JP2009166916A - 搬送装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される記録部材を停止させずに、所定の情報を情報記録媒体に読み書きするときの不具合が発生するのを防止する。
【解決手段】データを記録するＲＦタグ１２０が付けられた連続紙Ｐを搬送する搬送ロール対１１０と、連続紙Ｐが搬送される搬送方向に回転する回転体１３０と、回転体１３０上に設ける第１アンテナ１４１を有し、第１アンテナ１４１が通信可能な範囲にあるときＲＦタグ１２０と通信するリーダ／ライタ１４０とを備え、第１アンテナ１４１は、回転体１３０が回転することによりタグ１２０が移動するのに合わせて移動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置およびプログラムに関する。

従来の搬送装置は、連続紙を搬送するとともに、連続紙上に付けられたＲＦタグに所定の情報を書き込んでいる。このような搬送装置は、画像形成装置などに備えられている。従来の画像形成装置は、光学的に潜像が形成された感光体ドラムにトナー像を形成し、そのトナー像を連続紙に転写し、転写像を連続紙に定着させている。その後、ＲＦタグに所定の情報を書き込んでいる。

従来の画像形成装置では、ＲＦタグに所定の情報を書き込むとき、ＲＦタグへの書き込みが途中で終了して情報の書き込みの不具合が発生するのを防止するため、搬送されていた連続紙を一旦停止させている。そのため、ＲＦタグに所定の情報を書き込むとき、トナー像を連続紙に転写し、転写像を連続紙に定着させる動作をすることができない。つまり、スループットが低下し、連続的な動作を維持することができない。このような背景のもと、連続的な動作を維持する技術として、例えば特許文献１がある。

特許文献１に記載の発明は、連続紙の搬送速度を算出する算出手段を備え、ＲＦタグに書き込む情報量などの書き込み条件などを基に、連続紙の最適な搬送速度を選択的に決定し、連続紙の搬送速度を変更していた。
特開２００３−１４０５４８

本発明は、搬送される記録部材を停止させずに、所定の情報を情報記録媒体に読み書きするときの不具合が発生するのを防止する技術を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、所定の情報を記録する情報記録媒体が付けられた記録部材を搬送する搬送手段と、前記記録部材が搬送される搬送方向に回転する回転体と、前記回転体上に設けるアンテナを有し、前記アンテナが通信可能な範囲にあるとき前記情報記録媒体と通信する通信手段とを備え、前記アンテナは、前記回転体が回転することにより前記情報記録媒体が移動するのに合わせて移動することを特徴とする搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記回転体の回転速度を制御する制御手段を備え、前記アンテナは、前記制御手段が前記回転体の回転速度を制御することにより前記情報記録媒体が移動するのに合わせて移動することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記回転体を前記記録部材の搬送方向に対して横方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記回転体の回転軸上に、半径が異なる複数の前記回転体を備え、前記複数の回転体は、前記記録部材上での前記情報記録媒体の位置に合わせてそれぞれ別々に動作することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、所定の情報を記録する情報記録媒体が付けられた記録部材を搬送する搬送手段と、前記記録部材が搬送される搬送方向に回転する回転体と、前記回転体上に設けるアンテナを有し、前記アンテナが通信可能な範囲にあるとき前記情報記録媒体と通信する通信手段とを備える搬送装置に、前記情報記録媒体が移動するのに合わせて前記アンテナを移動させるように前記回転体の回転速度を制御する機能を実現させるためのプログラムである。

請求項１に記載の発明によれば、搬送される記録部材を停止させずに、所定の情報を情報記録媒体に読み書きするときの不具合が発生するのを防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、情報記録媒体が所定の間隔で搬送されてこないような場合でも、所定の情報を情報記録媒体に読み書きするときの不具合が発生するのを防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、記録部材の搬送方向に対して横方向に情報記録媒体上での情報記録媒体の位置が変更した場合でも、対応することができる。

請求項４に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比べて、通信時間を長くすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、搬送される記録部材を停止させずに、所定の情報を情報記録媒体に読み書きするときの不具合が発生するのを防止することができる。

