JP2009158557A - フィーダ用固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テーブルに対するフィーダの固定位置に変化が生じることとテーブルに対するフィーダの固定力が低下することを確実に防止できるフィーダ用固定装置を提供する。
【解決手段】フィーダ用固定装置はフィーダ側要素とテーブル側要素によって構成され、フィーダ側要素はフレーム１０１に設けられた２つの位置決めピン１１３，フレーム１０１の下面に前後移動可能に配置された係合スライダ１１４，係合スライダ１１４を前方付勢するバネ材１１９，及びフレームに回転自在に配置されバネ材の付勢力に抗して係合スライダを後方に移動可能な可動レバー１１７とを含み、また、テーブル側要素は２つの位置決めピン１１３が挿入可能な２つの位置決め部２０１，後退位置にある係合スライダ１１４を挿入可能なスライダ受容部２０２，及び後退位置にある係合スライダ１１４がバネ材１１９の付勢力によって前方移動したときに圧接下で係合する被係合部２０２ａとを含む。
【選択図】図６

Description

本発明は、バルクフィーダやテープフィーダ等の電子部品供給用フィーダをマウンタ等のテーブルに取り外し可能に固定するためのフィーダ用固定装置に関する。

下記特許文献１には、この種のフィーダ用固定装置が開示されている。この特許文献１に開示されたフィーダ用固定装置は、（１）フィーダの基台の底部に装着され前部に前方に向かって下り勾配の傾斜状前面を有する棒状の滑動部と、フィーダの基台に設けられた可動レバーと、フィーダの基台に設けられ可動レバーの揺動によって滑動部の下方へ突出するフックとを含むフィーダ側要素と、（２）テーブルの前部に設けられその内面が傾斜状案内面となっているストッパと、テーブルに設けられ滑動部の下方へ突出したフックが係合する係合孔とを含むテーブル側要素と、を備えている。

このフィーダ用固定装置によるフィーダのテーブルへの固定は、フィーダの滑動部の下面をテーブルの上面に載置した後、フィーダを前方に移動させて滑動部の傾斜状前面をテーブルのストッパの傾斜状案内面に押し付け、そして、可動レバーを揺動させてフックを滑動部の下方へ突出させてテーブルの係合孔に係合させることにより行われる。また、テーブルに固定されたフィーダのテーブルからの取り外しは、可動レバーを揺動させてテーブルの係合孔へのフックの係合を解除し、フィーダを後方に移動させて滑動部の傾斜状前面をテーブルのストッパの傾斜状案内面から離反して持ち上げることにより行われる。
特開平１１−２２４９９７

前述のフィーダ用固定装置にあっては、フィーダの滑動部の傾斜状前面をテーブルのストッパの傾斜状案内面に押し付けて、且つ、フックを滑動部の下方へ突出させてテーブルの係合孔に係合させることによって固定を行うものであるため、固定及び取り外しの繰り返しによってフィーダの滑動部の傾斜状前面とテーブルのストッパの傾斜状案内面とに摩耗や傷等を生じると、テーブルに対するフィーダの固定位置が微妙に変化すると共にこの位置変化に伴って固定力も低下してしまう。

テーブルに対するフィーダの固定位置はフィーダが供給する電子部品の種類及びサイズやその用途等に応じて定められているものであるため、固定位置に変化するとフィーダから電子部品の取り出す際に取り出し不良等の不具合を生じる恐れがあり、また、テーブルに対するフィーダの固定力が低下すると固定自体が不安定になってぐらつき等の不具合を生じる恐れがある。

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、テーブルに対するフィーダの固定位置に変化が生じることとテーブルに対するフィーダの固定力が低下することを確実に防止できるフィーダ用固定装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、電子部品供給用フィーダをマウンタ等のテーブルに取り外し可能に固定するためのフィーダ用固定装置であって、（１）フィーダのフレームの下面に前後に間隔をおいて配置された２つの位置決めピンと、フィーダのフレームの下面における２つの位置決めピンの間に前後移動可能に配置された係合スライダと、係合スライダを前方付勢するバネ材と、フィーダのフレームに回転自在に配置されバネ材の付勢力に抗して係合スライダを後方に移動可能な可動レバーとを含むフィーダ側要素と、（２）テーブルの上面に設けられ２つの位置決めピンが挿入可能な２つの位置決め部と、テーブルの上面に設けられ後退位置にある係合スライダを挿入可能で、且つ、挿入状態で係合スライダの前方移動を許容するスライダ受容部と、スライダ受容部内に設けられ後退位置にある係合スライダがバネ材の付勢力によって前方移動したときに圧接下で係合して係合スライダのスライダ受容部からの抜け出しを阻止し、且つ、係合スライダに下向きの力を付与する被係合部とを含むテーブル側要素と、を備えることをその特徴とする。

このフィーダ用固定装置によれば、フィーダの各位置決めピンをテーブルの各位置決め部にそれぞれ挿入することによって、テーブルに対するフィーダの固定位置を２次元的（平面的）を定めることができ、また、テーブルのスライダ受容部に挿入されたフィーダの係合スライダをバネ材の付勢力により前方移動させてスライダ受容部内の被係合部に圧接下で係合させることによって、テーブルの前側位置決め部とスライダ受容部の間に存する部分を前側位置決めピンと係合スライダとで挟み込んで、且つ、フレームの下面をテーブル上面に押し付けた状態として、フィーダをテーブルに固定することができる。

