JP2009166669A - ベッセルを備えた作業車両の制御装置 - Google Patents
ベッセルを備えた作業車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009166669A JP2009166669A JP2008006897A JP2008006897A JP2009166669A JP 2009166669 A JP2009166669 A JP 2009166669A JP 2008006897 A JP2008006897 A JP 2008006897A JP 2008006897 A JP2008006897 A JP 2008006897A JP 2009166669 A JP2009166669 A JP 2009166669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vessel
- state
- speed change
- control device
- tunnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
【課題】ベッセルを備えた作業車両が、ベッセルを起立させたダンプ状態でトンネル等の狭い空間に進入する際に、ベッセルがトンネル壁等と接触、衝突する不具合を未然に防ぐことができる、ベッセルを備えた作業車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置（２４）が、ベッセルがダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段（２６）と、警報ランプ（２８）および警報ブザー（３０）と、走行変速装置に変速信号を出力する変速レバーが操作されたときに、ベッセルがダンプ状態であることが検知されているときには、警報ランプおよび警報ブザーを作動させ、かつ走行変速装置への変速信号を最低速度段に固定する制御器（３２）を具備している。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置（２４）が、ベッセルがダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段（２６）と、警報ランプ（２８）および警報ブザー（３０）と、走行変速装置に変速信号を出力する変速レバーが操作されたときに、ベッセルがダンプ状態であることが検知されているときには、警報ランプおよび警報ブザーを作動させ、かつ走行変速装置への変速信号を最低速度段に固定する制御器（３２）を具備している。
【選択図】図１
Description
本発明は、ベッセルを備えた作業車両の制御装置に関する。
ダンプ状態と格納状態とに起伏可能なベッセルを備えた作業車両として、例えばトンネル掘削工事において、トンネル内の掘削土砂をベッセルに積載し、トンネルの外に搬出する、周知のアーティキュレート式ダンプトラックがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１８６０７８号公報（第３図）
上述したとおりの形態の従来のベッセルを備えた作業車両には、次のとおりの解決すべき課題がある。
すなわち、ベッセルを備えた作業車両は、トンネル工事のような現場において、トンネル内で土砂をベッセルに積載し、トンネル内を走行し、土砂をトンネルの外に搬出し、所定の場所においてベッセルを起立させダンプ状態にして土砂を放出し、空になったベッセルを格納状態に戻してトンネル内に進入し、土砂の積込現場に向けて走行する、一連の作業を繰返して遂行する。
この一連の作業において、作業車両をトンネルのような狭い空間に進入させる場合、ベッセルがダンプ状態から格納状態に十分に戻されていないことに気付かずに、ベッセルを起立させた状態で車両を走行させ、ベッセルがトンネルの壁等に接触しないようにするために、オペレータは車両の運転操作に細心の注意を払う必要がある。また、変速装置の速度段の選択は自由で高速度段を選択することが可能であるので、ベッセルを格納状態に戻しながら車両をトンネルの入口に到達させる場合には、ベッセルがトンネル壁と接触しないように、さらに注意が必要になる。
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、ベッセルを備えた作業車両が、ベッセルを起立させたダンプ状態でトンネル等の狭い空間に進入する際に、ベッセルがトンネル壁等と接触、衝突する不具合を未然に防ぐことができる、ベッセルを備えた作業車両の制御装置を提供することである。
本発明によれば、上記技術的課題を解決するベッセルを備えた作業車両の制御装置として、ダンプ状態および格納状態に起伏可能なベッセルがダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段と、運転室に配設された警報ランプおよび警報ブザーと、走行変速装置に変速信号を出力する変速レバーが操作されたときに、ベッセル検知手段によってベッセルがダンプ状態であることが検知されているときには、該警報ランプおよび警報ブザーを作動させ、かつ走行変速装置への変速信号を最低速度段に固定する制御器と、を具備していることを特徴とするベッセルを備えた作業車両の制御装置が提供される。
本発明に従って構成されたベッセルを備えた作業車両の制御装置は、ベッセルがダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段と、運転室に配設された警報ランプおよび警報ブザーと、走行変速装置に変速信号を出力する変速レバーが操作されたときに、ベッセル検知手段によってベッセルがダンプ状態であることが検知されているときには、警報ランプおよび警報ブザーを作動させ、かつ走行変速装置への変速信号を最低速度段に固定する制御器を具備している。
したがって、オペレータが変速レバーを操作し、車両をトンネル等の狭い空間に進入させる際に、ベッセルが起立したダンプ状態のときには、警報ランプおよび警報ブザーによってそのことがオペレータに知らされ、かつ車両を最低速度段で走行させるので、トンネル壁等と接触、衝突する不具合を未然に防ぐことができる。
なお、本発明において「ダンプ状態」とは、ベッセルを車体に格納した「格納状態」からダンプ方向の位置に起立させた状態を意味し、必ずしもベッセルを一杯に起立させた状態のみを意味するものではない。
以下、本発明に従って構成されたベッセルを備えた作業車両の制御装置について、代表的な作業車両であるアーティキュレート式ダンプトラックにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
図２および図３を参照して、主として図２を参照して、先ずアーティキュレート式ダンプトラックの概要について説明する。全体を番号２で示すアーティキュレート式ダンプトラックは、運転室４および前車輪６を有した前車体８と、ダンプシリンダ１０によりダンプ作動を自在に取付けられたベッセル１２および２軸の後輪１４，１４を有した後車体１６を備えている。
前車体８と後車体１６は、鉛直に延びる軸線Ｚを中心に屈折自在に連結されており、操向シリンダ１８によって前車体８と後車体１６は相対的に屈折され（図３（ｂ）の状態）操向される。
前車体８の運転室４の下方に、電子制御式の走行変速装置２０が装備されている。走行変速装置２０は、運転室４に備えた変速レバー２２（図１）の操作による電気変速信号によって操作される。
ベッセル１２は、上方が開口し車両２の前後方向に延びた凹状断面の本体部１２ａと、本体部１２ａの前端部を塞ぐ前部１２ｂを備え、前部１２ｂの上端には水平に延び運転室４の上面後部を覆い保護する天板１２ｃを備えている。ベッセル１２は、後車体１６の後端に位置する軸線Ｙを中心に後方にダンプ可能に取付けられ、ダンプシリンダ１０はベッセル１２と後車体１６の間に取付けられている。
