JP2009179452A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】軽量化および製品コストの低減に適した構成のスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】スタッカクレーン１において昇降台７０は無端懸架材５１、５２で懸吊され、無端懸架材５１は、第１引っ張り強度を有する２列チェーン５１ａと、前記第１引っ張り強度よりも弱い第２引っ張り強度を有する１列チェーン５１ｂとを継ぎ合わせてなり、１列チェーン５１ｂの長さは、無端懸架材５１の、昇降台７０から下部スプロケット１１、１３を経由して駆動装置４０に至る区間の最短の長さよりも短い。また、無端懸架材５２は、第１引っ張り強度を有する２列チェーン５２ａと、前記第１引っ張り強度よりも弱い第２引っ張り強度を有する１列チェーン５２ｂとを継ぎ合わせてなり、１列チェーン５２ｂの長さは、無端懸架材５２の、昇降台７０から下部スプロケット１２、１３を経由して駆動装置４０に至る区間の最短の長さよりも短い。
【選択図】図２

Description

本発明は、スタッカクレーンに関し、特に、スタッカクレーンの軽量化およびコスト低減を図る技術に関する。

昨今、自動倉庫が、物品の効率的な保管、物流に寄与している。自動倉庫は、一般に、複数の収納部を縦横に連ねてなるラックと、物品をラックに出し入れするスタッカクレーンとを備えてなる。

スタッカクレーンは、物品を載置して昇降可能な昇降台を備えており、制御装置による制御下で、ラックに沿って敷設されたレールを走行し昇降台を昇降させる。それにより、ラックに複数設けられる収納棚のうち所望の１つへ昇降台を位置付け、その収納棚に対して物品の移載を行う。

昇降台は、チェーンまたはワイヤといった懸架材によって懸吊され、駆動手段が懸架材を駆動するにつれて昇降するようになっている。

懸架材の荷重バランスは、昇降台が安定して昇降するための重要な要因であるため、従来、懸架材の良好な荷重バランスを得るための技術が開発されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１は、スタッカクレーンの昇降台の左側を吊るチェーンを、左側マストの上部、右側マストの上部、右側マストの下部にそれぞれ設けられたホイールに順に掛けた後、昇降台の右側下部に接続するとともに、昇降台の右側を吊るチェーンを、右側マストの上部、右側マストの下部、左側マストの下部にそれぞれ設けられたホイールに順に掛けた後、昇降台の左側下部に接続する技術を開示している。

特許文献１のスタッカクレーンによれば、前述のようにチェーンを取り回すことで左右の荷重をバランスさせるので、特に昇降台の停止直後において慣性質量の偏りのために生じていた揺動が解消され、昇降台の円滑な昇降動作が実現される。
特開平６−９０１５号公報

ところで、スタッカクレーンには、円滑な昇降動作に加えて、軽量化や低コスト化など様々な要請がある。自動倉庫の高層化が進み、スタッカクレーンが背高化し続けている現状において、スタッカクレーンには、背高化による重量の増大や製品コストの増大を緩和するために適した構成が、強く求められている。

とりわけ、昇降台をスタッカクレーンの上部および下部に掛け渡された無端懸架材で吊る構成では、懸架材の全長が長くなることによるスタッカクレーンの重量やコストの増加は不可避であり、なんらかの対策の必要に迫られている。

