JPH10148991A

JPH10148991A - 画像形成装置、および回転伝達装置

Info

Publication number: JPH10148991A
Application number: JP8308393A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Tanaka; 邦章田中; Tomoe Ariga; 友衛有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-06-02
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JP4087915B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置において、高速出力が可能で、
簡易かつ安価な構成の画像形成装置を提供することであ
る。【解決手段】単一の駆動モータ４７の正転、逆転駆動
により、複数の現像装置４、５、６、７のうち選択され
た２つの現像装置の駆動をおこない、さらに単一の駆動
モータ４７により、２つの現像装置の現像装置移動手段
の駆動をおこなう。また現像装置移動手段に、回転伝達
装置５８、６８を用い、回転伝達装置５８、６８が、第
１の分割角度θ₁と第２の分割角度θ₂をもつ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電潜像が形成さ
れる潜像担持体と、前記潜像担持体上の静電潜像を顕像
化する複数の現像装置と、前記現像装置を駆動する駆動
モータと、を有する画像形成装置に関する。

【０００２】また、本発明は、駆動源から回転力を得る
入力軸と、被駆動体へ回転力を伝達する出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸の間にあり、駆動源から被駆動体へ
断続的に回転力を伝達する伝達手段と、前記伝達手段を
制御する制御手段から構成される回転伝達装置に関す
る。

【０００３】

【従来の技術】電子写真プロセスを利用したカラー画像
形成が可能な画像形成装置として、装置内に複数の現像
装置を有し、所望の色彩の現像装置を選択して現像位置
まで移動経路を経て移動させて現像を行う画像形成装置
が提案されている。

【０００４】この方式の画像形成装置の従来技術とし
て、例えば特開平１−１３４４７５号公報に開示される
ものや、特開昭６１−９５３７０号公報に開示されるも
のが知られている。前者は、静電潜像担持体と、この静
電潜像担持体の周囲に隣接して配置した複数の現像装置
と、現像装置の離接手段を設け、その離接手段が現像装
置を水平に移動せしめる水平離接手段と前記現像装置を
回動せしめる回動離接手段とよりなる画像形成装置であ
る。また後者は、複数の現像装置を観覧車状に保持し、
所要の現像装置を、各色現像装置に共通の１つの現像位
置に移動させるように所定の経路に沿って移動可能な可
動支持体より構成される現像ユニットを有する画像形成
装置である。

【０００５】さらに後者では、観覧車状に保持された現
像装置を所要の位置に停止させるために、停止位置を検
出するための位置検出手段が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の特
開平１−１３４４７５号公報に開示される例では、複数
の現像装置の離接手段が、水平に移動せしめる水平離接
手段と、前記現像装置を回動せしめる回動離接手段より
なることから、静電潜像担持体に近接する現像位置、ま
たは静電潜像担持体と離間する待機位置とに移動させる
現像装置移動手段が２種類混在し、装置が煩雑化する傾
向があった。また特開昭６１−９５３７０号公報に開示
される例では、複数の現像装置を観覧車状に保持しユニ
ット化することから、現像装置と現像装置移動手段を構
成する要素数が多くなることから、装置が煩雑化する問
題点を有していた。また、観覧車状に保持しユニット化
するには、構成要素が大型化する傾向があり、小型化が
困難であった。さらに現像装置が静電潜像担持体に近接
する現像位置、または静電潜像担持体と離間する待機位
置までの移動距離が長くなることから、現像装置移動の
ための時間が長くかかり、高速出力が可能な画像形成装
置を提供することが難しかった。

【０００７】また、特開昭６１−９５３７０号公報に開
示に開示される例では、観覧車状に保持された現像装置
の停止位置を検出するために、フォトセンサ等の位置検
出手段が設けられており、装置を構成する要素数が多く
なることから、装置が煩雑化する問題点を有していた。

【０００８】本発明は上述した従来技術に鑑みてなされ
たものであり、駆動モータの正転、逆転駆動により、前
記複数の現像装置のうちから選択された第１現像装置ま
たは第２現像装置を選択駆動する選択駆動手段を有する
構成とし、さらに前記駆動モータの正転、逆転駆動によ
り、前記複数の現像装置移動手段の内から選択された第
１現像装置移動手段または第２現像装置移動手段を選択
駆動する選択駆動手段を有する構成とし、少ない動力源
にて簡易な構成の画像形成装置を提供することである。

【０００９】また現像装置を潜像担持体と近接する現像
位置または潜像担持体と離間する待機位置に移動させる
現像装置移動手段に、前記現像装置を揺動自在に支持す
る支持手段と、前記現像装置を一方向に揺動付勢する付
勢手段と、前記現像装置を他方向に揺動移動させるカム
機構と、から構成することにより、現像装置移動のため
の時間が短く、高速出力が可能な画像形成装置を提供す
ることである。

【００１０】また、回転出力軸の回転停止位置を検出す
る位置検出部材を不要とする回転伝達装置を提供するこ
とである。

【００１１】また前記回転伝達装置を用い、前記回転伝
達装置の前記伝達手段の１回転を２分割し、前記制御手
段のパルス入力により、順次各分割角度分だけ入力軸か
ら出力軸へ回転力を伝達するように構成し、現像装置の
現像位置または待機位置を検出する位置検出手段を不要
とし、安価で簡易な構成の画像形成装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、静電潜像
が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体上の静電潜
像を顕像化する複数の現像装置と、前記現像装置を駆動
する駆動モータと、を有する画像形成装置において、前
記駆動モータの正転、逆転駆動により、前記複数の現像
装置のうちから選択された第１現像装置または第２現像
装置を選択駆動する選択駆動手段を有することを特徴と
する。

【００１３】また、請求項２記載の画像形成装置は、静
電潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体上の
潜像を顕像化する複数の現像装置と、前記現像装置を前
記潜像担持体と近接する現像位置または前記潜像担持体
と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段と、
前記現像装置移動手段を駆動する駆動モータと、を有す
る画像形成装置において、前記駆動モータの正転、逆転
駆動により、前記複数の現像装置移動手段の内から選択
された第１現像装置移動手段または第２現像装置移動手
段を選択駆動する選択駆動手段を有することを特徴とす
る。

【００１４】また、請求項３記載の画像形成装置は、静
電潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体上の
潜像を顕像化する複数の現像装置と、前記現像装置を前
記潜像担持体と近接する現像位置または前記潜像担持体
と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段と、
前記現像装置移動手段を駆動する駆動モータと、を有す
る画像形成装置において、駆動モータの正転、逆転駆動
により、前記複数の現像装置のうちから選択された第１
現像装置または第２現像装置を選択駆動する選択駆動手
段を有し、さらに前記駆動モータの正転、逆転駆動によ
り、前記複数の現像装置移動手段の内から選択された第
１現像装置移動手段または第２現像装置移動手段を選択
駆動する選択駆動手段を有することを特徴とする。

【００１５】また、請求項４記載の画像形成装置は、前
記現像装置移動手段は、前記現像装置を揺動自在に支持
する支持手段と、前記現像装置を一方向に揺動付勢する
付勢手段と、前記現像装置を他方向に揺動移動させるカ
ム機構とから構成したことを特徴とする。

【００１６】また請求項５記載の画像形成装置は、前記
付勢手段は前記現像装置を現像位置に側に付勢させ、前
記カム機構は前記現像装置を待機位置方向に移動させる
構造に構成したことを特徴とする。

