JP2009159060A - 音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及びその記録媒体 - Google Patents

音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及びその記録媒体 Download PDF

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真希 大村
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伸寛 友田
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Abstract

【課題】
動作電力の供給能力を考慮しつつ、適切に自動音場補正を行う。
【解決手段】
自動音場補正部２５３におけるそれぞれの処理を実行する前に、実行制御部２６５は、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。処理開始前報告ＩＤＰを受けた中断制御部２６２は、ＢＫＰ電源電圧監視部４１０から電圧値ＢＫＶを取得し、電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるか否かを判断する。電圧値ＢＫＶが所定電圧値よりも大きいときは、中断制御部２６２は、実行制御部２６５へ向けて、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを送る。一方、電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるときは、中断制御部２６２は、実行制御部２６５へ向けて、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを送る。自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを受けた実行制御部２５３は、自動音場補正処理を中断させる。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及び当該音場補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。
このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサラウンド音声を得るためには、音響装置の特性を調整することにより、音場を補正することが必要となる。かかる音場補正を人手により行うのは大変に面倒かつ困難であるので、利用者に大きな負担となる。そこで、音響装置の特性の調整を自動的に行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
この従来例の技術では、各スピーカに基準オーディオ信号を供給して、各スピーカから所定のテスト音声を出力するとともに、所定の集音位置に配置されたマイクロフォン等の集音手段により、各スピーカから出力されたテスト音声を集音する。そして、集音結果が、所定の目標信号となるように、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を調整するようになっている。この結果、自動で音場補正が行われる。
特開平１０−１３６４９８号公報
上述の従来例の技術のように、複数の特性について自動音場補正を行う場合には、一般に、補正対象特性ごとに、所定の順序で段階的に補正を行う。このため、補正対象の全特性を補正するには、長い時間を要し、かつ、十分な動作電力が必要となる。
ところで、従来においては、自動音場補正を行うに際して動作電力を供給するバッテリ等の電力供給能力を考慮していなかった。このため、バッテリ等の電力供給能力が尽きようとしているときに自動音場補正を行ってしまうと、他の機能のための動作電力の供給にも利用されるバッテリ等の電力供給能力を使い果たしてしまうとともに、自動音場補正も途中で異常終了することとなってしまう。
このため、動作電力の供給能力を考慮しつつ、自動音場補正を行うことができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、動作電力の供給能力を考慮しつつ、適切に自動音場補正を行うことができる音響装置及び音場補正方法を提供することを目的とする。
請求項１に記載の発明は、自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間内の集音位置における音声を集音する集音手段と；前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を行う音場補正手段と；動作電力の供給態様を監視する動作電力監視手段と；前記動作電力監視手段による監視結果に基づいて、前記動作電力の供給態様が所定の許容範囲に入っていない場合に、前記自動音場補正を中断させる中断制御手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
請求項１７に記載の発明は、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置において使用される音場補正方法であって、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の集音位置における集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を実行する自動音場補正工程と；動作電力の供給態様を監視する動作電力監視工程と；前記動作電力監視工程における監視結果に基づいて、前記動作電力の供給態様が所定の許容範囲に入っていない場合に、前記自動音場補正工程の実行を中断させる中断制御工程と；を備えることを特徴とする音場補正方法である。
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラムである。
請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１８を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置５００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置５００は、車両ＣＲ（図４参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置５００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。
この図１に示されるように、音響装置５００は、電源ブロック３００と、監視部４００と、本体部１００とを備えている。
電源ブロック３００の第１入力端子は、車両電源部９１０と接続されており、電源ブロック３００の第２入力端子は、イグニッションスイッチ９２０のＢ端子と接続されている。この電源ブロック３００は、第１入力端子から、車両電源部９１０の常時電源（以下、「ＢＫＰ電源」とも記す）からの電力ＢＫＰの供給を受ける。また、電源ブロック３００は、第２入力端子から、イグニッションスイッチ９２０を介して、車両電源部９１０のアクセサリ電源（以下、「ＡＣＣ電源」とも記す）からの電力ＡＣＣの供給を受ける。そして、電源ブロック３００は、本体部１００に対して、所定電圧値の動作用電力ＡＰＷを供給する。
ここで、イグニッションスイッチ９２０は、Ａ端子とＢ端子を有しており、Ａ端子は車両電源部９１０に接続され、Ｂ端子は電源ブロック３００と監視部４００とに接続されている。この両端子は、不図示のキーシリンダにエンジンキーが挿入されていない状態では非導通となっている。そして、キーシリンダにエンジンキーが挿入され、エンジンキーが回動されてＡＣＣオン状態以上になると、Ａ端子とＢ端子とが導通する。
監視部４００は、図２に示されるように、動作電力監視手段としてのＢＫＰ電源電圧監視部４１０と、推定手段としてのＡＣＣ電源供給監視部４２０とを備えている。
ＢＫＰ電源電圧監視部４１０は、電圧センサ等を備えて構成されている。このＢＫＰ電源電圧監視部４１０は、ＢＫＰ電源から供給される電力を受け、当該電力の電圧値ＢＫＶを計測する。こうしてＢＫＰ電源電圧監視部４１０により計測された電圧値ＢＫＶは、本体部１００へ向けて送られる。
ＡＣＣ電源供給監視部４２０の入力端子は、イグニッションスイッチ９２０のＢ端子と接続されている。このＡＣＣ電源供給監視部４２０は、音響装置５００がＡＣＣ電源から電力供給を受けているか否かを監視する。このＡＣＣ電源供給監視部４２０による監視結果は、報告ＡＣＡとして本体部１００へ向けて送られる。
本体部１００は、図３に示されるように、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。
また、本体部１００は、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRとを備えている。
ここで、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１Lを有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１Rを有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SLを有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SRを有している。
さらに、本体部１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０と、タイマ手段としてのタイマユニット１７０を備えている。
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、制御ユニット１１０に接続されている。
制御ユニット１１０は、音響装置５００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