つまり、係合スライダはテーブルに対するフィーダの固定位置を定めるものではなく、テーブルに対するフィーダの固定力を確保するためだけに用いられているので、固定及び取り外しの繰り返しによって係合スライダと被係合部とに摩耗や傷等を生じても、テーブルに対するフィーダの固定位置に変化が生じることを確実に防止することができる。しかも、係合スライダはバネ材の付勢力によって前方移動して被係合部に圧接下で係合するものであるので、固定及び取り外しの繰り返しによって係合スライダと被係合部とに摩耗や傷等を生じても、テーブルに対するフィーダの固定力が低下することを確実に防止することができる。

本発明によれば、テーブルに対するフィーダの固定位置に変化が生じることとテーブルに対するフィーダの固定力が低下することを確実に防止できるフィーダ用固定装置を提供することができる。

本発明の目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

［第１実施形態］
図１〜図６は本発明（フィーダ用固定装置）の第１実施形態を示す。図１はフィーダの全体側面図及びテーブルの部分縦断面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図１に示した係合スライダの拡大上面図及びその縦断面図、図４は図１に示した可動レバーの拡大側面図、図５及び図６はフィーダをテーブルに固定する際の操作説明図である。

図１〜図６における符号１００はバルクフィーダと称されるフィーダ（バラ状態の電子部品を所定向きに整列して所定位置に電子部品を供給する装置）であり、符号２００はフィーダ１００が取り外し可能に固定されるマウンタ（電子部品部品実装装置）等のテーブルである。

まず、図１を参照して、フィーダ１００のメカニズム及び機能について説明する。図１に示したフィーダ１００は、フレーム１０１と、電子部品をバラ状態で収納する部品収納部１０２と、部品収納部１０２内の電子部品を所定向きで一列に整列する部品整列部１０３と、部品整列部１０３で整列された電子部品を整列状態のまま通路に沿って搬送する部品搬送部１０６と、部品搬送部１０６によって搬送された電子部品における先頭の電子部品への後続の電子部品からの圧力を緩和するか或いは先頭の電子部品を後続の電子部品から分離する部品取出部１０５と、部品搬送用の負圧を発生するエアシリンダ１０６と、エアシリンダ１０６で発生した負圧を部品搬送部１０６の通路前端に伝達するエアチューブ１０７と、供給動力が付与される操作可動レバー１０８と、操作可動レバー１０８に付与された動力を部品整列部１０３の内部機構に伝達する第１可動レバー機構１０９と、操作可動レバー１０８に付与された動力をエアシリンダ１０６のピストンに伝達する第２可動レバー機構１１０と、操作可動レバー１０８に付与された動力をリンク１１２を介して部品取出部１０５の内部機構に伝達する第３可動レバー機構１１１とを備えている。

このフィーダ１００は、操作可動レバー１０８に付与された動力を第１可動レバー機構１０９を介して部品整列部１０３の内部機構に伝達することによって部品収納部１０２内の電子部品を所定向きで一列に整列して、整列後の電子部品を自重によって部品搬送部１０６の通路に送り込み、そして、操作可動レバー１０８に付与された動力を第２可動レバー機構１１０を介してエアシリンダ１０６のピストンに伝達することによって部品搬送用の負圧を発生させ、発生した負圧をエアチューブ１０７を介して部品搬送部１０６の通路前端に伝達して通路に送り込み込まれた電子部品を部品搬送部１０４の通路に沿って整列状態のまま搬送して部品取出部１０５に送り込み、そして、操作可動レバー１０８に付与された動力を第３可動レバー機構１１１及びリンク１１２を介して部品取出部１０５の内部機構に伝達することによって先頭の電子部品への後続の電子部品からの圧力を緩和するか或いは先頭の電子部品を後続の電子部品から分離して、先頭の電子部品を吸着ノズル（図示省略）によって取り出せるようにすることができる。操作可動レバー１０８への動力付与は部品取出部１０５から先頭の電子部品が取り出される度に行われる。

次に、図１〜図４を参照して、フィーダ用固定装置のメカニズムについて説明する。このフィーダ用固定装置は、後述のフィーダ側要素と後述のテーブル側要素によって構成されている。

フィーダ側要素は、フィーダ１００のフレーム１０１の下面に前後に間隔をおいて配置された２つの位置決めピン１１３と、フィーダ１００のフレーム１０１の下面における２つの位置決めピン１１３の間に前後移動可能に配置された係合スライダ１１４と、係合スライダ１１４を前方付勢するバネ材１１９と、フィーダ１００のフレーム１０１に回転自在に配置されバネ材１１９の付勢力に抗して係合スライダ１１４を後方に移動可能な可動レバー１１７とを含んでいる。

フレーム１０１は下面を形成する底板部１０１ａを一体または別体で有している。底板部１０１ａには位置決めピン１１３用のネジ穴１０１ｂが前後に間隔をおいて２つ形成され、また、２つのネジ穴１０１ｂの間に可動レバー１１７用のガイドスリット１０１ｃが前後方向に形成され、さらに、ガイドスリット１０１ｃの前側に後述するガイドピン１１５用のネジ穴１０１ｄが前後に間隔をおいて形成されている。

