JP2002295629A - 被駆動体の駆動方法並びに装置およびこの装置を用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動手段で被駆動体を１ストローク単位で駆
動するものにおいて、簡単な構造で被駆動体の運動エネ
ルギ、駆動エネルギの有効利用を図る。 【解決手段】 被駆動体（回転体）３０の始動から停止
までの１ストローク動作中において、被駆動体の加速時
に、初回のストロークのために事前に弾性体４０に蓄積
されたエネルギまたは前回のストロークで弾性体に蓄積
されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部とし、被
駆動体の減速時に、駆動エネルギの一部および／または
被駆動体の運動エネルギの一部を、弾性体４０に蓄積
し、次のストロークにおける被駆動体の加速時に放出し
て駆動エネルギの一部として使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被駆動体の駆動方
法並びに装置およびこの装置を用いた画像形成装置に関
するものである。特に、駆動手段で被駆動体（移動体）
を１ストローク単位で駆動するものにおいて、その被駆
動体の運動エネルギおよび／または駆動エネルギの有効
利用を図る技術に関するものである。より詳しくは、例
えばカラー画像形成装置（カラーコピー機、カラープリ
ンタ等）におけるロータリ現像装置を小さな駆動エネル
ギで好適に１ストローク単位で（例えば９０度ピッチ
で）駆動することができるようにした技術に関するもの
である。また、例えばトナー像を担持するトナー像担持
体の表面に接離可能に設けられ、接触したときにトナー
像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング手段の
接離動作の駆動を小さな駆動エネルギで好適に行うこと
ができるようにした技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー画像を形成するための画
像形成装置として、潜像が形成された潜像担持体に対
し、異なる色毎の現像器（例えば現像ローラ）を切り替
えて対向させて現像し、カラー画像を得る装置が知られ
ている。このような装置において画像形成速度を向上さ
せるためには、上記現像器の切替時間をできるだけ短く
する必要がある。潜像担持体に対し、異なる色毎の現像
器を切り替えて対向させる現像装置として、回転体に対
し複数個の（例えば４色用の）現像器を所定ピッチ（例
えば９０°ピッチ）で配置し、回転体を１ストローク毎
に９０°ピッチで間欠駆動して異なる色毎の現像器を切
り替えて対向させるいわゆるロータリ式の現像装置が知
られている。例えばこのようなロータリ式現像装置にお
いて、現像器の切替時間を短くするには、駆動力の大き
な大型のモータを用いることが考えられるが、そうする
と、装置が高価になると同時に大型化してしまうという
問題が生じる。

【０００３】そこで、このような問題を解決すべく、従
来、特許第２９７３８８８号公報記載の技術（第１従来
例）と、特開平８−１９０２３５号公報記載の技術（第
２従来例）とが知られている。図１４は、第１従来例の
駆動方法の説明図である。この第１従来例は、回転体１
を回転駆動軸２を介して駆動源３に連結し、回転体１の
回転動作を間欠的に繰り返す回転体駆動方法であって、
回転体１の停止時に、回転体１の回転方向へ付勢する補
助エネルギＥを蓄積しておき、回転体１の回転時に、駆
動源３の駆動力とともに補助エネルギＥを消費させる方
法である。補助エネルギＥは、回転体１の停止時に、前
記駆動源３とは別の駆動源８を作動させることによって
例えばバネ部材７に蓄積される。なお、図１４におい
て、４（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）は現像器、５は潜像担持体で
ある。このような第１従来例によれば、比較的小型の駆
動源（モータ）３で回転体１を短時間で回転させること
が可能になる。

【０００４】図１５（ａ）（ｂ）は、第２従来例の駆動
方法の説明図である。この第２従来例は、４つの現像ス
リーブ（図示せず）を保持するラック１０の側板１１に
凹部１２ａ〜１２ｄを有する係合板１２を固定し、この
係合板１２の側部に、チャージばね１３を有するスライ
ダ１４の先端に設けたラック押しレバー１５のピン１５
ａを圧接させる。スライダ１４は、モータ１６で駆動さ
れるチャージギア１７の時計回り方向の回転に基づいて
上動する（図（ｂ）参照）。この上動時にチャージばね
１３が伸びてばね力が蓄積され、かつ、図（ｂ）に示す
ように、ピン１５ａが上方の凹部１２ｂに係合する。ラ
ック１０は、位置決めレバー１８の凹部１８ｂが側板１
１のピン１１ｃに係合することによりロックされてお
り、このロックが解除されると、チャージばね１３のば
ね力で９０°時計回り方向へ回転する。チャージばね１
３へのチャージ動作は、プリント動作の起動時および前
色の露光、現像、１次転写中に行われる（同公報第００
２３段落）。また、ロックの解除はモータ１６の反時計
方向への回転によりギア列１９を介して行われる。この
ような第２従来例によっても、比較的小型の駆動源（モ
ータ）でラック１０を短時間で回転させることが可能に
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１，第２従
来例には次のような問題がある。 （１）第１従来例（図１４）のものは、補助エネルギＥ
により回転体１を短時間で所定角度回転させることは可
能であるが、その停止時の動作については何ら考慮され
ていないので、回転体１が急激に停止するおそれがあ
り、これがロータリ現像装置である場合には、現像器等
に衝撃が加わって耐久性を劣化させるおそれがあるばか
りか現像器からのトナー漏れを引き起こすおそれがあ
る。上記衝撃力は、衝撃エネルギとして消費されるだけ
であるから、省エネの観点からも望ましくない。また、
補助エネルギＥを駆動源３とは別の駆動源８で蓄積させ
るようになっているので、駆動源３とは別の駆動源８が
必要であり、その分高価になると同時に装置も大型化し
やすくなる。 （２）第２従来例のものも、チャージばね１３の作動に
より、ラック１０を短時間で所定角度回転させることは
可能であるが、その停止時の動作についてはやはり何ら
考慮されていないので、ラック１０が急激に停止するお
それがあり、現像器等に衝撃が加わって耐久性を劣化さ
せるおそれがあるばかりか現像器からのトナー漏れを引
き起こすおそれがある。また、上記衝撃力は、衝撃エネ
ルギとして消費されるだけであるから、省エネの観点か
らも望ましくない。さらに、ロック解除をモータ１６の
反時計方向への回転によりギア列１９を介して行なうよ
うになっているので、その構造（切替機構）が複雑であ
る。

【０００６】この発明の目的は、以上のような問題を解
決し、駆動手段で被駆動体（移動体）を１ストローク単
位で駆動するものにおいて、簡単な構造で被駆動体の運
動エネルギおよび／または駆動エネルギの有効利用を図
ることができる被駆動体の駆動方法並びに装置を提供す
ることにある。また、この発明のさらなる目的は、上記
装置を用いることにより、簡単な構造で被駆動体（例え
ばロータリ式現像手段の回転体やクリーニング手段）の
運動エネルギおよび／または駆動エネルギの有効利用を
図ることができ、耐久性にも優れてトナー漏れも生じ難
い画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の被駆動体の駆動方法は、被駆動体の始
動から停止までの１ストローク動作中において、被駆動
体の加速時に、初回のストロークのために事前に弾性体
に蓄積されたエネルギまたは前回のストロークで弾性体
に蓄積されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部と
し、被駆動体の減速時に、駆動エネルギの一部および／
または被駆動体の運動エネルギの一部を、前記弾性体に
蓄積し、次のストロークにおける被駆動体の加速時に放
出して駆動エネルギの一部として使用することを特徴と
する。請求項２記載の被駆動体の駆動装置は、駆動手段
と、この駆動手段により１ストローク毎に間欠駆動され
る被駆動体と、この被駆動体の始動から停止までの１ス
トローク動作中において、被駆動体の加速時に、初回の
ストロークのために事前に蓄積されたエネルギまたは前
回のストロークで蓄積されたエネルギを放出して駆動エ
ネルギの一部とし、被駆動体の減速時に、駆動エネルギ
の一部および／または被駆動体の運動エネルギの一部を
蓄積し、この蓄積されたエネルギを次のストロークにお
ける被駆動体の加速時に放出して駆動エネルギの一部と
する弾性体とを備えていることを特徴とする。請求項３
記載の画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体
と、この潜像担持体に形成された潜像に現像剤を付与し
て可視像とする現像手段とを備え、この現像手段が、回
転体と、この回転体に取り付けられた複数の現像器と、
前記回転体を１ストローク毎に間欠駆動してその１スト
ロークの回転毎に異なる現像器を前記潜像担持体に対向
させる駆動手段とを有している画像形成装置であって、
前記駆動手段により１ストローク毎に間欠駆動される前
記回転体の始動から停止までの１ストローク動作中にお
いて、回転体の加速時に、初回のストロークのために事
前に蓄積されたエネルギまたは前回のストロークで蓄積
されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部とし、回
転体の減速時に、駆動エネルギの一部および／または回
転体の運動エネルギの一部を蓄積し、この蓄積されたエ
ネルギを次のストロークにおける回転体の加速時に放出
して駆動エネルギの一部とする弾性体を備えていること
を特徴とする。請求項４記載の画像形成装置は、請求項
３記載の画像形成装置において、前記回転体の端部に、
この回転体とともに回転するアシスト用カムが設けられ
ているとともに、このアシスト用カムのカム面に当接す
るコロが、支点回りに回動するレバーを介して前記弾性
体に連結されていることを特徴とする。請求項５記載の
画像形成装置は、トナー像を担持するトナー像担持体
と、このトナー像担持体の表面に接離可能に設けられ、
接触したときにトナー像担持体上の残留トナーを除去す
るクリーニング手段と、このクリーニング手段の接離を
駆動する接離駆動手段とを備えた画像形成装置であっ
て、前記接離駆動手段により１ストローク毎に接触また
は離間されるクリーニング手段の始動から停止までの１
ストローク動作中において、クリーニング手段の加速時
に、初回のストロークのために事前に蓄積されたエネル
ギまたは前回のストロークで蓄積されたエネルギを放出
して駆動エネルギの一部とし、クリーニング手段の減速
時に、駆動エネルギの一部および／またはクリーニング
手段の運動エネルギの一部を蓄積し、この蓄積されたエ
ネルギを次のストロークにおけるクリーニング手段の加
速時に放出して駆動エネルギの一部とする弾性体を備え
ていることを特徴とする。

