JP2009157817A - バーコード処理装置、区分装置およびバーコード処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 バーコードリーダ12は、スキャナ13により読取ったバーコードを含む画像に基づいて複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する二重印字検出処理を行う。上記バーコードリーダ12は、上記二重印字検出処理により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出された場合、前記バーコードの認識結果が無効な情報であると判定し、上記二重印字検出処理により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出されなかった場合、バーコードの認識結果を制御部10へ出力する。
【選択図】 図2
Description
(1)バーコードが二重印字されている郵便物からは、特定の区分情報を示すバーコードを鮮明に読取ることが難しい。このため、バーコードリーダがバーコードの誤認識を引き起こす可能性がある。バーコードが誤認識されると、郵便物が誤った区分先に区分される。郵便物が誤って区分されると、郵便物は、正しく処理されないだけでなく、最終的に人的な作業により処理する必要が生じる。
(2)また、受取人が不在で再投函された郵便物については、特定の区分情報を示すバーコードが正常に認識できた場合であっても、再び受取人が不在の宛先に配達されてしまう可能性が高い。このような場合、受取人が不在の宛先への配達が繰り返し行われるという無駄な作業が繰り返されることになる。
図1は、この発明の実施の形態に係わる紙葉類(物品)を区分処理するための区分システムの概略構成を示す図である。
この区分システムは、図1に示すように、区分機本体(区分機)1とVCS(ビデオコーディングシステム)2とから構成されている。上記区分機1は、紙葉類の区分先を示す情報(区分情報、宛先情報)を認識して区分するものである。また、上記VCS2は、上記区分機1にて区分情報が認識できなかった紙葉類の区分情報を上記区分機1とは異なる認識処理により認識したり、オペレータのコーディング作業により入力したりするものである。
図1に示すように、区分機本体1は、制御部10、供給部11、バーコードリーダ(バーコード認識部)12、蛍光スキャナ13、文字認識部14、スキャナ15、プリンタ16、区分部17および搬送路18などを有している。図1に示す構成例において、上記制御部10には、供給部11、バーコードリーダ12、文字認識部14、プリンタ16、区分部17および搬送路18などが接続されている。また、上記制御部10には、ビデオコーディング装置(VCS)2が接続されている。
上記蛍光スキャナ13は、上記搬送路18上を搬送される紙葉類の第1面に蛍光インクでプリントされている画像(バーコードの画像)を読取るためのものである。上記蛍光スキャナ13は、蛍光インクで紙葉類の第1面にプリントされている画像を読取り、読取った画像をバーコードリーダ12へ供給する。つまり、上記蛍光スキャナ13は、蛍光インクでバーコードがプリントされている当該紙葉類の第1面からバーコードを含む画像を読取るようになっている。上記バーコードリーダ12は、上記蛍光スキャナ13で読取った蛍光インクの画像(バーコード画像)に基づいて蛍光インクでプリントされているバーコードが示す情報(区分情報)を認識する。このようなバーコードの認識結果は、上記バーコードリーダ12から制御部10へ供給される。
図2は、バーコードリーダ12の構成例を示すブロック図である。
図2に示すように、上記バーコードリーダ12は、画像入力インターフェース20、バー検出部21、復号部22、二重印字検出部23、および、判定部24を有している。また、上記蛍光スキャナ13は、上記画像入力インターフェース20に接続され、上記制御部10は、上記判定部24に接続されている。
上記バー検出部21は、上記蛍光スキャナ13により読取った蛍光画像からバーコードを検出するものである。すなわち、上記バー検出部21では、蛍光画像からバーコードを構成する各バーを検出する。上記バー検出部21は、検出した各バーについて種類を判別する。たとえば、上記バー検出部21は、バーコードの仕様に従って、各バーの長さおよびバーコード全体における相対的な位置などに基づいて、各バーの種類を判別する。上記バー検出部21は、検出した各バーの種類を示す情報と各バーの並びを示す情報とをバーコードの検出結果として復号部22へ供給する。
バーコードには、様々な仕様のものがある。たとえば、郵便物を区分するために用いられるバーコードとしては、各国ごとに様々な仕様のバーコードが用いられている。たとえば、郵便物を区分するために用いられるバーコードには、区分情報を符号化して4種類のバーの並びで区分情報を表現するフォー・ステート・バーコードがある。
図3は、フォー・ステート・バーコードの例を示す図である。
図3に示すように、フォー・ステート・バーコードは、ロングバー、アセンダバー、デセンダバー、および、タイミングバーの4種類のバーを用いて表現される。すなわち、フォー・ステート・バーコードでは、区分情報が4種類のバーの並びで表現するように符号化される。
