JP2009122558A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トナー消費量を抑えながら清掃部材にかぶりトナーを適量供給し、像保持体と清掃部材との間の摩擦抵抗を低減する。
【解決手段】帯電可能で静電潜像を保持する像保持体１と、現像バイアスＶBが印加可能な現像剤保持体２eを有する現像手段２と、像保持体１に当接する板状清掃部材３eを有する清掃手段３と、像保持体１に静電潜像を保持させずに且つ現像手段２の現像剤担持体２eに現像バイアスＶBを印加しないときに像保持体１及び現像手段２の現像剤保持体２eを空回転可能に駆動制御する駆動制御手段１１と、この駆動制御手段１１にて像保持体１及び現像手段２の現像剤保持体２eを空回転するときに、現像剤保持体２eに保持されている現像剤トナーＴのうち像保持体１へかぶり転移すべき量に基づいて像保持体１と現像手段２の現像剤保持体２eとの電位差を制御する電位差制御手段１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は画像形成装置に関する。

従来における画像形成装置としては、転写材の裏汚れを解消するために、現像器の現像ローラにＤＣバイアス及びＡＣバイアスを印加し、画像範囲ではＤＣバイアス及びＡＣバイアスを定常の出力状態とし、非画像範囲では現像器の現像ローラに対してＡＣバイアスを変更する（下げる又はゼロにする）技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
また、感光体等の像担持体に放電生成物が発生する事態を抑えるために、非画像形成時に帯電手段、現像手段及び転写手段のうちの少なくとも一つと像担持体表面との電位差を画像形成時の電位差未満に設定する技術が開示されている（例えば特許文献２参照）。

特開２００６−１６３３４７号公報（発明を実施するための最良の形態，図２，図３） 特開平１１−８４８２７号公報（発明の実施の形態，図８）

本発明の技術的課題は、トナー消費量を抑えながら清掃部材にかぶりトナーを適量供給し、像保持体と清掃部材との間の摩擦抵抗を低減することにある。

請求項１に係る発明は、帯電可能で静電潜像を保持する像保持体と、現像バイアスが印加可能な現像剤保持体を有し、現像バイアス印加時に当該現像剤保持体に保持された少なくともトナーが含まれる現像剤にて前記像保持体上に保持された静電潜像をトナー現像する現像手段と、像保持体に当接する板状清掃部材を有し、この清掃部材にて像保持体上の残留トナーを清掃する清掃手段と、前記像保持体に静電潜像を保持させずに且つ現像手段の現像剤担持体に現像バイアスを印加しないときに前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転可能に駆動制御する駆動制御手段と、この駆動制御手段にて前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転するときに、現像剤保持体に保持されている現像剤トナーのうち像保持体へかぶり転移すべき量に基づいて前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御する電位差制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記現像剤保持体に保持されている現像剤トナーが像保持体へかぶり転移すべき量を判別するかぶり転移量判別手段を備え、電位差制御手段が、かぶり転移量判別手段の判別結果に基づいて前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御することを特徴とする画像形成装置である。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る画像形成装置において、少なくとも直流電圧が含まれる帯電バイアスを印加することで像保持体表面を帯電する帯電手段を備え、電位差制御手段が、現像バイアス非印加時に前記帯電手段の帯電バイアスとしての直流電圧を変化させることにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１又は２に係る画像形成装置において、直流電圧及び交流電圧が含まれる帯電バイアスを印加することで像保持体表面を帯電する帯電手段と、像保持体表面に光を照射することで像保持体表面を除電する除電手段とを備え、電位差制御手段が、現像バイアス非印加時に、前記除電手段による除電を行うことなく、前記帯電手段の帯電バイアスとしての交流電圧による除電を行うことにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１又は２に係る画像形成装置において、像保持体表面に光を照射することで像保持体表面を除電する除電手段を備え、電位差制御手段が、現像バイアス非印加時に前記除電手段による光除電の程度を変化させることにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置である。
請求項６に係る発明は、請求項１又は２に係る画像形成装置において、直流電圧及び交流電圧が含まれる除電バイアスを印加することで像保持体表面を除電する除電手段を備え、電位差制御手段が、現像バイアス非印加時に前記除電手段による除電バイアスを変化させることにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置である。