各位置決めピン１１３は円錐台形の頭部を有し、そのネジ部分を底板部１０１ａのネジ穴１０１ｂにねじ込むことによって底板部１０１ａに固着されている。

係合スライダ１１４は全体が略直方体形状を成し、２５度前後の角度で前下がりに傾く係合面１１４ａ１を上側に有する係合部分１１４ａを前部に備えている。係合スライダ１１４の上部には前後に延びるガイド孔１１４ｂが形成され、ガイド孔１１４ｂの下側にガイド孔１１４ｂよりも一回り大きな横断面形を有するガイド凹部１１４ｃが形成されている。

また、係合スライダ１１４の後部には可動レバー１１７用の挿入スリット１１４ｄが形成されている。さらに、係合スライダ１１４の後部には挿入スリット１１４ｄを横切るようにレバー係合ピン１１６用の装着孔１１４ｅが形成され、装着孔１１４ｅにはレバー係合ピン１１６が圧入され固着されている。

各ガイドピン１１５は係合スライダ１１４のガイド孔１１４ｂの幅よりも僅かに小さな直径を有するガイド部１１５ａを備えている。各ガイドピン１１５はそのネジ部分を係合スライダ１１４のガイド孔１１４ｂ及びガイド凹部１１４ｃを通じて底板部１０１ａのネジ穴１０１ｄにねじ込むことによって底板部１０１ａに固着されている。

係合スライダ１１４のガイド孔１１４ｂには各ガイドピン１１５のガイド部１１５ａが位置し、係合スライダ１１４の抜け落ちはガイド凹部１１４ｃ内に位置する各ガイドピン１１５の頭部によって抑止されている。つまり、係合スライダ１１４は２つのガイドピン１１５に案内されつつガイド孔１１４ｂの前後端が各ガイドピン１１５のガイド部１１５ａに当接する範囲において前後方向に移動することができる。

可動レバー１１７は、軸支孔１１７ａと、下端に設けられた逆Ｕ字形の係合溝１１７ｂと、バネ材１１９用の支持突起１１７ｃとを有している。この可動レバー１１７は軸支ピン１１８のネジ部分を軸支孔１１７ａを通じて側板部（符号無し）のネジ穴（図示省略）にねじ込んで固着することによって側板部に回転自在に取り付けられており、また、可動レバー１１７の係合溝１１７ｂは係合スライダ１１４のレバー係合ピン１１６に回転自在に係合されている。

バネ材１１９は圧縮コイルスプリングから成る。このバネ材１１９は、その下端をフレーム１０１の底板部１０１ａに底板部から上方に突出するように一体または別体で設けられた支持突起１２０に差し込まれ、且つ、その上端を可動レバー１１７の支持突起１１７ｃに差し込まれて、フレーム１０１と可動レバー１０７との間に配置されている。このバネ材１１９は可動レバー１１７を時計回り方向に付勢し、可動レバー１１７を介して係合スライダ１１４を前方に付勢している。

因みに、図面には可動レバー１１７を回転させるときの支えとなり、且つ、可動レバー１１７と一緒に握ることが可能な固定レバー１２１をフレーム１０１の側板部に設けたものを示してある。この固定レバー１２１は可動レバー１１７の回転操作を容易とするためのものであるが、固定レバー１２１が無くても可動レバー１１７の回転操作は可能であることから固定レバー１２１は必ずしも必要なものでない。

一方、テーブル側要素は、テーブル２００の上面に設けられ２つの位置決めピン１１３が挿入可能な穴形状を成す２つの位置決め部２０１と、テーブル２００の上面に設けられ後退位置にある係合スライダ１１４を挿入可能で、且つ、挿入状態で係合スライダ１１４の前方移動を許容するスライダ受容部２０２と、スライダ受容部２０２内に設けられ後退位置にある係合スライダ１１４がバネ材１１９の付勢力によって前方移動したときに圧接下で係合して係合スライダ１１４のスライダ受容部２０２からの抜け出しを阻止し、且つ、係合スライダ１１４に下向きの力を付与する被係合部２０２ａとを含んでいる。

被係合部２０２ａの後部には係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１とほぼ同一角度で傾く被係合面２０２ａ１が設けられていて、係合スライダ１１４がバネ材１１９の付勢力によって前方移動したときに係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１が被係合部２０２ａの被係合面２０２ａに面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合し得る。

尚、被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１は、係合スライダ１１４が被係合部２０２ａに係合するときに係合スライダ１１４に下向きの力を付与する作用（くさび作用）をより効果的に発揮するために設けたものであり、被係合面２０２ａ１が無くても同様の作用（くさび作用）を得ることが可能な場合には、被係合部２０２ａを被係合面２０２ａ１を除外した９０度前後の角形状としてこれに係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１を圧接下で係合させるようにしても構わない。

また、図面には各位置決め部２０１及びスライダ受容部２０２としてそれぞれ底があるものを示してあるが、テーブル２００の厚さが薄い場合には各位置決め部２０１及びスライダ受容部２０２をテーブル２００を貫通した形状としても構わない。