また、スタッカクレーンを背高化しない場合でも、軽量化すれば必要な剛性が減り、部材の薄肉化などによる材料コストの低減に役立つ。

しかしながら、前述した背景技術によれば、スタッカクレーンの重量バランスを取って円滑な昇降動作を実現することはできるが、軽量化や製品コストの低減の要求に応えるための構成は開示されていない。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、軽量化および製品コストの低減に適した構成のスタッカクレーンを提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明のスタッカクレーンは、昇降台と、前記昇降台を昇降させるための駆動手段と、前記昇降台の昇降範囲の上部および下部に設けられた上部アイドラおよび下部アイドラと、両端を前記昇降台に接続されるとともに、前記上部アイドラ、前記駆動手段、および前記下部アイドラの順に掛け渡され、前記駆動手段から駆動されることによって前記昇降台を昇降させる無端懸架材とを備え、前記無端懸架材は、第１引っ張り強度を有し前記昇降台を懸吊する第１部分と、前記第１引っ張り強度よりも弱い第２引っ張り強度を有し前記昇降台から垂下する第２部分とを継ぎ合わせてなり、前記第２部分の長さは、前記無端懸架材の、前記昇降台から前記下部アイドラを経由して前記駆動手段に至る区間の最短の長さよりも短い。

この構成によれば、前記昇降台の位置によらず、前記第２部分は前記駆動手段に達しないから、前記第２部分には積荷を含む前記昇降台を懸吊するための張力がかからない。そこで、前記第２部分を引っ張り強度が弱い部材とする。引っ張り強度が弱い部材は一般に安価に手に入るため、この構成は、前記無端懸架材の全体に引っ張り強度が強い部材を用いる場合と比べて、前記スタッカクレーンのコスト低減を図る上で適している。

また、例えば、１列チェーンと２列チェーン、細いワイヤと太いワイヤといった例で示されるように、引っ張り強度が弱い部材は、同じ構造または材質で引っ張り強度が強い部材と比べて軽い。したがって、この構成は、前記無端懸架材の全体に引っ張り強度が強い部材を用いる場合と比べて、前記スタッカクレーンの軽量化を図る上でも適している。

また、前記第１部分は、第１の列数のチェーンであり、前記第２部分は、前記第１の列数よりも少ない第２の列数のチェーンであるとしてもよい。

この構成によれば、前記第１部分と前記第２部分とを同じピッチのチェーンとすることによって、前記第１部分と前記第２部分との継ぎ目が前記下部アイドラを通過する場合であっても、前記下部アイドラを前記第１部分および前記第２部分のいずれともかみ合う１つのスプロケットで実現できるから、前記スタッカクレーンの構造を簡略化する上で役立つ。

また、前記第１部分は、外径が第１の径以上のアイドラで案内可能であり、前記第２部分は、外径が前記第１の径よりも小さい第２の径のアイドラで案内可能であり、前記駆動手段は、前記昇降台が昇降範囲の下端から上端まで移動する間に、前記無端懸架材の前記第１部分および前記第２部分の継ぎ目が前記下部アイドラを通過しない位置に設けられるとしてもよい。

この構成によれば、前記下部アイドラは前記無端懸架材の前記第２部分のみを案内すればよいから、前記無端懸架材の前記第１部分を案内する前記上部アイドラと比べて、小型のアイドラで実現できる。したがって、この構成は、前記無端懸架材の全体に引っ張り強度が強い部材を用いる場合と比べて、前記下部アイドラを小型化し、前記スタッカクレーンの下部のデッドスペースの削減および軽量化を図る上で適している。

前記説明したように、本発明のスタッカクレーンによれば、昇降台を吊る無端懸架材のうち前記昇降台を懸吊するための張力がかからない第２部分を、前記張力がかかり得る第１部分と比べて、引っ張り強度が弱い部材で構成する。つまり、前記第１部分と前記第２部分とで異なる２種類の部材を継ぎ合わせて、前記無端懸架材を構成する。

この構成は、前記無端懸架材の全体を、前記昇降台を吊るために必要な引っ張り強度の部材で構成する場合と比べて、スタッカクレーンの軽量化およびコスト低減を図る上で適している。

本発明のスタッカクレーンは、昇降台を懸吊する無端懸架材を、積荷を含む昇降台の荷重がかかり得る部分とかからない部分とで、引っ張り強度が異なる２種類の部材を継ぎ合わせて構成したことを特徴とする。

