JP2009139433A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コスト上昇や大型化を抑えながら、緊急停止に起因する画質の劣化を防止することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成中に紙詰まりを契機に２４Ｖ系電源がオフされたら、画像形成装置１は制御部１０１にて、クラッチ機構３０４を連結し、ソレノイド４０６を間欠的に通電する。ソレノイド４０６が間欠的に通電されると、上述のように、ラチェット歯４０１ａとつめ４０２との噛み合いを間欠的に解除されるので、感光体ドラム２０１がぜんまい３０６によって断続的に回転駆動される。これによって、感光体ドラム２０１の特定部位が長時間に亘って帯電装置直下に留まり、コロナ放電によって発生した窒素酸化物やオゾンに暴露されることに起因する画像不良を解消することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、緊急停止による画質劣化を防止する技術に関する。

中間転写方式の画像形成装置においては、定着装置の発熱等によって、画像形成時に感光体ドラムや中間転写体が昇温される。その後、待機状態に移行すると、感光体ドラムや中間転写体は温度低下する。この際、感光体ドラムは中間転写体よりも早く温度低下するのだが、これらは待機時も当接しているので、ニップ部と他の部分とで感光体ドラムの温度に差が生じる。感光体ドラムの光感度特性は温度に依存して変化するので、温度差がある状態で画像形成すると帯状の画像不良が生じる。

このような問題に対して、待機時に感光体ドラムと中間転写体とを少しずつ回転させ続ける技術が開発されている。このようにすれば、感光体ドラム上でニップ位置が少しずつ移動するので、感光体ドラム表面の温度差を低減して、画像不良を解消することができる（特許文献１を参照）。
また、感光体ドラム表面を帯電させるための帯電装置はコロナ放電によって窒素酸化物（ＮＯｘ）やオゾンを発生させるところ、感光体ドラムの特定部位がこれらに長時間、暴露されると、感光体ドラム表面の状態が変化して、かぶり画像や濃度の低下といった画像不良が発生する。このような問題も、感光体ドラムを少しずつ回転させ続けることにより解消することができる。
特開２０００−７５６８３号公報

さて、画像形成装置は画像形成に際して記録シートを搬送しなければならない関係上、時として紙詰まりが発生することがある。紙詰まりが検出されると、紙詰まり位置がオペレータに報知されると共に、駆動系電源が遮断される。これによって、記録シートを除去する際にオペレータが感電したり、短絡によって回路が破壊されたりすることが防止される。

しかしながら、駆動系電源が遮断されると、感光体ドラムを回転させ続けることができないため、感光体ドラムの特定部位が長時間に亘って帯電装置直下に留まることになり、画像不良が避けられない。
また、駆動系電源が遮断されたら予備電源を用いて感光体ドラムを回転させる対策も考えられるが、そのような予備電源を設けると、画像形成装置のコストが上昇し、画像形成装置の小型化の要請に反するし、そもそも感電や回路破壊の防止といった目的にそぐわない。

本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、画像形成装置のコスト上昇や大型化を抑えながら、緊急停止に起因する画質の劣化を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、電動モータにて感光体ドラムを回転駆動しつつ画像形成する画像形成装置であって、弾性体の弾性復元力で回転駆動力を発生する補助駆動ユニットと、補助駆動ユニットが発生する回転駆動力を感光体ドラムに伝達、遮断する補助駆動ユニット連結器と、電動モータが感光体ドラムを回転駆動しているときは補助駆動ユニット連結器を遮断する一方、電動モータへの電力供給が断たれると補助駆動ユニット連結器を連結する制御手段、を備えることを特徴とする。

このようにすれば、弾性復元力によって感光体ドラムを回転駆動する補助駆動ユニットを採用することによって、画像形成装置のコスト上昇や大型化を抑えながら、緊急停止時における窒素酸化物等の感光体ドラムへの付着の偏りに起因する画質の劣化を防止することができる。
この場合において、補助駆動ユニットが発生する回転駆動力を、電動モータよりも低速な回転駆動力に調速する調速器を備えるとすれば、より長期間に亘って前記補助駆動ユニットにて感光体ドラムを回転駆動することができる。