さらに、各位置決め部２０１はフィーダ１００の固定位置を２次元的（平面的）を定めることができれば必ずしも穴形状を成していなくてもよく、例えば位置決めピン１１３の挿入を許容する横断面半円形或いは横断面コ字形の縦長溝を位置決め部２０１の代わりに用いてもよい。

次に、図５及び図６を参照して、フィーダをテーブルに固定する際の操作について説明する。

フィーダ１００をテーブル２００に固定するときには、可動レバー１１７を固定レバー１２１と一緒に握って可動レバー１１７をバネ材１１９の付勢力に抗して反時計回り方向に回転させる。この可動レバー１１７の回転によって係合溝１１７ｂが回転自在に係合する係合スライダ１１４のレバー係合ピン１１６が後方に押圧され、係合スライダ１１４が後方移動して後退位置に達する。

そして、この状態のままフィーダ１００をテーブル１００に向かって下降させ、フレーム１０１の各位置決めピン１１３をテーブル２００の各位置決め部２０１にそれぞれ挿入し、且つ、後退位置にある係合スライダ１１４をスライダ受容部２０２に挿入して、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）をテーブル２００の上面に載置する。

そして、可動レバー１１７から手を離して可動レバー１１７をバネ材１１９の付勢力によって時計回り方向に回転させて復帰させる。この可動レバー１１７の回転によって、可動レバー１１７の係合溝１１７ｂが回転自在に係合する係合スライダ１１４のレバー係合ピン１１６が前方に押圧され、係合スライダ１１４が前方移動する。

前方移動する係合スライダ１１４はその係合面１１４ａ１が被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１に面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合する。この係合により、係合スライダ１１４のスライダ受容部２０２からの抜け出しが阻止され、且つ、係合スライダ１１４に下向きの力が付与され、テーブル２００の前側位置決め部２０１とスライダ受容部２０２の間に存する部分が前側位置決めピン１１３と係合スライダ１１４とで挟み込まれ、且つ、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）がテーブル２００の上面に押し付けられた状態となって、フィーダ１００がテーブル２００に固定される。

一方、フィーダ１００をテーブル２００から取り外すときは、可動レバー１１７を固定レバー１２１と一緒に握って可動レバー１１７をバネ材１１９の付勢力に抗して反時計回り方向に回転させて係合スライダ１１４を後方移動させ、そして、この状態のままフィーダ１００を上昇させて各位置決めピン１１３をテーブル２００の各位置決め部２０１から抜き出すと共に後退位置にある係合スライダ１１４をスライダ受容部２０２から抜き出す。

このように、前述のフィーダ用固定装置によれば、フィーダ１００の各位置決めピン１１３をテーブル２００の各位置決め部２０１にそれぞれ挿入することによって、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定位置を２次元的（平面的）を定めることができ、また、テーブル２００のスライダ受容部２０２に挿入されたフィーダ１００の係合スライダ１１４をバネ材１１９の付勢力により前方移動させてスライダ受容部２０２内の被係合部２０２ａに圧接下で係合させることによって、テーブル２００の前側位置決め部２０１とスライダ受容部２０２の間に存する部分を前側位置決めピン１１３と係合スライダ１１４とで挟み込んで、且つ、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）をテーブル２００の上面に押し付けた状態として、フィーダ１００をテーブル２００に固定することができる。

つまり、係合スライダ１１４はテーブル２００に対するフィーダ１００の固定位置を定めるものではなく、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定力を確保するためだけに用いられているので、固定及び取り外しの繰り返しによって係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１と被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１とに摩耗や傷等を生じても、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定位置に変化が生じることを確実に防止することができる。しかも、係合スライダ１１４はバネ材１１９の付勢力によって前方移動して被係合部２０２ａに圧接下で係合するものであるので、固定及び取り外しの繰り返しによって係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１と被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１とに摩耗や傷等を生じても、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定力が低下することを確実に防止することができる。

依って、固定位置の変化を原因としてフィーダ１００から電子部品の取り出す際に取り出し不良等の不具合を生じることを確実に回避することができると共に、固定力の低下を原因としてフィーダ１００の固定自体が不安定になってぐらつき等の不具合を生じることを確実に回避することができる。

また、前述のフィーダ用固定装置によれば、係合スライダ１１４の前部に前下がりに傾く係合面１１４ａ１を設け、被係合部２０２ａの後部に係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１とほぼ同一角度で傾く被係合面２０２ａ１を設けて、バネ材１１９の付勢力によって前方移動する係合スライダ１１４の係合面１１４ａ１を被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１に面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合させるようにしているので、係合面１１４ａ１と被係合面２０２ａ１との相対的な滑動を促して係合スライダ１１４に下向きの力を付与する作用（くさび作用）をより効果的に発揮することができる。

さらに、前述フィーダ用固定装置によれば、可動レバー１１７の下端に設けた逆Ｕ字形の係合溝１１７ｂを係合スライダ１１４のレバー係合ピン１１６に回転自在に係合してあるので、可動レバー１１７の回転力を確実に係合スライダ１１４に伝えて可動レバー１１７による係合スライダ１１４の前後移動を的確に行うことができる。