【００１７】また請求項６記載の画像形成装置は、前記
揺動支持手段は、前記現像装置を駆動するギア列のかみ
合い点近傍に配置して構成したことを特徴とする。

【００１８】また請求項７記載の画像形成装置は、請求
項８記載の回転伝達装置を４ヶ、前記現像装置を４ヶ、
前記駆動源を２ヶ、備えて成ることを特徴とする。

【００１９】また請求項８記載の回転伝達装置は、駆動
源から回転力を得る入力軸と、被駆動体へ回転力を伝達
する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸の間にあり、駆
動源から被駆動体へ断続的に回転力を伝達する伝達手段
と、前記伝達手段を制御する制御手段から構成される回
転伝達装置において、前記伝達手段の１回転をｎ分割
（θ_n、θ_n-1、・・・・θ₂、θ₁）し、前記制御手段の
パルス入力により、順次各分割角度分だけ入力軸から出
力軸へ回転力を伝達するように構成され、前記伝達手段
の分割角度が

【００２０】

【数３】

【００２１】の関係式で示され、前記制御手段は、任意
のタイミングでパルス出力が可能であり、パルス幅がα
＜ θ_min（ただしθ_minはθ₁からθ_nの各分割角度の
中で最小の分割角度）の関係式で示される回転角度αに
相当するパルス幅信号を出力することを特徴とする。

【００２２】また、請求項９記載の回転伝達装置は、前
記伝達手段の分割角度が、１８０° ＜ θ₁ ＜３６０° の関係式で示され、前記制御手段は、

【００２３】

【数４】

【００２４】の関係式で示される回転角度βに相当する
パルス幅信号を出力することを特徴とする。

【００２５】また、請求項１０記載の回転伝達装置は、
前記ｎの値が２であり、前記カム機構の回転または停止
制御を行うように構成したことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、カラー画像形成装置を例にとって図面を参照して説
明する。

【００２７】図１は本発明の画像形成装置を示す装置断
面図であり、ベルト状の中間転写体を用いたカラー画像
形成装置である。

【００２８】図１を用いて、本装置の全体構成と作用を
説明する。

【００２９】図１において、ドラム状の感光体１（像担
持体）は、図示しないモータ等の駆動源により矢印Ｄ方
向に回転駆動される。感光体１の外周には帯電ローラ等
の帯電手段２が配置され、感光体１に当接回転しながら
感光体１の表面が一様に帯電される。

【００３０】表面が一様に帯電された感光体１は、レー
ザー走査光学系等の潜像形成手段３によって第１色目と
して例えばイエローの画像情報に応じて選択的に走査露
光され、イエロー用の静電潜像が形成される。

【００３１】静電潜像が記録された感光体１の回転方向
下流側には、現像剤としてそれぞれイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックのトナーを貯蔵し、感光体１に対
して離接自在な現像装置４、５、６、７が配置され、形
成されたイエロー用の静電潜像はイエロー現像装置４の
みが感光体１と当接して現像することでイエローのトナ
ー像が形成される。

【００３２】トナー像が形成された感光体１の回転方向
下流側には、感光体１に隣接して中間転写ベルト８が配
置される。中間転写ベルト８は、駆動ローラ９、バック
アップローラ１０、テンションローラ１１、皺取りロー
ラ１２に掛け回されており、感光体１の周速度と略同一
速度で駆動されている。また、感光体１の駆動力を駆動
ローラ９に伝達することにより、感光体１と中間転写ベ
ルト８とを同期駆動させている。

【００３３】また、一次転写ローラ１３は中間転写ベル
ト８を介して感光体１側に付勢されており、中間転写ベ
ルト８が感光体１と一次転写ローラ１３によって挟持さ
れる一次転写位置において、図示しない高圧電源から一
次転写ローラ１３へ電圧が供給されることで前述の手順
で形成されたイエローのトナー像が中間転写ベルト８の
表面に転写される。

【００３４】中間転写ベルト８にイエローのトナー像を
転写した感光体１は更に矢印Ｄ方向へ回転し、クリーナ
ーブレード等で構成された感光体クリーナ１４によって
感光体１の表面に残留するトナーが掻き取られ、再び画
像形成が可能となる。

【００３５】同様の手順を第２色目から第４色目の画像
（マゼンタ、シアン、ブラック）に対して繰り返し行う
ことで中間転写ベルト８上に４色のトナー像が順次重ね
合わせて記録される。

【００３６】中間転写ベルト８へ４色のトナー像の重ね
合わせが終了すると、給紙ローラ２０、紙搬送ローラ対
１５および１６によって紙カセット８０（記録材収納手
段）から記録材１７が給送され、これと同期して図示し
ないクラッチ機構とカム機構によって二次転写ローラ１
８が二次転写支点軸１９を中心として矢印Ｅ方向に回転
して中間転写ベルト８を介してバックアップローラ１０
と当接し、記録材１７及び中間転写ベルト８がバックア
ップローラ１０と二次転写ローラ１８によって挟持され
る二次転写位置において、図示しない高圧電源から電圧
が二次転写ローラ１８へ印加されることで中間転写ベル
ト８上の４色のトナー像が記録材１７へ一括して転写さ
れる。

【００３７】二次転写を終えた中間転写ベルト８にはク
リーナーブレード等で構成された中間転写体クリーナ２
１が図示しないクラッチ機構とカム機構によって矢印Ｆ
方向へ回動して当接し、中間転写ベルト８の表面に残留
したトナーが掻き取られ、掻き取りが終了すると中間転
写体クリーナ２１は矢印Ｆとは逆方向に回動して退避す
る。

【００３８】４色のトナー像が転写された記録材１７
は、二次転写位置から記録材１７を装置本体と略平行に
搬送する第一の記録材搬送路を経て定着手段２２へ至
り、定着手段２２で加熱加圧しながら挟持搬送されてト
ナー像が定着される。トナー像が定着された記録材１７
は、定着手段２２により装置本体の上面方向へとその搬
送方向を変えられ、定着手段２２から記録材１７を装置
本体と略垂直に搬送し装置上面へ至る第二の記録材搬送
路に設置された排紙ローラ対２３および２４によって装
置上面へと排出され、カラー画像記録が完了する。

【００３９】さらに、図１における、本装置の幾つかの
構成について補足して説明する。

【００４０】画像形成装置を制御するための指示や画像
形成装置の状態を表示するための制御パネル３１が装置
本体の前面カバーに設置されている。尚、制御パネル３
１は上面カバーに設置されていてもよい。

【００４１】現像装置４、５、６、７は、フレーム２５
に着脱可能に支持されており、さらに、フレーム２５は
フレーム支点軸２６を中心に回転可能に支持される構成
となっている。

【００４２】定着手段２２は、ハロゲンランプ等の加熱
手段を内蔵したヒートローラ２７、第一の加圧ローラ２
８、第二の加圧ローラ２９と、ヒートローラ２７にシリ
コーンオイル等の離型剤を塗布するためのあるいはヒー
トローラ２７の表面を清掃するためのパッド状のあるい
はローラ状の離型剤塗布手段３０と、からなる。

【００４３】図２は感光体周りの現像装置の配置を示し
た断面図である。

【００４４】図２を用いて、各現像装置の全体構成と作
用を説明する。

【００４５】図２において、現像装置は上段からイエロ
ー現像装置４、マゼンタ現像装置５、シアン現像装置
６、ブラック現像装置７を示す。

【００４６】各現像装置にはトナー（図中クロスハッチ
ング部）が充填されており、またトナーの凝集を防ぎ、
均等に堆積させることを目的としてアジテータ８１がゆ
っくりと矢印Ｂ方向に回転しトナーの撹拌をおこなう。

【００４７】供給ローラ８２は軸部材の外周に導電性弾
性体を配置したローラであり、矢印Ｃ方向に回転しなが
ら現像ローラ８３に押圧され、トナーを摩擦帯電しなが
ら現像ローラ８３に供給する。

【００４８】トナーが供給された現像ローラ８３は矢印
Ｌ方向に回転し、板金８４の一端に貼着された規制部材
８５が圧接することにより、トナー層の厚さを適量に規
制される。