上記のドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤがドライブユニット１２０に挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、４チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる４チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）が用意されている。
上記の音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１L〜１３１SRの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRを増幅する増幅器を備えている。これらの音出力ユニット１３０L〜１３０SRは、制御ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに従って、計測信号、楽曲等を再生して出力する。
本実施形態では、図４に示されるように、音出力ユニット１３０Lのレフトスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。
音出力ユニット１３０Rのライトスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。
音出力ユニット１３０SLのサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
音出力ユニット１３０SRのサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
図３に戻り、上記の集音ユニット１４０は、例えば、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１L〜１３１SRから出力された計測音声の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。
上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置５００の本体部１００に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部１００に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、本体部１００の動作内容の設定が行われる。例えば、自動音場補正の実行指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
タイマユニット１７０は、例えば、クロック素子とカウンタ素子とを備えており、計時を行う。このタイマユニット１７０は、所定時間が経過するたびに、その旨を計時結果ＴＭＤとして、制御ユニット１１０へ報告する。
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。上述したように、制御ユニット１１０は、音響装置５００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図５に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、計測信号発生部１１６を備えている。
上記の制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１の詳細については、後述する。
上記のチャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、スピーカ１３１L〜１３１SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSR（図３参照）の周波数特性の調整、及び、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１L〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図６に示されるように、チャンネル分離部２１０と、周波数特性補正部２２０と、信号遅延部２３０とを備えている。
上記のチャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ〜ＳＲチャンネルに対応する４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRは、周波数特性補正部２２０へ向けて送られる。
上記の周波数特性補正部２２０は、制御処理部１１１からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRのそれぞれの周波数特性を補正する。かかる機能を有する周波数特性補正部２２０は、図７に示されるように、４個の個別補正部２２１L〜２２１SRを備えている。
各個別補正部２２１L〜２２１SRは、例えば、イコライザ機能を有しており、周波数特性補正指令ＦＣＣにおける個別周波数特性補正指令ＦＣＣL〜ＦＣＣSRにより指定された周波数特性補正を、分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに対して施す。かかる周波数特性補正結果は、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRとして、信号遅延部２３０へ向けて送られる。
上記の信号遅延部２３０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、周波数特性補正部２２０から送られてきた周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRのそれぞれを所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２３０は、図８に示されるように、４個の遅延器２３１L〜２３１SRを備えている。
各遅延器２３１L〜２３１SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣL〜ＤＬＣSRにより指定された遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRだけ、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
図５に戻り、上記の出力信号選択部１１３は、チャンネル信号処理部１１２からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRと、計測信号発生部１１６からの後述する計測信号ＭＳＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４に対し、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRの供給、計測信号ＭＳＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図９に示されるように、４個のスイッチ素子１１３L〜１１３SRを備えている。
各スイッチ素子１１３L〜１１３SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子はチャンネル信号処理部１１２の信号遅延部２３０に接続された端子であり、Ｂ端子は計測信号発生部１１６に接続された端子である。また、Ｃ端子はアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３L〜１１３SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRを受けるとともに、Ｂ端子で計測信号ＭＳＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳL〜ＯＤＳSRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３L〜１１３SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。
図５に戻り、上記のアナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ変換器（Digital to Analogue Converter）を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRは、音量調整部１１５へ向けて送られる。
上記の音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRとして、音出力ユニット１３０L〜１３０SRへ向けて出力される。
上記の計測信号発生部１１６は、自動音場補正に利用されるテスト音声信号を発生する。この計測信号発生部１１６は、図１０に示されるように、特性計測信号発生部２４１と、同期計測信号発生部２４２と、計測信号選択部２４３とを備えている。
特性計測信号発生部２４１は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含む特性計測信号発生指令ＦＧＣを受けると、指定された音出力ユニットのスピーカから出力された音声の集音位置における周波数特性及び音量バランスを計測するための信号を発生し、特性計測信号ＦＧＤとして計測信号選択部２４３へ向けて送る。ここで、特性計測信号発生部２４１が発生させる特性計測信号ＦＧＤとしては、例えば、ピンクノイズ信号が採用される。
同期計測信号発生部２４２は、制御処理部１１１から同期計測信号発生指令ＳＧＣを受けると、パルス的に音声を発生させる同期計測信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生された同期計測信号ＳＧＤは、計測信号選択部２４３へ向けて送られる。