【０００８】

【作用効果】請求項１記載の被駆動体の駆動方法は、被
駆動体の始動から停止までの１ストローク動作中におい
て、被駆動体の加速時に、初回のストロークのために事
前に弾性体に蓄積されたエネルギまたは前回のストロー
クで弾性体に蓄積されたエネルギを放出して駆動エネル
ギの一部とし、被駆動体の減速時に、駆動エネルギの一
部および／または被駆動体の運動エネルギの一部を、前
記弾性体に蓄積し、次のストロークにおける被駆動体の
加速時に放出して駆動エネルギの一部として使用する駆
動方法であるので、この駆動方法によれば、次のような
作用効果が得られる。すなわち、被駆動体の始動から停
止までの１ストローク動作中において、被駆動体の加速
時には、初回のストロークのために事前に弾性体に蓄積
されたエネルギまたは前回のストロークで弾性体に蓄積
されたエネルギが弾性体から放出され、このエネルギが
駆動エネルギの一部として使用されるので、被駆動体が
良好に加速され、したがって被駆動体が迅速に移動する
こととなる。そして、被駆動体の減速時には、駆動エネ
ルギの一部および／または被駆動体の運動エネルギの一
部が、次のストロークにおける被駆動体の加速時に放出
されるべきエネルギとして前記弾性体に蓄積されること
となるので、被駆動体が急激に停止するという事態が生
じなくなる。別言すれば、被駆動体の減速時には、前記
弾性体が、被駆動体の運動エネルギおよび／または駆動
エネルギを蓄積しつつ被駆動体を減速させることとなる
ので、被駆動体が急激に停止するという事態が生じなく
なる。また、この減速時に弾性体に蓄積されたエネルギ
は、次のストロークにおける被駆動体の加速時に放出さ
れ駆動エネルギの一部として使用されるので、被駆動体
の運動エネルギおよび／または駆動エネルギが有効に利
用されることとなる。さらに、この駆動方法は、上記の
ように作動する弾性体を設けることで実施することがで
きる（従来技術のような別の駆動源や切替機構が不要で
ある）ので、簡単な構造で実施することが可能である。
請求項２記載の被駆動体の駆動装置は、駆動手段と、こ
の駆動手段により１ストローク毎に間欠駆動される被駆
動体と、この被駆動体の始動から停止までの１ストロー
ク動作中において、被駆動体の加速時に、初回のストロ
ークのために事前に蓄積されたエネルギまたは前回のス
トロークで蓄積されたエネルギを放出して駆動エネルギ
の一部とし、被駆動体の減速時に、駆動エネルギの一部
および／または被駆動体の運動エネルギの一部を蓄積
し、この蓄積されたエネルギを次のストロークにおける
被駆動体の加速時に放出して駆動エネルギの一部とする
弾性体とを備えているので、この駆動装置によれば次の
ような作用効果が得られる。すなわち、駆動手段により
１ストローク毎に間欠駆動される被駆動体の始動から停
止までの１ストローク動作中において、被駆動体の加速
時には、初回のストロークのために事前に弾性体に蓄積
されたエネルギまたは前回のストロークで弾性体に蓄積
されたエネルギが弾性体から放出され、このエネルギが
上記駆動手段による駆動エネルギに加算され駆動エネル
ギの一部として使用されるので、被駆動体が良好に加速
され、したがって被駆動体が迅速に移動することとな
る。したがってまた、上記弾性体が設けられていない場
合に比べて、駆動手段の小型化を図ることが可能であ
る。そして、被駆動体の減速時には、駆動手段による駆
動エネルギの一部および／または被駆動体の運動エネル
ギの一部が、次のストロークにおける被駆動体の加速時
に放出されるべきエネルギとして前記弾性体に蓄積され
ることとなるので、被駆動体が急激に停止するという事
態が生じなくなる。別言すれば、被駆動体の減速時に
は、前記弾性体が、被駆動体の運動エネルギおよび／ま
たは駆動手段による駆動エネルギを蓄積しつつ被駆動体
を減速させることとなるので、被駆動体が急激に停止す
るという事態が生じなくなる。また、この減速時に弾性
体に蓄積されたエネルギは、次のストロークにおける被
駆動体の加速時に放出され駆動エネルギの一部として使
用されるので、被駆動体の運動エネルギおよび／または
駆動エネルギが有効に利用されることとなる。さらに、
この駆動装置は、駆動手段と被駆動体とに加えて、上記
のように作動する弾性体を設けるだけでよい（従来技術
のような別の駆動源や切替機構が不要である）ので構造
の簡素化を図ることが可能である。

【０００９】請求項３記載の画像形成装置は、潜像が形
成される潜像担持体と、この潜像担持体に形成された潜
像に現像剤を付与して可視像とする現像手段とを備え、
この現像手段が、回転体と、この回転体に取り付けられ
た複数の現像器と、前記回転体を１ストローク毎に間欠
駆動してその１ストロークの回転毎に異なる現像器を前
記潜像担持体に対向させる駆動手段とを有している画像
形成装置であって、前記駆動手段により１ストローク毎
に間欠駆動される前記回転体の始動から停止までの１ス
トローク動作中において、回転体の加速時に、初回のス
トロークのために事前に蓄積されたエネルギまたは前回
のストロークで蓄積されたエネルギを放出して駆動エネ
ルギの一部とし、回転体の減速時に、駆動エネルギの一
部および／または回転体の運動エネルギの一部を蓄積
し、この蓄積されたエネルギを次のストロークにおける
回転体の加速時に放出して駆動エネルギの一部とする弾
性体を備えているので、この画像形成装置によれば次の
ような作用効果が得られる。すなわち、駆動手段により
１ストローク毎に間欠駆動される現像手段における回転
体の始動から停止までの１ストローク動作中において、
回転体の加速時には、初回のストロークのために事前に
弾性体に蓄積されたエネルギまたは前回のストロークで
弾性体に蓄積されたエネルギが弾性体から放出され、こ
のエネルギが上記駆動手段による駆動エネルギに加算さ
れ駆動エネルギの一部として使用されるので、回転体が
良好に加速され、したがって回転体が迅速に移動して潜
像担持体に対向する現像器が短時間で切り替わることと
なる。したがって、上記弾性体が設けられていない場合
に比べて、小さな駆動手段で迅速な切替が可能となる。
そして、回転体の減速時には、駆動手段による駆動エネ
ルギの一部および／または回転体の運動エネルギの一部
が、次のストロークにおける回転体の加速時に放出され
るべきエネルギとして前記弾性体に蓄積されることとな
るので、回転体が急激に停止するという事態が生じなく
なる。別言すれば、回転体の減速時には、前記弾性体
が、回転体の運動エネルギおよび／または駆動手段によ
る駆動エネルギを蓄積しつつ回転体を減速させることと
なるので、回転体が急激に停止するという事態が生じな
くなる。したがって、現像手段の耐久性が向上するとと
もに、トナー漏れも防止されることとなる。また、この
減速時に弾性体に蓄積されたエネルギは、次のストロー
クにおける回転体の加速時に放出され駆動エネルギの一
部として使用されるので、回転体の運動エネルギおよび
／または駆動エネルギが有効に利用されることとなる。
さらに、この画像形成装置は、上記のように作動する弾
性体を設けるだけでよい（従来技術のような別の駆動源
や切替機構が不要である）ので構造の簡素化を図ること
が可能である。請求項４記載の画像形成装置によれば、
請求項３記載の画像形成装置において、前記回転体の端
部に、この回転体とともに回転するアシスト用カムが設
けられているとともに、このアシスト用カムのカム面に
当接するコロが、支点回りに回動するレバーを介して前
記弾性体に連結されている構成となっているので、簡単
な構造で上記請求項３による作用効果を得ることが可能
となる。しかも、アシスト用カムのカム面に当接するコ
ロが、支点回りに回動するレバーを介して弾性体に連結
されているので、このレバーの支点の位置を調整するこ
とによって、回転体の加速を重視するのか減速を重視す
るのかの調整を行うことが可能となる。すなわち、その
画像形成装置に応じたセッティングが可能となる。

