JP2009150520A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力軸102と、該入力軸102に設けられた偏心体104と、該偏心体104に形成された偏心部104A、104Bの半径方向外側に設けられた外歯歯車108、110と、該外歯歯車108、110と内接噛合する内歯歯車122とを備え、該外歯歯車108、110と内歯歯車122との相対回転を出力として取出す減速機100であって、前記入力軸102が、その軸心O部分に中空部102Aを有して前記偏心体104と一体形成されており、前記入力軸102の前記中空部102A側であって、前記偏心体104の形成されている軸方向位置に、前記偏心部104A、104Bの幅よりも広い凹部102Bが全周に亘って設けられている。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の第1実施形態に係る減速機の側断面図、図2は図1に示す減速機に扁平モータを適用した場合の一例を示す図である。これらを用いて、第1実施形態の説明をする。
図4は本発明の第3実施形態に係るモータ一体型の減速機の側断面図、図5は図4のV−V線に沿う偏心体204の断面図である。これらを用いて、第3実施形態を説明する。
102、202…入力軸
102A、202A…中空部
102B、102C、202B…凹部
104、204…偏心体
104A、104B、204A、204B…偏心部
106A、106B、206A、206B…偏心体用軸受
108、110、208、210…外歯歯車
122、222…内歯歯車
130、144、146、230、244、246…シール部材
140、240…第1軸受
142、242…第2軸受
150…扁平モータ
152…ステータ
154、254…電磁コイル
156…ロータ
158、258…磁石
D1…入力軸の内径
D2…凹部が設けられた部分の内径
d1…入力軸の軸径
d2…偏心体の軸径
L…磁石の間隔
O…軸心
q…2つの偏心部の合計の幅
Q…凹部の幅
S…凹部の段差
T…磁石の厚み
Claims (4)
- 入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏心体に形成された偏心部の半径方向外側に設けられた外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車とを備え、該外歯歯車と内歯歯車との相対回転を出力として取出す減速機であって、
前記入力軸が、その軸心部分に中空部を有して前記偏心体と一体形成されており、
前記入力軸の前記中空部側であって、前記偏心体の形成されている軸方向位置に、前記偏心部の幅よりも広い凹部が全周に亘って設けられている
ことを特徴とする減速機。 - 請求項1において、
前記偏心部が複数設けられている場合には、前記凹部がそれら複数の偏心部の合計の幅よりも広く設けられている
ことを特徴とする減速機。 - 請求項1又は2において、
前記偏心部の両側に、前記偏心体を支持する軸受が設けられ、
該軸受の更に外側の少なくとも一方に、前記軸心から該軸受までの距離に比べ、該軸心から短い距離で該入力軸に当接するシール部材が設けられている
ことを特徴とする減速機。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載された減速機にモータを一体化したモータ一体型の減速機であって、
前記凹部に前記モータのロータの少なくとも一部を配置し、前記中空部に前記モータのステータを配置したことを特徴とするモータ一体型の減速機。
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