計測信号選択部２４３は、スイッチ素子を備えて構成されている。このスイッチ素子は、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子は特性計測信号発生部２４１に接続された端子であり、Ｂ端子は同期計測信号発生部２４２に接続された端子である。Ａ端子では特性計測信号ＦＧＤを受け、Ｂ端子では同期計測信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの選択指令ＳＧＳに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更には、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。Ｃ端子からは、選択された信号が、計測信号ＭＳＤとして出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
図５に戻り、次に、制御処理部１１１について説明する。この制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置５００の機能を発揮させる。この制御処理部１１１は、図１１に示されるように、制御部２５１と、自動音場補正管理部２５２と、自動音場補正部２５３とを備えている。
上記の制御部２５１は、音響装置５００における「再生モード」と「自動音場補正モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「自動音場補正モード」とは計測信号ＭＳＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれからの音声の想定聴取位置における到達タイミングの同期及び音量バランス、並びに音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を自動的に補正するモードである。
制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「自動音場補正モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５１は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から自動音場補正の開始指令や再開指令を受けると、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作の制御を行う。そして、制御部２５１は、自動音場補正処理が完了したときに、「自動音場補正モード」の動作制御を終了し、「再生モード」の動作制御に復帰する。
制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２３０からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。
この制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５１は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを４チャンネルサラウンド方式における４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、周波数特性補正部２２０を制御し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を調整する。この周波数特性の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された周波数特性補正指定に基づいて周波数特性調整指令ＦＣＣを生成し、周波数特性補正部２２０へ向けて送る。
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。
制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正の開始指令、再開指令及び予約開始指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けて、自動音場補正の開始、再開及び予約開始の制御を行う。かかる制御は、制御部２５１が、自動音場補正管理部２５２へ動作指令ＡＣＩを発行することにより行われる。
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５３から、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱを受ける。このテスト音声出力要求ＲＥＱを受けると、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる制御を行う。
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５３から、処理結果ＡＣＲを受ける。この処理結果ＡＣＲを受けた制御部２５１は、処理結果ＡＣＲにより指定された、音声出力タイミング設定情報、バランス設定情報及び周波数特性設定情報に従って、信号遅延部２３０に対する遅延時間設定、音量調整部１１５に対する音量設定及び周波数特性補正部２２０に対する周波数特性設定を行うようになっている。
上記の自動音場補正管理部２５２は、制御部２５１による制御のもとで、自動音場補正部２５３の動作の開始、再開及び予約開始の制御を行う。また、自動音場補正管理部２５２は、自動音場補正部２５３の動作の中断の制御を行う。なお、後述するように、自動音場補正部２５３は、複数の種類の調整処理を行うようになっており、自動音場補正管理部２５２は、当該複数の調整処理ごとに、処理の開始、中断、再開及び予約開始を制御するようになっている。かかる機能を有する自動音場補正管理部２５２は、図１２に示されるように、記憶部２６１と、中断制御手段としての中断制御部２６２と、判定手段及び再開制御手段としての再開制御部２６３と、予約開始手段としての予約制御部２６４と、実行制御部２６５とを備えている。
上記の記憶部２６１は、自動音場補正部２５３における処理結果を記憶する。この記憶部２６１には、図１３に示されるように、カレントバッファポインタＣＢＰと、第１バッファＢＵＦ1と、第２バッファＢＵＦ2とが設けられており、いわゆるトグルバッファ構成が実現されている。そして、第ｊバッファＢＵＦj（ｊ＝１，２）のそれぞれは、図１４に示されるように、自動音場補正部２５３における各段階の処理結果が格納されるようになっている。なお、後述するように、自動音場補正部２５３における第１段階処理はスピーカ確認処理であり、第２段階処理は位置関係確認処理となっている。
なお、以下の説明において、第ｊバッファＢＵＦj（ｊ＝１，２）のうち、カレントバッファポインタＣＢＰが示している方のバッファを「カレントバッファ」ともいい、カレントバッファポインタＣＢＰが示している方でないバッファを「前回バッファ」ともいう。
図１２に戻り、上記の中断制御部２６２は、実行制御部２６５から処理開始前報告ＩＤＰを受けると、ＢＫＰ電源電圧監視部４１０から電圧値ＢＫＶを取得する。そして、中断制御部２６２は、電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるか否かを判断する。電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるときは、中断制御部２６２は、再開制御部２６３及び実行制御部２６５へ向けて、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを送る。一方、電圧値ＢＫＶが所定電圧値よりも大きいときは、中断制御部２６２は、再開制御部２６３及び実行制御部２６５へ向けて、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを送る。
ここで、電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるときに、自動音場補正処理を中断するのは、バッテリ切れによる自動音場補正の異常終了や、エンジン始動をはじめ、車両ＣＲに搭載された他の電装品の不動作等を防ぐためである。なお、この所定電圧値は、上記の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
上記の再開制御部２６３は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける再開指令ＡＣＩRを受ける。この再開指令ＡＣＩRを受けると、再開制御部２６３は、第１段階処理であるスピーカ確認処理及び第２段階処理である位置関係確認処理を実行させるべき旨の第１の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
また、再開制御部２６３は、第１の再開指令に対応する動作が完了した旨の応答ＲＳＰを実行制御部２６５から受けると、記憶部２６１から第１及び第２バッファＢＵＦ1，ＢＵＦ2内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果を読出データＭＲＤとして読み出す。そして、再開制御部２６３は、第１バッファＢＵＦ1内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果と、第２バッファＢＵＦ2内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果とが一致するといえるか否かを判定する。これにより、前回の自動音場補正が、今回の自動音場補正と同一の条件で行われたものであったか否かが判定される。