以下、本発明のスタッカクレーンのいくつかの特徴的な構成について説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態におけるスタッカクレーンについて、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、第１の実施の形態におけるスタッカクレーンを備えた自動倉庫の構成の一例を示す斜視図である。図１に示される自動倉庫は、スタッカクレーン１、スタッカクレーン１の通路に沿って物品を収納する複数の収納部が縦横に設けてなるラック２、入出庫の際に物品が置かれるステーション３から構成される。

スタッカクレーン１は、下部台車１０と上部台車２０とをマスト３１およびマスト３２で連結して構成される。

下部台車１０には、スタッカクレーン１がレールを走行するための、車輪および走行モータ、減速機などからなる走行装置（図示せず）が設けられる。

昇降台７０は、マスト３１およびマスト３２に昇降可能に取り付けられ、後述する無端懸架材で懸吊されている。

マスト３２には、昇降台７０を昇降させるための駆動装置４０が取り付けられる。駆動装置４０が無端懸架材を駆動することによって、昇降台７０はマスト３１およびマスト３２の間を昇降する。

スタッカクレーン１は、昇降台７０に物品を載置し、制御装置９０による制御下で、ラックに沿って床面に敷設されたレールを走行し、昇降台７０を昇降させることによって、所望の収納部へ物品の出し入れを行う。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、スタッカクレーン１における無端懸架材の経路を模式的に示す正面図である。図２（Ａ）は昇降台７０が昇降範囲の下端にある場合を示し、図２（Ｂ）は昇降台７０が昇降範囲の上端にある場合を示している。図２（Ａ）および図２（Ｂ）において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

昇降台７０は無端懸架材５１および無端懸架材５２にて懸吊されている。
無端懸架材５１は、昇降台７０の左側を懸吊する２列チェーン５１ａ（太線で示す）と、昇降台７０の左側から垂下する１列チェーン５１ｂ（細線で示す）とを、継ぎ目５１ｃ（黒丸で示す）で継いで構成される。

ここでは、２列チェーン５１ａの材質と１列チェーン５１ｂの材質とは同じであるとして、１列チェーン５１ｂの引っ張り強度は２列チェーン５１ａの引っ張り強度よりも弱いとする。

無端懸架材５１は、昇降台７０の左側から、上部スプロケット２１、上部スプロケット２３、駆動装置４０、下部スプロケット１３、および下部スプロケット１１の順に掛け渡され、再び昇降台７０の左側に接続される。

無端懸架材５２も同様に、昇降台７０の右側を懸吊する２列チェーン５２ａと、２列チェーン５２ａよりも弱い引っ張り強度を有し昇降台７０の右側から垂下する１列チェーン５２ｂとを、継ぎ目５２ｃで継いで構成される。

無端懸架材５２は、昇降台７０の右側から、上部スプロケット２２、上部スプロケット２３、駆動装置４０、下部スプロケット１３、および下部スプロケット１２の順に掛け渡され、再び昇降台７０の右側に接続される。

この構成において、上部スプロケット２１、上部スプロケット２２、および上部スプロケット２３が、上部アイドラの一例であり、下部スプロケット１１、下部スプロケット１２、および下部スプロケット１３が、下部アイドラの一例である。

図３は、図２（Ａ）に示される無端懸架材５１の継ぎ目５１ｃ付近の拡大図である。２列チェーン５１ａと１列チェーン５１ｂとが、継ぎ目５１ｃで継ぎ合わされている構成が示されている。無端懸架材５２も、同様に構成される。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）において、無端懸架材５１および無端懸架材５２は、紙面の前後方向に異なる位置に配置されており、無端懸架材５１および無端懸架材５２が重なって描かれる部分は、両者が並行して存在することを示している。

駆動装置４０は、図示しないモータにて回動されることにより無端懸架材５１および無端懸架材５２を駆動する駆動スプロケット４１、ならびに、無端懸架材５１および無端懸架材５２を駆動スプロケット４１に案内する従動スプロケット４２および従動スプロケット４３から構成される。