さらに、前述のフィーダ用固定装置によれば、可動レバー１１７を回転させるときの支えとなり、且つ、可動レバー１１７と一緒に握ることが可能な固定レバー１２１をフレーム１０１に設けてあるので、可動レバー１１７を固定レバー１２１と一緒に握ることにより可動レバー１１７を反時計回り方向に回転させるときの操作を容易に行うことができると共に、フィーダ１００をテーブル２００に固定するときやフィーダ１００をテーブル２００から取り外すとき両レバー１１４，１１７を握ったままでフィーダ１００を簡単に昇降することができる利便性がある。

［第２実施形態］
図７〜図１２は本発明（フィーダ用固定装置）の第２実施形態を示す。図７はフィーダの全体側面図及びテーブルの部分縦断面図、図８は図７の要部拡大図、図９は図７に示した係合スライダの拡大上面図及びその縦断面図、図１０は図７に示した可動レバーの拡大側面図とバネ材ホルダの拡大前面図、図１１及び図１２はフィーダをテーブルに固定する際の操作説明図である。

第２実施形態は前述の第１実施形態とフィーダ用固定装置の構成を部分的に異にする。フィーダ用固定装置以外の構成は第１実施形態と同じであるため第１実施形態と同じ符号を用いてその説明を省略する。また、フィーダ用固定装置に関して構成が同じ箇所については第１実施形態と同じ符号を用いる。

まず、図７〜図１０を参照して、フィーダ用固定装置のメカニズムについて説明する。このフィーダ用固定装置は、後述のフィーダ側要素と後述のテーブル側要素によって構成されている。

フィーダ側要素は、フィーダ１００のフレーム１０１の下面に前後に間隔をおいて配置された２つの位置決めピン１１３と、フィーダ１００のフレーム１０１の下面における２つの位置決めピン１１３の間に前後移動可能に配置された係合スライダ１２２と、係合スライダ１２２を前方付勢するバネ材１２７と、フィーダ１００のフレーム１０１に回転自在に配置されバネ材１２７の付勢力に抗して係合スライダ１２２を後方に移動可能な可動レバー１２５とを含んでいる。

フレーム１０１は下面を形成する底板部１０１ａを一体または別体で有している。底板部１０１ａには位置決めピン１１３用のネジ穴１０１ｂが前後に間隔をおいて２つ形成され、また、２つのネジ穴１０１ｂの間に可動レバー１２５用のガイドスリット１０１ｃが前後方向に形成され、さらに、ガイドスリット１０１ｃの前側に後述するガイドピン１２３用のネジ穴１０１ｄが前後に間隔をおいて形成されて、さらに、ガイドスリット１０１ｃの後側に後述するバネ材ホルダ１２９を固定するネジ１３０用のネジ穴１０１ｅが左右方向に間隔をおいて２つ形成されている。

各位置決めピン１１３は円錐台形の頭部を有し、そのネジ部分を底板部１０１ａのネジ穴１０１ｂにねじ込んで固着されている。

係合スライダ１２２は全体が略直方体形状を成し、２５度前後の角度で前下がりに傾く係合面１２２ａ１を上側に有する係合部分１２２ａを前部に備えている。係合スライダ１２２の上部には前後に延びるガイド孔１２２ｂが形成され、ガイド孔１２２ｂの下側にガイド孔１２２ｂよりも一回り大きな横断面形を有するガイド凹部１２２ｃが形成され、ガイド凹部１２２ｂの下側にはガイド凹部１２２ｂよりも一回り大きな横断面形を有するバネ材１２７用の収納凹部１２２ｄが形成されている。

また、係合スライダ１２２の後部には可動レバー１２５用の挿入スリット１２２ｅが形成されている。さらに、係合スライダ１２２の後部には挿入スリット１２２ｅを横切るようにレバー係合ピン１２４用の装着孔１２２ｆが形成され、装着孔１２２ｆにはレバー係合ピン１２４が圧入され固着されている。さらに、係合部分１２２ａにはバネ材１２７用の支持ピン１２８を装着するための装着孔１２２ｇが前後方向に貫通形成され、装着孔１２２ｇには支持ピン１２８がその後端が収納凹部１２２ｄ内に突出するように圧入され固着されている。

各ガイドピン１２３は係合スライダ１２２のガイド孔１２２ｂの幅よりも僅かに小さな直径を有するガイド部１２３ａを備えている。各ガイドピン１２３はそのネジ部分を係合スライダ１２２のガイド孔１２２ｂ及びガイド凹部１２２ｃを通じて底板部１０１ａのネジ穴１０１ｄにねじ込むことによって底板部１０１ａに固着されている。

係合スライダ１２２のガイド孔１２２ｂには各ガイドピン１２３のガイド部１２３ａが位置し、係合スライダ１２２の抜け落ちはガイド凹部１２２ｃ内に位置する各ガイドピン１２３の頭部によって抑止されている。つまり、係合スライダ１２２は２つのガイドピン１２３に案内されつつガイド孔１２２ｂの前後端が各ガイドピン１２３のガイド部１２３ａに当接する範囲において前後方向に移動することができる。

可動レバー１２５は、軸支孔１２５ａと、下端に設けられた逆Ｕ字形の係合溝１２５ｂとを有している。この可動レバー１２５は軸支ピン１２６のネジ部分を軸支孔１２５ａを通じて側板部（符号無し）にねじ込んで固着することによって側板部に回転自在に取り付けられており、また、可動レバー１２５の係合溝１２５ｂは係合スライダ１２２のレバー係合ピン１２４に回転自在に係合されている。

