JP2009165219A - 磁気力によるアクチュエータ及びそれを用いた駆動装置、並びにセンサ - Google Patents
磁気力によるアクチュエータ及びそれを用いた駆動装置、並びにセンサ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】粉体状の強磁性体材料又は高透磁率材料をエラストマーに混合してなる磁性エラストマーに、コイルを埋入し、前記コイルに通電可能とした。コイルに通電することでコイル内及びコイル周辺に磁場が発生する。この磁場は磁性エラストマーを貫通する。磁性エラストマー内に磁場が生じると、磁性エラストマー内の各部に作用する磁力により、磁性エラストマーに変形力が働く。これにより、駆動力を得ることができる。
【選択図】図1
Description
磁性エラストマー2の比透磁率μr=105、螺旋コイル3のコイル径D=5mm、ピッチr=1mm、巻数2とする。コイル長は3mmである。また、螺旋コイル3に通電する電流を1Aとする。このとき、螺旋コイル3に発生する収縮力は、
(例終わり)
螺旋コイル3の線材を銅線とし、その線径tを0.3mmとする。銅線なので電気伝導度はσ=59.6×106S/mである。この銅線を直径D=5mmのコイルとし、巻き数nを2回とすると、線材の断面積s、長さL、抵抗Rは、次式(9a)〜(9c)のようになる。
(例終わり)
磁性エラストマー2
螺旋コイル3
ジグザグコイル4
駆動装置7
弁8
トーラスコイル10,11
検出子12
検出手段13
Claims (10)
- 粉体状の強磁性体材料をエラストマーに混合してなる磁性エラストマーに、コイルを埋入し、前記コイルに通電可能としたことを特徴とするアクチュエータ。
- 粉体状の高透磁率材料をエラストマーに混合してなる磁性エラストマーに、コイルを埋入し、前記コイルに通電可能としたことを特徴とするアクチュエータ。
- 前記コイルは、導線を螺旋状に巻回した螺旋コイルであることを特徴とする請求項1又は2記載のアクチュエータ。
- 前記コイルは、導線をジグザグに反復して屈曲したジグザグコイルであることを特徴とする請求項1又は2記載のアクチュエータ。
- 導線を螺旋状に巻回した螺旋コイルと、導線をジグザグに反復して屈曲したジグザグコイルとが、前記磁性エラストマーに並列に埋入されていることを特徴とする請求項1又は2記載のアクチュエータ。
- それぞれ独立に通電可能な複数の前記コイルが、前記磁性エラストマーに直列に埋入されていることを特徴とする請求項1又は2記載のアクチュエータ。
- 導線を螺旋状に巻回した螺旋コイルを環状に曲げて形成された第1及び第2のトーラスコイルを備え、前記第1のトーラスコイルと前記第2のトーラスコイルは、中心軸が互いに直交するように配置された状態で前記磁性エラストマーに埋入されていることを特徴とする請求項1又は2記載のアクチュエータ。
- 請求項1乃至7の何れかのアクチュエータ又はこれらの複数を動力源として使用したことを特徴とする駆動装置。
- 粉体状の強磁性体材料をエラストマーに混合してなる磁性エラストマーに、コイルを埋入した検出子と、前記コイルに発生する電圧又は電流を検出する検出手段を備えたことを特徴とするセンサ。
- 粉体状の高透磁率材料をエラストマーに混合してなる磁性エラストマーに、コイルを埋入した検出子と、前記コイルに発生する電圧又は電流を検出する検出手段を備えたことを特徴とするセンサ。
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