請求項７に係る発明は、請求項２に係る画像形成装置において、かぶり転移量判別手段が、環境情報に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置である。
請求項８に係る発明は、請求項２に係る画像形成装置において、かぶり転移量判別手段が、現像手段内の現像剤トナー濃度に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置である。
請求項９に係る発明は、請求項２に係る画像形成装置において、かぶり転移量判別手段が、像保持体の回転サイクル数に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項２に係る画像形成装置において、かぶり転移量判別手段が、像保持体の静電潜像の画像部比率に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項２に係る画像形成装置において、像保持体の駆動トルクを直接若しくは間接的に測定する駆動トルク測定手段を備え、かぶり転移量判別手段が、駆動トルク測定手段の測定結果に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１２に係る発明は、請求項１ないし１１いずれかに係る画像形成装置において、駆動制御手段が空回転時の現像剤担持体の回転タイミング及び回転速度を制御し、電位差制御手段が前記駆動制御手段による現像剤担持体の回転制御情報を考慮し、トナーのかぶり転移量が所定量得られるように前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１３に係る発明は、帯電可能で各色成分に対応した静電潜像を保持する複数の像保持体と、現像バイアスが印加可能な現像剤保持体を有し、現像バイアス印加時に当該現像剤保持体に保持された少なくとも各色成分トナーが含まれる現像剤にて各像保持体上に保持された各静電潜像をトナー現像する複数の現像手段と、各像保持体に当接する板状の清掃部材を有し、この清掃部材にて各像保持体上の残留トナーを清掃する複数の清掃手段と、各像保持体に対向して循環移動し且つ各像保持体上の各色成分トナー像を順次転写保持した後に記録材に一括転写する中間転写体とを備え、前記いずれかの像保持体に静電潜像を保持させずに且つ現像手段の現像剤担持体に現像バイアスを印加しないときに前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転可能に駆動制御する駆動制御手段と、この駆動制御手段にて前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転するときに、現像剤保持体に保持されている現像剤トナーのうち像保持体へかぶり転移すべき量に基づいて前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御する電位差制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１４に係る発明は、請求項１３に係る画像形成装置において、前記電位差制御手段が、かぶり転移すべきトナーが存在する条件に対応して電位差を制御するときには、中間転写体は像保持体に対する転写電界作用を非作動とすることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１５に係る発明は、請求項１３又は１４に係る画像形成装置において、電位差制御手段が、各像保持体上に形成される各色成分トナー像間に対応するインタイメージ部にて所定の制御動作を実行するものであることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１６に係る発明は、請求項１３ないし１５いずれかに係る画像形成装置において、前記現像剤保持体に保持されている現像剤トナーが像保持体へかぶり転移すべき量を判別するかぶり転移量判別手段を備え、このかぶり転移量判別手段が、多色作像時に空回転の未使用色の像保持体が存在し且つ当該像保持体の空回転サイクル数が予め規定された規定数以上に至った条件でトナーのかぶり転移量を有として判別することを特徴とする画像形成装置である。
請求項１７に係る発明は、請求項１３ないし１６いずれかに係る画像形成装置において、電位差制御手段が、各色成分の像保持体に対して各像保持体と現像手段の現像剤保持体との間の電位差を選択的に個別制御することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に係る発明によれば、トナー消費量を抑えながら清掃部材にかぶりトナーを適量供給し、像保持体と清掃部材との間の摩擦抵抗を低減することができ、像保持体の駆動トルクの上昇を抑えることができる。
請求項２に係る発明によれば、必要とするトナーのかぶり転移量を判別し、無駄なトナー消費量を極力抑えることができる。
請求項３に係る発明によれば、かぶりトナーを適量供給する上で、帯電手段の帯電バイアスを利用して像保持体の表面電位を簡単に調整することができる。
請求項４に係る発明によれば、かぶりトナーを適量供給する上で、光除電手段及び帯電手段の帯電バイアスを利用して像保持体の表面電位を簡単に調整することができる。
請求項５に係る発明によれば、かぶりトナーを適量供給する上で、光除電手段を利用して帯電手段を用いることなく像保持体の表面電位を簡単に調整することができる。
請求項６に係る発明によれば、かぶりトナーを適量供給する上で、除電手段の除電バイアスを利用して、帯電手段を用いることなく像保持体の表面電位を簡単に調整することができる。