また、前記調速器はラチェット機構を含み、間欠回転する駆動力を出力するとすれば、低電圧で動作するソレノイド等を用いて作動するラチェット機構を採用できるので、更に好適である。
本発明に係る画像形成装置は、電動モータが発生する回転駆動力を感光体ドラムに伝達、遮断する電動モータ連結器と、電動モータ連結器を遮断した状態で、感光体ドラムを回転駆動する場合とは逆方向の回転駆動力を電動モータに発生させて、前記弾性体に弾性エネルギーを蓄積させる第２の制御手段と、を備えることを特徴とする。このようにすれば、電動モータを用いて補助駆動ユニットに弾性エネルギーを蓄積させるので、当該補助駆動ユニットを繰り返して利用することができる。

本発明に係る画像形成装置は、電動モータが発生する回転駆動力を感光体ドラムに伝達、遮断する電動モータ連結器と、補助駆動ユニットが発生する回転駆動力を規制して間欠回転とする一方、その逆方向の回転は規制しないラチェット機構と、電動モータ連結器を遮断した状態で、感光体ドラムを回転駆動する場合とは逆方向の回転駆動力を電動モータに発生させて、前記弾性体に弾性エネルギーを蓄積させる第２の制御手段と、を備え、電動モータはラチェット機構を介して補助駆動ユニットに回転駆動力を伝達し、補助駆動ユニットはラチェット機構を介して感光体ドラムを回転駆動することを特徴とする。このようにすれば、緊急停止時においても感光体ドラムを回転駆動して、窒素酸化物等の付着の偏りに起因する画質劣化を防止することができる。

また、前記弾性体はぜんまいであるとすれば好適である。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、タンデム型のカラー画像形成装置を例にとり、図面を参照しながら説明する。
［１］ 画像形成装置の構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。図１に示されるように、画像形成装置１は作像部１００Ｙ〜１００Ｋ、制御部１０１及び中間転写ベルト１０２を備えている。

制御部１０１は、原稿を読み取って生成した画像データや外部のパソコン等から受け付けた画像データに応じて、作像部１００Ｙ〜１００Ｋを制御する。
作像部１００Ｙ〜１００Ｋは制御部１０１の制御下、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を作像し、中間転写ベルト１０２上に転写する。中間転写ベルト１０２上のトナー像は記録紙に転写され、熱定着された後、排出される。

［２］ 作像部１００Ｙ〜１００Ｋの構成
次に、作像部の構成について説明する。なお、作像部１００Ｙ〜１００Ｋは本発明に関して何れも同様の構成を備えるので、まとめて作像部１００として説明する。
図２は、作像部１００の主要な構成を示す図である。図２に示されるように、作像部１００は、感光体ドラム２０１、帯電チャージャ２０２、露光部２０３、現像部２０４、転写チャージャ２０５及びトナー回収部２０６を備えている。

画像形成時において感光体ドラム２０１は図中矢印Ａ方向に回転する。
また、感光体ドラム２０１以外の部材は、矢印Ａ方向上流から帯電チャージャ２０２、露光部２０３、現像部２０４、転写チャージャ２０５及びトナー回収部２０６の順に配されている。
帯電チャージャ２０２はコロナ放電によって感光体ドラム２０１の外周面を所定の電位に帯電する。露光部２０３は、画像信号に応じて感光体ドラム２０１の外周面にレーザ光を照射し、静電潜像を形成する。現像部２０４は、感光体ドラム２０１の外周面に形成された静電潜像に各色のトナーを供給して、トナー像を形成する。

転写チャージャ２０５は、中間転写ベルト１０２を挟んで感光体ドラム２０１と対向配置されており、感光体ドラム２０１の外周面に形成されたトナー像を静電引力にて中間転写ベルト１０２上に転写する。トナー回収部２０６は、転写後に感光体ドラム２０１の外周面に残留するトナーを回収する。
［３］ 感光体ドラム２０１の駆動機構
次に、感光体ドラム２０１の駆動機構について説明する。