【００４９】なお、現像ローラ８３としては金属ローラ
の表面にゴム等の弾性部材を設けたり、金属ローラの表
面に適当な面粗度の表面処理を施して構成し、規制部材
８５としてはゴム、樹脂、金属などで構成することがで
きる。

【００５０】このような構成の現像装置を感光体１に近
接させ、必要に応じて感光体１と現像ローラ８３の間に
電位差を設けることで感光体上の静電潜像がトナーによ
って顕像化される。また、マゼンタ現像装置５、シアン
現像装置６、ブラック現像装置７も概略同様な構成であ
る。

【００５１】図３は本実施例の画像形成装置のシアン現
像装置６を示す断面図である。

【００５２】図３を用いて各現像装置を感光体１と近接
する現像位置と、感光体１と離間する待機位置に移動さ
せる現像装置移動手段について、説明をおこなう。

【００５３】図３において、実線で示した図が、現像装
置が感光体と近接する現像位置を示しており、図中の１
点鎖線で示した図が、現像装置が感光体１と離間する待
機位置を示している。

【００５４】現像ローラ８３、供給ローラ８２は、入力
ギア３３から複数のギアを介して動力が伝達される。入
力ギア３３には、現像装置を駆動する動力源、すなわち
駆動モータからの動力が現像装置駆動ギア５４を介して
動力が供給される。なお入力ギア３３は、現像装置側に
固定されており、現像装置が揺動すると、同様に揺動支
点３２を中心として揺動する。

【００５５】また現像装置駆動ギア５４は、画像形成装
置の本体側に固定されていることから、現像装置が揺動
しても、固定されて動かない。

【００５６】ここで入力ギア３３と現像装置駆動ギア５
４のギアの接点近傍を中心として、現像装置の揺動支点
３２が設けられている。従って現像装置は揺動支点３２
を中心として、感光体１と近接する現像位置と、感光体
１と離間する待機位置に移動する。また現像装置にはカ
ム用ピン６０が構成されており、カム５９が回転するこ
とにより、揺動支点３２を中心として、現像装置の図中
右側が押し下げられる作用力を受ける。よって現像装置
は図中の１点鎖線に示す位置に移動し、これにより現像
装置は感光体１と離間する待機位置に移動することがで
きる。

【００５７】さらに、現像装置は付勢ばね７８により図
中右側が押し上げられ、カム５９がカム用ピン６０に作
用しないときは、付勢ばね７８により現像位置に付勢さ
れる。また前述したように入力ギア３３と現像装置駆動
ギア５４のギアの接点を中心として、現像装置の揺動支
点５が設けられていることにより、現像装置が揺動して
も、ギアの接点位置は変わらず、現像装置駆動ギア５４
と入力ギア３３は動力伝達をおこなうことができる。

【００５８】図４は本実施例の画像形成装置のシアン現
像装置の現像装置駆動系の輪列配置図である。図４
（ａ）は、現像装置の上方からの投影図で、図４（ｂ）
は、現像装置側面からの投影図を示している。

【００５９】図４により、現像装置駆動系の輪列構成と
作用の説明をおこなう。

【００６０】ここで現像装置駆動系とは、図２および図
３で示す現像ローラ８３、供給ローラ８２、アジテータ
８１の駆動系を示す。

【００６１】図４において、現像駆動系の動力はまず、
入力ギア３３に入力される。入力ギア３３に入力された
動力は、シャフト９３、伝達ギア３４、伝達ギア３５、
現像ローラギア３６と伝達されて、現像ローラ８３を駆
動する。また供給ローラ８２の駆動力は同じく入力ギア
３３に入力され、シャフト９３、伝達ギア３４、伝達ギ
ア３５、伝達ギア３７、供給ローラギア４６と伝達され
て、供給ローラ８２を駆動する。前述したように現像ロ
ーラと供給ローラは、同一回転方向で、当接しており、
トナーを摩擦帯電しながら現像ローラに供給する。

【００６２】次にアジテータ８１の駆動は同じく入力ギ
ア３３に入力され、シャフト９３、その外周部に形成さ
れた偏心カム(図示せず）、ラチェットアーム３８、ラ
チェットギア３９、アジテータギア４１へと伝達され
る。ここでアイドラーギア４３、４４を介して、アジテ
ータギア４０、４２にも同一回転速度にて伝達される。
よってアジテータシャフト４５は同一回転速度で回転
し、その先端部に設けられたアジテータ８１を回転さ
せ、トナー搬送をおこなう。ここでラチェットアーム３
８からラチェットギア３９への伝達は、シャフト９３が
１回転すると、その外周部に形成された偏心カム(図示
せず）により、ラチェットアームが、シャフト９３の周
りを偏心駆動され、それに伴い、ラチェットギアを一歯
毎に駆動する。本減速機構により、アジテータによるト
ナー撹拌速度を小さくし、トナーの劣化、変形を押さえ
ることができる。

【００６３】図５は、本実施例の画像形成装置のシアン
現像装置とブラック現像装置の離接駆動機構を示す概略
図であり、各構成部材の係合を説明するために、ギアを
展開配置してある。

【００６４】図５により、現像装置離接駆動の駆動系の
輪列構成の説明をおこなう。ここで現像装置離接駆動系
とは、現像装置を静電潜像担持体と近接する現像位置ま
たは潜像担持体と離間する待機位置に移動させる駆動系
を示す。また駆動モータの正回転、逆回転により、任意
の現像装置を駆動する方法について説明する。

【００６５】図５において、図５（ａ）は離接駆動系の
輪列を展開した図であり、図５（ｂ）は現像装置離接駆
動系の駆動モータと初段ギアのみを抜き出して展開した
図であり、図５（ｃ）は一方向クラッチのロックされる
方向を示した図である。現像装置離接駆動系の駆動モー
タ４７はハイブリッド型ステッピングモータを用いる
が、これに限るものではなく、正転駆動、逆転駆動がで
きる駆動源であれば良い。

【００６６】現像装置離接駆動系の駆動は、まず駆動モ
ータ４７が、回転することにより、駆動力はピニオンギ
ア４８、伝達ギア４９、一方向クラッチ５１、シャフト
７２、伝達ギア５０、伝達ギア５２、伝達ギア５３、伝
達ギア５５、伝達ギア５６、回転伝達装置ギア５７と伝
達され、回転伝達装置５８に伝達される。

【００６７】回転伝達装置５８は、パルス信号を入力す
ると所定の分割角度だけ回転する。従って回転伝達装置
５８にパルス信号が入力されると、カム５９は第１の分
割角度だけ回転し、また再度パルス信号が入力すると第
２の分割角度だけ回転する。本実施例の回転伝達装置
は、パルス信号の入力毎にカムが初期位置から、１２０
°、２４０°づつ回転するように構成されている。ここ
でカムは初期位置にて作用半径が最大となるように設計
されているので、現像装置に設けられたカム用ピンを押
し下げる。前述したように現像装置は揺動支点を有して
いることから、揺動支点を中心に現像装置が揺動し、こ
れに伴い、現像装置は、感光体と近接する現像位置とな
る。また、初期位置から１２０°回転すると、カムは、
作用半径が最小となるように設計されているので、現像
装置に設けられたカム用ピンを、押し下げない。よって
現像装置は感光体と離間する待機位置に移動することが
できる。

【００６８】また駆動モータ４７の駆動力は、ピニオン
ギア４８、伝達ギア４９、一方向クラッチ５１、シャフ
ト７２、伝達ギア５０、伝達ギア５２、伝達ギア５３、
現像装置駆動ギア５４へと伝達されて、図４において前
述した、現像装置駆動系の入力ギア３３に伝達され、現
像ローラ８３及びに、供給ローラ８２、アジテータ８１
をそれぞれ駆動する。