請求項７に係る発明によれば、環境変化に応じてトナーのかぶり転移量の有無を簡単に判別し、かぶりトナーを適量供給することができる。
請求項８に係る発明によれば、現像剤トナー濃度変化に応じてトナーのかぶり転移量の有無を簡単に判別し、かぶりトナーを適量供給することができる。
請求項９に係る発明によれば、像保持体の回転サイクル数に応じてトナーのかぶり転移量の有無を簡単に判別し、かぶりトナーを適量供給することができる。
請求項１０に係る発明によれば、像保持体の静電潜像の画像部比率に応じてトナーのかぶり転移量の有無を簡単に判別し、かぶりトナーを適量供給することができる。
請求項１１に係る発明によれば、像保持体の駆動トルクに応じてトナーのかぶり転移量の有無を簡単に判別し、かぶりトナーを適量供給することができる。
請求項１２に係る発明によれば、トナーのかぶり転移領域を正確に規制することができ、もって、かぶりトナーを適量供給することができる。

請求項１３に係る発明によれば、複数の像保持体を有する所謂タンデム型中間転写方式において、トナー消費量を抑えながら清掃部材にかぶりトナーを適量供給し、像保持体と清掃部材との間の摩擦抵抗を低減することができ、像保持体の駆動トルクの上昇を抑えることができる。
請求項１４に係る発明によれば、所謂タンデム型中間転写方式において、像保持体にかぶり転移したトナーを中間転写体側に転移させることなく清掃部材に対し確実に供給することができる。
請求項１５に係る発明によれば、作像サイクル中のインタイメージ部を利用して像保持体に対してトナーをかぶり転移させることができ、その分、作像サイクルとは別に独自にトナーをかぶり転移させるサイクルを設ける必要がなく、画像形成装置としての作像性能を良好に保つことができる。
請求項１６に係る発明によれば、多色作像時に空回転の未使用色の像保持体が存在したとしても、この未使用色の像保持体に対してかぶりトナーを適量供給し、もって、未使用色の像保持体と清掃部材との間の摩擦抵抗を低減することができ、像保持体の駆動トルクの上昇を抑えることができる。
請求項１７に係る発明によれば、各色成分の像保持体に対して夫々かぶりトナーを適量供給し、もって、各像保持体と清掃部材との間の摩擦抵抗を低減することができ、各像保持体の駆動トルクの上昇を個々的に抑えることができる。