【００１０】請求項５記載の画像形成装置は、トナー像
を担持するトナー像担持体と、このトナー像担持体の表
面に接離可能に設けられ、接触したときにトナー像担持
体上の残留トナーを除去するクリーニング手段と、この
クリーニング手段の接離を駆動する接離駆動手段とを備
えた画像形成装置であって、前記接離駆動手段により１
ストローク毎に接触または離間されるクリーニング手段
の始動から停止までの１ストローク動作中において、ク
リーニング手段の加速時に、初回のストロークのために
事前に蓄積されたエネルギまたは前回のストロークで蓄
積されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部とし、
クリーニング手段の減速時に、駆動エネルギの一部およ
び／またはクリーニング手段の運動エネルギの一部を蓄
積し、この蓄積されたエネルギを次のストロークにおけ
るクリーニング手段の加速時に放出して駆動エネルギの
一部とする弾性体を備えているので、この画像形成装置
によれば次のような作用効果が得られる。すなわち、駆
動手段により１ストローク毎に接離が駆動されるクリー
ニング手段の始動から停止までの１ストローク動作中に
おいて、クリーニング手段の加速時には、初回のストロ
ークのために事前に弾性体に蓄積されたエネルギまたは
前回のストロークで弾性体に蓄積されたエネルギが弾性
体から放出され、このエネルギが上記駆動手段による駆
動エネルギに加算され駆動エネルギの一部として使用さ
れるので、クリーニング手段が良好に加速され、したが
ってクリーニング手段が迅速に移動してトナー像担持体
に対し迅速に接触しまたは離間することとなる。したが
って、上記弾性体が設けられていない場合に比べて、小
さな駆動手段で迅速な接離動作が可能となる。そして、
クリーニング手段の減速時には、駆動手段による駆動エ
ネルギの一部および／またはクリーニング手段の運動エ
ネルギの一部が、次のストロークにおけるクリーニング
手段の加速時に放出されるべきエネルギとして前記弾性
体に蓄積されることとなるので、クリーニング手段が急
激に停止する（あるいはトナー像担持体に対し強い勢い
で衝突する）という事態が生じなくなる。別言すれば、
クリーニング手段の減速時には、前記弾性体が、クリー
ニング手段の運動エネルギおよび／または駆動手段によ
る駆動エネルギを蓄積しつつクリーニング手段を減速さ
せることとなるので、クリーニング手段が急激に停止す
る（あるいはトナー像担持体に対し強い勢いで衝突す
る）という事態が生じなくなる。したがって、クリーニ
ング手段の耐久性が向上するとともに、トナー漏れも防
止されることとなる。しかも、トナー像担持体に衝撃が
与えられるという事態が生じないので、トナー像担持体
上のトナー像に乱れも生じないという効果も得られる。
また、この減速時に弾性体に蓄積されたエネルギは、次
のストロークにおけるクリーニング手段の加速時に放出
され駆動エネルギの一部として使用されるので、クリー
ニング手段の運動エネルギおよび／または駆動エネルギ
が有効に利用されることとなる。さらに、この画像形成
装置は、上記のように作動する弾性体を設けるだけでよ
い（従来技術のような別の駆動源や切替機構が不要であ
る）ので構造の簡素化を図ることが可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１（ａ）（ｂ）は本発明
に係る被駆動体の駆動方法ないし駆動装置の一実施の形
態を示す概略正面図である。

【００１２】この被駆動体の駆動装置は、駆動手段とし
てのモータＭと、このモータＭにより１ストローク毎に
（この場合９０°毎に）間欠駆動される被駆動体として
の回転体３０と、弾性体（この場合圧縮バネ）４０とを
備えている。

【００１３】回転体３０の一部（例えば端部）には、こ
の回転体３０とともに回転するアシスト用カム３１が固
定されているとともに、このアシスト用カム３１のカム
面３２に当接するコロ５０が、弾性体４０に連結されて
いる。アシスト用カム３１は、そのカム面３２上におい
て、第１〜第４の頂部３１ａ〜３１ｄと、これら頂部を
連ねている第１〜第４のカム面３２ａ〜３２ｄとを有し
ている。

【００１４】弾性体４０は、その一端が上記コロ５０に
連結されているとともに、他端がフレーム６０に連結さ
れており、コロ５０をアシスト用カム３１に向けて押し
付けている。なお、この押し付けは、後述するように、
少なくとも回転体３０の加速時および減速時に行われて
いればよい。

【００１５】この装置は、次のように作動する。図
（ａ）（ｂ）において仮想線３１で示す位置がアシスト
用カム３１の停止位置（したがって回転体３０の停止位
置）である。アシスト用カム３１が停止位置にあると
き、その頂部のいずれかにコロ５０が当接しており、弾
性体４０は収縮した状態となっている。

【００１６】図（ａ）に仮想線で示すように、アシスト
用カム３１が停止しており、その第１頂部３１ａにコロ
５０が当接している状態から、モータＭによって回転体
３０が（したがってアシスト用カム３１が）１ストロー
ク（９０°）矢印方向へ回転駆動される場合の作動を例
にとって説明する。

【００１７】図（ａ）に仮想線で示すように、アシスト
用カム３１が停止しており、その第１頂部３１ａにコロ
５０が当接している状態から、モータＭの駆動によって
回転体３０が矢印方向への回転を開始すると（始動する
と）、図（ａ）に実線で示すように、コロ５０はアシス
ト用カム３１の第１頂部３１ａから外れ、弾性体４０の
弾性力によって、第１カム面３２ａを押し付ける。これ
により、回転体３０は、モータＭによる駆動力に加え弾
性体４０による押し付け力Ｆによっても加速されること
となる。このときの弾性体４０による加速成分はＦ１で
あり、より詳しくは加速トルク＝Ｆ２×（アシスト用カ
ム３１の回転中心（回転体３０の回転中心でもある）３
３からコロ５０との接触位置までの距離）である。

【００１８】その後さらに、回転体３０が、モータＭに
よる駆動力と弾性体４０による押し付け力とによって回
転駆動され、コロ５０が第１カム面３２ａの中央部３２
ａ１との当接（この当接状態は図示していないがこの状
態で弾性体４０は最も伸びた状態となる）を経て、第１
カム面３２ａにおける第２頂部３１ｂ側に当接する状態
になると、回転体３０およびアシスト用カム３１は、コ
ロ５０を介し弾性体４０を縮ませるようにして回転し続
け、図（ａ）に仮想線で示した状態から９０°回転した
状態で停止する（この停止状態を図（ｂ）に仮想線で示
す）。そして、上記コロ５０が第１カム面３２ａの中央
部３２ａ１との当接を経て図（ｂ）に実線で示すよう
に、第１カム面３２ａにおける第２頂部３１ｂ側に当接
する状態では、弾性体４０による付勢力Ｂが回転体３０
およびアシスト用カム３１に対するブレーキ力（減速
力）として作用することとなる。このときの弾性体４０
によるブレーキ成分はＢ１であり、より詳しくは減速ト
ルク＝Ｂ２×（アシスト用カム３１の回転中心３３から
コロ５０との接触位置までの距離）である。なお、この
実施の形態では上記力の大きさは、Ｆ＝Ｂ、Ｆ１＝Ｂ
１、Ｆ２＝Ｂ２である。一方、弾性体４０についてみれ
ば、これがブレーキとして作用するとき、弾性体４０が
縮ませられる結果として、弾性体４０には、モータＭに
よる駆動エネルギの一部および／または回転体３０（ア
シスト用カム３１を含む）の運動エネルギの一部が蓄積
されることとなる。なお、上記コロ５０が第１カム面３
２ａの中央部３２ａ１付近に達した時点で、モータＭに
よる駆動を停止し、モータＭをブレーキとして作用させ
た場合には、弾性体４０には回転体３０（アシスト用カ
ム３１を含む）の運動エネルギの一部だけが蓄積される
こととなり、上記コロ５０が第１カム面３２ａの中央部
３２ａ１付近を通過した後もモータＭによる駆動をかけ
続ければ、弾性体４０には、モータＭによる駆動エネル
ギの一部および回転体３０（アシスト用カム３１を含
む）の運動エネルギの一部が蓄積されることとなる。こ
の実施の形態では、上記コロ５０が第１カム面３２ａの
中央部３２ａ１付近に達した時点で、モータＭによる駆
動を停止し、モータＭをブレーキとして作用させるよう
に構成してある。省エネのためである。