当該判定の結果が否定的であった場合には、再開制御部２６３は、第３段階処理から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第２の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、再開制御部２６３は、前回バッファを参照し、中断された前回の自動音場補正によりどの段階まで処理が終了していたかを判断する。引き続き、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において既に終了しており、省略可能な個別音場補正処理の存在を確認する。そして、再開制御部２６３は、中断された前回の自動音場補正において終了した段階の次の段階を指定して、指定された段階から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第３の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
また、再開制御部２６３は、中断制御部２６２からの指令ＳＰＩを受ける。この指令ＳＰＩが自動音場補正処理を中断すべき旨の内容であるときは、再開制御部２６３は、直ちに処理を中止する。
上記の予約制御部２６４は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける予約開始指令ＡＣＩBを受ける。この予約開始指令ＡＣＩBには、予約制御部２６４が当該予約開始指令を受けた時点から自動音響補正処理を開始するまでの時間情報が含まれている。予約制御部２６４は、この予約開始指令ＡＣＩBを受けると、タイマユニット１７０からの計時結果ＴＭＤを所定の時間間隔で取得し、予約開始時刻になったか否かを判断する。
予約制御部２６４は、予約開始時刻になると、ＡＣＣ電源供給監視部４２０から報告ＡＣＡを取得する。この報告ＡＣＡがＡＣＣ電源からの電力供給を受けていない旨のものであるときは、予約制御部２６４は、実行制御部２６５へ向けて自動音響補正処理を開始すべき旨の予約開始指令ＢＯＩを送る。一方、報告ＡＣＡがＡＣＣ電源からの電力供給を受けている旨のものであるときは、予約制御部２６４は、自動音響補正処理を開始すべき旨の指令を実行制御部２６５へ向けて発行しない。ここで、予約制御部２６４が実行制御部２６５へ向けて送る予約開始指令ＢＯＩの内容は、後述する通常実行指令ＡＣＩNの内容と同じである。
なお、音響装置５００がＡＣＣ電源からの電力供給を受けているときに、予約による自動音響補正処理を開始しないのは、この状態、すなわち、車両ＣＲの走行中を含むＡＣＣオン状態以上においては、利用者が車両ＣＲ内に存在する可能性が高いと考えられるためである。
上記の実行制御部２６５は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける通常実行指令ＡＣＩNを受ける。この通常実行指令ＡＣＩNを受けた実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、まず、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、実行制御部２６５は、中断制御部２６２からの自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、該当する個別段階処理を開始すべき旨の動作制御指令ＡＣＳを自動音場補正部２５３へ向けて送る。実行制御部２６５は、この処理を、第１段階処理から所定順序ごとに繰り返す。
一方、実行制御部２６５は、中断制御部２６２からの自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、その後における自動的な動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。
また、実行制御部２６５は、再開制御部２６３から動作指令ＲＳＩを受ける。この動作指令ＲＳＩが上記の第１の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第１段階処理及び第２段階処理を順次実行させるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。また、動作指令ＲＳＩが上記の第２の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第３段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。なお、実行制御部２６５は、上記の通常実行指令ＡＣＩNを受けたときと同様に、自動音場補正部２５３へ向けて動作実行指令ＡＣＳを送る前に、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送り、中断制御部２６２から自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けたときに、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。一方、中断制御部２６２から自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、実行制御部２６５は、その後における自動的な動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。
なお、実行制御部２６５は、通常動作指令ＡＣＩN又は上記の第１の再開指令を受けた場合には、動作制御指令ＡＣＳの発行に先立って、記憶部２６１内のカレントバッファポインタＣＢＰを更新する。そして、実行制御部２６５は、更新後のカレントバッファの内容を初期化する。
さらに、動作指令ＲＳＩが上記の第３の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第３の再開指令において指定された段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。なお、実行制御部２６５は、上記の第１及び第２の再開指令を受けた場合と同様に、動作制御指令ＡＣＳを送る前に、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、実行制御部２６５は、中断制御部２６２から自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けたときに動作制御指令ＡＣＳを発行し、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを受けたときは動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。
なお、第３の再開指令において指定された段階が第３段階以外である場合には、前回バッファにおける第３段階から、指定された段階の前の段階までの処理結果を、カレントバッファ内にコピーする。
また、実行制御部２６５は、予約制御部２６４から予約開始指令ＢＯＩを受ける。この予約開始指令ＢＯＩを受けた実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、通常実行指令ＡＣＩNを受けたときと同様の処理を行う。
また、実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３からの第１段階処理結果であるスピーカ構成情報ＰＲＳ、第２段階処理結果である位置関係確認情報ＰＲＬ、及び第３段階以降の処理結果ＡＣＲを受ける。こうした結果を受けた実行制御部２６５は、それらをカレントバッファ内に書き込むべく、書込データＭＷＤとして記憶部２６１へ送る。
図１１に戻り、上記の自動音場補正部２５３は、自動音場補正管理部２５２による管理のもとで、自動音場補正処理を行う。かかる機能を有する自動音場補正部２５３は、図１５に示されるように、スピーカ確認手段としてのスピーカ構成確認部２７１と、位置関係確認手段としての位置関係確認部２７２と、音声出力タイミング調節手段としての同期補正制御部２７３とを備えている。また、自動音場補正部２５３は、音量バランス調整手段としてのバランス補正制御部２７４と、周波数特性調整手段としての周波数特性補正制御部２７５とを備えている。なお、本実施形態では、スピーカ構成確認部２７１及び位置関係確認部２７２からスピーカ状態確認手段が構成されるようになっている。また、本実施形態では、同期補正制御部２７３、バランス補正制御部２７４及び周波数特性補正制御部２７５から音場補正手段が構成されるようになっている。
上記のスピーカ構成確認部２７１は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおけるスピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCを受ける。このスピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCとしてスピーカ構成確認開始指令を受けると、スピーカ構成確認部２７１は、スピーカ構成確認処理を実行する。このスピーカ構成確認処理に際して、スピーカ構成確認部２７１は、初期に想定されているスピーカ構成に従って、想定スピーカが存在しているか否かを確認する。
かかるスピーカ構成確認処理に際し、スピーカ構成確認部２７１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱCでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
そして、スピーカ構成確認部２７１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２７１は、音響装置５００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＰＲＳとして自動音場補正管理部２５２へ報告される。
なお、スピーカ構成確認部２７１によるスピーカ構成確認処理は、上述したように、自動音場補正に際して、最初の段階すなわち第１段階として行われるようになっている。
上記の位置関係確認部２７２は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける位置関係確認制御指令ＡＣＳPを受ける。この位置関係確認制御指令ＡＣＳPとして位置関係確認開始指令を受けると、位置関係確認部２７２は、各スピーカと集音位置との位置関係を確認する位置関係確認処理を実行する。