下部スプロケット１３、上部スプロケット２３、駆動スプロケット４１、従動スプロケット４２、および従動スプロケット４３は、いずれも無端懸架材５１とかみ合うスプロケットと無端懸架材５２とかみ合うスプロケットとを同軸に配して構成される。

無端懸架材５１および無端懸架材５２の、昇降台７０から、上部スプロケット２１、上部スプロケット２２、および上部スプロケット２３を経由して駆動スプロケット４１に至る第１の区間には、積荷を含む昇降台７０を懸吊するための張力（言い換えれば、荷重）がかかる。

これに対し、無端懸架材５１および無端懸架材５２の、昇降台７０から、下部スプロケット１１、下部スプロケット１２、および下部スプロケット１３を経由して駆動スプロケット４１に至る第２の区間には、荷重がかからない。

つまり、無端懸架材５１および無端懸架材５２の第１の区間に要求される引っ張り強度と比べて、第２の区間に要求される引っ張り強度は小さい。

そこで、１列チェーン５１ｂの長さを、無端懸架材５１の第２の区間の最短の長さよりも短くする。また、１列チェーン５２ｂの長さを、無端懸架材５２の第２の区間の最短の長さよりも短くする。これらの第２の区間の最短の長さは、図２（Ａ）に示されるように、昇降台７０が昇降範囲の下端にある場合に得られる長さである。

この構成によれば、昇降台７０の位置によらず、１列チェーン５１ｂおよび１列チェーン５２ｂは、いずれも駆動スプロケット４１に達することがないので、１列チェーン５１ｂおよび１列チェーン５２ｂには積荷を含む昇降台７０の荷重がかからない。

したがって、この構成は、無端懸架材５１および無端懸架材５２を、全長にわたって２列チェーンで構成する場合と比べて、スタッカクレーン１のコスト低減および軽量化を図る上で適している。

なお、図２（Ａ）および図２（Ｂ）の対比から分かるように、昇降台７０の位置に応じて、下部スプロケット１３は、無端懸架材のチェーンの１列部分および２列部分のいずれともかみ合う必要があるため、チェーンのピッチを１列部分と２列部分とで同じにする。

そうすれば、下部スプロケット１３を、チェーンの１列部分および２列部分のいずれともかみ合い、かつ継ぎ目を送ることもできる１つのスプロケットで実現することができる。下部スプロケット１１および下部スプロケット１２についても同じことが言える。

したがって、この構成は、スタッカクレーン１の構造を簡略化する上で役立つ。
なお、本発明のスタッカクレーンに、従来の技術である懸架材の荷重バランスを取るための構成を組み合わせてもよい。

すなわち、無端懸架材５１および無端懸架材５２を、それぞれ引っ張り強度が異なる２種類の部材を継ぎ合わせて構成するとともに、無端懸架材５１および無端懸架材５２のうち昇降台７０の左側を吊る一方を上部スプロケット２１、上部スプロケット２３、駆動装置４０、下部スプロケット１３、下部スプロケット１２を経由して昇降台７０の右側に接続し、昇降台７０の右側を吊る他方を上部スプロケット２２、上部スプロケット２３、駆動装置４０、下部スプロケット１３、下部スプロケット１１を経由して昇降台７０の左側に接続してもよい。

この構成は、スタッカクレーンのコスト低減および軽量化に適することに加えて、昇降台の円滑な昇降動作にも寄与する。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態における自動倉庫について、図面を参照しながら詳細に説明する。