【００１９】その後再び、図（ｂ）に仮想線で示す状態
から、モータＭの駆動によって回転体３０が矢印方向へ
の次のストロークの回転を開始すると、図２（ｃ）に実
線で示すように、コロ５０はアシスト用カム３１の第２
頂部３１ｂから外れ、弾性体４０の弾性力、すなわち、
前回のストロークで蓄積されたエネルギの放出によっ
て、第２カム面３２ｂを押し付ける。これにより、回転
体３０は、モータＭによる駆動力に加え弾性体４０によ
る押し付け力（前回ストロークで蓄積されたエネルギの
放出による力）Ｆによっても加速されることとなり、以
降、図２（ｄ）にも示すように、同様の作動、すなわ
ち、１ストローク（この場合９０°）毎の回転駆動動作
が繰り返されることとなる。

【００２０】なお、このような装置の例えば未使用時
（例えば電源オフ状態）においては、コロ５０をアシス
ト用カム３１の頂部（例えば第１頂部３１ａ）に当接さ
せた状態としておかないで、コロ５０を例えば頂部同士
の間（例えば第４カム面３２ｄの中央部３１ｄ１（図１
（ａ）参照）に当接させた状態としておくことが考えら
れる。未使用時に、弾性体４０による不要なストレスを
生じさせないためである。このような場合には、装置使
用時に、上述した一連の１ストローク毎の駆動動作を行
なう前に、モータＭで回転体３０およびアシスト用カム
３１を例えば４５°回動させてコロ５０をアシスト用カ
ム３１の頂部（例えば第１頂部３１ａ）に当接させた状
態とし、これによって、事前に初回のストロークのため
のエネルギを弾性体４０に蓄積させることとなる。すな
わち、弾性体４０には、初回のストロークのために事前
にエネルギを蓄積させておく場合もあり得る。

【００２１】以上のような実施の形態の被駆動体の駆動
方法ないし駆動装置による、モータＭおよび弾性体４０
による１ストロークの作動状態をグラフで示すと、概ね
図３（ａ）〜（ｃ）のようになる。（ａ）はモータＭお
よび弾性体４０によるトルクと時間との関係を表したグ
ラフで、図中、ＴＭ１はモータＭによる加速トルク、Ｔ
Ｆ（斜線部分）は弾性体４０による加速トルク、ＴＭ２
はモータＭによる減速トルク、ＴＢ（斜線部分）は弾性
体４０による減速トルクである。ＴＦは弾性体４０に蓄
積されたエネルギの放出による加速トルクであり、ＴＢ
は弾性体４０に蓄積されるエネルギによる減速トルクで
ある。（ｂ）は、回転体３０の角速度と時間との関係を
表したグラフである。（ｃ）は回転体３０の回転角と時
間との関係を表したグラフである。

【００２２】なお、上記実施の形態では、弾性体４０
を、コロ５０を介してアシスト用カム３１に当接させた
が、必ずしもコロ５０は必要ではなく、例えば弾性体４
０を板バネで構成してこれを直接アシスト用カム３１に
当接させることによっても同様な作用が得られる。さら
に、アシスト用カム３１は必ずしも必要ではなく、例え
ば回転体３０自体をアシスト用カム３１と同様な形状に
してこれに直接弾性体４０を作用させるようにすること
もできる。

【００２３】以上のような被駆動体の駆動方法ないし駆
動装置によれば次のような作用効果が得られる。被駆動
体３０の始動から停止までの１ストローク動作（この場
合９０°回転）中において、被駆動体３０の加速時に、
初回のストロークのために事前に弾性体４０に蓄積され
たエネルギまたは前回のストロークで弾性体４０に蓄積
されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部とし、被
駆動体３０の減速時に、駆動エネルギの一部および／ま
たは被駆動体３０の運動エネルギの一部を、弾性体４０
に蓄積し、次のストロークにおける被駆動体３０の加速
時に放出して駆動エネルギの一部として使用するので、
被駆動体３０の始動から停止までの１ストローク動作中
において、被駆動体３０の加速時には、初回のストロー
クのために事前に弾性体４０に蓄積されたエネルギまた
は前回のストロークで弾性体４０に蓄積されたエネルギ
が弾性体４０から放出され、このエネルギが駆動エネル
ギの一部として使用されるので、被駆動体３０が良好に
加速され、したがって被駆動体３０が迅速に移動（この
場合９０°回転）することとなる。したがってまた、上
記弾性体４０が設けられていない場合に比べて、駆動手
段Ｍの小型化を図ることが可能である。そして、被駆動
体３０の減速時には、駆動エネルギの一部および／また
は被駆動体３０の運動エネルギの一部が、次のストロー
クにおける被駆動体３０の加速時に放出されるべきエネ
ルギとして弾性体４０に蓄積されることとなるので、被
駆動体３０が急激に停止するという事態が生じなくな
る。別言すれば、被駆動体３０の減速時には、弾性体４
０が、被駆動体３０の運動エネルギおよび／または駆動
エネルギを蓄積しつつ被駆動体３０を減速させることと
なるので、被駆動体３０が急激に停止するという事態が
生じなくなる。また、この減速時に弾性体４０に蓄積さ
れたエネルギは、次のストロークにおける被駆動体３０
の加速時に放出され駆動エネルギの一部として使用され
るので、被駆動体３０の運動エネルギおよび／または駆
動エネルギが有効に利用されることとなる。さらに、こ
の駆動方法ないし装置は、駆動手段Ｍと被駆動体３０と
に加えて、上記のように作動する弾性体４０を設けるだ
けでよい（従来技術のような別の駆動源や切替機構が不
要である）ので簡単に実施でき、また構造の簡素化を図
ることが可能である。

【００２４】図４は本発明に係る画像形成装置（上記駆
動方法を用いた画像形成装置）の一実施の形態を示す概
略正面図である。図５は主として現像手段を示す図で、
（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。な
お、これらの図において、上述した実施の形態と同一部
分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。

【００２５】この画像形成装置は、４色のトナーを用い
てフルカラー画像を形成することのできる装置であり、
図４に示すように、外周面に感光層を有する潜像担持体
としての感光体７０と、この感光体７０の外周面を一様
に帯電させる帯電手段７１と、この帯電手段７１により
一様に帯電させられた外周面を選択的に露光Ｌして静電
潜像を形成する露光手段７２と、この露光手段７２によ
り形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して
可視像（トナー像）とする現像手段８０と、この現像手
段８０により現像されたトナー像を転写対象である用紙
等の記録材に転写させる転写手段９０と、転写後に感光
体７０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニ
ングブレード７３とを有している。

【００２６】転写手段９０は、感光体７０上に形成され
たトナー像が一次転写Ｔ１され、このトナー像をさらに
転写対象である用紙等の記録材に二次転写Ｔ２するトナ
ー像担持体としての中間転写体９１を備えており、この
中間転写体９１に対してクリーニング手段１００が設け
られている。この実施の形態の中間転写体９１は、中間
転写ベルトで構成されている。中間転写ベルト９１は、
駆動ローラ９２と、従動ローラ９３と、テンションロー
ラ９４と、ガイドローラ９５とに張架されて図示矢印方
向に循環駆動される。ガイドローラ９５と駆動ローラ９
２との間において前記一次転写部Ｔ１が形成されてお
り、駆動ローラ９２と、この駆動ローラ９２に対し（し
たがって中間転写ベル９１に対し）接離可能に設けられ
た二次転写ローラ９６とで前記二次転写部Ｔ２が形成さ
れる。二次転写ローラ９６が駆動ローラ９２に対して
（したがって中間転写ベルト２５ａに対して）接触した
際に二次転写部Ｔ２が形成される。クリーニング手段１
００は、後述するように、従動ローラ９３への巻き掛け
部において中間転写ベルト９１に対して接離可能に構成
されており、二次転写Ｔ２後に中間転写ベルト９１に残
留しているトナーを除去する。

