JP2009130337A - 機器の配置決定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機器の配置決定方法は、部品実装機100が部品供給部115a,115bに取り付けられている複数のフィーダ114を特定する特定ステップ(S308)と、特定ステップで特定された複数のフィーダ114が、予め定められた複数のフィーダ114と異なる場合に、部品実装機100が特定ステップで特定された複数のフィーダ114を管理装置200に通知する通知ステップ(S314)と、管理装置200が予め定められたアルゴリズムに従って、通知ステップで通知された複数のフィーダ114の配置を決定し、その配置を示す修正配置指示データを部品実装機100に送信する決定ステップ(S316〜S320)とを含む。
【選択図】図15
Description
本実施の形態における部品実装機100は、図2に示すように、上述の部品供給部115a,115bと、操作部151と、実装機側表示部152と、コミットボタン164とを備えている。
部品実装機100は、基板20に対して部品を実装する2つの実装ユニット110a,110bと、基板20を搬送するための一対の基板搬送レール122a,122bと、一対のビーム駆動ロボット140とを備えている。
上述のように、ヘッド112aには、例えば最大12個のノズルnzを取り付けることが可能である。この場合、6個のノズルnzがX軸方向に沿って2列になって配列する。このような12個のノズルnzが取り付けられたヘッド112aは、最大6個のフィーダ114のそれぞれから部品を同時に(1回の上下動作で)吸着することができ、このような吸着動作を2回繰り返すことができる。このようなヘッド112aと同様に、ヘッド112bも例えば最大12個のノズルnzを取り付けることができる。なお、本発明では、ヘッド112a,112bに取り付けられるノズルnzの数は12個以外でもよく、X軸方向に沿うノズルnzの列を1列または3列以上にしてもよい。
チップ形電子部品などの部品423dは、図5に示すキャリアテープ424に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部424aに収納されて、この上面にカバーテープ425を貼付けて包装される。そしてこのようにカバーテープ425が貼り付けられたキャリアテープ424は、リール426に所定の数量分だけ巻回されたテーピング形態でユーザに供給される。また、このようなキャリアテープ424およびカバーテープ425によって部品テープが構成される。なお、部品テープの構成は、図5に示す構成以外の他の構成であってもよい。
入力部211は、例えばキーボードやマウスなどから構成され、管理者による入力操作を受け付ける。
NCデータ154aは、基板20において装着の対象となる全ての部品の実装点に関する情報を示す。1つの実装点piは、部品種ci、X座標xi、Y座標yi、制御データφi、および実装角度θiからなる(iは正の整数)。ここで、部品種は、部品ライブラリ154bにおける部品名に相当し(図8参照)、X座標およびY座標は実装点の座標であり、制御データφiは、その部品の装着に関する制約情報、例えば、使用可能なノズルnzのタイプや、ヘッド112a,112bの最高移動加速度等を示す。実装角度θiは、部品種ciの部品を吸着したノズルnzが回転すべき角度を示す。
部品ライブラリ154bは、部品実装機100が扱うことができる全ての部品種のそれぞれについての固有の情報を集めたライブラリである。この部品ライブラリ154bは、図8に示すように、部品種(部品名)ごとの部品サイズ、その部品種におけるタクト、および制約情報などからなる。
実装機側格納部154は、上述の第1格納部215と同様、NCデータ154aおよび部品ライブラリ154bを格納している。また、管理装置200から送信された実装条件データ154cは、実装機側通信部155を介して実装機側格納部154に格納される。なお、管理装置200から実装条件データ154cが送信されたときに、実装機側格納部154に既に他の実装条件データ154cが格納されているときには、既に格納されている他の実装条件データ154cは、その送信された新たな実装条件データ154cに更新される。
配置処理部160は、送受信部161と、配置指示格納部162と、配置制御処理部163、現場配置格納部165と、配置特定部166と、上述のコミットボタン164、複数のLED168aおよび複数のリーダ168bとを備えている。なお、本実施の形態では、配置特定部166が複数の機器を特定する特定手段として構成され、送受信部161がその特定された複数の機器を管理装置200に通知する通知手段として構成されている。