（１）第１の実施形態
（画像形成装置の構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す概略図である。

画像形成装置１０は、プリント装置１２と、前処理装置１４と、後処理装置１６と、バッファ装置４４と、バッファ装置４６と、搬送装置１００とを備えている。画像形成装置１０では、所定幅で長尺の連続紙（記録部材）Ｐに帳票印刷等が可能である。プリント装置１２には、連続紙Ｐに対して印刷処理を実行するプリントエンジン１２Ａが設けられている。

前処理装置１４は、連続紙Ｐが巻き芯２０にロール状に巻き取られた連続紙ロール２２が装填されている。連続紙Ｐは、この連続紙ロール２２の最外周から引き出されてプリント装置１２へ送り込まれる。

プリント装置１２には、現像部２６と、定着部３０とが設けられ、連続紙Ｐを現像部２６、定着部３０の順で搬送する搬送路３２が形成されている。現像部２６と定着部３０は、連続紙Ｐの一方の面に対向している。

現像部２６には、感光体ドラム３６と、感光体ドラム３６に対向して転写ロール３８とが設けられている。現像部２６では、電子写真プロセスを適用して感光体ドラム３６に印刷データに応じたトナー像を形成する。現像部２６では、感光体ドラム３６と転写ロール３８との間で連続紙Ｐを挟んで、感光体ドラム３６に形成したトナー像を連続紙Ｐの一方の面に転写する。

定着部３０には、連続紙Ｐに対向してハロゲンランプなどの加熱手段４０が設けられている。定着部３０では、加熱手段４０によって連続紙Ｐの表面を加熱し、連続紙Ｐに転写されているトナー像を溶融させて定着する。

これにより、プリント装置１２では、連続紙Ｐの表面への印刷処理が可能となっている。なお、現像部２６は、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナーを用いてフルカラーの画像を形成するものであっても良く、Ｋ色などのトナーを用いて単色画像を形成するものであっても良い。

プリント装置１２では、画像形成の終了した連続紙Ｐを、後処理装置１６へ向けて送り出す。後処理装置１６には、巻き芯４２が装着されており、連続紙Ｐの先端が巻き芯４２に連結されることにより、後処理装置１６では、プリント装置１２から排出される連続紙Ｐを、巻き芯４２にロール状に巻き取る。

画像形成装置１０には、前処理装置１４とプリント装置１２との間にバッファ装置４４が設けられ、プリント装置１２と後処理装置１６の間にバッファ装置４６が設けられている。前処理装置１４から送り出された連続紙Ｐは、バッファ装置４４を通過してプリント装置１２へ送り込まれ、プリント装置１２から排出される連続紙Ｐは、バッファ装置４６を通過して、後処理装置１６へ送られる。

バッファ装置４４、４６には、ロール対４８が所定の間隔で設けられている。また、バッファ装置４４には、ロール対４８の間にダンスロール５０Ａが上下移動可能に設けられ、バッファ装置４６には、ロール対４８の間にダンスロール５０Ｂが上下移動可能に設けられている。

バッファ装置４４、４６では、ダンスロール５０Ａ、５０Ｂが下方へ向けて付勢されることにより、連続紙Ｐに所定の張力を付与している。また、バッファ装置４４、４６では、ダンスロール５０Ａ又はダンスロール５０Ｂの上下移動によって連続紙Ｐの搬送路長が換えられるようになっており、これにより、所定長さ分の連続紙Ｐを貯留できるようになっている。

なお、バッファ装置４４では、通常、図１に実線で示すようにダンスロール５０Ａが上方に移動されており、ダンスロール５０Ａの下方移動によって連続紙Ｐの貯留が可能である（図１に二点鎖線で示す）。また、バッファ装置４６は、通常、図１に実線で示すようにダンスロール５０Ｂが下方移動されており、所定長さの連続紙Ｐを貯留しながら後処理装置１６へ送り出すと共に、ダンスロール５０Ｂの上方移動（図１に二点鎖線で示す）によって貯留している連続紙Ｐをプリント装置１２へ戻すことができる。