なお、位置関係確認開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
かかる位置関係確認処理では、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の位置関係確認用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱPを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱPは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱPでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。
そして、位置関係確認部２７２は、テスト音声出力要求ＲＥＱPの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、位置関係確認部２７２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてから集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうして推定された各スピーカの伝搬遅延時間が、位置関係確認情報ＰＲＬとして、位置関係確認部２７２から自動音場補正管理部２５２へ報告される。
なお、位置関係確認部２７２による位置関係確認処理は、上述したように、自動音場補正に際して、第２段階の処理として行われるようになっている。
上記の同期補正制御部２７３は、自動音場管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける同期補正制御指令ＡＣＳDを受ける。この同期補正制御指令ＡＣＳDとして同期補正開始指令を受けると、同期補正制御部２７３は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに付与されるべき遅延時間補正の制御処理である同期補正を開始する。
なお、同期補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報、及び、位置関係確認部２７２によって得られた位置関係確認情報が指定されるようになっている。
かかる同期補正処理に際して、同期補正制御部２７３は、同期補正開始指令において指定されているスピーカ構成情報及び位置関係確認情報に基づいて、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
上記のバランス補正制御部２７４は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける音量バランス補正制御指令ＡＣＳBを受ける。この音量バランス補正制御指令ＡＣＳBとして、音量バランス補正開始指令を受けると、バランス補正制御部２７４は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正の制御処理を開始する。
なお、音量バランス補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
かかる音量バランス補正制御に際して、バランス補正制御部２７４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
そして、バランス補正制御部２７４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２７４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
上記の周波数特性補正制御部２７５は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける周波数特性補正制御指令ＡＣＳFを受ける。この周波数特性補正制御指令ＡＣＳFとして周波数特性補正開始指令を受けると、周波数特性補正制御部２７５は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理を開始する。
なお、周波数特性補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
かかる周波数特性補正制御に際して、周波数特性補正制御部２７５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の周波数特定測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
そして、周波数特性補正制御部２７５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２７５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２７５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置５００の動作について、「自動音場補正モード」のときの動作、特に、自動音場補正の中断処理、再開処理及び予約開始処理に主に着目して説明する。
＜自動音場補正の通常実行処理、中断処理及び再開処理＞
利用者が操作入力ユニット１６０に通常の自動音場補正指令を入力することにより、音響装置５００の「自動音場補正モード」の動作が開始する。こうして、「自動音場補正モード」の動作が開始すると、図１６に示されるように、制御部２５１が、通常実行指令ＡＣＩNを自動音場補正管理部２５２へ送る。自動音場補正管理部２５２では、実行制御部２６５が通常実行指令ＡＣＩNを受ける。この通常実行指令ＡＣＩNを受けた実行制御部２６５が、ステップＳ１１の通常実行制御処理を開始する。
かかる通常実行制御処理では、実行制御部２６５が、まず、記憶部２６１内のカレントバッファポインタを更新するとともに、カレントバッファの内容を初期化する。引き続き、実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、まず、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。
処理開始前報告ＩＤＰを受けた中断制御部２６２は、ステップＳ１２における自動音場補正処理を中断すべきか否かの判定処理を行う。このステップＳ１２では、中断制御部２６２が、ＢＫＰ電源電圧監視部４１０から電圧値ＢＫＶを取得する。そして、中断制御部２６２は、電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるか否かを判断する。電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下であるときは、中断制御部２６２は、実行制御部２６５へ向けて、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを送る。この指令ＳＰＩを受けた実行制御部２６５は、ステップＳ１１の通常実行制御処理を終了する。なお、図１６には、少なくとも第１段階処理に際しては、中断制御部２６２が自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを発行する場合のシーケンスが、例示されている。
一方、電圧値ＢＫＶが所定電圧値よりも大きいときは、中断制御部２６２は、実行制御部２６５へ向けて、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを送る。この指令ＳＰＩを受けた実行制御部２６５は、引き続き、動作制御指令ＡＣＳによる個別段階の処理の開始指令を自動音場補正部２５３へ向けて送る。こうした個別段階の処理の開始指令を受けると、自動音場補正部２５３が、ステップＳ１３における個別段階処理を開始する。
すなわち、実行制御部２６５は、まず、第１段階処理であるスピーカ構成確認処理を開始させるべく、自動音場補正部２５３のスピーカ構成確認部２７１へ向けて、スピーカ構成確認開始指令を発行する。このスピーカ構成確認開始指令を受けたスピーカ構成確認部２７１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、上述したように、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
テスト音声出力要求ＲＥＱCを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
一方、スピーカ構成確認部２７１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音響まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２７１は、音響装置５００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＰＲＳとして実行制御部２６５へ報告される。スピーカ構成情報ＰＲＳを受けた実行制御部２６５は、当該スピーカ構成情報ＰＲＳをカレントバッファ内に格納する。
引き続き、実行制御部２６５は、第２段階処理を開始させる制御を行う前に、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを中断制御部２６２から受けると、実行制御部２６５は、自動音場補正処理を中断する。一方、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、実行制御部２６５は、第２段階処理である位置関係確認処理を開始させるべく、自動音場補正部２５３の位置関係確認部２７２へ向けて、位置関係確認開始指令を発行する。この位置関係確認開始指令を受けた位置関係確認部２７２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱPを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱPは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