【００２７】現像手段８０はロータリ式の現像装置であ
り、回転体である本体３０に対して、イエロー用の現像
ローラ８１Ｙを有する現像器８２Ｙと、シアン用の現像
ローラ８１Ｃを有する現像器８２Ｃと、マゼンタ用の現
像ローラ８１Ｍを有する現像器８２Ｍと、ブラック用の
現像ローラ８１Ｋを有する現像器８２Ｋとが９０°ピッ
チで設けられていて、回転体である本体３０が矢印方向
に９０°ピッチで（１ストロークずつ）回転駆動される
ことによって、感光体７０の表面を順次現像することが
可能となっている。

【００２８】したがって、カラー画像を形成する際に
は、二次転写ローラ９６およびクリーニング手段１００
が中間転写ベルト９１から離間している状態で中間転写
ベルト９１上において複数色のトナー像が順次重ね合わ
されてカラー画像が形成され、その後、二次転写ローラ
９６が中間転写ベルト９１に当接し、その当接部（二次
転写部Ｔ２）に用紙が供給されることによって用紙上に
カラー画像が転写され、またクリーニング手段１００が
中間転写ベルト９１に当接して、二次転写後に中間転写
ベルト９１に残留しているトナーが除去されることとな
る。なお、用紙は、装置下部に設けられた給紙カセット
１１０から給紙ローラ１１１で１枚ずつ給送され、ゲー
トローラ対１１２で所定のタイミングで搬送ローラ対１
１３を経て前記二次転写部Ｔ２へ供給され、ここでフル
カラートナー像が転写された後、定着ローラ対１１４で
そのトナー像が定着され、排紙ローラ対１１５および１
１６によって、装置ケース６１の上面に形成された排紙
トレイ部６２上へ排出される。

【００２９】図５に示すように、現像手段８０の回転体
である本体３０の端部には、ギア８３とアシスト用カム
３１とが固定されている。ギア８３には、モータＭで直
接または間接的に駆動される駆動ギア８４が噛み合って
おり、これによって、回転体３０は、モータＭにより１
ストローク毎に（この場合９０°毎に）、軸３３回りに
間欠駆動されるようになっている。コロ５０は、レバー
５１を介して弾性体（この場合引っ張りバネ）４０に連
結されている。レバー５１は、支点５２（例えばフレー
ム６０に設けた軸）回りに回動可能に設けられており、
その一端５３にコロ５０が回転可能の取り付けられてお
り、他端５４とフレーム６０との間に弾性体４０が張設
されている。したがって、レバー５１は、弾性体４０の
作用により図５（ａ）において反時計方向へ常時付勢さ
れており、これによってコロ５０はアシスト用カム３１
に向けて押し付けられている。なお、この押し付けは、
前述したように、少なくとも回転体３０の加速時および
減速時に行われていればよい。

【００３０】このような現像手段８０の回転体３０の駆
動動作および、弾性体４０による作用は、図１〜図３を
参照して先に説明したのと同様である。念のために説明
すると、例えば図５（ａ）に示すように、現像ローラ８
１Ｙが感光体７０に対向しイエロー用のトナーを付与し
て潜像を現像しており、アシスト用カム３１（したがっ
て回転体３０）が停止していて、その第１頂部３１ａに
コロ５０が当接している状態から、感光体７０に対向さ
せる現像ローラを８１Ｙから８１Ｃに切り替えるべく、
モータＭの駆動によって回転体３０が矢印方向への回転
を開始（始動）すると、コロ５０はアシスト用カム３１
の第１頂部３１ａから外れ、弾性体４０の弾性力によっ
て、第１カム面３２ａを押し付ける。これにより、回転
体３０は、モータＭによる駆動力に加え弾性体４０およ
びコロ５０による押し付け力Ｆ（図１（ａ）参照）によ
っても加速されることとなる。

【００３１】その後さらに、回転体３０が、モータＭに
よる駆動力と弾性体４０による押し付け力とによって回
転駆動され、コロ５０が第１カム面３２ａの中央部３２
ａ１との当接を経て、第１カム面３２ａにおける第２頂
部３１ｂ側に当接する状態になると、回転体３０および
アシスト用カム３１は、コロ５０およびレバー５１を介
し弾性体４０を伸ばすようにして回転し続け、図５
（ａ）に示した状態から９０°（１ストローク）回転し
た状態で停止し、現像ローラ８１Ｃが感光体７０に対向
してシアン用の潜像が現像されることとなる。そして、
上記コロ５０が第１カム面３２ａの中央部３２ａ１との
当接を経て第１カム面３２ａにおける第２頂部３１ｂ側
に当接する状態（図１（ｂ）参照）では、弾性体４０に
よる付勢力Ｂが回転体３０およびアシスト用カム３１に
対するブレーキ力（減速力）として作用することとな
る。一方、弾性体４０についてみれば、これがブレーキ
として作用するとき、弾性体４０が伸ばされる結果とし
て、弾性体４０には、モータＭによる駆動エネルギの一
部および／または回転体３０（各現像器８２（Ｙ，Ｃ，
Ｍ，Ｋ）、アシスト用カム３１、およびギア８３等を含
む）の運動エネルギの一部が蓄積されることとなる。な
お、上述したように、コロ５０がカム面の中央部付近に
達した時点で、モータＭによる駆動を停止し、モータＭ
をブレーキとして作用させた場合には、弾性体４０には
回転体３０の運動エネルギの一部だけが蓄積されること
となり、コロ５０がカム面の中央部付近を通過した後も
モータＭによる駆動をかけ続ければ、弾性体４０には、
モータＭによる駆動エネルギの一部および回転体３０の
運動エネルギの一部が蓄積されることとなる。この実施
の形態では、コロ５０がカム面３２ａ等の中央部３２ａ
１付近に達した時点で、モータＭによる駆動を停止し、
モータＭをブレーキとして作用させるように構成してあ
る。省エネのためである。

【００３２】その後再び、感光体７０に対向させる現像
ローラを８１Ｃから８１Ｍに切り替えるべく、モータＭ
の駆動によって回転体３０が矢印方向への次のストロー
ク（９０°）の回転を開始すると、コロ５０はアシスト
用カム３１の第２頂部３１ｂから外れ（図２（ｃ）参
照）、弾性体４０の弾性力、すなわち、前回のストロー
クで蓄積されたエネルギの放出によって、第２カム面３
２ｂを押し付ける。これにより、回転体３０は、モータ
Ｍによる駆動力に加え弾性体４０による押し付け力（前
回ストロークで蓄積されたエネルギの放出による力）Ｆ
によっても加速されることとなり、以降、必要に応じて
（画像形成動作に応じて）同様の作動、すなわち、１ス
トローク（この場合９０°）毎の回転駆動動作が繰り返
されることとなる。

【００３３】なお、このような画像形成装置の例えば未
使用時（例えば電源オフ状態あるいは画像形成待機状
態）においては、コロ５０をアシスト用カム３１の頂部
（例えば第１頂部３１ａ）に当接させた状態、すなわち
いずれかの現像ローラ８１が感光体７０に対向（例えば
接触）している状態としておかないで、コロ５０を例え
ば頂部同士の間（例えば第４カム面３２ｄの中央部３１
ｄ１（図１（ａ）参照）に当接させた状態としておくこ
とが考えられる。未使用時に、弾性体４０による不要な
ストレスを生じさせないためであり、また現像ローラ８
１を感光体７０に接触させて現像する場合には、長時間
に亘って感光体７０に現像ローラ８１が接触しているこ
とは好ましくないからである。このような場合には、装
置使用時（あるいは画像形成時）に、上述した１連の１
ストローク毎の駆動動作を行なう前に、モータＭで回転
体３０およびアシスト用カム３１を例えば４５°回動さ
せてコロ５０をアシスト用カム３１の頂部（例えば第１
頂部３１ａ）に当接させた状態とし、事前に初回のスト
ロークのためのエネルギを弾性体４０に蓄積させること
となる。