図３は、感光体ドラム２０１の主要な駆動機構を示す図である。図３に示されるように、作像部１００は伝達シャフト３０１、クラッチ機構３０２、３０４、駆動モータ３０３、ラチェット機構（ratchet gearing）３０５、ぜんまい３０６及びケース３０７を備えている。
クラッチ機構３０２は制御部１０１の制御下、駆動モータ３０３やぜんまい３０６が発生する回転駆動力を感光体ドラム２０１に伝達したり遮断したりする。また、クラッチ機構３０４は同じく、ぜんまい３０６が発生する回転駆動力を感光体ドラム２０１に伝達したり遮断したりし、また、駆動モータ３０３が発生する回転駆動力をぜんまい３０６に伝達したり遮断したりする。

駆動モータ３０３は制御部１０１の制御下、ギア３０３ａ、３０３ｂを介して伝達シャフト３０１を回転駆動する。クラッチ機構３０２が接続され、クラッチ機構３０４が切断されている状態で、駆動モータ３０３は感光体ドラム２０１を矢印Ａ方向に回転駆動する。
また、クラッチ機構３０２が切断され、クラッチ機構３０４が接続されている状態で、駆動モータ３０３はラチェット機構３０５を介して伝達シャフト３０１を矢印Ｂ方向に回転させる。これによって、ぜんまい３０６が巻き戻される。

ラチェット機構３０５は制御部１０１の制御下、伝達シャフト３０１の矢印Ａ方向への回転を規制する。なお、矢印Ｂ方向への回転は規制されない。
図４は、ラチェット機構３０５の主要な構成を示す図である。図４に示されるように、ラチェット機構３０５は、つめ車４０１、つめ４０２、ハウジング４０３、引張ばね４０４、ヨーク４０５及びソレノイド４０６を備えている。

つめ車４０１には６つのラチェット歯４０１ａとひとつの中心孔４０１ｂが形成されており、伝達シャフト３０１が前記中心孔４０１ｂに嵌合されている。ラチェット歯４０１ａにはつめ４０２の先端部が噛み合って、つめ車４０１の矢印Ａ方向への回転を規制する。なお、つめ車４０１の矢印Ｂ方向への回転は規制されない。
つめ４０２とハウジング４０３とにはそれぞれ切欠き部が形成されており、これら切欠き部を遊嵌させることによって、つめ４０２がハウジング４０３に揺動自在に取り付けられている。

また、つめ４０２の一端には引張ばね４０４が係止されており、引張ばね４０４の他端はハウジング４０３に係止されている。引張ばね４０４は、前記切欠き部を支点として、つめ４０２の他端がラチェット歯４０１ａに噛み合うように付勢する。
ヨーク４０５とソレノイド４０６とはハウジング４０３の内部に格納されている。ソレノイド４０６は制御部１０１の制御下、通電されることによってヨーク４０５に磁気を発生させ、つめ４０２を吸引する。これによって、つめ４０２の端部とラチェット歯４０１ａとの噛み合いが解除される。

ぜんまい３０６は一端を伝達シャフトの突起部３０１ａに係止され、もう一端をケース３０７の内部に係止されている。前述のように、ぜんまい３０６は駆動モータ３０３によって巻かれる。また、クラッチ機構３０２、３０４が連結された状態で、制御部１０１がラチェット歯４０１ａとつめ４０２との噛み合いを間欠的に解除することによって、感光体ドラム２０１が断続的に回転駆動される。

ケース３０７はぜんまい３０６を格納する。ケース３０７はビス３０７ａにて不図示の支持部材に固定される。また、枢支軸３０７ｃはワッシャ３０７ｂを挟んで伝達シャフト３０１を回転可能に枢支する。
［４］ 制御部１０１の構成
次に、制御部１０１の構成について説明する。

図５は、制御部１０１の主要な構成を示すブロック図である。図５に示されるように、制御部１０１はＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２、ＲＯＭ（Read Ony Memory）５０３、制御ＩＯ（Input/Output）５０４及びタイマＩＣ５０５が内部バス５０６にて相互に接続されてなる。
ＣＰＵ５０１は画像形成装置１の電源オン時に制御プログラムをＲＯＭ５０３からＲＡＭ５０２上に読み出して、これを実行する。ＣＰＵ５０１は制御プログラムに従い、制御ＩＯ５０４を介して、駆動モータ３０３、ソレノイド４０６の動作を制御したりする。