テスト音声出力要求ＲＥＱPを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
一方、位置関係確認部２７２は、テスト音声出力要求ＲＥＱPの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、位置関係確認部２７２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてから集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、位置関係確認部２７２は、これらの推定結果を、位置関係確認情報ＰＲＬとして、位置関係確認部２７２から自動音場補正管理部２５２へ報告する。位置関係確認情報ＰＲＬを受けた実行制御部２６５は、当該位置関係確認情報ＰＲＬをカレントバッファ内に格納する。
次に、実行制御部２６５は、第３段階以降の処理を所定順序に従って行わせるための制御を行う。かかる第３段階以降の処理としては、本実施形態としては、同期補正処理、音量バランス補正処理及び周波数特性補正処理がある。なお、実行制御部２６５は、かかる第３段階以降のそれぞれの処理を行わせる制御を行う前に、上記の第１段階及び第２段階の処理を行わせる制御のときと同様に、まず、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、実行制御部２６５は、中断制御部２６２から自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けたときに上記の処理を行わせるための制御を行う。一方、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを受けたときは、自動音場補正処理を中断する。なお、これらの処理の実行順序は、実験、シミュレーション、経験等に基づき、最終的な補正結果を好適なものとするという観点から定められる。
上記の同期補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３の同期補正制御部２７３へ向けて同期補正開始指令を発行する。この同期補正開始指令を受けた同期補正制御部２７３は、指定された各スピーカに関する伝搬遅延時間に基づいて、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
同期補正情報ＡＣＲDを受けた実行制御部２６５は、当該同期補正情報ＡＣＲDをカレントバッファ内に格納する。また、同期補正情報ＡＣＲDを受けた制御部２５１は、同期補正情報ＡＣＲDにおいて報告された遅延時間の指定を、信号遅延部２３０へ送る。こうして、同期補正処理が終了する。
上記の音量バランス補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３のバランス補正制御部２７４へ向けて音量バランス補正開始指令を発行する。この音量バランス補正開始指令を受けたバランス補正制御部２７４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
そして、バランス補正制御部２７４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２７４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた実行制御部２６５は、当該音量バランス補正情報ＡＣＲBをカレントバッファ内に格納する。また、音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた制御部２５１は、音量バランス補正情報ＡＣＲBにおいて報告された音量補正指定を、音量調整部１１５へ送る。こうして、音量バランス補正処理が終了する。
上記の周波数特性補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３の周波数特性補正制御部２７５へ向けて周波数特性補正開始指令を発行する。この周波数特性補正開始指令を受けた周波数特性補正制御部２７５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
そして、周波数特性補正制御部２７５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２７５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２７５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた実行制御部２６５は、当該周波数特性補正情報ＡＣＲFをカレントバッファ内に格納する。また、周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた制御部２５１は、周波数特性補正情報ＡＣＲFにおいて報告された周波数特性補正指定を、周波数特性補正部２２０へ送る。こうして、周波数特性補正が終了する。
上記のように、中断制御部２６２からの自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを実行制御部２６５が受けて、自動音場補正が中断された後、利用者により操作入力ユニット１６０に自動音場補正の再開指令が入力されたことが制御部２５１に通知されると、図１７に示されるように、制御部２５１が、再開指令ＡＣＩRを再開制御部２６３へ送る。この再開指令ＡＣＩRを受けた再開制御部２６３は、ステップ２１の再開制御処理を開始する。なお、図１７には、後述するステップＳ２２の処理が正常に終了する場合のシーケンスが、例示されている。
この再開制御処理では、図１８に示されるように、まず、ステップＳ３１において、再開制御部２６３が、第１段階処理であるスピーカ確認処理及び第２段階処理である位置関係確認処理を実行させるべき旨の第１の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。引き続き、ステップＳ３２において、再開制御部２６３は、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを受けたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理ステップＳ２１の処理が終了する。
一方、ステップＳ３２における判定の結果が否定的（ステップＳ３２：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、再開制御部２６３が、応答ＲＳＰを受けたか否かを判定する。
ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。そして、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理が繰り返される。すなわち、応答ＲＳＰ又は中断指令ＳＰＩの受信待ち状態となる。なお、応答ＲＳＰを受け、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となった後の処理については、後述する。
図１７に戻り、再開制御部２６３からの第１の再開指令を受けた実行制御部２６５は、ステップＳ２２の再開実行前処理を開始する。この再開実行前処理では、まず、実行制御部２６５が、まず、記憶部２６１内のカレントバッファポインタを更新するとともに、カレントバッファの内容を初期化する。
引き続き、実行制御部２６５は、まず、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを中断制御部２６２から受けると、実行制御部２６５は、自動音場補正処理を中断する。一方、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、実行制御部２６５は、第１段階開始指令であるスピーカ構成確認開始指令を、自動音場補正部２５３のスピーカ構成確認部２７１へ向けて送る。このスピーカ構成確認開始指令を受けたスピーカ構成確認部２７１は、ステップＳ２３において、第１段階処理であるスピーカ構成確認処理を上述のようにして実行し、確認結果であるスピーカ構成情報ＰＲＳを実行制御部２６５へ送る。
スピーカ構成情報ＰＲＳを受けた実行制御部２６５は、当該スピーカ構成情報ＰＲＳをカレントバッファ内に格納する。引き続き、実行制御部２６５は、第１段階処理の制御と同様に、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを中断制御部２６２から受けると、実行制御部２６５は、自動音場補正処理を中断する。一方、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、実行制御部２６５は、第２段階開始指令である位置関係確認開始指令を、自動音場補正部２５３の位置関係確認部２７２へ向けて送る。この位置関係確認開始指令を受けた位置関係確認部２７２は、ステップＳ２４において、第２段階処理である位置関係確認処理を上述のようにして実行し、確認結果である位置関係確認情報ＰＲＬを実行制御部２６５へ送る。
位置関係確認情報ＰＲＬを受けた実行制御部２６５は、当該位置関係確認情報ＰＲＬをカレントバッファ内に格納する。引き続き、実行制御部２６５は、応答ＲＳＰを再開制御部２６３へ送る。
上述した図１８におけるステップＳ３２，Ｓ３３の処理を繰り返している実行制御部２６５が、応答ＲＳＰを受けると、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ３３：Ｙ）、処理がステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、実行制御部２６５が、前回バッファ内にスピーカ確認情報が存在し、かつ、カレントバッファ内のスピーカ確認情報と、前回バッファ内のスピーカ確認情報とが一致するか否かを確認する。