【００３４】以上のような画像形成装置は、潜像が形成
される潜像担持体７０と、この潜像担持体７０に形成さ
れた潜像に現像剤（この場合トナー）を付与して可視像
とする現像手段８０とを備え、この現像手段８０が、回
転体３０と、この回転体３０に取り付けられた複数の現
像器８２（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）と、回転体３０を１ストロ
ーク毎に間欠駆動してその１ストロークの回転毎に異な
る現像器を潜像担持体７０に対向させる駆動手段Ｍとを
有しており、駆動手段Ｍにより１ストローク毎に間欠駆
動される回転体３０の始動から停止までの１ストローク
（９０°）動作中において、回転体３０の加速時に、初
回のストロークのために事前に蓄積されたエネルギまた
は前回のストロークで蓄積されたエネルギを放出して駆
動エネルギの一部とし、回転体３０の減速時に、駆動エ
ネルギの一部および／または回転体３０の運動エネルギ
の一部を蓄積し、この蓄積されたエネルギを次のストロ
ークにおける回転体３０の加速時に放出して駆動エネル
ギの一部とする弾性体４０を備えているので、この画像
形成装置によれば次のような作用効果が得られる。

【００３５】（ａ）駆動手段Ｍにより１ストローク毎に
間欠駆動される現像手段８０における回転体３０の始動
から停止までの１ストローク動作中において、回転体３
０の加速時には、初回のストロークのために事前に弾性
体４０に蓄積されたエネルギまたは前回のストロークで
弾性体４０に蓄積されたエネルギが弾性体４０から放出
され、このエネルギが駆動手段による駆動エネルギに加
算され駆動エネルギの一部として使用されるので、回転
体３０が良好に加速され、したがって回転体３０が迅速
に移動して（この場合９０°回転して）潜像担持体７０
に対向する現像器が短時間で切り替わることとなる。し
たがって、弾性体４０が設けられていない場合に比べ
て、小さな駆動モータＭで迅速な切替が可能となる。そ
して、回転体３０の減速時には、駆動手段Ｍによる駆動
エネルギの一部および／または回転体３０の運動エネル
ギの一部が、次のストロークにおける回転体３０の加速
時に放出されるべきエネルギとして弾性体４０に蓄積さ
れることとなるので、回転体３０が急激に停止するとい
う事態が生じなくなる。別言すれば、回転体３０の減速
時には、弾性体４０が、回転体３０の運動エネルギおよ
び／または駆動手段による駆動エネルギを蓄積しつつ回
転体３０を減速させることとなるので、回転体３０が急
激に停止するという事態が生じなくなる。したがって、
現像手段８０の耐久性が向上するとともに、トナー漏れ
も防止されることとなる。また、この減速時に弾性体４
０に蓄積されたエネルギは、次のストロークにおける回
転体３０の加速時に放出され駆動エネルギの一部として
使用されるので、回転体３０の運動エネルギおよび／ま
たは駆動エネルギが有効に利用されることとなる。さら
に、この画像形成装置は、上記のように作動する弾性体
４０を設けるだけでよい（従来技術のような別の駆動源
や切替機構が不要である）ので構造の簡素化を図ること
が可能である。

【００３６】（ｂ）回転体３０の端部に、この回転体３
０とともに回転するアシスト用カム３１が設けられてい
るとともに、このアシスト用カム３１のカム面３２に当
接するコロ５０が、支点５２回りに回動するレバー５１
を介して弾性体４０に連結されている構成となっている
ので、簡単な構造で上記（ａ）の作用効果を得ることが
可能となる。しかも、アシスト用カム３１のカム面３２
に当接するコロ５０が、支点５２回りに回動するレバー
５１を介して弾性体４０に連結されているので、このレ
バー５１の支点５２の位置を調整することによって、回
転体３０の加速を重視するのか減速を重視するのかの調
整を行うことが可能となる。すなわち、その画像形成装
置に応じたセッティングが可能となる。

【００３７】この点について、図６，図７を参照して詳
しく説明する。図６は回転体３０の加速を重視した支点
位置の一例を示す概略図で、弾性体４０の付勢力（この
場合引っ張り力）に基づくレバー５１のトルクＴによっ
てコロ５０に作用する力Ｆ（および図（ｂ）における力
Ｂ）の方向が、回転体３０の回転中心３３からアシスト
用カム３１とコロ５０との接触点に引いた線Ａよりも回
転方向側に向かうように、支点５２の位置を設定してあ
る。このように構成すると、図（ａ）に示すように、加
速時に実際にコロ５０がアシスト用カム３１に対して作
用する力Ｆ１による加速成分はＦ２となり、 加速トルク＝Ｆ２×Ｌ Ｌは、アシスト用カム３１の回転中心３３からコロ５０
との接触位置までの距離、となる。一方、図（ｂ）に示
すように、減速時に、弾性体４０の付勢力に基づくレバ
ー５１のトルクＴによってコロ５０に作用する力Ｂ（力
の大きさはＢ＝Ｆである）により、実際にコロ５０がア
シスト用カム３１に対して作用する力Ｂ１による減速成
分はＢ２となり、 減速トルク＝Ｂ２×Ｌ となる。図（ａ）（ｂ）から明らかなように、Ｆ１＞Ｂ
１，Ｆ２＞Ｂ２であり、加速重視の構成となっている。

【００３８】図７は回転体３０の減速を重視した支点位
置の一例を示す概略図で、弾性体４０の付勢力に基づく
レバー５１のトルクＴによってコロ５０に作用する力Ｆ
（および図（ｂ）における力Ｂ）の方向が、回転体３０
の回転中心３３からアシスト用カム３１とコロ５０との
接触点に引いた線Ａよりも逆回転方向側に向かうよう
に、支点５２の位置を設定してある。このように構成す
ると、図（ａ）に示すように、加速時に実際にコロ５０
がアシスト用カム３１に対して作用する力Ｆ１’による
加速成分はＦ２’となり、 加速トルク＝Ｆ２’×Ｌ となる。一方、図（ｂ）に示すように、減速時に、弾性
体４０の付勢力に基づくレバー５１のトルクＴによって
コロ５０に作用する力Ｂ（力の大きさはＢ＝Ｆである）
により、実際にコロ５０がアシスト用カム３１に対して
作用する力Ｂ１’による減速成分はＢ２’となり、 減速トルク＝Ｂ２’×Ｌ となる。図（ａ）（ｂ）から明らかなように、Ｆ１’＜
Ｂ１，Ｆ２’＜Ｂ２’であり、減速重視の構成となって
いる。なお、図６との体から明らかなように、Ｆ１＞Ｆ
１’，Ｆ２＞Ｆ２’，Ｂ１＜Ｂ１’，Ｂ２＜Ｂ２’とな
っている。

【００３９】以上から明らかなように、この画像形成装
置によれば、アシスト用カム３１のカム面３２に当接す
るコロ５０が、支点５２回りに回動するレバー５１を介
して弾性体４０に連結されているので、このレバー５１
の支点５２の位置を調整することによって、回転体３０
の加速を重視するのか減速を重視するのかの調整を行う
ことが可能であり、当該画像形成装置に応じたセッティ
ングが可能となる。加速を重視した場合には、より速や
かな現像器の切替動作が可能となり、減速を重視した場
合には、より一層装置の耐久性を向上させることができ
ると同時に、トナー漏れを確実に防止ることができるよ
うになる。

【００４０】図８はアシスト用カムの変形例を示す正面
図である。このアシスト用カム３４は、台形波の駆動パ
ターン（図３（ａ）の駆動波形を台形とした駆動パター
ン）で回転体３０を９０°ピッチで間欠駆動するのに最
適なカム形状としてある。そのカム形状は、前述したア
シスト用カム３１のような単純な正方形の角部にＲをつ
けた形状（破線参照）ではなく、以下に説明するよう
に、弾性体４０の付勢力の変化によるコロ５０の当接力
および当接角の変化を考慮し、回転体３０に対し、加速
時には常に一定の加速トルクを、減速時には常に一定の
減速トルクを付与する形状としてある。ある１つの頂部
３４ａから次の頂部３４ｂに至るカム面を代表させて説
明すると、加速時にコロ５０が当接するカム面３５ａ
は、回転体３０の回転にしたがって回転中心３３からの
距離が徐々に小さくなる湾曲面としてある。これによっ
て、回転体３０に対し、加速時に常に一定の加速トルク
を付与することが可能となる。上記カム面３５ａに続
く、加減速を行わないに時にコロ５０が当接するカム面
３５ｂは、回転中心３３を中心とした円弧面としてあ
る。これによって、弾性体４０の作用による加減速は全
く行われなくなる。上記カム面３５ｂに続く、減速時に
コロ５０が当接するカム面３５ｃは、回転体３０の回転
にしたがって回転中心３３からの距離が徐々に大きくな
る湾曲面としてある。これによって、回転体３０に対
し、減速時に常に一定の減速トルクを付与することが可
能となる。なお、このアシスト用カム３４は、駆動パタ
ーンが台形波の場合について最適化したカム形状となっ
ているが、例えば駆動パターンが三角波の場合には、上
記カム面３５ｂ（回転中心３３を中心とした円弧面）を
なくして加減速用のカム面３５ａと３５ｃとを接続した
形状とすることができる。また、三角波等の細部を変更
した複雑な駆動パターンに対しても、これに応じたカム
形状とすることによって、常に駆動トルクおよび減速ト
ルクの何割かを弾性体４０のエネルギ放出および蓄積に
よって補助することができる。

