JP2009132448A - 被シール体把持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開口部Aの左右両側に夫々配置され、包装袋Pの裏面側・表面側に位置する第1把持ローラ63、第2把持ローラ64と、把持ローラ63,64を把持状態と開放状態に切り換える状態切換機構と、把持ローラ63,64の駆動を制御する把持部材制御手段100aと、を備え、把持部材制御手段100aは、把持ローラ63,64により包装袋Pの左右両側を把持した後、開口部Aが緊密に閉じた状態になるように、把持ローラ63,64を第1の方向に駆動し、その後、把持ローラ64のみを第2の方向に駆動して開口部Aの幅方向中央部を開口させて、包装袋P内部の空気排出を行なうためのノズル43を開口を介して挿入可能にし、ノズル43の挿入後、再び把持ローラ63,64を第1の方向に駆動して開口部Aが緊密に閉じた状態になるように制御する。
【選択図】図1
Description
内容物が収容された被シール体の開口部をヒートシール装置によりシールする際に用いられ、前記開口部を把持するための被シール体把持装置であって、
開口部の近傍における左右両側に夫々配置され、被シール体の裏面側に位置する第1把持部材と、被シール体の表面側に第1把持部材に対向して配置される第2把持部材と、把持状態と開放状態に前記第1・第2把持部材を切り換えるための状態切換機構と、
前記第1・第2把持部材の駆動を制御する把持部材制御手段と、を備え、
この把持部材制御手段は、第1・第2把持部材により被シール体の前記左右両側を把持した後、開口部が緊密に閉じた状態になるように、第1・第2把持部材を第1の方向に駆動し、その後、第1・第2把持部材のうちの少なくとも一方を第2の方向に駆動して開口部の幅方向中央部を開口させて、被シール体内部の気体排出あるいは内部への気体導入を行なうためのノズルを前記開口を介して被シール体内へ挿入可能にし、前記ノズルの挿入後、再び第1・第2把持部材を第1の方向に駆動して開口部が緊密に閉じた状態になるように、第1・第2把持部材に対する制御を行なうことを特徴とするものである。
開口部以外の箇所が載置される第2載置部材と、
これら第1載置部材と第2載置部材とを連結軸を介して連結する連結手段と、
ヒートシールを行なう前に、被シール体の底部側が開口部に対して持ち上がるように、第2載置部材を連結軸周りに強制的に回転させる載置部材回転機構と、を備えていることが好ましい。
前記ヒートシール装置は、開口部近傍を押圧する押圧部、及び、開口部をシールするためのヒーターを有するシール圧着部を備えた圧着作動部と、この圧着作動部と、前記ノズルの動作を制御する圧着制御手段と、を備え、
この圧着制御手段は、前記ノズルが被シール体内に挿入された後、押圧部により開口部近傍を押圧すると共に、ノズルによる気体の排出あるいは導入を行なわせた後にノズルを被シール体内から脱出させる動作を行なわせ、更にシール圧着部により開口部を圧着して開口部のシールをヒーターにより行なうように、制御を行うことを特徴とするものである。
次に、本実施形態に係るヒートシールシステムの機能に関して、図8のブロック図により説明する。制御部100は、ヒートシールシステムを構成するヒートシール装置H及び被シール体把持装置Mを制御するものであり、CPU、メモリ、制御プログラム等により構成される。
次に、本実施形態に係るヒートシールシステムの動作を図9のフローチャートと、図6、図10、図11に示す動作図に基づいて説明する。
本実施形態では、開口部Aの近傍の左右両側に設けられた把持ローラ63,64を夫々駆動するような構成を採用しているが、例えば、左側の第1・第2把持ローラ63,64は回転しないように固定し、右側の第1・第2把持ローラ63R,64Rのみを駆動するように構成してもよい。
C 一方向クラッチ
D 底部
P 包装袋
H ヒートシール装置
M 被シール体把持装置
T トルクリミッタ
4 圧着レバー部
40 第1押圧部
41 第2押圧部
43 ノズル
51 第2袋支持プレート
60 第1袋支持プレート
62 ローラ支持プレート
62b 第1シリンダー
63,63R,63L 第1把持ローラ