ステップＳ３４における判定の結果が否定的であり（ステップＳ３４：Ｎ）、前回の自動音場測定が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断できないために、音場補正をやり直すことが必要であると判断される場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、再開制御部２６３が、第３段階処理から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第２の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
一方、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった（ステップＳ３４：Ｙ）場合には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、実行制御部２６５が、前回バッファ内に位置関係確認情報が存在し、かつ、カレントバッファ内の位置関係確認情報と、前回バッファ内の位置関係確認情報とが許容範囲内で一致するか否かを確認する。
ステップＳ３５における判定の結果が否定的であり（ステップＳ３５：Ｎ）、前回の自動音場測定が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断できないために、音場補正をやり直すことが必要であると判断される場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、上述のように、再開制御部２６３が、第２の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
一方、ステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった（ステップＳ３４：Ｙ）場合には、前回の自動音場測定が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断され、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、再開制御部２６３が、前回バッファを参照し、中断された前回の自動音場補正によりどの段階まで処理が終了していたかを判断する。引き続き、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において既に終了しており、省略可能な個別段階処理を特定する。
次に、ステップＳ３７において、再開制御部２６３が、中断された前回の自動音場補正において終了した段階の次の段階を指定して、指定された段階から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第３の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
図１７に戻り、再開制御部２６３からの第２又は第３の再開指令を受けた実行制御部２６５は、ステップＳ２５の再開実行処理を開始する。この再開実行処理では、今後に実行することが必要な個別段階処理を、所定順序に従って自動音場補正部２５３に実行させるべく、動作制御指令ＡＣＳによる個別段階の処理の開始指令を順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。なお、実行制御部２６５は、第１の再開指令を受けたときと同様に、かかる個別段階の処理それぞれを行わせる制御を行う前に、中断制御部２６２へ向けて処理開始前報告ＩＤＰを送る。そして、自動音場補正処理を中断すべき旨の指令ＳＰＩを中断制御部２６２から受けると、実行制御部２６５は、再開による自動音場補正処理を中断する。一方、自動音場補正処理を実行すべき旨の指令ＳＰＩを受けると、実行制御部２６５は、上記の処理を行わせるための制御を行う。こうした個別段階の処理の開始指令を受けると、自動音場補正部２５３が、ステップＳ２６における個別段階処理を開始する。
以後、上述したステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の場合と同様にして、必要な個別段階処理が、所定順序に従って実行される。
＜自動音場補正の予約開始処理＞
次に、自動音場補正の予約開始処理の動作について説明する。
利用者が操作入力ユニット１６０に自動音場補正処理の予約開始指令を入力することにより、自動音場補正の予約開始処理の動作が開始する。こうして、予約開始処理の動作が開始すると、制御部２５１が、予約開始指令ＡＣＩBを自動音場補正管理部２５２へ送る。自動音場補正管理部２５２では、予約制御部２６４が予約開始指令ＡＣＩBを受ける。この予約開始指令ＡＣＩBを受けた予約制御部２６４が、予約開始に関する制御処理を開始する。
予約制御部２６４は、予約開始指令ＡＣＩBを受けると、タイマユニット１７０からの計時結果ＴＭＤを所定の時間間隔で取得する。そして、予約制御部２６４は、予約開始指令ＡＣＩBに含まれる予約開始時刻となったか否かを判断する。
予約制御部２６４は、予約開始時刻になると、ＡＣＣ電源供給監視部４２０から報告ＡＣＡを取得する。この報告ＡＣＡがＡＣＣ電源からの電力供給を受けている旨のものであるときは、予約制御部２６４は、自動音響補正処理を開始すべき旨の指令を実行制御部２６５へ向けて発行しない。一方、報告ＡＣＡがＡＣＣ電源からの電力供給を受けていない旨のものであるときは、予約制御部２６４は、予約開始指令ＢＯＩを実行制御部２６５へ向けて送る。
予約開始指令ＢＯＩを受けた実行制御部２６５では、上記の通常実行指令ＡＣＩNを受けたときと、同様の処理が行われる。すなわち、上記のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の処理が、実行制御部２６５、中断制御部２６２、自動音場補正部２５３において行われる。
以上説明したように、本実施形態では、自動音場補正部２５３におけるそれぞれ処理が実行される前に、中断制御部２６２が、ＢＫＰ電源の電圧値ＢＫＶを取得する。そして、電圧値ＢＫＶが所定電圧値以下である場合には、自動音場補正処理を中断する。したがって、バッテリ切れによる自動音場補正の異常終了や、エンジン始動をはじめとする、車両ＣＲに搭載された他の電装品の不動作等を防ぐことができる。
また、本実施形態では、自動音場補正を中断された後に再開する場合に、前回の自動音場補正の実行状況に基づいて、実行を省略可能な個別音場補正を特定する。そして、省略可能な個別音場補正を除く個別音場補正のみを実行する。このため、自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用するので、再開された自動音場補正の実行時間を合理的に短縮することができる。
また、本実施形態では、省略可能な個別音場補正の判断を、スピーカ構成、及び、各スピーカと集音位置との位置関係が変化していないことを前提条件として行うので、中断された自動音場補正の処理結果を高い合理性をもって利用することができる。
また、本実施形態では、利用者が指定した予約時間に、自動音場補正を開始することができる。このため、例えば、利用者が音響装置５００を利用しない可能性が高い夜中等に、自動的に自動音場補正を実行することができる。
また、自動音場補正の予約設定が行われていたとしても、利用者が車両に搭乗していると推定された場合には、予約による自動音場補正を行わない。このため、予約開始による自動音場補正の実行中におけるテスト音声によって利用者に不快感を与えることを防止することができる。
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の実施形態では、省略可能な個別音場補正の判断を、スピーカ構成、及び、各スピーカと集音位置との位置関係が変化していないことを前提条件として行うようにした。これに対し、スピーカ構成のみに基づいて、省略可能な個別音場補正の判断を行うようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認時のテスト音声信号として特性計測信号を採用するようにしたが、同期計測信号を採用するようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認に際して、各スピーカの存在のみを確認するようにしたが、各スピーカの出力特性を更に考慮することもできる。
また、最初の個別各種音場補正として同期補正を行う場合には、位置関係確認部２７２と同期補正部２７３とを合体させることもできる。
また、上記の実施形態における個別音場補正の種類は例示であり、音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の音場補正を加えたりすることもできる。
また、同期計測信号ＳＧＤとして、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。
また、上記の実施形態では、自動音場補正の各段階の処理の開始の直前に、ＢＫＰ電源の電圧値を取得し、当該電圧値が所定電圧値以下の場合に自動音場補正処理を中断させるようにしたが、このＢＫＰ電源の電圧値の監視は、各段階における処理の途中に、又は、常時行うようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、動作電力の供給態様としてＢＫＰ電源の電圧値を監視するようにしたが、動作電力の供給態様は電力供給能力を考慮できるものであれば、ＢＫＰ電源の電圧値以外を監視するようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、ＡＣＣ電源からの電力供給を監視することで、利用者が車両内に存在することを推定したが、着座センサ等、利用者が車両内に存在することを推定できるものであれば、推定手段はいかなるものであってもよい。