バネ材ホルダ１２９は２つのネジ挿入孔１２９ａを左右方向に間隔をおいて有し、その前面にバネ材１２７用の支持ピン１２９ｂが一体または別体で設けられている。このバネ材ホルダ１２９はネジ１３０のネジ部分をネジ挿入孔１２９ａを通じて底板部１０１ａのネジ穴１０１ｅにねじ込むことによって底板部１０１ａに固着されている。

バネ材１２７は圧縮コイルスプリングから成る。このバネ材１２７は、その前端を係合スライダ１２２の支持ピン１２８に差し込まれ、且つ、その後端をバネ材ホルダ１２９の支持ピン１２９ｂに差し込まれ、殆どの部分が係合スライダ１２２の収納凹部１２２ｄ内に位置した状態で、フレーム１０１と係合スライダ１２２との間に配置されている。このバネ材１２７は直接的に係合スライダ１２２を前方に付勢し、係合スライダ１２２を介して可動レバー１２５を時計回り方向に付勢している。

因みに、図面には可動レバー１２５を回転させるときの支えとなり、且つ、可動レバー１２５と一緒に握ることが可能な固定レバー１３１をフレーム１０１の側板部に設けたものを示してある。この固定レバー１３１は可動レバー１２５の回転操作を容易とするためのものであるが、固定レバー１３１が無くても可動レバー１２５の回転操作は可能であることから固定レバー１３１は必ずしも必要なものでない。

一方、テーブル側要素は、テーブル２００の上面に設けられ２つの位置決めピン１１３が挿入可能な穴形状を成す２つの位置決め部２０１と、テーブル２００の上面に設けられ後退位置にある係合スライダ１２２を挿入可能で、且つ、挿入状態で係合スライダ１２２の前方移動を許容するスライダ受容部２０２’と、スライダ受容部２０２’内に設けられ後退位置にある係合スライダ１２２がバネ材１２７の付勢力によって前方移動したときに圧接下で係合して係合スライダ１２２のスライダ受容部２０２’からの抜け出しを阻止し、且つ、係合スライダ１２２に下向きの力を付与する被係合部２０２ａとを含んでいる。

スライダ受容部２０２’の長さは、係合スライダ１２２の形状とバネ材１２７の配置位置とバネ材ホルダ１２９の存在との関係から、第１実施形態のスライダ受容部２０２’よりも多少長くなっている。

被係合部２０２ａの後部には係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１とほぼ同一角度で傾く被係合面２０２ａ１が設けられていて、係合スライダ１２２がバネ材１２７の付勢力によって前方移動したときに係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１が被係合部２０２ａの被係合面２０２ａに面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合し得る。

尚、被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１は、係合スライダ１２２が被係合部２０２ａに係合するときに係合スライダ１２２に下向きの力を付与する作用（くさび作用）をより効果的に発揮するために設けたものであり、被係合面２０２ａ１が無くても同様の作用（くさび作用）を得ることが可能な場合には、被係合部２０２ａを被係合面２０２ａ１を除外した９０度前後の角形状としてこれに係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１を圧接下で係合させるようにしても構わない。

また、図面には各位置決め部２０１及びスライダ受容部２０２’としてそれぞれ底があるものを示してあるが、テーブル２００の厚さが薄い場合には各位置決め部２０１及びスライダ受容部２０２’をテーブル２００を貫通した形状としても構わない。

さらに、各位置決め部２０１はフィーダ１００の固定位置を２次元的（平面的）を定めることができれば必ずしも穴形状を成していなくてもよく、例えば位置決めピン１１３の挿入を許容する横断面半円形或いは横断面コ字形の縦長溝を位置決め部２０１の代わりに用いてもよい。

次に、図１１及び図１２を参照して、フィーダをテーブルに固定する際の操作について説明する。

フィーダ１００をテーブル２００に固定するときには、可動レバー１２５を固定レバー１３１と一緒に握って可動レバー１２５をバネ材１２７の付勢力に抗して反時計回り方向に回転させる。この可動レバー１２５の回転によって係合溝１２５ｂが回転自在に係合する係合スライダ１２２のレバー係合ピン１２４が後方に押圧され、係合スライダ１２２が後方移動して後退位置に達する。

そして、この状態のままフィーダ１００をテーブル１００に向かって下降させ、フレーム１０１の各位置決めピン１１３をテーブル２００の各位置決め部２０１にそれぞれ挿入し、且つ、後退位置にある係合スライダ１２２をバネ材１２７及びバネ材ホルダ１２９と一緒にスライダ受容部２０２’に挿入して、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）をテーブル２００の上面に載置する。

そして、可動レバー１２５から手を離して可動レバー１２５をバネ材１２７の付勢力によって時計回り方向に回転させて復帰させる。この可動レバー１２５の回転によって、可動レバー１２５の係合溝１２５ｂが回転自在に係合する係合スライダ１２２のレバー係合ピン１２４が前方に押圧され、係合スライダ１２２が前方移動する。