上記二重印字検出部23におけるバーコードの二重印字の検出処理には、様々な方式が適用可能である。本実施の形態では、バーコードの二重印字を検出する方式の例として、以下の5種類の方式(第1〜第5の二重印字検出処理)について説明する。
(1)バーの周期に着目する方式(第1の二重印字検出処理)。
本第1の二重印字検出処理は、バーコードを構成する複数のバーの周期に着目することにより、バーコードの二重印字を検出する方式(バー周期による二重印字の検出処理)である。一般に、異なる時期あるいは異なるプリンタでプリントされた複数のバーコードは、それぞれのバーのピッチが異なっていることが多い。第1の二重印字検出処理では、バーの間隔(ピッチ)が異なっている複数のバーコードが重ねて印字されていることを検出するものである。すなわち、第1の二重印字検出処理は、バーのピッチ(バーの周期)が異なっている複数のバーコードが存在するか否かを判定する処理である。
なお、図1及び2に示す区分システムにおいて、各バーコードを構成する全てのバーは、蛍光の画像として検出されるものである。ただし、図4では、2つのバーコードが重ねてプリントされている状態が視認しやすように、複数のバーからなる第1のバーコードを黒色で図示し、複数のバーからなる第2のバーコードを斜線で図示している。すなわち、図4では、互いに各バーのピッチ(バーの周期)が異なる第1のバーコードと第2のバーコードとが二重印字されているバーコード画像の例を示している。
図5(a)は、図4と同様に、バー周期が異なる2つのバーコードが二重印字された状態のバーコード画像の例を示す図である。また、図5(b)は、図5(a)に示すような走査線における濃淡情報を示す図である。また、図5(c)は、図5(c)に示す濃淡情報に対する周波数分析の結果を示す図である。
図5(b)に示すような濃淡情報に対してFFT(高速フーリエ変換)などの手法を用いて周波数分析すると、図5(c)に示すような周波数分布が得られる。
図6は、第1の二重印字検出処理の流れを概略的に説明するためのフローチャートである。
上述したように、上記二重印字検出部23には、上記蛍光スキャナ13により読取った蛍光画像(バーコード画像)が供給される。上記蛍光スキャナ13により読取ったバーコード画像が得られると、上記二重印字検出部23は、たとえば、図5(a)に示すように、当該バーコード画像において各バーの長辺に直交する方向で、かつ、最も多くのバーを走査する走査線を決定する。当該バーコード画像における上記走査線を決定すると、上記二重印字検出部23は、当該走査線における濃淡情報を抽出する(ステップS11)。
従って、上記二重印字検出部23は、上記周波数分布におけるピークの数が複数であると判断した場合(ステップS14、YES)、当該バーコード画像にはバー周期が異なる複数のバーコードが重ねてプリントされているものと判定する(ステップS15)。これに対して、上記周波数分布におけるピークの数が1つであると判定した場合(ステップS14、NO)、上記二重印字検出部23は、少なくとも周波数解析で検出可能な範囲では、バー周期の異なる複数のバーコードは検出されなかったものと判定する。
本第2の二重印字検出処理は、誤り訂正されたバーの位置に着目することによりバーコードの二重印字を検出する方式(誤り訂正されたバーの位置による二重印字の検出処理)である。すなわち、本第2の二重印字検出処理では、紙葉類における所定の位置(ほぼ同じ位置)から全体の長さ(バーの数)が異なる複数のバーコードが重ねて印字されているものを検出するものである。
図8は、第2の二重印字検出処理の流れを概略的に説明するためのフローチャートである。
上述しように、本第2の二重印字検出処理は、バーコードの印字開始位置がほぼ一定で、かつ、バーコードの全長(バーの数)が可変であることを前提とし、誤り訂正されたバーの位置が相対的にバーコードの印字開始位置側(図7(a)に示す例では右側)に多くなっているか否かにより、二重印字か否かを判定する。すなわち、第2の二重印字検出処理は、誤り訂正されたバーの位置の分布が二重印字らしいか否かを判定するものである。このような誤り訂正されたバーの位置の分布が二重印字らしいか否かを判定する手法には、種々の手法が考えられる。ここでは、誤り訂正されたバーの位置による二重印字の検出処理の例として、検出されたバーコード全体を左右の領域に分割し、左の領域(バーコードの後半部分)における誤り訂正の数と右の領域(バーコードの前半部分)における誤り訂正の数とに基づいて、二重印字か否かを判定する二重印字検出処理について説明するものとする。
本第3の二重印字検出処理は、誤り訂正されたバーの種類に着目することによりバーコードの二重印字を検出する方式(誤り訂正されたバーの種類による二重印字の検出処理)である。本第3の二重印字検出処理では、誤り訂正処理によって、どのような種類のバーがどのような種類のバーに訂正されたかに基づいて、複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する。
ただし、図9では、2つのバーコードの各バーがそれぞれ重ねてプリントされている状態が視認しやすように、第1のバーコードを構成する各バーを黒色で図示し、第2のバーコードを構成する各バーを斜線で図示している。また、図9には、第1のバーコードの誤り訂正符号に基づく誤り訂正処理(つまり、第1のバーコードを基準とする誤り訂正処理)による各バーに対する訂正結果も図示している。