◎発明の実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態の概要を示し、同図（ｂ）はその要部を示す。
図１（ａ）（ｂ）において、画像形成装置は、帯電可能で各色成分に対応した静電潜像を保持する複数の像保持体１（例えば１ａ〜１ｄ）と、現像バイアスＶBが印加可能な現像剤保持体２ｅを有し、現像バイアスＶB印加時に当該現像剤保持体２ｅに保持された少なくとも各色成分トナーが含まれる現像剤にて各像保持体１上に保持された各静電潜像をトナー現像する複数の現像手段２と、各像保持体１に当接する板状の清掃部材３ｅを有し、この清掃部材３ｅにて各像保持体１上の残留トナーを清掃する複数の清掃手段３と、各像保持体１に対向して循環移動し且つ各像保持体１上の各色成分トナー像を順次転写保持した後に記録材１５に一括転写する中間転写体５とを備えている。
尚、図１（ａ）（ｂ）において、符号４は各像保持体１を帯電する帯電手段、６は各像保持体１上の各色成分トナー像を中間転写体５に順次転写させる一次転写手段、７は中間転写体５上に転写保持された各色成分トナー像を記録材１５に一括転写する一括転写手段、８は記録材１５に一括転写された各色成分トナー像を定着する定着手段、９は帯電手段４にて帯電された像保持体１に静電潜像を書き込む潜像書込手段である。
特に、図１（ａ）（ｂ）に示す画像形成装置は、更に、前記いずれかの像保持体１に静電潜像を保持させずに且つ現像手段２の現像剤保持体２ｅに現像バイアスＶBを印加しないときに前記像保持体１及び現像手段２の現像剤保持体２ｅを空回転可能に駆動制御する駆動制御手段１１と、この駆動制御手段１１にて前記像保持体１及び現像手段２の現像剤保持体２ｅを空回転するときに、現像剤保持体２ｅに保持されている現像剤トナーＴのうち像保持体１へかぶり転移すべき量に基づいて前記像保持体１と前記現像手段２の現像剤保持体２ｅとの電位差を制御する電位差制御手段１２とを備えている。

このような技術的手段において、図１（ａ）に示す画像形成装置は所謂タンデム型中間転写方式であるが、実施の形態に係る画像形成装置は、この方式に限定されるものではなく、単色方式、所謂タンデム型直接転写方式、更には、複数サイクル（例えば４サイクル）型中間転写方式など適宜選定して差し支えないことは勿論である。
つまり、画像形成装置の態様としては、像保持体１が一つでも、複数でも差し支えないが、タンデム型中間転写方式では、複数の像保持体１間が所定の距離だけ離間配置されるため、例えばフルカラーモード時に像保持体１の作像領域前後のインタイメージ領域での空回転する時間が他の方式（単色方式や複数サイクル型中間転写方式など）に比べて長く存在する。よって、タンデム型中間転写方式の画像形成装置に本態様を適用することは特に有効である。
また、現像手段２は現像バイアスＶBが印加される現像剤保持体２ｅを具備する態様であればよいが、現像方式としては二成分、一成分などを問わない。
更に、清掃手段３は板状清掃部材３ｅを具備する態様であればよく、板状清掃部材３ｅ単独で使用する態様でもよいし、あるいは、他の清掃用ブラシなどの清掃部材と組み合わせて用いるようにしたものでも差し支えない。
そして、本実施の形態では、板状清掃部材３ｅと像保持体１との間の摩擦抵抗を低減させることを実現することを企図するものである。

一般に、トナー消費量や記録材の裏面汚れを抑えるためには、像保持体１と現像手段２の現像剤保持体２ｅとの空回転時には、像保持体１側にトナーがかぶり転移しないように像保持体１と現像剤保持体２ｅとの間に電位差を付与したり、あるいは、現像手段２の現像剤保持体２ｅの回転を停止させる方式が採用される場合がある。
しかしながら、像保持体１側にかぶりトナーを供給しなさ過ぎると、板状清掃部材３ｅのエッジ部と像保持体１との接触部位でのトナー溜まりが枯渇してしまうので、板状清掃部材３ｅと像保持体１との間の摩擦抵抗が上昇し、この板状清掃部材３ｅにより像保持体１の回転トルクが上昇する懸念がある。
この場合、板状清掃部材３ｅによる鳴き現象が発生したり、像保持体１の回転トルクが上昇し過ぎると像保持体１の回転動作が損なわれる懸念もある。また、かぶりトナーが供給されないことで像保持体１が偏摩耗する現象も起こり得る。
特に、最近の像保持体１の長寿命化を企図した技術では、像保持体１の表面層が従前のものに比べて硬くなっていく傾向があり、板状清掃部材３ｅによる像保持体１の回転トルクが上昇し易い状況にある。このような状況においては、本実施の形態のように、現像手段２も像保持体１と同期して空回転させ、像保持体１空回転時にかぶりトナーを適量供給するためのかぶりトナー制御を行う必要性が高くなってきている。