第２の実施の形態における自動倉庫は、第１の実施の形態で説明した自動倉庫と比べて、スタッカクレーンの無端懸架材がチェーンからワイヤに変更される点で異なる。自動倉庫の全体的な構成（図１を参照）は、第２の実施の形態と第１の実施の形態とで同一であるため説明を省略し、以下では、第２の実施の形態におけるスタッカクレーン１０１の構成について、詳細に説明する。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、スタッカクレーン１０１における無端懸架材の経路を模式的に示す正面図である。図４（Ａ）は昇降台７０が昇降範囲の下端にある場合を示し、図４（Ｂ）は昇降台７０が昇降範囲の上端にある場合を示している。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）において、図２（Ａ）および図２（Ｂ）と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

スタッカクレーン１０１では、無端懸架材がチェーンからワイヤに変更されるのに対応して、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されるスタッカクレーン１と比べて、上部スプロケット２１、上部スプロケット２２、および上部スプロケット２３がそれぞれ上部シーブ１２１、上部シーブ１２２、および上部シーブ１２３に変更される。

また、下部スプロケット１１、下部スプロケット１２、および下部スプロケット１３がそれぞれ下部シーブ１１１、下部シーブ１２２、および下部シーブ１１３に変更される。

さらにまた、駆動装置４０の駆動スプロケット４１、従動スプロケット４２、および従動スプロケット４３を、駆動シーブ１４１、従動シーブ１４２、および従動シーブ１４３に変更してなる駆動装置１４０が設けられる。駆動装置１４０は、駆動装置４０と比べて高所に設置される。この設置位置の変更の技術的な意義については、後述する。

昇降台７０は無端懸架材１５１および無端懸架材１５２にて懸吊されている。

無端懸架材１５１は、昇降台７０の左側を懸吊する太いワイヤ１５１ａ（太線で示す）と、昇降台７０の左側から垂下する細いワイヤ１５１ｂ（細線で示す）とを、継ぎ目１５１ｃ（黒丸で示す）で継いで構成される。

ここでは、太いワイヤ１５１ａの材質と細いワイヤ１５１ｂの材質とは同じであるとして、細いワイヤ１５１ｂは太いワイヤ１５１ａと比べて弱い引っ張り強度を有しており、かつ細いワイヤ１５１ｂは太いワイヤ１５１ａと比べて径が小さなシーブで案内可能であるとする。

無端懸架材１５１は、昇降台７０の左側から、上部シーブ１２１、上部シーブ１２３、駆動装置１４０、下部シーブ１１３、および下部シーブ１１１の順に掛け渡され、再び昇降台７０の左側に接続される。

無端懸架材１５２も同様に、昇降台７０の右側を懸吊する太いワイヤ１５２ａと、太いワイヤ１５２ａよりも弱い引っ張り強度を有し昇降台７０の右側から垂下する細いワイヤ１５２ｂとを、継ぎ目１５２ｃで継いで構成される。

無端懸架材１５２は、昇降台７０の右側から、上部シーブ１２２、上部シーブ１２３、駆動装置１４０、下部シーブ１１３、および下部シーブ１１２の順に掛け渡され、再び昇降台７０の右側に接続される。

この構成において、上部シーブ１２１、上部シーブ１２２、および上部シーブ１２３が、上部アイドラの一例であり、下部シーブ１１１、下部シーブ１１２、および下部シーブ１１３が、下部アイドラの一例である。

図５は、図４（Ａ）に示される無端懸架材１５１の継ぎ目５１ｃ付近の拡大図である。太いワイヤ１５１ａと細いワイヤ１５１ｂとが、継ぎ目１５１ｃで継ぎ合わされている構成が示されている。無端懸架材１５２も、同様に構成される。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）において、無端懸架材１５１および無端懸架材１５２が重複して描かれる部分は、両者が並行して存在することを示している。

駆動装置１４０は、図示しないモータにて回動されることにより無端懸架材１５１および無端懸架材１５２を駆動する駆動シーブ１４１、ならびに、無端懸架材１５１および無端懸架材１５２を駆動シーブ１４１に案内する従動シーブ１４２および従動シーブ１４３から構成される。