また、ＣＰＵ５０１は、タイマＩＣ５０５にタイマ値をセットすると、当該タイマ値に相当する時間が経過した後、タイマＩＣ５０５からタイマ割込みを受ける。ＣＰＵ５０１は当該タイマ割込みを契機にソレノイド４０６に流す電流を制御する。
なお、制御部１０１並びにソレノイド４０６は５Ｖ系の直流電源にて駆動される一方、駆動モータ３０３は２４Ｖ系の直流電源にて駆動される。駆動モータ３０３以外のモータや定着装置も２４系電源から電力の供給を受ける。

［５］ 画像形成装置１の動作
次に、画像形成装置１の動作について、特に、感光体ドラム２０１の回転制御に着目して説明する。
図６は、画像形成装置１の動作を表すタイミングチャートである。図６に示されるように、画像形成装置１は、画像形成時には、クラッチ機構３０２を接続し、クラッチ機構３０４を切断した状態で駆動モータ３０３を正転させることによって、感光体ドラム２０１を回転させる。

画像形成中に発生する紙詰まり等を契機に２４Ｖ系電源がオフされたら、画像形成装置１は制御部１０１にて、クラッチ機構３０４を連結し、ソレノイド４０６を間欠的に通電する。
ソレノイド４０６が間欠的に通電されると、上述のように、ラチェット歯４０１ａとつめ４０２との噛み合いを間欠的に解除されるので、感光体ドラム２０１がぜんまい３０６によって断続的に回転駆動される。

これによって、感光体ドラム２０１の特定部位が長時間に亘って帯電装置直下に留まり、コロナ放電によって発生した窒素酸化物やオゾンに暴露されることに起因する画像不良を解消することができる。
その後、紙詰まり等が解消され、２４Ｖ系電源がオンされたら、画像形成装置１は、クラッチ機構３０２を切断し、駆動モータ３０３を逆回転させることによって、ぜんまい３０６が巻き戻される。ぜんまい３０６を巻き戻し終わったら、中断されていた画像形成が再開される。

［６］ 制御部１０１の処理
画像形成装置１に上述のような動作をさせるために、制御部１０１は以下のような処理を実行する。
図７は、制御部１０１の処理を示すフローチャートである。図７に示されるように、制御部１０１は２４Ｖ系電源をオフした場合には（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、クラッチ機構３０２を連結する（Ｓ７０２）。これによって、ぜんまい３０６の回転力が感光体ドラム２０１に伝達される。

次に、制御部１０１はタイマＩＣ５０５に所定のタイマ値（３０秒）をセットして（Ｓ７０３）、タイマＩＣ５０５からの割込みによってタイムアウトを検出したら（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、ソレノイド４０６を入り切りする（Ｓ７０５）。
すなわち、制御部１０１はソレノイド４０６に通電して、ラチェット歯４０１ａとつめ４０２との噛み合いを解除した後、直ちにソレノイド４０６の通電を停止して、次のラチェットは４０１ａとつめ４０２とを噛み合せる。

つめ車４０１には６つのラチェット歯４０１ａが形成されているので、ソレノイド４０６の１回の入り切りによって、感光体ドラム２０１は６０度だけ回転する。これによって、窒素酸化物等が感光体ドラム２０１の表面において偏在することによる画質の劣化を防止することができる。
その後、２４系電源をオンしない場合には（Ｓ７０６：Ｎｏ）、再びタイマをセットする（Ｓ７０３）。また、２４系電源をオンした場合には（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０１に戻る。

［７］ 変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１） 上記実施の形態においては特に言及しなかったが、ぜんまい３０６としては、例えば、以下を用いれば良い。すなわち、ＳＵＳ（Stainless Used Steel）３１製で板幅が８ｍｍ、総巻き数２２巻きの接触型渦巻きバネを用い、ケース３０７の内径５０ｍｍ、伝達シャフト３０１のシャフト径１０ｍｍとすれば、トルク１００Ｎｍｍで感光体ドラム２０１を１０回転させることができる。

また、ぜんまい３０６にはステンレス鋼帯の他、炭素工具鋼などを用いても良い。
（２） 上記実施の形態においては、つめ車４０１のラチェット歯４０１ａの個数が６つである場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、これに代えて次のようにしても良い。
例えば、感光体ドラム２０１径が６０ｍｍであって、帯電チャージャ２０２の幅が２７ｍｍである場合に、感光体ドラム２０１の周面を周方向に５４ｍｍ（＝２７ｍｍ×２）移動させるにはラチェット歯４０１ａを４つ設ければ良い。また、３０ｍｍ移動させるにはラチェット歯４０１ａを６つ設ければ良い。