前方移動する係合スライダ１２２はその係合面１２２ａ１が被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１に面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合する。この係合により、係合スライダ１２２のスライダ受容部２０２’からの抜け出しが阻止され、且つ、係合スライダ１２２に下向きの力が付与され、テーブル２００の前側位置決め部２０１とスライダ受容部２０２’の間に存する部分が前側位置決めピン１１３と係合スライダ１２２とで挟み込まれ、且つ、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）がテーブル２００の上面に押し付けられた状態となって、フィーダ１００がテーブル２００に固定される。

一方、フィーダ１００をテーブル２００から取り外すときは、可動レバー１２５を固定レバー１３１と一緒に握って可動レバー１２５をバネ材１２７の付勢力に抗して反時計回り方向に回転させて係合スライダ１２２を後方移動させ、そして、この状態のままフィーダ１００を上昇させて各位置決めピン１１３をテーブル２００の各位置決め部２０１から抜き出すと共に後退位置にある係合スライダ１２２をバネ材１２７及びバネ材ホルダ１２９と一緒にスライダ受容部２０２’から抜き出す。

このように、前述のフィーダ用固定装置によれば、フィーダ１００の各位置決めピン１１３をテーブル２００の各位置決め部２０１にそれぞれ挿入することによって、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定位置を２次元的（平面的）を定めることができ、また、テーブル２００のスライダ受容部２０２’に挿入されたフィーダ１００の係合スライダ１２２をバネ材１２７の付勢力により前方移動させてスライダ受容部２０２’内の被係合部２０２ａに圧接下で係合させることによって、テーブル２００の前側位置決め部２０１とスライダ受容部２０２’の間に存する部分を前側位置決めピン１１３と係合スライダ１２２とで挟み込んで、且つ、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）をテーブル２００の上面に押し付けた状態として、フィーダ１００をテーブル２００に固定することができる。

つまり、係合スライダ１２２はテーブル２００に対するフィーダ１００の固定位置を定めるものではなく、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定力を確保するためだけに用いられているので、固定及び取り外しの繰り返しによって係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１と被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１とに摩耗や傷等を生じても、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定位置に変化が生じることを確実に防止することができる。しかも、係合スライダ１２２はバネ材１２７の付勢力によって前方移動して被係合部２０２ａに圧接下で係合するものであるので、固定及び取り外しの繰り返しによって係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１と被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１とに摩耗や傷等を生じても、テーブル２００に対するフィーダ１００の固定力が低下することを確実に防止することができる。

依って、固定位置の変化を原因としてフィーダ１００から電子部品の取り出す際に取り出し不良等の不具合を生じることを確実に回避することができると共に、固定力の低下を原因としてフィーダ１００の固定自体が不安定になってぐらつき等の不具合を生じることを確実に回避することができる。

また、前述のフィーダ用固定装置によれば、係合スライダ１２２の前部に前下がりに傾く係合面１２２ａ１を設け、被係合部２０２ａの後部に係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１とほぼ同一角度で傾く被係合面２０２ａ１を設けて、バネ材１２７の付勢力によって前方移動する係合スライダ１２２の係合面１２２ａ１を被係合部２０２ａの被係合面２０２ａ１に面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合させるようにしているので、係合面１２２ａ１と被係合面２０２ａ１との相対的な滑動を促して係合スライダ１２２に下向きの力を付与する作用（くさび作用）をより効果的に発揮することができる。

さらに、前述フィーダ用固定装置によれば、可動レバー１２５の下端に設けた逆Ｕ字形の係合溝１２５ｂを係合スライダ１２２のレバー係合ピン１２４に回転自在に係合してあるので、可動レバー１２５の回転力を確実に係合スライダ１２２に伝えて可動レバー１２５による係合スライダ１２２の前後移動を的確に行うことができる。

さらに、前述のフィーダ用固定装置によれば、可動レバー１２５を回転させるときの支えとなり、且つ、可動レバー１２５と一緒に握ることが可能な固定レバー１３１をフレーム１０１に設けてあるので、可動レバー１２５を固定レバー１３１と一緒に握ることにより可動レバー１２５を反時計回り方向に回転させるときの操作を容易に行うことができると共に、フィーダ１００をテーブル２００に固定するときやフィーダ１００をテーブル２００から取り外すとき両レバー１２２，１２５を握ったままでフィーダ１００を簡単に昇降することができる利便性がある。

［他の実施形態］
第１，第２実施形態にはバネ材１１９，１２７として圧縮コイルスプリングを用いたものを示したが、第１実施形態にあっては可動レバー１１７に同一方向の付勢を行えるバネ材であれば、また、第２実施形態にあっては係合スライダ１２２に同一方向の付勢を行えるバネ材であれば、圧縮コイルスプリング以外のバネ材、例えば、トーションスプリングや引張コイルスプリングを用いることができる。

また、第１，第２実施形態にはバルクフィーダと称されるフィーダに本発明を適用したものを示したが、バルクフィーダ以外のフィーダ、例えば、テープフィーダと称されるフィーダ（部品収納テープを間欠移動させて所定位置に電子部品を供給する装置）に本発明を適用しても前記同様の作用効果を得ることができる。