一方、プリント装置１２には、連続紙Ｐの挿入側（バッファ装置４４側）に、逆送手段として搬送ロール対５２が設けられている。また、プリント装置１２には、連続紙Ｐの排出側（バッファ装置４６側）に、逆送手段として搬送ロール対５４が設けられている。

プリント装置１２では、搬送ロール対５２及び搬送ロール対５４の逆転駆動が可能であり、搬送ロール対５２、５４が逆転駆動されることにより、搬送ロール対５４は、バッファ装置４６から連続紙Ｐを引き出しながらプリント装置１２内部へ送り込み、搬送ロール対５２は、プリント装置１２内部の連続紙Ｐを引き出しながらバッファ装置４４へ送り出す。

このとき、バッファ装置４６のダンスローラ５０Ｂが上方移動すると共に、バッファ装置４４のダンスロール５０Ａが下方移動することにより、前処理装置１４から後処理装置１６の間で、連続紙Ｐに弛みが生じるのを防止する。

画像形成装置１０には、バッファ装置４６と後処理装置１６との間に搬送装置１００が設けられている。搬送装置１００は、連続紙Ｐを搬送するとともに、所定の情報を読み書きする。なお、搬送装置１００の詳細については、後述する。また、搬送装置１００が設けられる位置は第１の実施形態に限られず、連続紙Ｐが搬送される搬送路に沿って設けられていればよい。

（画像形成装置の画像形成動作）
次に、画像形成装置１０の画像形成動作について説明する。画像形成装置１０は、感光体ドラム３６の表面に形成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像を、前処理装置１４から搬送さてきた連続紙Ｐに転写する。そして、連続紙Ｐを定着部３０に送り、トナー像を連続紙Ｐに定着させる。このトナー像を定着させた連続紙Ｐを後処理装置１６に送り、巻き取る。

（搬送装置の構成）
次に、搬送装置１００の構成について図１〜図４を参照して説明する。図２は、第１の実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態にかかる搬送装置を示す上面図である。図４は、制御ユニットを含む搬送装置の制御系の概要を示すブロック図である。

搬送装置１００は、図１〜図３に示すように、搬送ロール対（搬送手段）１１０と、回転体１３０と、リーダ／ライタ（通信手段）１４０と、センサー１５０と、制御装置（制御手段）１６０とを備えている。連続紙Ｐ上には、データ（所定の情報）を記録するＲＦタグ（情報記録媒体）１２０が付けられている。搬送装置１００は、連続紙Ｐを搬送するとともに、ＲＦＩＤの電磁誘導方式を利用して、ＲＦタグ１２０のデータを読み書きする。

搬送ロール対１１０は、連続紙Ｐを図２および図３の矢印Ａ方向に所定の速度で搬送する。ＲＦタグ１２０は、図２および図３に示すように、搬送される連続紙Ｐ上の所定の位置に複数設けられている。つまり、複数のＲＦタグ１２０は、それぞれが所定の間隔を有するように設けられている。ＲＦタグ１２０は、連続紙Ｐが所定の速度で矢印Ａ方向に搬送されると、それに伴って所定の速度で矢印Ａ方向に移動する。ＲＦタグ１２０は、リーダ／ライタ１４０から送信されるデータを受け取り、ＲＦタグ１２０のデータをリーダ／ライタ１４０に送信し、データを記録する。

ＲＦタグ１２０は、リーダ／ライタ１４０と通信するための図示省略したアンテナと、所定の処理を行うための図示省略した制御回路と、データを記録する図示省略した半導体メモリとを備えている。ＲＦタグ１２０は、共振作用によってＲＦタグ１２０に発生した電力により制御回路および半導体メモリを動作させて、ＲＦタグ１２０のデータをリーダ／ライタ１４０に送信し、データを記録する。