また、駆動制御手段１１は、像保持体１及び現像剤保持体２ｅを非作像状態（静電潜像非保持／現像バイアスＶB非印加）で空回転可能に駆動制御するものであり、常に空回転させる態様に限らず、定期的若しくは不定期的に空回転させる態様も含む。
更に、電位差制御手段１２は、駆動制御手段１１にて像保持体１及び現像剤保持体２ｅを空回転させたときに、トナーのかぶり転移量に基づいて像保持体１と現像剤保持体２ｅとの間の電位差を制御するものであればよい。
ここで、トナーのかぶり転移量については予め固定的に設定してもよいし、あるいは、環境情報などの各種情報に基づいて可変設定するようにしてもよい。
また、両者間の電位差の制御については、所定レベル以上であればトナーのかぶり転移量を略０に調整可能であり、前記電位差が０に近づく程トナーのかぶり転移量を大きくするように調整可能である。

また、本実施の形態の好ましい態様としては、現像剤保持体２ｅに保持されている現像剤トナーＴが像保持体１へかぶり転移すべき量を判別するかぶり転移量判別手段１３を備え、電位差制御手段１２は、かぶり転移量判別手段１３の判別結果に基づいて像保持体１と現像手段２の現像剤保持体２ｅとの電位差を制御するものが挙げられる。
ここで、かぶり転移量判別手段１３は、少なくともトナーのかぶり転移量の有無を判別すればよく、更には、かぶり転移量の大小について判別可能であることが好ましい。
更に、電位差制御手段１２による像保持体１の表面電位制御方式としては例えば以下の制御方式１〜４が挙げられる。
制御方式１は、少なくとも直流電圧が含まれる帯電バイアスＶHを印加することで像保持体１表面を帯電する帯電手段４を備え、電位差制御手段１２が、現像バイアスＶB非印加時に前記帯電手段４の帯電バイアスＶHとしての直流電圧を変化させることにより像保持体１の表面電位を制御するものである。
制御方式２は、直流電圧及び交流電圧が含まれる帯電バイアスＶHを印加することで像保持体１表面を帯電する帯電手段４と、像保持体１表面に光を照射することで像保持体１表面を除電する除電手段１０とを備え、電位差制御手段１２が、現像バイアスＶB非印加時に、前記除電手段１０による除電を行うことなく、前記帯電手段４の帯電バイアスＶHとしての交流電圧による除電を行うことにより像保持体１の表面電位を制御するものである。
制御方式３は、像保持体１表面に光を照射することで像保持体１表面を除電する除電手段１０を備え、電位差制御手段１２が、現像バイアスＶB非印加時に前記除電手段１０による光除電の程度を変化させることにより像保持体１の表面電位を制御するものである。
制御方式４は、直流電圧及び交流電圧が含まれる除電バイアスを印加することで像保持体１表面を除電する除電手段１０を備え、電位差制御手段１２が、現像バイアスＶB非印加時に前記除電手段１０による除電バイアスを変化させることにより像保持体１の表面電位を制御するものである。

また、かぶり転移量判別手段１３の代表的な態様としては、以下のものが挙げられる。
一つの態様としては、環境情報に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別する態様である。ここでいう環境情報には温度及び湿度の少なくともいずれか一方を用いればよい。
別の態様としては、現像手段２内の現像剤トナー濃度に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別する態様がある。
更に別の態様としては、像保持体１の回転サイクル数に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別する態様がある。この場合、像保持体１の回転サイクル数が増えると、その分、像保持体１の残留電位が増加することを考慮すればよい。
更にまた、別の態様としては、像保持体１の静電潜像の画像部比率（エリアカートリッジ）に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別する態様がある。この場合、静電潜像の画像部比率が低いと、その分、板状清掃部材３ｅに供給される残留トナー量が少なく、板状清掃部材３ｅと像保持体１との間の摩擦抵抗が上昇し易いことを考慮すればよい。
また、別の態様としては、像保持体１の駆動トルクを直接若しくは間接的に測定する駆動トルク測定手段（図示せず）を備え、かぶり転移量判別手段１３が、駆動トルク測定手段の測定結果に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別する態様が挙げられる。
ここで、像保持体１の駆動トルクを直接測定するには、駆動源のトルク測定を行えばよく、間接測定するには例えば清掃部材３ｅの歪みを測定するようにすればよい。

