JP2009149160A - ウエビング巻取装置及びモータアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本ウエビング巻取装置のスプールに巻取方向への回転力を伝えるモータアクチュエータ60は、同一のモータ70、72、74を略二等辺三角形状に配置することで、スプールの軸方向に沿ってモータアクチュエータ60を見た場合の形状が二等辺三角形に近い台形状になる。このため、三角形の斜辺部分の側方にウエビング巻取装置10の他の構成を配置しても、このような位置のウエビング巻取装置10の他の構成にモータアクチュエータ60が干渉されない。これにより、ウエビング巻取装置10をコンパクトにできる。
【選択図】図1
Description
図2には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置10の正面図が示されており、図3には本ウエビング巻取装置10の構成の概略が側面図により示されている。
本ウエビング巻取装置10では、図示しない検出手段から出力された検出信号がECU94に入力されると、この検出信号に基づいてECU94から制御信号が出力される。ECU94から出力された制御信号はドライバ98に入力され、ドライバ98はこの制御信号に基づきモータ70、72、74に電流を流す。各モータ70、72、74は並列に接続されているため、同じ大きさの電流が各モータ70、72、74に同時に流れて作動する。
20 スプール
24 ウエビングベルト
60 モータアクチュエータ
66 アクチュエータ最終ギヤ
70 モータ
72 モータ
74 モータ
76 ヨーク
80 出力軸
82 出力ギヤ
92 モータ制御装置(制御手段)
122 モータ制御装置(制御手段)
Claims (17)
- 長尺帯状に形成されたウエビングベルトの長手方向基端部が係止されたスプールに対し、作動することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る方向への回転力を付与可能なモータアクチュエータを含めて構成されたウエビング巻取装置であって、
前記スプールに直接又は間接的に連結されたアクチュエータ最終ギヤと、
各々の出力軸に設けられた出力ギヤが直接又は他のギヤを介して間接的に前記アクチュエータ最終ギヤに連結された複数のモータと、
前記複数のモータの各回転力が前記アクチュエータ最終ギヤに伝わる直前で前記各回転力の向きが同一方向になるように前記複数のモータを制御すると共に、前記複数のモータの各回転力が前記アクチュエータ最終ギヤに伝わる直前で前記各回転力を同一速度に前記複数のモータを制御可能な制御手段と、
を含めて前記モータアクチュエータを構成したことを特徴とするウエビング巻取装置。 - 前記モータアクチュエータを構成する前記複数のモータを全て同一のモータとし、前記複数のモータの各出力ギヤから前記アクチュエータ最終ギヤまでの減速比を同じ値に設定したことを特徴とする請求項1に記載のウエビング巻取装置。
- 前記制御手段が前記複数のモータの各々に対して同一の制御を行なうことを特徴とする請求項2に記載のウエビング巻取装置。
- 前記複数のモータを並列に結線したことを特徴とする請求項2に記載のウエビング巻取装置。
- 前記制御手段は前記複数のモータの各々を個別に制御することを特徴とする請求項4に記載のウエビング巻取装置。
- 前記複数のモータの各出力ギヤの軸方向を前記アクチュエータ最終ギヤの軸方向と同じ向きに設定したことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載のウエビング巻取装置。
- 前記モータアクチュエータを構成する前記複数のモータを隣接配置したことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載のウエビング巻取装置。
- 一体的に繋がった同一の3つ以上のモータで前記モータアクチュエータを構成すると共に、各出力軸に設けられた出力ギヤに前記アクチュエータ最終ギヤを噛合させたことを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載のウエビング巻取装置。
- 複数のモータと、
前記複数のモータの各出力軸に設けられた各出力ギヤに直接又は他のギヤを介して間接的に繋がったアクチュエータ最終ギヤと、
前記複数のモータの各回転力が前記アクチュエータ最終ギヤに伝わる直前で前記各回転力の向きが同一方向になるように前記複数のモータを制御すると共に、前記複数のモータの各回転力が前記アクチュエータ最終ギヤに伝わる直前で前記各回転力を同一速度に前記複数のモータを制御可能な制御手段と、
を備えるモータアクチュエータ。 - 前記モータを構成するヨークの外周一部を平面状としたことを特徴とする請求項9に記載のモータアクチュエータ。
- 前記複数のモータを全て同一のモータとし、前記複数のモータの各出力ギヤから前記アクチュエータ最終ギヤまでの減速比を同じ値に設定したことを特徴とする請求項9又は請求項10に記載のモータアクチュエータ。
- 一体的に保持された3つ以上の前記モータを備え、更に、前記モータの各出力軸に設けられた出力ギヤに前記アクチュエータ最終ギヤを噛合させたことを特徴とする請求項11に記載のモータアクチュエータ。
- 前記制御手段が前記複数のモータの各々に対して同一の制御を行なうことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載のモータアクチュエータ。
- 前記複数のモータを並列に結線したことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載のモータアクチュエータ。
- 前記制御手段は前記複数のモータの各々を個別に制御することを特徴とする請求項14に記載のモータアクチュエータ。
- 前記複数のモータの各出力ギヤの軸方向を前記アクチュエータ最終ギヤの軸方向と同じ向きに設定したことを特徴とする請求項9から請求項15の何れか1項に記載のモータアクチュエータ。
- 前記複数のモータを隣接配置したことを特徴とする請求項9から請求項16の何れか1項に記載のモータアクチュエータ。
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