回転体１３０は、図２および図３に示すように、円盤状に形成されている。回転体１３０は、図３に示すように、回転体１３０の一部が連続紙Ｐの下方に位置するように設けられている。回転体１３０は、図示省略した駆動装置により、連続紙Ｐの下方に位置する回転体１３０の一部が連続紙Ｐの搬送方向（図２および図３の矢印Ｂ方向）に移動するように、所定の速度で回転する。

リーダ／ライタ１４０は、図１に示すように、第１アンテナ（アンテナ）１４１と、第２アンテナ（アンテナ）１４２と、制御部１４３とを備えている。リーダ／ライタ１４０は、制御部１４３が制御することにより、第１アンテナ１４１または第２アンテナ１４２を介してＲＦタグ１２０と通信し、ＲＦタグ１２０のデータを読み書きする。

ここで、第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２と制御部１４３と間では、電磁誘導を利用して、電力が供給され、データがやり取りされる。

第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２は、回転体１３０上に設けられている。第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２は、回転体１３０の回転中心を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。第１アンテナ１４１または第２アンテナ１４２がＲＦタグ１２０に対して通信可能な範囲にあるとき、リーダ／ライタ１４０がＲＦタグ１２０と通信する。

ここで、通信可能な範囲は、交信周波数の違いやアンテナの大きさの違いなどにより異なる。例えば、交信周波数が１３．５６ＭＨｚ程度の場合、通信可能な範囲はＲＦタグとアンテナとの距離が数ｃｍ〜１ｍ程度の範囲となる。なお、交信周波数としては、１３．５６ＭＨｚ程度の交信周波数に限られず、１３５ＫＨｚ程度の中波やＵＨＦ帯の電波などであってもよい。

第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２は、回転体１３０が回転することによりＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて移動する。つまり、第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２は、回転体１３０が回転することによりＲＦタグ１２０と通信することができる通信可能な範囲に位置し続けるように移動する。そのため、ＲＦタグ１２０が移動するのに合わせてリーダ／ライタ１４０のアンテナが移動しない場合に比べて、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信時間が長くなる。

検知手段であるセンサー１５０は、図１に示すように、連続紙Ｐの搬送方向（図２および図３の矢印Ａ方向）において回転体１３０より上流側に設けられている。センサー１５０は、移動するＲＦタグ１２０を検知する。

制御ユニット１６０は、図４に示すように、ＣＰＵ(central processing unit)１６１と、ＲＯＭ(read only memory)１６２と、ＲＡＭ(random access memory)１６３とを備えている。ＣＰＵ１６１は、搬送ロール対１１０、回転体１３０およびリーダ／ライタ１４０などの動作を制御しており、後述する動作を実行する機能を有する。ＲＯＭ１６２は、後述する動作を実行するための動作プログラムおよびその動作に必要なデータを記憶する。このデータの中には、後述する動作において利用される値も含まれる。

ＲＡＭ１６３は、後述する動作手順の実行時において、プログラムデータや各種のデータを一時的に記憶するワーキングエリア、および後述する動作において得られる各種のデータを記憶する記憶手段として機能する。ＲＡＭ１６３には、不揮発性メモリも含まれており、必要なデータは、電源をＯＦＦにしても保持される。

制御ユニット１６０は、回転体１３０の回転速度などを制御するとともに、連続紙Ｐの搬送速度を含む画像形成装置１０全体の動作を制御する。制御ユニット１６０は、ＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第１アンテナ１４１または第２アンテナ１４２が移動するように回転体１３０を回転させる。制御ユニット１６０による回転体１３０の制御方法は、連続紙Ｐの搬送速度やＲＦタグ１２０が移動してくるタイミングなどにより、回転体１３０の回転速度を制御する方法である。

制御ユニット１６０による回転体１３０の制御方法としては、連続紙Ｐが搬送される搬送速度に基づく搬送速度値または移動するＲＦタグ１２０を検知するセンサー１５０の検知結果に基づく検知結果値のうち少なくとも１つの値に基づいて、ＲＦタグ１２０が移動するのに合わせてアンテナ１４１が移動するように回転体１３０の回転速度を制御する。