感光体ドラム２０１の特定部分が窒素酸化物等に暴露される時間を短縮するという目的に鑑みれば、感光体ドラム２０１の帯電チャージャ２０２に覆われる部分の中心角よりも大きくするのが望ましい。また、ぜんまい３０６によって、感光体ドラム２０１を回転駆動する時間を長くするためには、一度に駆動する回転角を前記中心角よりも小さくならない範囲で小さくするのが望ましい。

（３） 上記実施の形態においては、専らぜんまい３０６を用いて感光体ドラム２０１を回転駆動する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、ぜんまい以外の装置を用いて感光体ドラムを駆動しても良い。
すなわち、ぜんまい３０６は、駆動モータ３０３に巻き戻されることによって、弾性エネルギーを蓄え、２４Ｖ系電源がオフされたら当該弾性エネルギーを用いて感光体ドラム２０１を回転駆動する。このため、ぜんまい以外の駆動源であっても、駆動モータ３０３によって弾性エネルギーを蓄え、当該弾性エネルギーを用いて感光体ドラム２０１を回転させる駆動源を用いれば、本発明の効果を得ることができる。

この場合において、画像形成装置の小型化の要請を考慮すれば、弾性エネルギーを蓄積、利用する駆動源はぜんまいと同程度に小型であるのが望ましい。
（４） 上記実施の形態においては、専ら作像部１００Ｙ〜１００Ｋに個別にぜんまい３０６を配して感光体ドラム２０１を回転駆動する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、これに代えて次のようにしても良い。

すなわち、２４Ｖ系電源は作像部１００Ｙ〜１００Ｋに共通してオフされることから、作像部１００Ｙ〜１００Ｋの感光体ドラムを共通のぜんまいにて回転駆動しても良い
（５） 上記実施の形態においては特に言及しなかったが、駆動モータ３０３の回転力をぜんまい３０６に伝達する経路上にトルクリミッタを配すれば更に好適である。このようにすれば、駆動モータ３０３がぜんまい３０６を巻き過ぎて、ぜんまい３０６が損壊するのを防止することができる。

（６） 上記実施の形態においては、ラチェット歯４０１ａとつめ４０２の噛み合いを３０秒毎に解除する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでも無く、３０秒以外の周期でラチェット歯４０１ａとつめ４０２の噛み合いを解除しても良い。例えば、２４Ｖ系電源がオフされる時間が高々１時間であると見積もられる場合には、ぜんまい３０６の最大回転数とラチェット歯４０１ａの個数とを考慮して当該周期を決定すれば良い。

（７） 上記実施の形態においては特に言及しなかったが、２４系電源は駆動モータ３０３や定着装置等に電力を供給する高圧系電源である一方、５Ｖ系電源は制御部１０１や操作パネル等に電力を供給する低圧系電源である。本発明を実施するに際しては、画像形成装置が２４Ｖ以外の高圧系電源を用いたり、５Ｖ以外の低圧系電源を用いたりしても良く、電源電圧値によらず本発明の効果を得ることができる。

なお、クラッチ機構３０２、３０４も低電圧系電源にて駆動される。
（８） 上記実施の形態においては、専らクラッチ機構を用いて駆動源を切り替える場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、クラッチ機構に代えて、或いはクラッチ機構と共に他の動力切り替え機構を用いても良い。例えば、ギアの噛み合いと分離とによって動力を切り替えても良い。

（９） 上記実施の形態においては主に２４Ｖ系電源の復帰時にぜんまいを巻き戻す場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに加えて次のようにしても良い。
すなわち、２４Ｖ系電源がオフされた状態で更にすべての電源が遮断されることも不具合等の発生時には珍しくない。このような場合、ぜんまいが巻き戻されないまま通常動作に復帰すると、次に２４Ｖ系電源がオフされた場合に感光体ドラムを十分に回転駆動し続けることができない。