【００４１】図９〜図１２は、前述したクリーニング手
段１００（図４参照）の詳細を示す正面図である。これ
らの図（主として図９）に示すように、クリーニング手
段１００は、ケース１０１と、このケース１０１に支持
部材１０２で取り付けられたクリーニングブレード１０
３と、このクリーニングブレード１０３により掻き落と
されたトナーｔ（図１１参照）を図示しない廃トナーボ
トルへ搬送するスクリュー１０４とを備えている。

【００４２】ケース１０１は、スクリュー１０４の軸１
０４ａを中心として揺動可能に支持されている。ケース
１０１は、図示しない付勢手段で軸１０４ａ回りに時計
方向へ常時付勢されているが、その揺動は、ケース１０
１の上部に接離用カム１０５が当接していることによっ
て規制されている。

【００４３】接離用カム１０５は、その軸１０５ａに、
モータＭ１を含む駆動機構が接続されおり、この駆動機
構によって、後述するように１８０°の１ストローク毎
に回転駆動されるようになっている。なお、この駆動機
構と接離用カム１０５とによって接離駆動手段が構成さ
れている。

【００４４】接離用カム１０５の軸１０５ａには、楕円
形のアシスト用カム１０６が固定されており、このアシ
スト用カム１０６のカム面に当接するスライダ１０７の
背部に弾性体（この場合圧縮バネ）４０が設けられてい
る。アシスト用カム１０６は、第１，第２頂部１０６
ａ、１０６ｂと、これらを連ねる第１〜第４カム面１０
６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅ、１０６ｆとを有している。

【００４５】スライダ１０７および弾性体４０はフレー
ム６０に固定されたハウジング１０８に収納されてお
り、弾性体４０は、スライダ１０７をアシスト用カム１
０６に向けて押し付けている。なお、この押し付けは、
後述するように、少なくともクリーニング手段１００の
回動における加速時および減速時に行われていればよ
い。

【００４６】この装置は、次のように作動する。図９お
よび図１１に示す位置がアシスト用カム１０６の停止位
置（したがってクリーニング手段１００の揺動停止位
置）である。図９に示す状態が、クリーニング手段１０
０のトナー像担持体９１（この場合中間転写ベルト）９
１からの離間状態であり、図１１に示す状態が接触状態
である。クリーニング手段１００のアシスト用カム１０
６が停止位置にあるとき、その頂部１０６ａ、１０６ｂ
のいずれかにスライダ１０７が当接しており、弾性体４
０は収縮した状態となっている。

【００４７】図９に示すように、クリーニング手段１０
０およびアシスト用カム１０６が停止しており、アシス
ト用カム１０６の第１頂部１０６ａにスライダ１０７が
当接している状態から、上記駆動手段によって接離用カ
ム１０５が（したがってアシスト用カム１０６が）１ス
トローク（１８０°）矢印方向へ回転駆動され、クリー
ニング手段１００が揺動駆動される場合の作動を例にと
って説明する。

【００４８】図９に示す状態から、接離用カム１０５お
よびアシスト用カム１０６が矢印方向への回転を開始す
ると（したがってクリーニング手段１００が時計方向へ
の揺動を開始する（始動する）と）、スライダ１０７は
アシスト用カム１０６の第１頂部１０６ａから外れ、弾
性体４０の弾性力によって、第１カム面１０６ｃを押し
付ける。これにより、接離用カム１０５は、モータＭ１
による駆動力に加え弾性体４０による押し付け力Ｆによ
っても加速されることとなる。したがってクリーニング
手段１００も同様に加速される。

【００４９】その後さらに、接離用カム１０５およびア
シスト用カム１０６が、モータＭ１による駆動力と弾性
体４０による押し付け力とによって回転駆動され、図１
０に示すように、スライダ１０７が第１カム面１０６ｃ
と第２カム面１０６ｄとの間に当接する。この当接状態
で弾性体４０は最も伸びた状態となる。またクリーニン
グ手段１００のクリーニングブレード１０３がトナー像
担持体９１に当接を開始する。さらに、接離用カム１０
５およびアシスト用カム１０６が、モータＭ１による駆
動力によって回転駆動され、スライダ１０７が第２カム
面１０６ｄに当接する状態になると、接離用カム１０５
およびアシスト用カム１０６は、スライダ１０７を介し
弾性体４０を縮ませるようにして回転し続け、図９に示
した状態から１８０°回転した状態で停止する。その状
態を図１１に示す。この状態では、クリーニング手段１
００のクリーニングブレード１０３がトナー像担持体９
１に完全に当接した状態となる。そして、上記スライダ
１０７が第２カム面１０６ｄに当接する状態では、弾性
体４０による付勢力Ｆが接離用カム１０５およびアシス
ト用カム１０６に対するブレーキ力（減速力）として作
用することとなる。一方、弾性体４０についてみれば、
これがブレーキとして作用するとき、弾性体４０が縮ま
せられる結果として、弾性体４０には、モータＭ１によ
る駆動エネルギの一部および／またはクリーニング手段
１００（接離用カム１０５，アシスト用カム１０６等を
含む）の運動エネルギの一部が蓄積されることとなる。

【００５０】その後再び、図１１に示す状態から、モー
タＭ１の駆動によって接離用カム１０５およびアシスト
用カム１０６が矢印方向への次のストロークの回転を開
始すると、スライダ１０７はアシスト用カム１０６の第
２頂部１０６ｂから外れ、弾性体４０の弾性力Ｆ、すな
わち、前回のストロークで蓄積されたエネルギの放出に
よって、第３カム面１０６ｅを押し付ける。これによ
り、接離用カム１０５およびアシスト用カム１０６は、
モータＭ１による駆動力に加え弾性体４０による押し付
け力（前回ストロークで蓄積されたエネルギの放出によ
る力）Ｆによっても加速されることとなり、図１２に示
す状態を経て図９に示した状態となり、以降、同様の作
動、すなわち、１ストローク（この場合１８０°）毎の
回転駆動動作およびクリーニング手段１００の揺動動作
（接離動作）が繰り返されることとなる。

【００５１】なお、この実施の形態の装置では、未使用
時（例えば電源オフ状態あるいは画像形成待機状態）に
おいて、クリーニング手段１００をトナー像担持体９１
から離間させるべく、スライダ１０７をアシスト用カム
１０６の第１頂部１０６ａに当接させた状態としておく
ので、装置使用時（あるいは画像形成時）に、事前に初
回のストロークのためのエネルギを弾性体４０に蓄積さ
せる必要はない。しかしながら、例えば図１２に示す状
態でクリーニングブレード１０３がトナー像担持体９１
に接触しない構成とすれば、未使用時等において、スラ
イダ１０７が上記境界部に当接する状態とすることもで
き、この場合には、一連のストロークの動作に先立って
事前に初回のストロークのためのエネルギを弾性体４０
に蓄積させるように構成する。