例えば、ＲＦタグ１２０が所定の間隔で移動してくる場合は、ＲＦタグ１２０が移動してくるタイミングに合わせて第１アンテナ１４１がＲＦタグ１２０の下方に移動するように回転体１３０を所定の回転速度で回転させる。一方、ＲＦタグ１２０が不規則な間隔で移動してくる場合は、ＲＦタグ１２０が移動してきたとき、第１アンテナ１４１がＲＦタグ１２０の下方に位置するように回転体１３０を回転させた後、回転体１３０を一旦停止させ、ＲＦタグ１２０が移動してきたときＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第１アンテナ１４１が移動するように回転体１３０を回転させる。

なお、第１の実施形態ではリーダ／ライタ１４０のアンテナとして第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２を設けているが、この場合に限らず、リーダ／ライタ１４０のアンテナを１個だけ設ける構成でもよい。

（搬送装置の動作）
次に、搬送装置１００の動作について図面を参照して説明する。

まず、連続紙Ｐが図２および図３の矢印Ａ方向に搬送されると、回転体１３０が図２および図３の矢印Ｂ方向に回転して、連続紙Ｐの位置Ｘ１のＲＦタグ１２０に対して第１アンテナ１４１が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ１のＲＦタグ１２０と通信し始める。一方、第２アンテナ１４２は複数あるＲＦタグ１２０に対して通信可能な範囲から外れた位置にある。

そして、連続紙Ｐが図２および図３の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、位置Ｘ１のＲＦタグ１２０も図２および図３の矢印Ａ方向に移動する。この位置Ｘ１のＲＦタグ１２０が移動するに合わせて、回転体１３０が連続紙Ｐの搬送方向（図２および図３の矢印Ｂ方向）に回転することにより、第１アンテナ１４１が移動する。そのため、第１アンテナ１４１は、位置Ｘ１のＲＦタグ１２０に対して通信可能な範囲に位置し続け、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ１のＲＦタグ１２０と通信し続ける。このとき、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ１のＲＦタグ１２０のデータを読み書きする。

そして、連続紙Ｐが図２および図３の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、第１アンテナ１４１に対して位置Ｘ１のＲＦタグ１２０が通信可能な範囲から外れ、リーダ／ライタ１４０と位置Ｘ１のＲＦタグ１２０との通信が終了する。

次に、連続紙Ｐが図２および図３の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、回転体１３０が図２および図３の矢印Ｂ方向に回転して、連続紙Ｐの位置Ｘ２のＲＦタグ１２０に対して第２アンテナ１４２が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ２のＲＦタグ１２０と通信し始める。一方、第１アンテナ１４１は複数あるＲＦタグ１２０に対して通信可能な範囲から外れた位置にある。

そして、連続紙Ｐが図２および図３の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、回転体１３０が連続紙Ｐの搬送方向（図２および図３の矢印Ｂ方向）に回転して、位置Ｘ２のＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第２アンテナ１４２が移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ２のＲＦタグ１２０のデータを読み書きする。

以上説明した動作は、制御ユニット１６０のＲＯＭ１６２に格納されたプログラムに従って実行される。なお、これらのプログラムは、情報を記録するための記録媒体や通信回線を利用して提供することもできる。

このように、搬送装置１００では、制御ユニット１６０に回転速度を制御された回転体１３０が回転することにより、ＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第１アンテナ１４１および第２アンテナ１４２を移動させている。そのため、ＲＦタグ１２０が移動するのに合わせてリーダ／ライタ１４０のアンテナが移動しない場合に比べて、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信時間が長くなる。

（２）第２の実施形態
第２の実施形態は、上記第１の実施形態の搬送装置を変更したものである。したがって、主に搬送装置について図５を参照して説明する。図５は、第２の実施形態にかかる搬送装置を示す上面図である。