また、駆動制御手段１１と電位差制御手段１２との好ましい関係については、駆動制御手段１１は空回転時の現像剤保持体２ｅの回転タイミング及び回転速度を制御し、電位差制御手段１２は前記駆動制御手段１１による現像剤保持体２ｅの回転制御情報を考慮し、トナーのかぶり転移量が所定量得られるように前記像保持体１と前記現像手段２の現像剤保持体２ｅとの電位差を制御するものが挙げられる。
このように、トナーのかぶり転移量として所定量得るためには、駆動制御手段１１の回転制御情報を考慮し、電位差制御手段１２による電位差を設定することが好ましい。ここで、回転制御情報としては、予め回転タイミング、回転速度を設定してもよいし、適宜変更してもよく、これらをパラメータとして電位差を設定するようにすればよい。

また、タンデム型中間転写方式の画像形成装置の好ましい態様としては、電位差制御手段１２が、かぶり転移すべきトナーが存在する条件に対応して電位差を制御するときには、中間転写体５は像保持体１に対する転写電界作用を非作動とする態様が挙げられる。本態様によれば、かぶり転移したトナーを清掃部材３ｅに確実に供給することが可能である。仮に、中間転写体５が像保持体１に対して転写電界作用を作動させたままであると、かぶり転移したトナーが中間転写体５へ転移してしまい、他の色成分の像保持体１へかぶりトナーが混入する虞れがある。
更に、電位差制御手段１２の好ましい作動タイミングとしては、像保持体１上に形成される各色成分トナー像間に対応するインタイメージ部にて所定の制御動作を実行するものが挙げられる。
更にまた、かぶり転移量判別手段１３の好ましい態様としては、現像剤保持体２ｅに保持されている現像剤トナーＴが像保持体１へかぶり転移すべき量を判別するかぶり転移量判別手段１３を備え、このかぶり転移量判別手段１３は多色作像時に空回転の未使用色の像保持体１が存在し且つ当該像保持体１の空回転サイクル数が予め規定された規定数以上に至った条件でトナーのかぶり転移量を有として判別するものが挙げられる。
例えばフルカラーモードで単色画像若しくは二色、三色画像を形成するような場合には、多色作像時に空回転の未使用色の像保持体１が存在することが起こり得る。この場合、未使用色の像保持体１には残留トナーが少なくなり、その分、像保持体１と清掃部材３ｅとの間の摩擦抵抗が大きくなり易いため、これを回避するようにかぶり転移量判別手段１３を構成することが好ましい。
また、電位差制御手段１２の好ましい態様としては、各色成分の像保持体１に対して各像保持体１と現像手段２の現像剤保持体２ｅとの間の電位差を選択的に個別制御する態様が挙げられる。このように、電位差制御手段１２による選択個別制御方式によれば、各色成分の像保持体１についての電位差制御は、各色成分毎にトナーが異なり、また、作像条件も異なることから、選択的に個別に行うことが好ましい。