例えば、初期配置指示データDaは、図10(a)に示すように、部品供給部115aにおける各フィーダ取付位置と、各フィーダ取付位置に取り付けられるべきフィーダ(部品種)とを示している。具体的に、初期配置指示データDaは、フィーダ取付位置A1〜A4のそれぞれにフィーダc1〜c4が取り付けられるべきことを示すとともに、フィーダ取付位置A5〜A7のそれぞれに同一種のフィーダc5が取り付けられるべきことを示している。さらに、この初期配置指示データDaは、フィーダ取付位置A8〜A10のそれぞれにフィーダc6〜c8が取り付けられるべきことを示している。
配置制御処理部163は、配置指示データDaの示す各フィーダ取付位置および各フィーダ114を実装機側表示部152に表示させる。例えば、部品供給部115aのフィーダ取付位置A1に取り付けられるべきフィーダc1がその位置の指定フィーダとして表示され、部品供給部115aのフィーダ取付位置A2に取り付けられるべきフィーダc2がその位置の指定フィーダとして表示される。
管理制御部210は、第2格納部217に初期配置指示データDaおよびタクトデータ213aが格納されているときには、図12(a)に示すように、その初期配置指示データDaの示す配置と、タクトデータ213aの示すタクトとを管理側表示部214の初期配置指示枠214a内に表示させる。例えば、管理制御部210は、部品供給部115aのフィーダ取付位置A1〜A4にフィーダc1〜c4が取り付けられ、フィーダ取付位置A5〜A7にフィーダc5が取り付けられ、フィーダ取付位置A8〜A10にフィーダc6〜c8が取り付けられるべきことと、タクトが15秒であることとを、図を用いて初期配置指示枠214a内に表示させる。
まず、管理装置200は、初期最適化を実行し(ステップS100)、初期配置指示データDaを生成する(ステップS102)。さらに、管理装置200は、その初期配置指示データDaに基づいてタクトを算出することによりタクトデータ213aを生成する(ステップS104)。そして、管理装置200は、生成された初期配置指示データDaとタクトデータ213aとを部品実装機100に送信する(ステップS106)。
上記実施の形態では、複数の機器の一例としてフィーダ114の配置を決定したが、ノズルステーション(ノズルチェンジャ)119a,119bに載置される複数のノズルnzの配置を決定してもよく、ヘッド112a,112bに取り付けられる複数のノズルnzの配置を決定してもよい。
100 部品実装機
110a,110b 実装ユニット
112a,112b ヘッド
114 フィーダ
115a,115b 部品供給部
116a,116b 部品認識カメラ
152 実装機側表示部
153 機構制御部
160 配置処理部
163 配置制御処理部
164 コミットボタン
166 配置特定部
167 現場配置データ生成部
168a LED
168b リーダ
200 管理装置
210 管理制御部
212 最適化部
213 タクト算出部
213a タクトデータ
Da 配置指示データ
Db 現場配置データ
nz ノズル
ta ICタグ
Claims (10)
- 部品実装機に取り付けられる複数の機器の配置を決定する方法であって、
前記部品実装機が自らに取り付けられている複数の機器を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された複数の機器が、予め定められた複数の機器と異なる場合に、前記部品実装機が前記特定ステップで特定された複数の機器を管理装置に通知する通知ステップと、
前記管理装置が予め定められたアルゴリズムに従って、前記通知ステップで通知された複数の機器の配置を決定し、当該配置を示す第1の配置指示データを前記部品実装機に送信する第1の決定ステップと
を含むことを特徴とする機器の配置決定方法。 - 前記特定ステップでは、前記部品実装機に取り付けられている複数の機器の種類および数を特定し、
前記通知ステップでは、前記特定ステップで特定された複数の機器の種類および数が、予め定められた複数の機器の種類および数と異なる場合に、前記部品実装機が前記特定ステップで特定された複数の機器の種類および数を前記管理装置に通知し、
前記第1の決定ステップでは、前記特定ステップで特定された複数の機器の種類および数と同一の種類および数の複数の機器の配置を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の機器の配置決定方法。 - 前記機器の配置決定方法は、さらに、