搬送装置２００は、図５に示すように、移動装置（移動手段）２１０を備えている。移動装置２１０は、回転体１３０の下方に設けられている。移動装置２１０は、図５（ｂ）に示すように、回転体１３０を連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向（図５（ｂ）の矢印Ｃ方向）に移動させる。つまり、移動装置２１０は、回転体１３０を回転させる図示省略した駆動装置を、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向に移動させることにより、回転体１３０を連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向（図５（ｂ）の矢印Ｃ方向）に移動させる。

第２の実施形態では、図５（ｂ）に示すように、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向において連続紙Ｐ上のＲＦタグ１２０の位置が変更されても、移動装置２１０が回転体１３０を連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向に移動させる。このように、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向において連続紙Ｐ上のＲＦタグ１２０の位置が変更されても、ＲＦタグ１２０の位置の変更に伴って、回転体１３０の位置を変更する。そのため、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向に回転体１３０が移動しない場合に比べて、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信時間が長くなる。

（３）第３の実施形態
第３の実施形態は、上記第１の実施形態の搬送装置を変更したものである。したがって、主に搬送装置について図６および図７を参照して説明する。図６は、第２の実施形態にかかる搬送装置を示す上面図である。図７は、ＲＦタグの位置がそれぞれ異なる場合の搬送装置を示す上面図である。

搬送装置３００は、図６に示すように、第１回転体（回転体）３１０と、第２回転体（回転体）３２０とを備えている。第１回転体３１０は、円盤状に形成されている。第２回転体３２０は、第１回転体３１０より半径が小さい円盤状に形成されている。第１回転体３１０は、第２回転体３２０の回転軸上に設けられている。第１回転体３１０上には、第１アンテナ１４１が設けられている。第２回転体３２０上には、第２アンテナ１４２が設けられている。第１回転体３１０および第２回転体３２０は、制御装置１５０により回転速度が制御され、別々に動作する。

ここで、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信は、第１にリーダ／ライタ１４０がＲＦタグ１２０のタグＩＤを読み、第２にリーダ／ライタ１４０がＲＦタグ１２０のデータを消去し、第３にリーダ／ライタ１４０がＲＦタグ１２０のデータを書き込み、第４にリーダ／ライタ１４０がＲＦタグ１２０のデータを確認する。

まず、１個のＲＦタグ１２０に対して第１回転体３１０および第２回転体３２０が回転する場合の搬送装置３００の動作について図面を参照して説明する。第３の実施形態では、連続紙Ｐが図６（ａ）の矢印Ａ方向に搬送されると、まず第１回転体３１０が図６（ａ）の矢印Ｂ方向に回転して、ＲＦタグ１２０に対して第１アンテナ１４１が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が第１アンテナ１４１を介してＲＦタグ１２０のタグＩＤを読む。

次に、連続紙Ｐが図６（ｂ）の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、第２回転体３２０が図６（ｂ）の矢印Ｂ方向に回転して、ＲＦタグ１２０に対して第２アンテナ１４２が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が第２アンテナ１４２を介してＲＦタグ１２０と通信する。

そして、連続紙Ｐが図６（ｃ）の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、第２回転体３２０が連続紙Ｐの搬送方向（図６（ｃ）の矢印Ｂ方向）に回転して、ＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第２アンテナ１４２が移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が第２アンテナ１４２を介してＲＦタグ１２０のデータを消去し、書き込む。

次に、連続紙Ｐが図６（ｄ）の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、第１回転体３１０が図６（ｄ）の矢印Ｂ方向に回転して、ＲＦタグ１２０に対して第１アンテナ１４１が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が第１アンテナ１４１を介してＲＦタグ１２０のデータを確認する。

このように、第３の実施形態では、第１回転体３１０および第２回転体３２０が別々に動作する。そのため、回転体が１個である場合に比べて、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信時間が長くなる。

次に、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向において連続紙Ｐ上のＲＦタグ１２０の位置が変更する場合の搬送装置３００の動作について図面を参照して説明する。第３の実施形態では、連続紙Ｐが図７（ａ）の矢印Ａ方向に搬送されると、第１回転体３１０が図７（ａ）の矢印Ｂ方向に回転して、連続紙Ｐの位置Ｘ３のＲＦタグ１２０に対して第１アンテナ１４１が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ３のＲＦタグ１２０と通信し始める。その後、位置Ｘ３のＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第１アンテナ１４１が移動する。