下部シーブ１１３、上部シーブ１２３、駆動シーブ１４１、従動シーブ１４２、および従動シーブ１４３は、いずれも無端懸架材１５１が巻回されるシーブと無端懸架材１５２が巻回されるシーブとを同軸に配して構成される。

この構成においても、第１の実施の形態のスタッカクレーンと同様に、無端懸架材１５１および無端懸架材１５２の、昇降台７０から、上部シーブ１２１、上部シーブ１２２、および上部シーブ１２３を経由して駆動シーブ１４１に至る第１の区間には、積荷を含む昇降台７０の荷重がかかるのに対し、無端懸架材５１および無端懸架材５２の、昇降台７０から、下部シーブ１１１、下部シーブ１１２、および下部シーブ１１３を経由して駆動シーブ１４１に至る第２の区間には、荷重がかからない。

そこで、細いワイヤ１５１ｂの長さを、無端懸架材１５１の第２の区間の最短の長さよりも短くする。また、細いワイヤ１５２ｂの長さを、無端懸架材１５２の第２の区間の最短の長さよりも短くする。これらの第２の区間の最短の長さは、図４（Ａ）に示されるように、昇降台７０が昇降範囲の下端にある場合に得られる長さである。

また、駆動装置１４０が、スタッカクレーン１の駆動装置４０（図２（Ａ）および図２（Ｂ）を参照）と比べて高所に設置されることで、第２の区間の最短の長さが増大する。つまり、この構成では、無端懸架材の、細いワイヤを用いることができる部分が増えるため、スタッカクレーン１０１のコスト低減および軽量化を図る上で、より適している。

また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）の対比から分かるように、駆動装置１４０は、昇降台７０が昇降範囲の下端から上端まで移動する間に、継ぎ目１５１ｃおよび継ぎ目１５２ｃが下部シーブ１１３を通過しない位置に設置される。

この構成によれば、下部シーブ１１３は、細いワイヤ１５１ｂおよび細いワイヤ１５２ｂのみを案内すればよいから、太いワイヤ１５１ａおよび太いワイヤ１５２ａを案内する上部シーブ１２３と比べて、小径のシーブで実現できる。下部シーブ１１１および下部シーブ１１２についても同じことが言える。

したがって、この構成は、下部シーブ１１１、下部シーブ１１２、および下部シーブ１１３の小型化により、スタッカクレーン１０１の下部のデッドスペースの削減および軽量化を図る上で適している。

なお、上述した細いワイヤおよび太いワイヤに代えて、短ピッチのチェーンおよび長ピッチのチェーンを継ぎ合わせて無端懸架材を構成してもよい。

短ピッチのチェーンは、長ピッチのチェーンと比べてより小径のスプロケットで案内でき、また、同じ材質であれば長ピッチのチェーンよりも軽いから、細いワイヤおよび太いワイヤを継ぎ合わせて無端懸架材を構成した場合の効果と同様の効果が得られる。

すなわち、短ピッチのチェーンおよび長ピッチのチェーンを継ぎ合わせて構成される無端懸架材を用いたスタッカクレーンも、本発明に含まれる。

以上、本発明のスタッカクレーンについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも本発明の範囲内に含まれる。

実施の形態では、列数またはピッチが異なる２種類のチェーンを継ぎ合わせて構成される無端懸架材、および太さが異なる２種類のワイヤを継ぎ合わせて構成される無端懸架材を用いたスタッカクレーンについて説明したが、例えば、チェーンとワイヤといった異種の懸架材を継ぎ合わせて構成される無端懸架材や、ガラス繊維で強化されたベルトと強化されていないベルトとを継ぎ合わせて構成される無端懸架材を用いることもできる。

図６は、第１の実施の形態の２列チェーン５１ａと第２の実施の形態の細いワイヤ１５１ｂとを継ぎ合わせて構成される無端懸架材の一例を示す図である。図６に示されるように、２列チェーン５１ａの最終駒のブッシュに細いワイヤ１５１ｂが係止される。最終駒のブッシュは、必要に応じて補強される。