さらに、第１，第２実施形態にはフレーム１０１としてその下面（底板部１０１ａの下面）がフラットなものを示したが、図１３に示すように、フレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）に該底板部１０１ａと同じ幅を有し、且つ、前側位置決めピン１１３の後端から係合スライダ１１４の前部上側に至る凹部１０１ｆを形成してもよい。このような凹部１０１ｆをフレーム１０１の下面（底板部１０１ａの下面）に形成しておけば、フィーダ１００をテーブル２００に固定する際に、前側位置決めピン１１３と係合スライダ１１４との間に存するフレーム１０１の下面部分（底板部１０１ａの下面部分）とテーブル２００の上面との間にゴミ等の異物が万が一入り込んだ場合でも、該異物を凹部１０１ｆ内に取り込むことによってフィーダ１００が異物の影響で浮き上がった状態のまま固定されることを防止することができる。図１３には第１実施形態のフィーダ１００に前記凹部１０１ｆを設けたものを例示したが、第２実施形態のフィーダ１００に同様の凹部１０１ｆを設けても同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１実施形態を示す、フィーダの全体側面図及びテーブルの部分縦断面図である。 図１の要部拡大図である。 図１に示した係合スライダの拡大上面図及びその縦断面図である。 図１に示した可動レバーの拡大側面図である。 フィーダをテーブルに固定する際の操作説明図である。 フィーダをテーブルに固定する際の操作説明図である。 本発明の第２実施形態を示す、フィーダの全体側面図及びテーブルの部分縦断面図である。 図７の要部拡大図である。 図７に示した係合スライダの拡大上面図及びその縦断面図である。 図７に示した可動レバーの拡大側面図とバネ材ホルダの拡大前面図である。 フィーダをテーブルに固定する際の操作説明図である。 フィーダをテーブルに固定する際の操作説明図である。 本発明の他の実施形態を示す、フィーダ及びテーブルの要部拡大側面図である。

符号の説明

１００…フィーダ、１０１…フレーム、１０１ｆ…凹部、１１３…位置決めピン、１１４…係合スライダ、１１４ａ１…係合面、１１５…ガイドピン、１１６…レバー係合ピン、１１７…可動レバー、１１８…軸支ピン、１１９…バネ材、１２０…支持突起、１２１…固定レバー、１２２…係合スライダ、１２２ａ１…係合面、１２３…ガイドピン、１２４…レバー係合ピン、１２５……可動レバー、１２６…軸支ピン、１２７…バネ材、１２８…支持ピン、１２９…バネ材ホルダ、１３１…固定レバー、２００…テーブル、２０１…位置決め部、２０２，２０２’…スライダ受容部、２０２ａ…被係合部、２０２ａ１…被係合面。

Claims (8)

1. 電子部品供給用フィーダをマウンタ等のテーブルに取り外し可能に固定するためのフィーダ用固定装置であって、
   （１）フィーダのフレームの下面に前後に間隔をおいて配置された２つの位置決めピンと、フィーダのフレームの下面における２つの位置決めピンの間に前後移動可能に配置された係合スライダと、係合スライダを前方付勢するバネ材と、フィーダのフレームに回転自在に配置されバネ材の付勢力に抗して係合スライダを後方に移動可能な可動レバーとを含むフィーダ側要素と、
   （２）テーブルの上面に設けられ２つの位置決めピンが挿入可能な２つの位置決め部と、テーブルの上面に設けられ後退位置にある係合スライダを挿入可能で、且つ、挿入状態で係合スライダの前方移動を許容するスライダ受容部と、スライダ受容部内に設けられ後退位置にある係合スライダがバネ材の付勢力によって前方移動したときに圧接下で係合して係合スライダのスライダ受容部からの抜け出しを阻止し、且つ、係合スライダに下向きの力を付与する被係合部とを含むテーブル側要素と、を備える。
2. 請求項１に記載のフィーダ用固定装置において、
   係合スライダの前部には前下がりに傾く係合面が設けれていて、係合スライダがバネ材の付勢力によって前方移動したときに係合スライダの係合面が被係合部に圧接下で係合する。
3. 請求項１に記載のフィーダ用固定装置において、
   係合スライダの前部には前下がりに傾く係合面が設けれ、被係合部の後部には係合面とほぼ同一角度で傾く被係合面が設けられていて、係合スライダがバネ材の付勢力によって前方移動したときに係合スライダの係合面が被係合部の被係合面に面接触状態或いは面接触に近い状態の圧接下で係合する。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のフィーダ用固定装置において、
   バネ材はフィーダのフレームと可動レバーとの間に配置されていて、バネ材は可動レバーを介して係合スライダを前方付勢している。
5. 請求項１〜３の何れか１項に記載のフィーダ用固定装置において、
   バネ材はフィーダのフレームと係合スライダとの間に配置されていて、バネ材は直接的に係合スライダを前方付勢している。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のフィーダ用固定装置において、
   係合スライダにはレバー係合ピンが設けられていて、可動レバーの下端は係合スライダのレバー係合ピンに回転自在に係合している。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載のフィーダ用固定装置において、
   フィーダのフレームには可動レバーを回転させるときの支えとなり、且つ、可動レバーと一緒に握ることが可能な固定レバーが設けられている。
8. 請求項１〜６の何れか１項に記載のフィーダ用固定装置において、
   フィーダのフレームの下面には前側位置決めピンから係合スライダに至る凹部が設けられている。

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