【００６９】続いて駆動モータ４７の正回転、逆回転に
より、任意の現像装置を駆動する方法について図５を用
いて説明する。

【００７０】図５（ｃ）に示すように、一方向クラッチ
５１は伝達ギア４９が矢印Ｈの方向に回転したときにロ
ック状態となり、矢印Ｈと逆方向に回転したときは開放
されトルクを伝達しない。また一方向クラッチ６４は伝
達ギア６１が矢印Ｇ方向に回転したときにロック状態と
なり、矢印Ｇと逆方向に回転したときは開放されトルク
を伝達しないように構成されている。また伝達ギア５０
とシャフト７２、伝達ギア６２とシャフト７４はピンも
しくはＤカット加工等により、一体で回転するように構
成されている。

【００７１】以上の構成により、伝達ギア４９が矢印Ｈ
の方向に回転すると、一方向クラッチ５１はロックさ
れ、シャフト７２、伝達ギア５０に動力を伝達するが、
伝達ギア４９が矢印Ｈと逆方向に回転すると、一方向ク
ラッチは開放されシャフト７２、伝達ギア５０に動力を
伝達することはない。伝達ギア４９と、伝達ギア６１は
歯車でかみ合っているので必ず逆方向に回転するため
に、伝達ギア４９が矢印Ｈ方向に回転し一方向クラッチ
５１がロックされる際には、伝達ギア６１は、必ず矢印
Ｇ方向とは逆に回転し一方向クラッチ６４は開放され、
シャフト７４、伝達ギア６２に動力は伝達されない。

【００７２】逆に伝達ギア４９が矢印Ｈ方向とは逆に回
転する際には、シャフト７２、伝達ギア５０には動力を
伝達せずに、さらに伝達ギア６１は矢印Ｇ方向に回転す
るために、シャフト７４、伝達ギア６２に動力を伝達す
る。

【００７３】従って駆動モータ４７がＣＣＷ方向（モー
タ軸方向よりみて）に回転すると、ピニオンギア４８、
伝達ギア４９、一方向クラッチ５１、シャフト７２、伝
達ギア５０、伝達ギア５２と伝達され、最終的にカム５
９およびに、現像器駆動系に出力を渡す現像装置駆動ギ
ア５４が駆動される。

【００７４】また駆動モータ４７が逆にＣＷ方向(モー
タ軸方向より見て）に回転すると、駆動力はピニオンギ
ア４８、伝達ギア４９、伝達ギア６１、一方向クラッチ
６４、シャフト７４が駆動され、最終的にカム６９およ
び現像器駆動系に動力を伝達する現像装置駆動ギア６３
が駆動される。

【００７５】以上の構成により駆動モータ４７の回転方
向を正方向、逆方向に切り替えるだけで、２つの現像装
置の駆動力を選択的に得ることができ、少ない動力源で
構成することができる。

【００７６】図６はシアン現像装置６とブラック現像装
置７の現像装置駆動系および現像装置離接駆動系を示し
た斜視図であり、各構成部材の係合を説明するために、
軸方向に分散して配置している。

【００７７】図６を用いて、前述した現像装置駆動系お
よび現像装置離接駆動系の全体構成と作用について説明
する。

【００７８】図６はシアン現像装置６、ブラック現像装
置７、両現像装置を駆動する駆動モータ４７、回転伝達
装置５８、６８の２個と複数のギア輪列により構成され
る。

【００７９】現像装置駆動系の動力の伝達は前述したよ
うに、駆動モータ４７が一方向に回転することにより、
片側の現像装置に駆動力が伝達され、現像ローラ、供給
ローラ、アジテータが駆動される。また逆方向に駆動モ
ータ４７が回転することにより、もう一方の現像装置に
駆動力が伝達され、同じく現像ローラ、供給ローラ、ア
ジテータが各々選択的に駆動される。

【００８０】また現像装置の離接機構について説明す
る。シアン現像装置６、ブラック現像装置７ともに図３
にて説明した揺動支点（図６には図示せず）にて、揺動
可能に軸支されている。シアン現像装置にはカム用ピン
６０が、ブラック現像装置にはカム用ピン７０がそれぞ
れ設けられており、シアン現像装置はカム５９が回転す
ることによりカム用ピン６０を押し下げ、ブラック現像
装置はカム６９が回転することによりカム用ピン７０を
それぞれ押し下げることにより、感光体と近接する現像
位置または感光体と離間する待機位置に移動することが
できる。

【００８１】以上の全体構成により、１台の駆動源にて
２台分の現像装置駆動系の駆動と２台分の現像装置の離
接駆動系の駆動を選択的に行う構成とすることができ、
少ない動力源にて簡易な構成の画像形成装置を提供でき
る。

【００８２】図７は回転伝達装置の構成を説明する図で
あり、図８は回転伝達装置の断面図、図９は回転伝達装
置の動作角度を説明する図である。

【００８３】図７、図８およびに図９を用いて回転伝達
装置の構成と作用、およびに現像装置離接機構のイニシ
ャライズ動作について詳細な説明をおこなう。

【００８４】まず図７および図８を用いて、回転伝達装
置の構成と動作について詳細に説明する。回転伝達装置
は、駆動源から被駆動体へ断続的に回転力を伝達する伝
達手段である。図７（ａ）は回転伝達装置の側面図を示
しており、図７（ｂ）は、回転伝達装置を軸方向からの
図を示したものである。また、図８は回転伝達装置の断
面図を示している。

【００８５】まず、回転伝達装置の構成を説明する。図
８において回転伝達装置は、入力部材９１、回転伝達装
置出力軸７６、パルス信号入力部７７、可動部材７５、
回転部材８８、コイル８９、バネ部材９０、ベース９２
より構成される。また可動部材７５には固定つめ８６が
設けられ、回転部材８８には回転つめ８７が設けられて
いる。

【００８６】入力部材９１は、モータ等の駆動源からの
動力が入力される部材であり、本実施例では中空シャフ
トとその外周に一体で構成されたギアよりなる。

【００８７】前記入力部材９１の中空シャフト部には、
前記バネ部材９０が前記中空シャフト部を外側から締め
付けるように巻回されている。

【００８８】また前記バネ部材の片端部は、回転部材８
８に構成された溝（図示せず）と勘合し、もう一方の端
部は回転伝達装置出力軸７６に構成された溝（図示せ
ず）と勘合している。前記回転伝達装置出力軸７６は、
被駆動体へ駆動源からの動力を出力する軸であり、前記
中空シャフト部の中空部に挿入されている。本実施例で
は、出力軸先端にカム（図示せず）が構成される。

【００８９】前記回転部材８８は、前記可動部材７５に
より軸支され、可動部材７５の内面を摺動しながら回転
する。また入力部材９１は、バネ部材９０を介して、回
転部材８８により軸支され、摺動しながら回転する。ま
た回転伝達装置出力軸７６は、前述したように入力部材
９１の中空シャフト部に挿入され、同じく摺動しながら
回転する。

【００９０】またベース９２には、軸方向に巻回された
コイル８９が設けられており、また前記コイル８９の周
りには、前記コイルを覆うように可動部材７５が設けら
れている。

【００９１】前記可動部材７５は、軸方向に移動可能に
構成されており、通常の状態では板ばね（図示せず）に
より、図中矢印Ｊと反対方向に付勢されている。ここで
コイル８９に電流が流れると磁界が発生し、可動部材７
５とベース９２とで磁気回路を構成し、可動部材７５
は、図中矢印Ｊ方向に移動する。またコイル８９に流れ
る電流が断たれると、磁界が消滅し、可動部材７５は板
ばね（図示せず）により元の位置に戻る。