このような画像形成装置の作像時、かぶり制御（トナーのかぶり転移制御）時の模式図を図２（ａ）（ｂ）に示す。
―作像時―
図２（ａ）に示すように、作像時には、帯電手段４には帯電バイアスＶHが印加され、像保持体１は帯電手段４にて帯電された後、図１（ｂ）に示す潜像書込手段９にて静電潜像Ｚ（潜像電位Ｖz）が形成される。一方、現像手段２の現像剤保持体２ｅには現像バイアスＶBが印加され、現像剤保持体２ｅと像保持体１の静電潜像Ｚとの間には現像電界を生成するための電位差Ｅ１が与えられ、これによって、静電潜像Ｚは現像剤トナーＴにて可視像化される。
そして、可視像化されたトナー像は図１（ａ）（ｂ）に示す一次転写手段６にて中間転写体５に順次転写保持され、しかる後、一括転写手段７にて記録材１５に一括転写される。尚、像保持体１に残留したトナーは図１（ａ）（ｂ）に示す清掃手段３の清掃部材３ｅにて清掃される。

―かぶり制御時―
図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、かぶり制御時には、駆動制御手段１１は、像保持体１に静電潜像を保持させずに且つ現像手段２の現像剤保持体２ｅに現像バイアスＶBを印加しないときに像保持体１及び現像手段２の現像剤保持体２ｅを空回転可能に駆動制御し、更に、電位差制御手段１２は、駆動制御手段１１にて像保持体１及び現像手段２の現像剤保持体２ｅを空回転するときに、現像剤保持体２ｅに保持されている現像剤トナーＴのうち像保持体１へかぶり転移すべき量に基づいて像保持体１と現像手段２の現像剤保持体２ｅとの電位差Ｅ２を制御する。例えば現像剤保持体２ｅへは現像バイアスＶBを印加しない状態で印加される基準バイアスＶCB（ＶCBは現像バイアスＶBに比べて十分に小さいバイアスでよく、０も含むものである。）とし、一方、帯電手段４の帯電バイアスＶHを変化させてＶCCとすることで、像保持体１の表面にかぶり転移領域Ｗ（表面電位ＶCC）を形成し、このかぶり転移領域Ｗと現像剤保持体２ｅとの間に、かぶり転移すべき量に基づいて前記電位差Ｅ２（Ｅ２＝｜ＶCC−ＶCB｜）を設定する。
このとき、かぶり転移すべき量が必要である場合には、現像剤保持体２ｅ上の現像剤トナーＴの一部がかぶりトナーＴ’として像保持体１のかぶり転移領域Ｗに向かって転移し、このかぶりトナーＴ’が像保持体１の回転に伴って清掃部材３ｅの先端部に供給されることになり、像保持体１と清掃部材３ｅとの間の摩擦抵抗が低減される。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
―画像形成装置全体の構成―
図３は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す。
同図において、画像形成装置は、画像形成装置筐体（以下装置筐体という）２１内に四つの色（本実施の形態ではブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）の画像形成部２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を斜め上方に向かって僅かに傾斜した位置関係にて横方向に配列し、その上方に各画像形成部２２の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベルト２３を配設する一方、装置筐体２１の下方には記録材が供給可能に収容される記録材供給装置２４を配設すると共に、装置筐体２１の上部には画像形成済みの記録材が排出収容される記録材排出受け２６を設け、前記記録材供給装置２４からの記録材を鉛直方向に沿って延びる記録材搬送路２５を介して前記記録材排出受け２６に排出するようにしたものである。

本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ〜２２ｄ）は、図３及び図４に示すように、中間転写ベルト２３の循環方向上流側から順に、例えばブラック用、イエロ用、マゼンタ用、シアン用（配列は必ずしもこの順番とは限らない）のトナー像を形成するものであり、例えばドラム状に形成された感光体３１と、この感光体３１を予め帯電する帯電器３２と、この帯電器３２にて帯電された感光体３１に静電潜像を書き込む露光器３３と、感光体３１上の静電潜像を各色トナーにて可視像化する現像器３４と、感光体３１上の残留トナーを清掃する清掃器３５とを備えている。
ここで、露光器３３は、各画像形成部２２に対して共通するものであり、露光容器３３１内に各色成分の半導体レーザ（図示せず）などの光源からの光を偏向ミラー３３２で偏向走査し、図示外の結像レンズ、ミラーを介して対応する感光体３１上の露光位置に光像を導くようにしたものである。