そして、連続紙Ｐが図７（ｂ）の矢印Ａ方向にさらに搬送されると、第２回転体３２０が図７（ｂ）の矢印Ｂ方向に回転して、連続紙Ｐの位置Ｘ４のＲＦタグ１２０に対して第２アンテナ１４２が通信可能な範囲に移動する。このとき、リーダ／ライタ１４０が位置Ｘ４のＲＦタグ１２０と通信し始める。その後、位置Ｘ４のＲＦタグ１２０が移動するのに合わせて第２アンテナ１４２が移動する。

このように、第３の実施形態では、第１回転体３１０および第２回転体３２０が別々に動作する。そのため、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向において連続紙Ｐ上のＲＦタグ１２０の位置が変更する場合でも、回転体１３０を連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向に移動させずに、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信時間が長くなる。

（４）第４の実施形態
第４の実施形態は、上記第１の実施形態の搬送装置を変更したものである。したがって、主に搬送装置について説明する。

第４の実施形態の搬送装置４００は、回転体１３０を連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向に移動させる移動装置２１０と、第１回転体３１０と、第２回転体３２０とを備えている。第４の実施形態では、連続紙Ｐの搬送方向に対して横方向において連続紙Ｐ上のＲＦタグ１２０の位置が変更する場合でも、第２の実施形態の搬送装置２００および第３の実施形態の搬送装置３００に比べて、リーダ／ライタ１４０とＲＦタグ１２０との通信時間が長くなる。

本発明は、ＲＦＩＤを利用する搬送装置やプリンタ、ＦＡＸ、カラー複写機、これらの機能を備えた装置などの画像形成装置に利用することができる。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を示す概略図である。 第１の実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図である。 第１の実施形態にかかる搬送装置を示す上面図である。 制御ユニットを含む搬送装置の制御系の概要を示すブロック図である。 第２の実施形態にかかる搬送装置を示す上面図である。 第３の実施形態にかかる搬送装置を示す上面図である。 ＲＦタグの位置がそれぞれ異なる場合の搬送装置を示す上面図である。

符号の説明

１００…搬送装置、１１０…搬送ロール対、１２０…ＲＦタグ、１３０…回転体、１４０…リーダ／ライタ、１４１…第１アンテナ、１４２…第２アンテナ、１６０…制御ユニット、２１０…移動装置、３１０…第１回転体、３２０…第２回転体、Ｐ…連続紙。

Claims (5)

1. 所定の情報を記録する情報記録媒体が付けられた記録部材を搬送する搬送手段と、
   前記記録部材が搬送される搬送方向に回転する回転体と、
   前記回転体上に設けるアンテナを有し、前記アンテナが通信可能な範囲にあるとき前記情報記録媒体と通信する通信手段とを備え、
   前記アンテナは、前記回転体が回転することにより前記情報記録媒体が移動するのに合わせて移動することを特徴とする搬送装置。
2. 前記回転体の回転速度を制御する制御手段を備え、
   前記アンテナは、前記制御手段が前記回転体の回転速度を制御することにより前記情報記録媒体が移動するのに合わせて移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記回転体を前記記録部材の搬送方向に対して横方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記回転体の回転軸上に、半径が異なる複数の前記回転体を備え、
   前記複数の回転体は、前記記録部材上での前記情報記録媒体の位置に合わせてそれぞれ別々に動作することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 所定の情報を記録する情報記録媒体が付けられた記録部材を搬送する搬送手段と、
   前記記録部材が搬送される搬送方向に回転する回転体と、
   前記回転体上に設けるアンテナを有し、前記アンテナが通信可能な範囲にあるとき前記情報記録媒体と通信する通信手段とを備える搬送装置に、
   前記情報記録媒体が移動するのに合わせて前記アンテナを移動させるように前記回転体の回転速度を制御する機能を実現させるためのプログラム。

Images