【００９２】次に、回転伝達装置の動作原理を同じく図
７およびに図８を用いて説明する。

【００９３】前記入力部材９１に駆動源からの動力が入
力され、軸方向からみて図中に示す回転方向Ｋに回転す
ると、前記入力部材９１の中空シャフトに巻回されたバ
ネ部材９０も同期して回転する。これは、前述したよう
にバネ部材９０が、中空シャフトを締め付けるように巻
回されているためである。よって、バネ部材９０と溝に
より勘合している回転部材８８と、回転伝達装置出力軸
７６は、同様に前記入力部材９１と同期して回転する。
よって、入力部材９１に入力された駆動力は、回転伝達
装置出力軸７６に伝達され、駆動源と被駆動体は接続さ
れた状態となる。

【００９４】ここで、前述したように回転部材８８に
は、回転つめ８７が設けられ、また可動部材７５には固
定つめ８６が設けられている。回転部材８８が、前述し
たように入力部材９１の回転と同期して回転すると、図
７（ｂ）に示す様に、回転つめ８７の位置が図中Ａ方向
に回転移動し、固定つめ８６と当接する。これにより回
転板８８は、回転を妨げられ回転を停止する。

【００９５】回転板８８が回転を停止し、入力部材９１
がさらに回転を続けることにより、回転板８８と勘合し
ている側のバネ部材９０の端部は、図中矢印Ｋ方向とは
逆方向の力を受ける。これにより、入力部材９１のシャ
フト部を締め付けていたバネ部材９０は、その締め付け
力が弱まり、入力部材９１と同期して回転していたバネ
部材９０は回転を停止する。よって、バネ部材９０と溝
により勘合している回転伝達装置出力軸７６は、同様に
回転を停止する。よって、入力部材９１に入力された駆
動力は、回転伝達装置出力軸７６に伝達されず、駆動源
と被駆動体は切断された状態となる。

【００９６】続いて、駆動源と被駆動体が、再び接続さ
れる原理を説明する。

【００９７】前述したように、可動部材７５には固定つ
め８６が設けられており、さらに可動部材７５は、軸方
向に移動可能に構成されている。通常の状態では板ばね
（図示せず）により、図中矢印Ｊと反対方向に付勢され
ており、この状態では、固定つめ８６が回転つめ８７と
当接し、回転板８８の回転を妨げる位置にいる。

【００９８】ここで、前述したように、コイル８９に電
流が流れると磁界が発生しベース９２と磁気回路を構成
するために、可動部材７５は、図中矢印Ｊ方向に移動す
る。これにともない固定つめ８６も図中矢印Ｊ方向に移
動し、固定つめ８６と当接した回転つめ８７は、その当
接から開放され、回転板８８は再び回転する。よってバ
ネ部材９０は入力部材９１の中空シャフト部を締め付け
るために、入力部材９１とバネ部材９０は再び同期して
回転する。これに伴い、バネ部材９０と溝により勘合し
ている回転部材８８と、回転伝達装置出力軸７６は、同
様に前記入力部材９１と同期して回転する。よって、入
力部材９１に入力された駆動力は、回転伝達装置出力軸
７６に伝達され、再び駆動源と被駆動体は接続された状
態となる。

【００９９】続いてコイル８９への電流が断たれると、
可動部材７５は、再び板ばね（図示せず）により、図中
矢印Ｊ方向とは逆方向に付勢される。

【０１００】回転した回転板８８は、回転つめ８７が固
定つめ８６に再び当接するまで回転を続ける。図７に示
した例では、固定つめ８６は、回転つめ８７が一回転す
る間に、１カ所だけ設けられていることから、回転板８
８は１回転すると、再び回転つめ８７が固定つめ８６と
当接する。よって入力部材９１に入力された回転力は、
１回転だけ回転伝達装置出力軸７６に伝達されることと
なる。

【０１０１】以上の回転伝達装置の動作をまとめると、
入力部材９１が駆動源からの回転動力を受け回転してい
るときに、前記コイル８９に電流をある一定のパルス幅
で流すことにより、すなわちパルス信号入力部にパルス
が入力される毎に、回転伝達装置出力軸７６は入力部材
から回転動力が１回転だけ伝達される。

【０１０２】ここで前述までの構成説明は固定つめ８６
が円周方向に１カ所構成された例を用いたが、以下の本
実施例においては、円周方向に２カ所の固定つめ８６を
設け、円周方向に２分割して、入力部材９１から回転伝
達軸出力軸７６へ回転動力を接続、切断をおこなう例を
示す。

【０１０３】本実施例においては図９に示すように、回
転伝達装置の１回転３６０°を第２分割角度θ₂と第１
分割角度θ₁を持つように設定している。特に本実施例
においては、第２分割角度θ₂を１２０°、第１分割角
度θ₁を停止位置Ｐより２４０°と設定している。すな
わち、回転つめ８７が１回転する間に２カ所固定つめ８
６が設けられており、まず第１には、回転つめ８７がＨ
Ｐの位置で停止するように固定つめ８６が設けられ、第
２には、回転つめ８７がＰの位置で停止するように固定
つめ８６が設けられている。

【０１０４】従って本実施例の場合、回転つめ８７が固
定つめ８６により、停止位置ＨＰにて停まっているとき
に、所定のパルス幅Δｔ₁の信号をパルス入力部に入力
することにより、回転つめ８７が開放され、次の固定つ
めまで、すなわち停止位置Ｐまで１２０°の角度を回転
板８８が回転する。よって前述したように、回転板８８
が回転する間は、入力部材から回転伝達装置出力軸が接
続されるので、回転伝達装置出力軸は同じく１２０°だ
け回転して停止する。

【０１０５】また再度所定のパルス幅Δｔ₁の信号をパ
ルス入力部に入力することにより、再度回転つめ８７が
開放され、次の固定つめまで、すわわち停止位置ＨＰま
で２４０°の角度を回転板８８が回転する。よって同様
に、回転板８８が回転する間は、入力部材から回転伝達
装置出力軸が接続されるので、回転伝達装置出力軸は同
じく２４０°だけ回転して停止する。

【０１０６】ここでパルス信号入力部７７に入力するパ
ルス幅Δｔ₁について詳細に説明する。

【０１０７】前記パルス幅Δｔ₁の信号は、所定の分割
角度を回転するために要する時間よりも短く、かつパル
ス入力による励磁によって可動部材が軸方向に移動する
時間と、回転つめが回転して固定つめを乗り越えるだけ
の時間の和よりも十分長いことがが必要である。

【０１０８】パルス幅について、より具体的に説明をお
こなう。本実施例において、入力部材の回転数を２０
（回転／分）とすると、入力部材は３秒で１回転する。
すなわち、回転板８８が停止位置ＨＰから、停止位置Ｐ
まで回転するのに１秒の時間を要する。

【０１０９】ここで前記パルス幅Δｔ₁が、０．５秒の
パルス幅であったとすると、固定つめ８６が軸方向に移
動している時間も同じく０．５秒であり、その間に回転
つめ８７は停止位置ＨＰから６０°だけＡ方向に回転す
る。回転つめ８７が停止位置ＨＰから６０°だけ回転し
た位置で、固定つめ８６が元の位置となることから、回
転つめ８７は、次の停止位置Ｐにて確実に固定つめ８６
と当接する。これにより回転伝達装置出力軸は確実に１
２０°回転することとなる。

【０１１０】しかしながら、前記パルス幅Δｔ₁が、
１．５秒のパルス幅であったとすると、固定つめ８６が
軸方向に移動している時間も同じく１．５秒であり、そ
の間に回転つめ８７は停止位置ＨＰから１８０°だけＡ
方向に回転する。回転つめ８７が停止位置ＨＰから１８
０°だけ回転した位置で、固定つめ８６が軸方向に元の
位置となることから、回転つめ８７は、次の停止位置Ｐ
を飛び越えて、停止位置ＨＰまで回転してから固定つめ
８７と当接する。よって回転伝達装置出力軸は、３６０
°回転してしまい、回転伝達装置出力軸を１２０°だけ
回転することができない。