図２、図３とともに図１、主として図１を参照して、番号２４で示す、ベッセルを備えた作業車両の制御装置について説明する。制御装置２４は、ダンプ状態（図２）および格納状態（図３）に起伏可能なベッセル１２がダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段としてのリミットスイッチ２６と、運転室４に配設された警報ランプ２８および警報ブザー３０と、制御器３２を具備している。
リミットスイッチ２６は、後車体１６のフレームに設置され、その触手２６ａと起伏自在なベッセル１２とがベッセル１２格納状態（図３）において接触し、ダンプシリンダ１２を伸長作動させベッセル１２をダンプ状態（図２）に起立させると触手２６ａとベッセル１２との接触が解除され、ベッセル１２がダンプ状態にあるか否かが検知される。
制御器３２は、変速レバー２２が操作され走行変速装置２０に変速信号が出力されたときに、ベッセル検知手段のリミットスイッチ２６によってベッセル１２がダンプ状態であることが検知されているときには、警報ランプ２８および警報ブザー３０を作動させ、かつ走行変速装置２０への変速信号を最低速度段に、変速レバー２２の変速信号が高速段であっても、固定する。
上述したとおりのベッセルを備えた作業車両の制御装置２４の作用効果について説明する。
制御装置２４は、ベッセル１２がダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段２６と、運転室４に配設された警報ランプ２８および警報ブザー３０と、制御器３２を具備し、制御器３２は、走行変速装置２０に変速信号を出力する変速レバー２２が操作されたときに、ベッセル検知手段２６によってベッセル１２がダンプ状態であることが検知されているときには、警報ランプ２８および警報ブザー３０を作動させ、かつ走行変速装置２０への変速信号を最低速度段に固定する。
したがって、オペレータが変速レバー２２を操作して、車両をトンネル等の狭い空間に進入させる際に、ベッセル１２が起立したダンプ状態のときには、警報ランプ２８および警報ブザー３０によってそのことがオペレータに知らされ、かつ車両を最低速度段で走行させ遅延させるので、トンネル壁等と接触、衝突する不具合を未然に防ぐことができる。
また、アーティキュレート式ダンプトラック２は、車体を屈折させた状態においては、ベッセル１２が外方に張り出し（図３（ｂ））トンネル壁等と接触、衝突しやすくなるので、制御装置２４は、アーティキュレート式ダンプトラック２に特に有効である。
さらに、ベッセルをダンプ状態にした車両のバランスが悪い状態においては、走行速度が低速に規制され高速にならないので、走行路面が不安定な作業現場における車両の転倒などを効果的に予防することができる。
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
ベッセル検知手段としてリミットスイッチ２６が用いられているが、ベッセル検知手段はベッセル１２が格納状態からダンプ状態の方向に起立した状態にあることを検知するものであればよいから、例えばダンプシリンダ１０の伸長を検知するスイッチ、あるいはベッセル１２が軸線Ｙを中心に回動する回動角を検知するスイッチなどでもよい。
２：アーティキュレート式ダンプトラック（作業車両）
１２：ベッセル
２２：変速レバー
２４：制御装置
２６：リミットスイッチ（ベッセル検知手段）
２８：警報ランプ
３０：警報ブザー
３２：制御器
１２：ベッセル
２２：変速レバー
２４：制御装置
２６：リミットスイッチ（ベッセル検知手段）
２８：警報ランプ
３０：警報ブザー
３２：制御器
Claims (1)
- ダンプ状態および格納状態に起伏可能なベッセルがダンプ状態にあるか否かを検知するベッセル検知手段と、
運転室に配設された警報ランプおよび警報ブザーと、
走行変速装置に変速信号を出力する変速レバーが操作されたときに、ベッセル検知手段によってベッセルがダンプ状態であることが検知されているときには、該警報ランプおよび警報ブザーを作動させ、かつ走行変速装置への変速信号を最低速度段に固定する制御器と、
を具備していることを特徴とするベッセルを備えた作業車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008006897A JP2009166669A (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | ベッセルを備えた作業車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008006897A JP2009166669A (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | ベッセルを備えた作業車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009166669A true JP2009166669A (ja) | 2009-07-30 |
Family
ID=40968364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008006897A Withdrawn JP2009166669A (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | ベッセルを備えた作業車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009166669A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013073391A1 (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
| JP5324690B1 (ja) * | 2012-09-21 | 2013-10-23 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| WO2014045465A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| JP2014061874A (ja) * | 2013-07-18 | 2014-04-10 | Komatsu Ltd | 作業車両用周辺監視システム、作業車両及び作業車両用周辺監視方法 |
| KR200479800Y1 (ko) * | 2015-10-07 | 2016-03-21 | 엄기현 | 덤프트럭용 자동 기록장치 |
| CN105936246A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-09-14 | 海沃机械（中国）有限公司 | 用于操作自卸车的方法和系统 |
| US9902397B2 (en) | 2014-07-30 | 2018-02-27 | Komatsu Ltd. | Transporter vehicle and transporter vehicle control method |
-
2008
- 2008-01-16 JP JP2008006897A patent/JP2009166669A/ja not_active Withdrawn
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013073391A1 (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