前記管理装置が前記アルゴリズムに従って複数の機器の配置を決定し、前記配置を示す第2の配置指示データを生成して前記部品実装機に送信する第2の決定ステップと、
前記部品実装機が前記第2の配置指示データの示す配置を表示する配置表示ステップとを含み、
前記通知ステップでは、前記特定ステップで特定された複数の機器の種類および数が、前記配置表示ステップで表示される配置に用いられている複数の機器の種類および数と異なる場合に、前記部品実装機が前記特定ステップで特定された複数の機器の種類および数を前記管理装置に通知する
ことを特徴とする請求項2記載の機器の配置決定方法。 - 前記機器の配置決定方法は、さらに、
オペレータによる操作に応じて、前記管理装置への通知要求を前記部品実装機が受け付ける通知要求受付ステップを含み、
前記通知ステップでは、前記通知要求ステップで前記通知要求が受け付けられたタイミングで、前記特定ステップで特定された複数の機器を前記管理装置に通知する
ことを特徴とする請求項1記載の機器の配置決定方法。 - 前記機器の配置決定方法は、さらに、
前記第1の決定ステップで決定された配置に従って前記部品実装機に複数の機器が取り付けられた場合に、前記部品実装機が予め定められた複数の部品を基板に実装するのに要するタクト時間を算出するタクト算出ステップと、
前記部品実装機が前記第1の配置指示データの示す配置と前記タクト時間とを表示する配置タクト表示ステップと
を含むことを特徴とする請求項1記載の機器の配置決定方法。 - 部品実装機と前記部品実装機を管理する管理装置とを有し、前記部品実装機に取り付けられる複数の機器の配置を決定するシステムであって、
前記部品実装機は、
前記部品実装機に取り付けられている複数の機器を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された複数の機器が、予め定められた複数の機器と異なる場合に、前記特定手段で特定された複数の機器を前記管理装置に通知する通知手段とを備え、
前記管理装置は、
予め定められたアルゴリズムに従って、前記通知手段により通知された複数の機器の配置を決定し、当該配置を示す配置指示データを前記部品実装機に送信する決定手段を備える
ことを特徴とするシステム。 - 部品実装機に取り付けられる複数の機器の配置を決定する管理装置であって、
前記部品実装機に取り付けられている複数の機器を知らせる通知を、前記部品実装機から取得する通知取得手段と、
予め定められたアルゴリズムに従って、前記通知により示される複数の機器の配置を決定する決定手段と、
決定された配置を示す配置指示データを前記部品実装機に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする管理装置。 - 部品実装機に取り付けられる複数の機器の配置を管理装置に決定させるための前記部品実装機であって、
前記部品実装機に取り付けられている複数の機器を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された複数の機器が、予め定められた複数の機器と異なる場合に、前記特定手段で特定された複数の機器を前記管理装置に通知する通知手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 部品実装機に取り付けられる複数の機器の配置を決定するためのプログラムであって、
前記部品実装機に取り付けられている複数の機器を知らせる通知を、前記部品実装機から取得する通知取得ステップと、
予め定められたアルゴリズムに従って、前記通知により示される複数の機器の配置を決定する決定ステップと、
決定された配置を示す配置指示データを前記部品実装機に送信する送信ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 部品実装機に取り付けられる複数の機器の配置を管理装置に決定させるためのプログラムであって、
前記部品実装機に取り付けられている複数の機器を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された複数の機器が、予め定められた複数の機器と異なる場合に、前記特定ステップで特定された複数の機器を前記管理装置に通知する通知ステップと
を前記部品実装機に備えられたコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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