デセンダバーは、ロングバーあるいはアセンダバーが重ねてプリントされた場合にロングバーとして誤検出される。これに対して、デセンダバーあるいはタイミングバーが重ねてプリントされた場合、デセンダバーは、誤検出されることなく、アセンダバーとして検出される。
ロングバーには、どの種類のバーが重ねてプリントされても、誤検出されることなく、ロングバーとして検出される。
従って、上記(3−1)〜(3−5)のように誤り訂正されたバーは、二重印字により誤検出されたバーである可能性が高いと推定できる。
図10は、第3の二重印字検出処理の流れを概略的に説明するためのフローチャートである。
上述しように、本第3の二重印字検出処理は、複数のバーコードを構成する各バーがそれぞれ位置ずれなく重ねて印字されていることを前提としている。すなわち、第3の二重印字検出処理では、2つのバーコードの印字開始位置と各バーのピッチとがほぼ同じで、かつ、各バーの並び方向に直交する方向の位置ずれもほとんどない状態(たとえば、重ねてプリントされている同じ種類のバーが誤検出されない程度である状態)で二重印字されているものを検出することを想定している。
R=(B1+B2+B3+B4+B5)/(B1+B2+B3+B4+B5+B6)
すなわち、上記評価値Rは、訂正された全てのバーの数に対する長いバーから短いバーに訂正されたバーの数の比率を示すものである。たとえば、図9に示すように、二重印字に起因する誤検出のみが訂正された場合、全ての訂正が長いバーから短いバーに訂正するものであると考えられる。ただし、一般には、二重印字に起因しない通常の誤検出などについても誤り訂正が行われるものとを考えられる。このため、上記二重印字検出部23では、通常の誤検出によるバーの訂正数を考慮した閾値Cを設定しておき、上記評価値Rが上記閾値C以上であるか否かにより二重印字の有無を判定している(ステップS38)。
本第4の二重印字検出処理は、バーコードを構成する各バーの長さに着目することにより、バーコードの二重印字を検出する方式(バーの長さによる二重印字の検出処理)である。第4の二重印字検出処理では、バーコードを構成する各バーの並び方向に対して直交する方向(各バーの長辺方向)にずれた状態で複数のバーコードが重ねてプリントされていることを検出するものである。
図12は、各バーの長さによる二重印字の検出処理の流れを概略的に説明するためのフローチャートである。
上述したように、上記二重印字検出部23には、上記蛍光スキャナ13により読取った蛍光画像(バーコード画像)が供給される(ステップS40)。上記蛍光スキャナ13により読取ったバーコード画像が得られると、上記二重印字検出部23は、当該バーコード画像において所定の閾値TL以上の長さとなっているバーを探索する(ステップS41)。これにより閾値TL以上の長さのバーを発見すると、上記二重印字検出部23は、所定の閾値TL以上の長さとなっているバーの数(N)を計数する(ステップS42)。
本第5の二重印字検出処理は、バーコードを構成する各バーの端点の位置に着目することにより、バーコードの二重印字を検出する方式(各バーの端点による二重印字の検出処理)である。第5の二重印字検出処理では、バーコードを構成する各バーの並び方向に対して直交する方向(各バーの長辺方向)にずれた状態で重ねてプリントされた複数のバーコードを検出するものである。
図14(c)に示すように、正常にプリントされた状態のバーコードでは、バーの長辺方向における各バーの端点の射影値が4つのピークを与えるものとなる。これに対して、端点の位置が図14(c)に示すピークと異なる位置となるバーが存在すれば、正常にプリントされていないバーコードであると推定できる。つまり、バーコードが上下方向(各バーの並び方向に対して直交する方向)にずれた状態で重ねて印字されていれば、図14(c)に示すような射影値のピークが5以上となる。
図15は、各バーの端点による二重印字の検出処理の流れを概略的に説明するためのフローチャートである。
ここでは、第5の二重印字検出処理の例として、バーの長辺方向における各バーの端点の射影値を取って、その射影値のピークが所定の閾値(フォー・ステート・バーコードでは「5」)以上であるか否かによりバーコードが二重印字されているか否かを判定する手順について説明するものとする。
また、第2及び第3の二重印字検出処理は、複数のバーコードを構成する各バーの印字位置にずれがない場合、つまり、複数のバーコードにおける各バーがそれぞれ重ねて印字されている場合に、バーコードの重ね印字を検出するのに適している。特に、第2の二重印字検出処理は、全長(バーの数)が異なる2つのバーコードが重ねて印字されている場合に、簡単な処理内容でバーコードの二重印字を検出することができる。また、第3の二重印字検出処理は、何れかの一方のバーコードに付与されている誤り訂正符号を検出できれば、2つのバーコードの全長が大きく異なっていない場合であってもバーコードの二重印字を検出することができる。
Claims (9)