これに対して、２４Ｖ系電源の復帰時に加えて電源投入時にもぜんまいを巻き戻せば、上述のような問題を解決することができる。
図８は、本変形例に係る巻き戻し処理を示すフローチャートである。図８に示されるように、制御部１０１は、巻き戻し処理として、先ず、クラッチ機構３０２を切断し（Ｓ８０１）、クラッチ機構３０４を連結した後（Ｓ８０２）、駆動モータ３０３を逆回転させる（Ｓ８０３）。

制御部１０１は、ぜんまい３０６を巻き終わるまで駆動モータ３０３を逆回転させ続け、ぜんまい３０６を巻き終わったら（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、駆動モータ３０３を停止する（Ｓ８０５）。そして、クラッチ機構３０４を切断し（Ｓ８０６）、クラッチ機構３０２を連結する（Ｓ８０７）。

本発明に係る画像形成装置は、緊急停止時等に発生する窒素酸化物等が感光体に付着することによる画質劣化を防止する技術として有用である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る作像部１００の主要な構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る感光体ドラム２０１の主要な駆動機構を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラチェット機構３０５の主要な構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る制御部１０１の主要な構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の動作を表すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係る制御部１０１の処理を示すフローチャートである。 本発明の変形例（９）に係る制御部１０１の巻き戻し処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１………………………画像形成装置
１００…………………作像部
１０１…………………制御部
１０２…………………中間転写ベルト
２０１…………………感光体ドラム
２０２…………………帯電チャージャ
２０３…………………露光部
２０４…………………現像部
２０５…………………転写チャージャ
２０６…………………トナー回収部
３０１…………………伝達シャフト
３０１ａ………………突起部
３０２、３０４………クラッチ機構
３０３…………………駆動モータ
３０３ａ、３０３ｂ…ギア
３０５…………………ラチェット機構
３０６…………………ぜんまい
３０７…………………ケース
３０７ａ………………ビス
３０７ｂ………………ワッシャ
３０７ｃ………………枢支軸
４０１…………………つめ車
４０１ａ………………ラチェット歯
４０１ｂ………………中心孔
４０２…………………つめ
４０３…………………ハウジング
４０４…………………引張ばね
４０５…………………ヨーク
４０６…………………ソレノイド
５０１…………………ＣＰＵ（Central Processing Unit）
５０２…………………ＲＡＭ（Random Access Memory）
５０３…………………ＲＯＭ（Read Ony Memory）
５０４…………………制御ＩＯ（Input/Output）
５０５…………………タイマＩＣ
５０６…………………内部バス

Claims (6)

1. 電動モータにて感光体ドラムを回転駆動しつつ画像形成する画像形成装置であって、
   弾性体の弾性復元力で回転駆動力を発生する補助駆動ユニットと、
   補助駆動ユニットが発生する回転駆動力を感光体ドラムに伝達、遮断する補助駆動ユニット連結器と、
   電動モータが感光体ドラムを回転駆動しているときは補助駆動ユニット連結器を遮断する一方、電動モータへの電力供給が断たれると補助駆動ユニット連結器を連結する制御手段、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 補助駆動ユニットが発生する回転駆動力を、電動モータよりも低速な回転駆動力に調速する調速器を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調速器はラチェット機構を含み、間欠回転する駆動力を出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 電動モータが発生する回転駆動力を感光体ドラムに伝達、遮断する電動モータ連結器と、
   電動モータ連結器を遮断した状態で、感光体ドラムを回転駆動する場合とは逆方向の回転駆動力を電動モータに発生させて、前記弾性体に弾性エネルギーを蓄積させる第２の制御手段と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 電動モータが発生する回転駆動力を感光体ドラムに伝達、遮断する電動モータ連結器と、
   補助駆動ユニットが発生する回転駆動力を規制して間欠回転とする一方、その逆方向の回転は規制しないラチェット機構と、
   電動モータ連結器を遮断した状態で、感光体ドラムを回転駆動する場合とは逆方向の回転駆動力を電動モータに発生させて、前記弾性体に弾性エネルギーを蓄積させる第２の制御手段と、を備え、
   電動モータはラチェット機構を介して補助駆動ユニットに回転駆動力を伝達し、
   補助駆動ユニットはラチェット機構を介して感光体ドラムを回転駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記弾性体は、ぜんまいである
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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