【０１１１】また、前記パルス幅Δｔ₁が、０．０１秒
のパルス幅であったとすると、固定つめ８６が軸方向に
移動している時間も同じく０．０１秒であり、その間に
回転つめ８７は停止位置ＨＰから１．２°だけＡ方向に
回転するだけである。さらに、可動部材が軸方向に移動
するためにも時間を要すことから、回転つめ８７が停止
位置ＨＰの固定つめ８７を乗り越えることができない可
能性がある。よって、同様に回転伝達装置出力軸を１２
０°だけ回転する事ができない可能性がある。

【０１１２】上述した理由により、本実施例におけるパ
ルス幅Δｔ₁の信号は、第２分割角度θ₂が１２０°であ
るので、１２０°回転するために要する時間よりも短
く、かつパルス入力による励磁によってクラッチが作動
するのに十分な時間である必要がある。すなわち、停止
位置ＨＰと停止位置Ｐの中間点において、固定つめ８６
が軸方向の元の位置に戻るのが好ましいので、本実施例
におけるパルス幅Δｔ₁の信号は０．５秒程度であるこ
とが好ましい。

【０１１３】ただし、前述した例は入力部材の回転数を
２０（回転／分）と仮定した場合であり、入力部材の回
転数が異なることにより、適正なパルス幅Δｔ₁の信号
幅は異なる事は言うまでもない。

【０１１４】以上の動作により、カムの位置を検出する
ための特別な位置センサーを設けることなしに、カム位
置を規定することができるので、現像装置離接駆動系に
おいて、現像装置が感光体と離間する待機位置と、感光
体と近接する現像位置を定めることができる。

【０１１５】さらに、本実施例における現像装置離接機
構のイニシャライズ動作について説明する。一般的に電
源投入前は、画像形成装置を構成する各機構が必ずしも
所定の位置で停止しているとは限らない。同様に現像装
置離接機構を所定の位置に停止させるためにはイニシャ
ライズ動作をおこなう必要がある。具体的には、現像装
置が、感光体を離間する待機位置となるようにイニシャ
ライズ動作をおこなう必要がある。

【０１１６】本実施例において、現像装置の待機位置と
なるためには前記回転伝達装置において、図９に示す停
止位置ＨＰにて停止する必要がある。ここで図９を用い
てイニシャライズ動作にて、停止位置ＨＰに設定する方
法を説明する。

【０１１７】前述したように、画像形成装置を構成する
各機構が必ずしも所定の位置で停止しているとは限らな
い。そこで画像形成装置の電源投入時に、動力源の駆動
モータを回転させると、前述したように回転伝達装置の
回転つめ８７は、固定つめ８６と当接する位置まで回転
することから、回転つめ８７も停止位置ＨＰか停止位置
Ｐ点のどちらかの状態にて停止する。よって回転伝達装
置出力軸も、停止位置ＨＰか停止位置Ｐ点のどちらかに
対応する位置にて停止する。

【０１１８】ここで回転伝達装置が第２の分割角度θ₂
より大きく、第１の分割角度θ₁よりも小さい角度θ’
だけ回転するのに要する時間相当の信号パルスΔｔ₂の
入力を１回おこなう。本実施例では１２０°より大き
く、２４０°より小さい角度であれば良く、入力部材が
１８０°だけ回転するのに相当するパルス信号入力Δｔ
２をおこなった例を示す。

【０１１９】前述のパルス入力により、回転伝達装置の
出力軸は必ず停止位置ＨＰに対応する位置にて停止させ
ることができる。パルス幅について、より具体的な例を
用いて説明をおこなう。本実施例において、入力部材の
回転数を２０（回転／分）とすると、入力部材は３秒で
１回転する。すなわち入力部材が１８０°だけ回転する
のに相当するパルス信号Δｔ₂の長さは１．５秒であ
る。

【０１２０】すなわち初期状態で停止位置ＨＰにて、回
転つめ８７が固定つめ８６に当接していた場合、長さ
１．５秒の前記パルス幅Δｔ２をパルス入力部に入力す
ると、固定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じ
く１．５秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置Ｈ
Ｐから１８０°だけＡ方向に回転する。回転つめ８７が
停止位置ＨＰから１８０°だけ回転した位置で、固定つ
め８６が元の位置となることから、回転つめ８７は、停
止位置ＨＰにて固定つめ８６と当接する。これにより、
回転伝達装置出力軸も停止位置ＨＰに対応する位置にて
停止しているので、イニシャライズ動作が完了したこと
となる。

【０１２１】また初期状態で停止位置Ｐにて、回転つめ
８７が固定つめ８６に当接していた場合、長さ１．５秒
の前記パルス幅Δｔ₂をパルス入力部に入力すると、固
定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じく１．５
秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置Ｐから１８
０°だけＡ方向に回転する。回転つめ８７が停止位置Ｈ
Ｐから１８０°だけ回転した位置で、固定つめ８６が元
の位置となることから、回転つめ８７は、停止位置ＨＰ
にて固定つめ８６と当接する。これにより、回転伝達装
置出力軸も停止位置ＨＰに対応した位置にて停止するの
で、イニシャライズ動作が完了したこととなる。

【０１２２】ただし、前述した例は入力部材の回転数を
２０（回転／分）と仮定した場合であり、入力部材の回
転数が異なることにより、適正なパルス幅Δｔ₂の信号
幅は異なる事は言うまでもない。

【０１２３】また本実施例においては、入力部材が１８
０°だけ回転するのに相当するパルス信号入力Δｔ₂を
おこなった例を示したが、これは１２０°と２４０°の
中間の角度であり、最も望ましい角度である。すなわ
ち、初期状態が停止位置ＨＰ、停止位置Ｐのいずれであ
っても、固定つめ８６が軸方向に移動してから元の位置
に戻る際に、回転つめと干渉する確立の最も低い位置と
なるからである。

【０１２４】以上説明したような構成とすることによ
り、カム位置を検出するための特別な位置センサー等を
設けることなく、初期的にカム位置を規定することがで
き、現像装置の離接位置を電源投入時に決めることがで
きる。また所定のパルス入力により、カム位置を規定す
ることが可能であり、安価で簡易な画像形成装置を構成
することができる。

【０１２５】また、ここまでの回転伝達装置について
は、回転伝達装置１回転３６０°を２分割し、第１分割
角度θ₁（２４０°）と第２分割角度θ₂（１２０°）を
有する場合について説明を行ってきたが、３分割以上の
分割角度を有していてもまったく同様な動作を得ること
が出来る。

【０１２６】すなわち駆動源から回転力を得る入力軸
と、被駆動体へ回転力を伝達する出力軸と、前記入力軸
と前記出力軸の間にあり、駆動源から被駆動体へ断続的
に回転力を伝達する伝達手段と、前記伝達手段を制御す
る制御手段から構成される回転伝達装置において、前記
伝達手段の１回転をｎ分割（θ_n、θ_n-1、・・・・
θ₂、θ₁）し、前記制御手段のパルス入力により、順次
各分割角度分だけ入力軸から出力軸へ回転力を伝達する
ように構成され、前記分割角度が、

【０１２７】

【数５】

【０１２８】の関係式で示され、前記制御手段は、任意
のタイミングでパルス出力が可能であり、パルス幅がα
＜ θ_min（ただしθ_minはθ₁からθ_nの各分割角度の
中で最小の分割角度）の関係式で示される入力部材の回
転角度αに相当するパルス幅信号を出力することによ
り、基点となる初期位置から、各分割停止位置に順に停
止させることができる。