このように構成される無端懸架材を用いるスタッカクレーンでは、上部アイドラおよび駆動装置にはスプロケットが用いられ、下部アイドラにはシーブが用いられる。

第２の実施の形態で説明したように、昇降台７０が昇降範囲の下端から上端まで移動する間に、２列チェーン５１ａと細いワイヤ１５１ｂとの継ぎ目が下部シーブ１１３を通過しない位置に駆動装置を設置すれば、スプロケットである上部アイドラは２列チェーン５１ａのみを案内し、シーブである下部アイドラは細いワイヤ１５１ｂのみを案内するから、無端懸架材に異種の懸架材が継ぎ合わされていても差し支えない。

本発明に係るスタッカクレーンは、例えば自動倉庫に利用できる。

第１の実施の形態におけるスタッカクレーンを備えた自動倉庫の構成の一例を示す斜視図 （Ａ）および（Ｂ）スタッカクレーンにおける無端懸架材の経路を模式的に示す正面図 無端懸架材の継ぎ目付近の拡大図 （Ａ）および（Ｂ）スタッカクレーンにおける無端懸架材の経路を模式的に示す正面図 無端懸架材の継ぎ目付近の拡大図 無端懸架材の他の構成例を示す図

符号の説明

１ スタッカクレーン
２ ラック
３ ステーション
１０ 下部台車
１１〜１３ 下部スプロケット
２０ 上部台車
２１〜２３ 上部スプロケット
３１、３２ マスト
４０ 駆動装置
４１ 駆動スプロケット
４２、４３ 従動スプロケット
５１、５２ 無端懸架材
５１ａ、５２ａ ２列チェーン
５１ｂ、５２ｂ １列チェーン
５１ｃ、５２ｃ 継ぎ目
７０ 昇降台
９０ 制御装置
１０１ スタッカクレーン
１１１〜１１３ 下部シーブ
１２１〜１２３ 上部シーブ
１４０ 駆動装置
１４１ 駆動シーブ
１４２、１４３ 従動シーブ
１５１、１５２ 無端懸架材
１５１ａ、１５２ａ 太いワイヤ
１５１ｂ、１５２ｂ 細いワイヤ
１５１ｃ、１５２ｃ 継ぎ目

Claims (3)

1. 昇降台と、
   前記昇降台を昇降させるための駆動手段と、
   前記昇降台の昇降範囲の上部および下部に設けられた上部アイドラおよび下部アイドラと、
   両端を前記昇降台に接続されるとともに、前記上部アイドラ、前記駆動手段、および前記下部アイドラの順に掛け渡され、前記駆動手段から駆動されることによって前記昇降台を昇降させる無端懸架材と
   を備え、
   前記無端懸架材は、第１引っ張り強度を有し前記昇降台を懸吊する第１部分と、前記第１引っ張り強度よりも弱い第２引っ張り強度を有し前記昇降台から垂下する第２部分とを継ぎ合わせてなり、
   前記第２部分の長さは、前記無端懸架材の、前記昇降台から前記下部アイドラを経由して前記駆動手段に至る区間の最短の長さよりも短い
   ことを特徴とするスタッカクレーン。
2. 前記第１部分は、第１の列数のチェーンであり、
   前記第２部分は、前記第１の列数よりも少ない第２の列数のチェーンである
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン。
3. 前記第１部分は、外径が第１の径以上のアイドラで案内可能であり、
   前記第２部分は、外径が前記第１の径よりも小さい第２の径のアイドラで案内可能であり、
   前記駆動手段は、前記昇降台が昇降範囲の下端から上端まで移動する間に、前記無端懸架材の前記第１部分および前記第２部分の継ぎ目が前記下部アイドラを通過しない位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン。

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