| JPWO2013073391A1 (ja) * | 2011-11-15 | 2015-04-02 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
| US9120416B2 (en) | 2011-11-15 | 2015-09-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Conveyance vehicle |
| DE112012004754B4 (de) * | 2011-11-15 | 2020-02-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Förderfahrzeug |
| US9457715B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-10-04 | Komatsu Ltd. | Work vehicle periphery monitoring system and work vehicle |
| JP5324690B1 (ja) * | 2012-09-21 | 2013-10-23 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| WO2014045464A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| WO2014045465A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| JP2014064193A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Komatsu Ltd | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
| CN103826919A (zh) * | 2012-09-21 | 2014-05-28 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆用周边监视系统及作业车辆 |
| CN103826919B (zh) * | 2012-09-21 | 2015-06-24 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆用周边监视系统及作业车辆 |
| US10183632B2 (en) | 2012-09-21 | 2019-01-22 | Komatsu Ltd. | Work vehicle periphery monitoring system and work vehicle |
| JP2014061874A (ja) * | 2013-07-18 | 2014-04-10 | Komatsu Ltd | 作業車両用周辺監視システム、作業車両及び作業車両用周辺監視方法 |
| US9902397B2 (en) | 2014-07-30 | 2018-02-27 | Komatsu Ltd. | Transporter vehicle and transporter vehicle control method |
| WO2016142196A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Hyva Holding B.V. | Method and system for operating a tipper vehicle |
| CN105936246A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-09-14 | 海沃机械（中国）有限公司 | 用于操作自卸车的方法和系统 |
| US10406960B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-09-10 | Hyva Holding B.V. | Method and system for operating a tipper vehicle |
| CN105936246B (zh) * | 2015-03-06 | 2024-01-30 | 海沃机械（中国）有限公司 | 用于操作自卸车的方法和系统 |
| KR200479800Y1 (ko) * | 2015-10-07 | 2016-03-21 | 엄기현 | 덤프트럭용 자동 기록장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009166669A (ja) | ベッセルを備えた作業車両の制御装置 | |
| JP5944006B1 (ja) | 運搬車両、ダンプトラック、及び運搬車両の制御方法 | |
| JP5055439B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP3219005U (ja) | 建設車両 | |
| JP2014064193A (ja) | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 | |
| JP7368536B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP6585532B2 (ja) | 小型の油圧ショベル | |
| JP6171034B2 (ja) | 運搬車両及び運搬車両の制御方法 | |
| JP5202993B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2009262750A (ja) | 運搬車両 | |
| JP2023174836A (ja) | 作業機械及び作業機械の制御方法 | |
| JP2010075123A (ja) | 散布作業車 | |
| JP6757759B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2015140637A (ja) | 建設機械 | |
| JP2009013633A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP6790300B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP2009234452A (ja) | 対象物検知装置、巻き込み事故防止システムおよび巻き込み防止装置 | |
| JP2007137589A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| JP7053248B2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JP5595565B2 (ja) | 作業車両用周辺監視システム、作業車両及び作業車両用周辺監視方法 | |
| JP5588846B2 (ja) | ダンプ車のベッセル上昇走行防止装置 | |
| JP6528429B2 (ja) | 歯止め安全装置 | |
| JP2004066903A (ja) | 車両の盗難防止装置 | |
| WO1994005981A1 (en) | Vehicle-loaded weight displaying device for dump truck | |
| JP5601802B2 (ja) | 作業用車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110405 |