【００５２】以上のような画像形成装置は、トナー像を
担持するトナー像担持体９１と、このトナー像担持体９
１の表面に接離可能に設けられ、接触したときにトナー
像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング手段１
００と、このクリーニング手段１００の接離を駆動する
接離駆動手段とを備え、接離駆動手段により１ストロー
ク毎に接触または離間されるクリーニング手段１００の
始動から停止までの１ストローク動作中において、クリ
ーニング手段１００の加速時に、初回のストロークのた
めに事前に蓄積されたエネルギまたは前回のストローク
で蓄積されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部と
し、クリーニング手段１００の減速時に、駆動エネルギ
の一部および／またはクリーニング手段１００の運動エ
ネルギの一部を蓄積し、この蓄積されたエネルギを次の
ストロークにおけるクリーニング手段１００の加速時に
放出して駆動エネルギの一部とする弾性体４０を備えて
いるので、この画像形成装置によれば次のような作用効
果が得られる。すなわち、駆動手段により１ストローク
毎に接離が駆動されるクリーニング手段１００の始動か
ら停止までの１ストローク動作中において、クリーニン
グ手段１００の加速時には、初回のストロークのために
事前に弾性体４０に蓄積されたエネルギまたは前回のス
トロークで弾性体４０に蓄積されたエネルギが弾性体４
０から放出され、このエネルギが上記駆動手段による駆
動エネルギに加算され駆動エネルギの一部として使用さ
れるので、クリーニング手段１００が良好に加速され、
したがってクリーニング手段１００が短時間で揺動して
トナー像担持体９１に対し迅速に接触しまたは離間する
こととなる。したがって、弾性体４０が設けられていな
い場合に比べて、小さな駆動手段で迅速な接離動作が可
能となる。そして、クリーニング手段１００の減速時に
は、駆動手段による駆動エネルギの一部および／または
クリーニング手段１００の運動エネルギの一部が、次の
ストロークにおけるクリーニング手段１００の加速時に
放出されるべきエネルギとして弾性体４０に蓄積される
こととなるので、クリーニング手段１００が急激に停止
する（あるいはトナー像担持体９１に対し強い勢いで衝
突する）という事態が生じなくなる。別言すれば、クリ
ーニング手段１００の減速時には、弾性体４０が、クリ
ーニング手段１００の運動エネルギおよび／または駆動
手段による駆動エネルギを蓄積しつつクリーニング手段
１００を減速させることとなるので、クリーニング手段
１００が急激に停止する（あるいはトナー像担持体９１
に対し強い勢いで衝突する）という事態が生じなくな
る。したがって、クリーニング手段１００の耐久性が向
上するとともに、トナー漏れも防止されることとなる。
しかも、トナー像担持体９１に衝撃が与えられるという
事態が生じないので、トナー像担持体９１上のトナー像
に乱れも生じないという効果も得られる。また、この減
速時に弾性体４０に蓄積されたエネルギは、次のストロ
ークにおけるクリーニング手段１００の加速時に放出さ
れ駆動エネルギの一部として使用されるので、クリーニ
ング手段１００の運動エネルギおよび／または駆動エネ
ルギが有効に利用されることとなる。さらに、この画像
形成装置は、上記のように作動する弾性体４０を設ける
だけでよい（従来技術のような別の駆動源や切替機構が
不要である）ので構造の簡素化を図ることが可能であ
る。

【００５３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、上記実施の形態では被駆動体が回転体
ないし揺動体である場合について説明したが、例えば図
１３に示すように、被駆動体が往復動する移動体Ｓであ
る場合にも、この発明の駆動方法ないし駆動装置は適用
することができる。なお、図１３において、３１’は、
その場合のアシスト用カムの形状を示している。

【００５４】

【発明の効果】請求項１または２記載の被駆動体の駆動
方法または装置のいずれによっても、駆動手段で被駆動
体（移動体）を１ストローク単位で駆動するものにおい
て、簡単な構造で被駆動体の運動エネルギおよび／また
は駆動エネルギの有効利用を図ることができる。請求項
３記載の画像形成装置によれば、簡単な構造で現像手段
の運動エネルギおよび／または駆動エネルギの有効利用
を図ることができ、耐久性にも優れてトナー漏れも生じ
難くなる。さらに請求項４記載の画像形成装置によれ
ば、レバーの支点の位置を調整することによって、被駆
動体の加速を重視するのか減速を重視するのかの調整を
行うことが可能となる。請求項５記載の画像形成装置に
よれば、簡単な構造でクリーニング手段の運動エネルギ
および／または駆動エネルギの有効利用を図ることがで
き、耐久性にも優れてトナー漏れも生じ難くなる。

【００５５】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係る被駆動体の駆動方
法ないし駆動装置の一実施の形態を示す概略正面図で、
作動説明図。

【図２】（ｃ）（ｄ）は作動説明図。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説明図。

【図４】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示
す概略正面図。

【図５】主として現像手段を示す図で、（ａ）は概略正
面図、（ｂ）は概略側面図。

【図６】回転体３０の加速を重視した支点位置の一例を
示す概略図。

【図７】回転体３０の減速を重視した支点位置の一例を
示す概略図。

【図８】アシスト用カムの変形例を示す正面図。

【図９】クリーニング手段１００の詳細を示す図で、
（ａ）は部分平面図、（ｂ）は正面図。

【図１０】作動説明図。

【図１１】作動説明図。

【図１２】作動説明図。

【図１３】被駆動体の異なる例を示す正面図。

【図１４】従来技術の説明図。

【図１５】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

Ｍ モータ（駆動手段） ３０ 回転体（被駆動体） ３１ アシスト用カム ３２ カム面 ４０ 弾性体 ５０ コロ ５１ レバー ５２ 支点 ７０ 感光体（潜像担持体） ８０ 現像手段 ８２ 現像器 ９１ 中間転写体（トナー像担持体） １００ クリーニング手段 Ｍ１ モータ（接離駆動手段） １０５ 接離用カム（接離駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０７ Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０７Ｈ 21/10 21/00 ３１８ (72)発明者 松尾 恭宏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 瀬川 裕一 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA05 BB24 BB33 2H071 CA01 CA05 CA07 CA09 DA08 DA13 EA18 2H077 BA01 BA10 GA12 2H134 GA01 HD01 HD06 HD08 KB05 KB07 KG03 3J062 AA36 AB31 AC09 BA12 BA16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動体の始動から停止までの１ストロ
   ーク動作中において、被駆動体の加速時に、初回のスト
   ロークのために事前に弾性体に蓄積されたエネルギまた
   は前回のストロークで弾性体に蓄積されたエネルギを放
   出して駆動エネルギの一部とし、被駆動体の減速時に、
   駆動エネルギの一部および／または被駆動体の運動エネ
   ルギの一部を、前記弾性体に蓄積し、次のストロークに
   おける被駆動体の加速時に放出して駆動エネルギの一部
   として使用することを特徴とする被駆動体の駆動方法。
2. 【請求項２】 駆動手段と、この駆動手段により１スト
   ローク毎に間欠駆動される被駆動体と、この被駆動体の
   始動から停止までの１ストローク動作中において、被駆
   動体の加速時に、初回のストロークのために事前に蓄積
   されたエネルギまたは前回のストロークで蓄積されたエ
   ネルギを放出して駆動エネルギの一部とし、被駆動体の
   減速時に、駆動エネルギの一部および／または被駆動体
   の運動エネルギの一部を蓄積し、この蓄積されたエネル
   ギを次のストロークにおける被駆動体の加速時に放出し
   て駆動エネルギの一部とする弾性体とを備えていること
   を特徴とする被駆動体の駆動装置。
3. 【請求項３】 潜像が形成される潜像担持体と、この潜
   像担持体に形成された潜像に現像剤を付与して可視像と
   する現像手段とを備え、この現像手段が、回転体と、こ
   の回転体に取り付けられた複数の現像器と、前記回転体
   を１ストローク毎に間欠駆動してその１ストロークの回
   転毎に異なる現像器を前記潜像担持体に対向させる駆動
   手段とを有している画像形成装置であって、 前記駆動手段により１ストローク毎に間欠駆動される前
   記回転体の始動から停止までの１ストローク動作中にお
   いて、回転体の加速時に、初回のストロークのために事
   前に蓄積されたエネルギまたは前回のストロークで蓄積
   されたエネルギを放出して駆動エネルギの一部とし、回
   転体の減速時に、駆動エネルギの一部および／または回
   転体の運動エネルギの一部を蓄積し、この蓄積されたエ
   ネルギを次のストロークにおける回転体の加速時に放出
   して駆動エネルギの一部とする弾性体を備えていること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記回転体の端部に、この回転体ととも
   に回転するアシスト用カムが設けられているとともに、
   このアシスト用カムのカム面に当接するコロが、支点回
   りに回動するレバーを介して前記弾性体に連結されてい
   ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 トナー像を担持するトナー像担持体と、
   このトナー像担持体の表面に接離可能に設けられ、接触
   したときにトナー像担持体上の残留トナーを除去するク
   リーニング手段と、このクリーニング手段の接離を駆動
   する接離駆動手段とを備えた画像形成装置であって、 前記接離駆動手段により１ストローク毎に接触または離
   間されるクリーニング手段の始動から停止までの１スト
   ローク動作中において、クリーニング手段の加速時に、
   初回のストロークのために事前に蓄積されたエネルギま
   たは前回のストロークで蓄積されたエネルギを放出して
   駆動エネルギの一部とし、クリーニング手段の減速時
   に、駆動エネルギの一部および／またはクリーニング手
   段の運動エネルギの一部を蓄積し、この蓄積されたエネ
   ルギを次のストロークにおけるクリーニング手段の加速
   時に放出して駆動エネルギの一部とする弾性体を備えて
   いることを特徴とする画像形成装置。