- バーコードを含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像からバーコードを構成する複数のバーを検出するバー検出部と、
前記バー検出部により検出された各バーの状態に基づいて各バーから構成されるバーコードが示す情報を認識する復号部と、
前記画像取得部により取得したバーコードを含む画像に基づいて複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する重ね印字検出部と、
前記重ね印字検出部により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出された場合、前記復号部による前記バーコードの認識結果が無効な情報であると判定し、前記重ね印字検出部により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出されなかった場合、前記復号部による前記バーコードの認識結果を出力する判定部と、
を有することを特徴とするバーコード処理装置。 - 前記重ね印字検出部は、前記画像取得部により画像として取得したバーコードを構成する複数のバーの並び方向における各バーの周期に基づいて、複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項1に記載のバーコード処理装置。 - 前記復号部は、さらに、前記バー検出部により検出された各バーから構成されるバーコードの認識結果に対して誤り訂正を行う手段を具備し、
前記重ね印字検出部は、前記復号部による誤り訂正の結果に基づいて複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項1に記載のバーコード処理装置。 - 前記重ね印字検出部は、前記画像取得部により画像として取得したバーコードを構成する複数のバーの並び方向に対して直交する方向おける各バーの特徴に基づいて、複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項1に記載のバーコード処理装置。 - 物品を区分情報に基づいて区分処理する区分装置において、
物品にプリントされているバーコードを含む画像を読取るスキャナと、
前記スキャナにより読取った画像からバーコードを構成する複数のバーを検出するバー検出部と、
前記バー検出部により検出された各バーの状態に基づいて各バーから構成されるバーコードが示す情報を認識する復号部と、
前記スキャナにより読取ったバーコードを含む画像に基づいて複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する重ね印字検出部と、
前記重ね印字検出部により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出された場合、前記復号部により認識された情報が無効な情報であると判定し、前記重ね印字検出部により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出されなかった場合、前記復号部によるバーコードの認識結果を当該物品の区分情報と判定する判定部と、
前記判定部により当該物品の区分情報と判定されたバーコードの認識結果に基づいて当該物品を区分する区分部と、
を有することを特徴とする区分装置。 - 前記重ね印字検出部は、前記スキャナにより画像として読取ったバーコードを構成する複数のバーの並び方向における各バーの周期に基づいて、複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項5に記載の区分装置。 - 前記復号部は、さらに、前記バー検出部により検出された各バーから構成されるバーコードの認識結果に対して誤り訂正を行う手段を具備し、
前記重ね印字検出部は、前記復号部による誤り訂正の結果に基づいて複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項5に記載の区分装置。 - 前記重ね印字検出部は、前記スキャナにより画像として読取ったバーコードを構成する複数のバーの並び方向に対して直交する方向おける各バーの特徴に基づいて、複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項5に記載の区分装置。 - バーコード処理装置に用いられるバーコード処理方法であって、
バーコードを含む画像を取得し、
前記取得した画像からバーコードを構成する複数のバーを検出し、
前記検出された各バーの状態に基づいて各バーから構成されるバーコードが示す情報を認識し、
前記取得したバーコードを含む画像に基づいて複数のバーコードが重ねて印字されているか否かを判定する重ね印字検出処理を行い、
前記重ね印字検出処理により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出された場合、前記バーコードの認識結果が無効な情報であると判定し、
前記重ね印字検出処理により複数のバーコードが重ねて印字されていることが検出されなかった場合、前記バーコードの認識結果を出力する、
ことを特徴とするバーコード処理方法。
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