また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。
また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響装置に音発明を適用することができる。
なお、上記の実施形態における制御処理部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータとして構成し、制御処理部の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の監視部の構成を説明するためのブロック図である。 図１の本体部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の４個のスピーカの配置位置を説明するための図である。 図３の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図５のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図６の周波数特性補正部の構成を説明するためのブロック図である。 図６の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。 図５の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。 図５の計測信号発生部の構成を説明するためのブロック図である。 図５の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図１１の自動音場補正管理部の構成を説明するためのブロック図である。 図１２の記憶部における記憶内容を説明するための図である。 図１３のバッファにおける記憶内容を説明するための図である。 図１１の自動音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。 自動音場補正における通常実行処理を説明するためのシーケンス図の例である。 自動音場補正における再開処理を説明するためのシーケンス図の例である。 図１７における再開制御処理を説明するためのフローチャートである。
符号の説明
１３１L〜１３１SR … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
１７０ … タイマユニット（タイマ手段）
２６２ … 中断制御部（中断制御手段）
２６３ … 再開制御部（判定手段及び再開制御手段）
２６４ … 予約制御部（予約開始制御手段）
２７１ … スピーカ構成確認部（スピーカ確認手段、スピーカ状態確認
手段の一部）
２７２ … 位置関係確認部（位置関係確認手段、スピーカ状態確認手段
の一部）
２７３ … 同期補正制御部（音声出力タイミング調整手段、音場補正手
段の一部）
２７４ … バランス補正制御部（音量バランス調整手段、音場補正手段
の一部）
２７５ … 周波数特性補正制御部（周波数特性調整手段、音場補正手段
の一部）
４１０ … ＢＫＰ電源電圧監視部（動作電力監視手段）
４２０ … ＡＣＣ電源供給監視部（推定手段）
５００ … 音響装置

Claims (19)

  1. 自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
    前記音場空間内の集音位置における音声を集音する集音手段と；
    前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を行う音場補正手段と；
    動作電力の供給態様を監視する動作電力監視手段と；
    前記動作電力監視手段による監視結果に基づいて、前記動作電力の供給態様が所定の許容範囲に入っていない場合に、前記自動音場補正を中断させる中断制御手段と；
    を備えることを特徴とする音響装置。
  2. 前記動作電力の供給態様は、前記動作電力の電圧値であり、
    前記中断制御手段は、前記動作電力の電圧値が所定電圧以下である場合に、前記自動音場補正を中断させる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
  3. 時間を計時するタイマ手段と；
    操作入力に応じて設定された予約開始日時と、前記タイマ手段による計時結果とに基づいて、前記予約開始日時になったと判断した場合に、前記自動音場補正を開始させる予約開始制御手段と；
    を更に備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
  4. 前記予約開始制御手段は、前記予約開始日時になったと判断した時点で、前記動作電力の供給態様が所定の許容範囲に入っている場合に、前記自動音場補正を開始させる、ことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
  5. 前記音場空間内に利用者の存在を推定する推定手段を更に備え、
    前記予約開始制御手段は、前記予約開始日時になったと判断した時点で、前記推定手段よって前記利用者の存在がないと推定された場合に前記自動音場補正処理を開始させる、
    ことを特徴とする請求項３又は４に記載の音響装置。
  6. 前記複数のスピーカの状態を確認するスピーカ状態確認手段と；
    前記中断制御手段の中断による中断後、操作入力に応じた再開指令があった場合に、前記スピーカ状態確認手段による確認結果が中断前と再開時において一致しているか否か判定する判定手段と；
    前記判定手段による判定の結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行させる再開制御手段と；
    を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
  7. 前記スピーカ状態確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれの存在を含むスピーカ単体状態を確認するスピーカ確認手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
  8. 前記スピーカ単体状態には、前記複数のスピーカのそれぞれの音声出力特性が更に含まれる、ことを特徴とする請求項７に記載の音響装置。
  9. 前記スピーカ確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれのスピーカ単体状態を確認する、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の音響装置。
  10. 前記スピーカ状態確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれと前記集音位置との位置関係を確認する位置関係確認手段を更に備える、
    ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の音響装置。
  11. 前記位置関係確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果から推定される前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間に基づいて、前記位置関係を確認する、ことを特徴とする請求項１０に記載の音響装置。
  12. 前記音場補正手段は、前記伝搬遅延時間に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調整する音声出力タイミング調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１１に記載の音響装置。
  13. 前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間を推定した後、前記伝搬遅延時間の推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調整する音声出力タイミング調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の音響装置。
  14. 前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のバランスを調整する音量バランス調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の音響装置。
  15. 前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の音響装置。
  16. 移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の音響装置。
  17. 複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置において使用される音場補正方法であって、
    前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の集音位置における集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を実行する自動音場補正工程と；
    動作電力の供給態様を監視する動作電力監視工程と；
    前記動作電力監視工程における監視結果に基づいて、前記動作電力の供給態様が所定の許容範囲に入っていない場合に、前記自動音場補正工程の実行を中断させる中断制御工程と；
    を備えることを特徴とする音場補正方法。
  18. 請求項１７に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラム。
  19. 請求項１８に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
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