64,64R,64L 第2把持ローラ
100 制御部
100a 把持部材制御手段
100b 載置部材制御手段
100c 圧着制御手段
108 ヒーター
Claims (8)
- 内容物が収容された被シール体の開口部をヒートシール装置によりシールする際に用いられ、前記開口部を把持するための被シール体把持装置であって、
開口部の近傍における左右両側に夫々配置され、被シール体の裏面側に配置される第1把持部材と、
被シール体の表面側に第1把持部材に対向して配置される第2把持部材と、
把持状態と開放状態に前記第1・第2把持部材を切り換えるための状態切換機構と、
前記第1・第2把持部材の駆動を制御する把持部材制御手段と、を備え、
この把持部材制御手段は、第1・第2把持部材により被シール体の前記左右両側を把持した後、開口部が緊密に閉じた状態になるように、第1・第2把持部材を第1の方向に駆動し、その後、第1・第2把持部材のうちの少なくとも一方を第2の方向に駆動して開口部の幅方向中央部を開口させて、被シール体内部の気体排出あるいは内部への気体導入を行なうためのノズルを前記開口を介して被シール体内へ挿入可能にし、前記ノズルの挿入後、再び第1・第2把持部材を第1の方向に駆動して開口部が緊密に閉じた状態になるように、第1・第2把持部材に対する制御を行なうことを特徴とする被シール体把持装置。 - 前記第1把持部材及び第2把持部材は、少なくとも表面が弾性を有する把持ローラであり、前記第1の方向と第2の方向とで回転方向が互いに逆になるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の被シール体把持装置。
- 前記第1の方向に駆動を行う場合、第1・第2把持部材の両方を回転させると共に、第1・第2把持部材の一方は、トルクリミッタを介して駆動源により回転させるように構成されている請求項2に記載の被シール体把持装置。
- 前記第2の方向に駆動を行う場合、第1・第2把持部材のうち、一方のみを駆動することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の被シール体把持装置。
- 前記第1・第2把持部材の一方は、一方向クラッチを介して駆動源により駆動されることを特徴とする請求項4に記載の被シール体把持装置。
- 被シール体の開口部近傍が載置される第1載置部材と、
開口部以外の箇所が載置される第2載置部材と、
これら第1載置部材と第2載置部材とを連結軸を介して連結する連結手段と、
ヒートシールを行なう前に、被シール体の底部側が開口部に対して持ち上がるように、第2載置部材を連結軸周りに強制的に回転させる載置部材回転機構と、を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の被シール体把持装置。 - 第1・第2載置部材の姿勢を切り換えるための姿勢切換機構を備え、被シール体が夫々の載置面に安定した状態で載置される平行姿勢と、被シール体が載置面から滑り落ちることを許容する傾斜姿勢とに切換可能に構成したことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の被シール体把持装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の被シール体把持装置と、
前記開口部のシールを行なうためのヒートシール装置と、を備えたヒートシールシステムであって、
前記ヒートシール装置は、
開口部近傍を押圧する押圧部、及び、開口部をシールするためのヒーター108を有するシール圧着部を備えた圧着作動部と、
この圧着作動部と、前記ノズルの動作を制御する圧着制御手段と、を備え、
この圧着制御手段は、前記ノズルが被シール体内に挿入された後、押圧部により開口部近傍を押圧すると共に、ノズルによる気体の排出あるいは導入を行なわせた後にノズルを被シール体内から脱出させる動作を行なわせ、更にシール圧着部により開口部を圧着して開口部のシールをヒーター108により行なうように、制御を行うことを特徴とするヒートシールシステム。
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