【０１２９】さらに、前記伝達手段の分割角度が１８０° ＜θ₁＜３６０° の関係式で示され、前記制御手段は、

【０１３０】

【数６】

【０１３１】の関係式で示される入力部材の回転角度β
に相当するパルス幅信号を出力する様に構成された伝達
装置であれば、イニシャライズ時に、基点となる停止位
置に停止させることができ、全く同様な動作を得ること
ができる。

【０１３２】ここで前述した実施例は分割数ｎ＝２の例
を示している。

【０１３３】以上説明したような構成とすることによ
り、カム位置を検出するための特別な位置センサー等を
設けることなく、初期的にカム位置を規定することがで
きる。また所定のパルス入力により、カム位置を規定す
ることが可能である。

【０１３４】図１０は、感光体周速度、露光走査光学系
モータ、現像装置駆動系と現像装置離接駆動系の駆動モ
ータ、現像装置離接駆動系の回転伝達装置、の制御形態
を示したタイミングチャートである。

【０１３５】図１０により、本実施例における画像形成
装置の駆動制御形態について詳細な説明を行う。

【０１３６】図１０において、感光体１が回転を開始
し、感光体周速度が所定周速度Ｖ１に達するとレーザ走
査光学系が回転動作を開始し、続いて走査光学系が所定
の回転速度に到達すると時間Ｔｙの間でイエロー潜像を
感光体１上に書き込む。次にイエロー・マゼンタ現像装
置駆動モータはＣＣＷ方向にスローアップを開始し、離
接用カムを駆動する速度Ｖ２まで速度を上げる。ここで
現像装置離接用カムは予め画像形成装置の電源が投入さ
れた際に、イニシャライズ動作をされており、イエロー
現像装置４、マゼンタ現像装置５、シアン現像措置６、
ブラック現像装置７のいずれの現像装置も、感光体１と
離間する待機状態に位置している。

【０１３７】本実施例においては、図９に示した停止位
置ＨＰの位置に停止して、現像装置側に設けられたピン
を押し下げた状態となっている。そしてイエロー用の回
転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ１を入力す
ると、現像装置のカムが第２分割角度、すなわちθ₂＝
１２０°回転するので、イエロー現像装置は感光体に近
接する現像位置まで移動する。引き続いてイエロー・マ
ゼンタ現像装置駆動モータは同方向に速度Ｖ２からさら
にスローアップを開始し、現像ローラを良好な現像が行
われる速度Ｖ３まであげる。

【０１３８】所定の速度Ｖ３まであがると、感光体上の
イエロー潜像がイエロー現像装置の現像ローラ部に近接
し、時間ＴＲ１にて現像を行う。現像が時間ＴＲ１にて
終了すると、イエロー・マゼンタ現像装置駆動モータは
速度Ｖ３からスローダウンをおこない離接カムを駆動す
る速度Ｖ４になる。速度Ｖ４になった時点でイエロー用
の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ２を入
力する。

【０１３９】これにより現像装置のカムは第１分割角
度、すなわちθ₁＝２４０°回転するのでイエロー現像
装置は感光体に離間する位置まで移動する。イエロー現
像装置の離間が終了するとイエロー・マゼンタ現像装置
駆動モータは、速度Ｖ４からスローダウンにより停止す
る。

【０１４０】以上の一連の動作により感光体上にイエロ
ーのトナー像が形成され、感光体が中間転写ベルトに当
接することにより、イエローのトナー像が中間転写ベル
トに転写される。

【０１４１】続いてレーザ走査光学系では、イエロー潜
像を感光体上に書き込みが終了すると、次に時間Ｔｃの
間でシアン潜像を感光体１上に書き込む。またそれに先
立ってシアン・ブラック現像装置駆動モータはＣＣＷ方
向にスローアップを開始し、離接カムを駆動する速度Ｖ
２まで速度を上げる。

【０１４２】ここでシアン現像装置の回転伝達装置に所
定の時間Δｔのパルス信号Ｐ３を入力する。これにより
シアン現像装置の回転伝達装置が第２分割角度（１２０
°）回転するので、シアン現像装置は感光体に近接する
現像位置まで移動する。引き続いてシアン・ブラック現
像装置駆動モータは同方向にＶ２速度からさらにスロー
アップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる現
像速度Ｖ３まであげる。所定の速度まであがると、感光
体上のシアン潜像がシアン現像装置の現像ローラ部に近
接し時間ＴＲ２にて現像を行う。現像が時間ＴＲ２にて
終了すると、シアン・ブラック現像装置駆動モータはＶ
３速度からスローダウンをおこない再び離接カムを駆動
する速度Ｖ４にする。

【０１４３】速度がＶ４になった時点でシアン現像装置
の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ４を入
力する。これにより現像装置のカムが第１分割角度、す
なわちθ₂＝２４０°回転するのでシアン現像装置は感
光体に離接する位置まで移動する。以上の一連の動作に
より感光体上にシアンのトナー像が形成され、感光体に
当接した中間転写ベルトにシアンのトナー像が転写され
る。

【０１４４】続いてマゼンタの現像について説明する。
レーザ走査光学系では、シアン潜像を感光体１上に書き
込みが終了すると、次に時間Ｔｍの間でマゼンタ潜像を
感光体１上に書き込む。それにともないイエローの現像
が終わった後に停止していたイエロー・マゼンタ現像装
置駆動モータは、イエロー現像時とは逆方向のＣＷ方向
にスローアップを開始し、離接カムを駆動する速度Ｖ２
まで速度を上げる。

【０１４５】ここでマゼンタ現像装置の回転伝達装置に
所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ５を入力する。これによ
り現像装置のカムが第２分割角度、すなわちθ₂＝１２
０°回転するので、マゼンタ現像装置は感光体に近接す
る位置まで移動する。引き続いてイエロー・マゼンタ現
像装置駆動モータは同方向にＶ２速度からさらにスロー
アップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる現
像速度Ｖ３まであげる。所定の速度まであがると、感光
体上のマゼンタ潜像がマゼンタ現像装置の現像ローラ部
に近接し時間ＴＲ３にて現像を行う。現像が時間ＴＲ３
にて終了すると、イエロー・マゼンタ現像装置駆動モー
タはＶ３速度からスローダウンをおこない離接カムを駆
動する速度Ｖ４になる。速度がＶ４になった時点でマゼ
ンタ現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス
信号Ｐ６を入力する。これにより現像装置のカムが第１
分割角度、すなわちθ₁＝２４０°回転するのでマゼン
タ現像装置は感光体に離間する位置まで移動する。

【０１４６】以上の一連の動作により感光体上にマゼン
タの現像が行われ、感光体に当接した中間転写ベルトに
マゼンタのトナー像が転写され、感光体が中間転写ベル
トに当接することにより、マゼンタのトナー像が転写さ
れる。

【０１４７】続いてブラックの現像について説明する。
レーザ走査光学系では、マゼンタ潜像を感光体１上に書
き込みが終了すると、次に時間Ｔｂｋの間でブラック潜
像を感光体１上に書き込む。それにともないシアンの現
像が終わった後に停止していたシアン・ブラック現像装
置駆動モータは、シアン現像時とは逆方向のＣＷ方向に
スローアップを開始し、離接カムを駆動する速度Ｖ２ま
で速度を上げる。

【０１４８】ここでブラック現像装置の回転伝達装置に
所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ７を入力する。これによ
り現像装置のカムが第２分割角度、すなわちθ₂＝１２
０°回転するので、ブラック現像装置は感光体に近接す
る位置まで移動する。引き続いてシアン・ブラック現像
装置駆動モータは同方向にＶ２速度からさらにスローア
ップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる現像
速度Ｖ３まであげる。所定の速度まであがると、感光体
上のブラック潜像がブラック現像装置の現像ローラ部に
近接し時間ＴＲ４にて現像を行う。現像が時間ＴＲ４に
て終了すると、シアン・ブラック現像装置駆動モータは
Ｖ３速度からスローダウンをおこない再び離接カムを駆
動する速度Ｖ４にする。速度がＶ４になった時点でブラ
ック現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス
信号Ｐ８を入力する。これにより現像装置のカムが第１
分割角度θ₁（２４０°）回転するのでブラック現像装
置は感光体に離接する位置まで移動する。

【０１４９】以上の一連の動作により感光体上にブラッ
クの現像が行われ、感光体に当接した中間転写ベルトに
ブラックのトナー像が転写される。

【０１５０】以上、図１０に示した各現像装置の駆動制
御形態により、各色のトナー像を中間転写ベルト８上に
重ねて形成し、記録媒体に一括転写することでフルカラ
ー画像が得ることができる。また各現像装置の離接は、
他の現像装置の現像時間中におこなうことができるの
で、複数の現像装置の現像時間の間の間隔を短くするこ
とができ、高速出力が可能な画像形成装置を提供するこ
とができる。

【０１５１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の画像形成装
置によれば、請求項１、または２、または３の構成とす
ることにより、少ない動力源にて安価で簡易な構成の画
像形成装置を提供することができる。

【０１５２】また、本発明の画像形成装置によれば、請
求項４、または５、または６の構成とすることにより、
現像装置移動のための時間が短く、高速出力が可能な画
像形成装置を提供することができる。

【０１５３】また、本発明の画像形成装置によれば、請
求項７の構成とすることにより、さらに安価で簡易の構
成の画像形成装置を提供することができる。

【０１５４】また、本発明の回転伝達装置によれば、請
求項８、または９、または１０の構成とすることによ
り、回転停止位置を検出する位置検出部材を不要とする
回転伝達装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像形成装置の全体構成を示す装置
断面図である。

【図２】感光体周りの現像装置の配置を示した画像形成
装置の構成を示す断面図である。

【図３】本実施例の画像形成装置のシアン現像装置を示
す断面図である。

【図４】本画像形成装置のシアン現像装置の現像装置駆
動系の輪列配置図である。

【図５】本画像形成装置のシアン現像装置とブラック現
像装置の離接駆動機構を示す概略図である。

【図６】シアン現像装置とブラック現像装置の現像装置
の駆動系および現像装置離接用の駆動系を示した斜視図
である。

【図７】回転伝達装置の構成を説明する図である。

【図８】回転伝達装置の断面図である。

【図９】回転伝達装置の動作角度を説明する図である。

【図１０】感光体周速度、露光走査光学系モータ、現像
装置駆動系と現像装置離接駆動系の駆動モータ、現像装
置離接駆動系の回転伝達装置、の制御形態を示したタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１．感光体２．帯電手段３．潜像形成手段４．イエロー現像装置５．マゼンタ現像装置６．シアン現像装置７．ブラック現像装置８．中間転写ベルト９．駆動ローラ１０．バックアップローラ１１．テンションローラ１２．皺取りローラ１３．一次転写ローラ１４．感光体クリーナ１５、１６．紙搬送ローラ１７．記録材１８．二次転写ローラ１９．二次転写支点軸２０．給紙ローラ２１．中間転写体クリーナ２２．定着手段２３、２４．排紙ローラ２５．フレーム２６．フレーム支点軸２７．ヒートローラ２８．第１の加圧ローラ２９．第２の加圧ローラ３０．離接剤塗布手段３１．制御パネル３２．揺動支点３３．入力ギア３４、３５、３７、４９、５０、５２、５３、５５、５
６、６１、６２、６５、６６．伝達ギア３６．現像ローラギア３８．ラチェットアーム３９．ラチェットギア４０、４１、４２．アジテータギア４３、４４．アイドラーギア４５．アジテータシャフト４６．供給ローラギア４７．駆動モータ４８．ピニオンギア５１、６４．一方向クラッチ５４、６３．現像装置駆動ギア５７、６７．回転伝達装置ギア５８、６８．回転伝達装置５９、６９．カム６０、７０．カム用ピン７１．モータ軸ブレ防止部材７２、７４、９３．シャフト７５．可動部材７６．回転伝達装置出力軸７７．パルス信号入力部７８、付勢バネ７９．バネ８０．紙カセット８１．アジテータ８２．供給ローラ８３．現像ローラ８４．板金８５．規制部材８６．固定つめ８７．回転つめ８８．回転部材８９．コイル９０．バネ部材９１．入力部材９２．ベース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静電潜像が形成される潜像担持体と、前
記潜像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の現像装置
と、前記現像装置を駆動する駆動モータと、を有する画
像形成装置において、前記駆動モータの正転、逆転駆動により、前記複数の現
像装置のうちから選択された第１現像装置または第２現
像装置を選択駆動する選択駆動手段を有することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】静電潜像が形成される潜像担持体と、前
記潜像担持体上の潜像を顕像化する複数の現像装置と、
前記現像装置を前記潜像担持体と近接する現像位置また
は前記潜像担持体と離間する待機位置に移動させる現像
装置移動手段と、前記現像装置移動手段を駆動する駆動
モータと、を有する画像形成装置において、前記駆動モータの正転、逆転駆動により、前記複数の現
像装置移動手段の内から選択された第１現像装置移動手
段または第２現像装置移動手段を選択駆動する選択駆動
手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成装置は、前記現像装置を前
記潜像担持体と近接する現像位置または前記潜像担持体
と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段と、
前記駆動モータの正転、逆転駆動により、前記複数の現
像装置移動手段の内から選択された第１現像装置移動手
段または第２現像装置移動手段を選択駆動する選択駆動
手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項４】前記現像装置移動手段は、前記現像装置
を揺動自在に支持する支持手段と、前記現像装置を一方
向に揺動付勢する付勢手段と、前記現像装置を他方向に
揺動移動させるカム機構と、から構成したことを特徴と
する請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記付勢手段は前記現像装置を現像位置
の方向に付勢させ、前記カム機構は前記現像装置を待機
位置方向に移動させることを特徴とする請求項４記載の
画像形成装置。
【請求項６】前記揺動支持手段は、前記現像装置を駆
動するギア列のかみ合い点近傍に配置して構成したこと
を特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】請求項８記載の回転伝達装置を４ヶ、前
記現像装置を４ヶ、前記駆動源を２ヶ、備えて成る請求
項４記載の画像形成装置。
【請求項８】駆動源から回転力を得る入力軸と、被駆
動体へ回転力を伝達する出力軸と、前記入力軸と前記出
力軸の間にあり、駆動源から被駆動体へ断続的に回転力
を伝達する伝達手段と、前記伝達手段を制御する制御手
段から構成される回転伝達装置において、前記伝達手段の１回転をｎ分割（θ_n、θ_n-1、・・・・
θ₂、θ₁）し、前記制御手段のパルス入力により、順次
各分割角度分だけ入力軸から出力軸へ回転力を伝達する
ように構成され、前記伝達手段の分割角度が【数１】の関係式で示され、前記制御手段は、任意のタイミングでパルス出力が可能
であり、パルス幅がα ＜ θ_min（ただしθ_minはθ₁
からθ_nの各分割角度の中で最小の分割角度）の関係式
で示される回転角度αに相当するパルス幅信号を出力す
ることを特徴とする回転伝達装置。
【請求項９】前記伝達手段の分割角度が１８０° ＜θ₁＜３６０° の関係式で示され、前記制御手段は、【数２】の関係式で示される回転角度βに相当するパルス幅信号
を出力することを特徴とする請求項８記載の回転伝達装
置。
【請求項１０】前記ｎの値が２であり、前記カム機構
の回転または停止制御を行うように構成したことを特徴
とする請求項９記載の回転伝達装置。