また、中間転写ベルト２３は張架ロール４１〜４４に掛け渡されており、例えば張架ロール４１を駆動ロールとして循環移動するようになっている。そして、各感光体３１に対応した中間転写ベルト２３の裏面には一次転写器５１（例えば一次転写ロール）が配設され、この一次転写器５１にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体３１上のトナー像を中間転写ベルト２３側に静電的に転写するようになっている。
更に、中間転写ベルト２３の移動方向最下流に位置する画像形成部２２ｄの下流側の張架ロール４２に対応した部位には二次転写器５２（例えば二次転写ロール）が配設されており、中間転写ベルト２３上の一次転写像を記録材に二次転写（一括転写）するようになっている。
更に、中間転写ベルト２３の二次転写部位の下流側の張架ロール４１に対応した部位には中間転写ベルト２３上の残留トナーを清掃する中間清掃器５３が設けられている。
ここで、中間転写ベルト２３はポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン等の樹脂または各種ゴムにカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させたものを用い、その体積抵抗率が１０^６〜１０^１４Ω・ｃｍとなるように形成されている。
更に、本実施の形態では、記録材供給装置２４のフィーダ６１で送出された記録材は、記録材搬送路２５中の適宜数の搬送ロール（図示せず）にて搬送され、位置合せロール６２にて位置合せされた後に二次転写器５２の二次転写部位を通過し、定着器６６にて未定着トナー像を例えば加熱加圧定着した後、排出ロール６７を介して記録材排出受け２６に排出収容されるようになっている。
尚、図３中、符号３８（３８ａ〜３８ｄ）は各画像形成部２２（２２ａ〜２２ｄ）の現像器３４に新しいトナーを補給するトナー補給器である。

―画像形成部―
特に、本実施の形態では、感光体３１は、図４に示すように、帯電器３２及び清掃器３５と一体化されたプロセスカートリッジとして構成されており、このプロセスカートリッジが装置筐体２１に対して着脱自在に装着され、夫々の色成分の画像形成部２２の一部を構築するようになっている。
ここで、帯電器３２は、感光体３１に対向した部位が開口する帯電容器３２１を有し、この帯電容器３２１内に感光体３１の表面に接触若しくは近接する帯電ロール３２２を配設したものである。
また、清掃器３５は、感光体３１に対向する部位が開口した清掃容器３５１を有し、この清掃容器３５１の長手方向に沿う開口一縁部には前記感光体３１に接触する弾性掻き取り板からなる清掃ブレード３５２を設けると共に、前記清掃容器３５１の長手方向に沿う開口他縁部には前記感光体３１に接触する弾性シール材３５３を設け、前記清掃容器３５１内には清掃ブレード３５２で掻き取ったトナー等の残留物を長手方向に沿って均す均し搬送部材３５４を配設したものである。

更に、本実施の形態において、現像器３４は、装置筐体２１側にプロセスカートリッジとは別に装着されており、感光体３１に対向して開口し且つ少なくともトナーが含まれる現像剤が収容される現像容器３４１を有し、この現像容器３４１の開口部位には感光体３１との対向部位に位置する現像域に向けて現像剤が搬送可能な現像ロール３４２を配設すると共に、この現像容器３４１の現像剤保持体３４２の背面側には現像剤が循環しながら撹拌搬送可能な一対の現像剤撹拌搬送部材３４３，３４４を配設し、現像剤保持体３４２とこの現像剤保持体３４２側に位置する現像剤撹拌搬送部材３４３との間には撹拌搬送された現像剤が現像剤保持体３４２側に供給可能な現像剤供給部材３４５を設け、更に、前記現像剤保持体３４２に供給された現像剤を層厚規制部材３４６にて所定層厚に規制した後に現像域に現像剤を供給するようにしたものである。

―プロセス制御系―
図５は実施の形態１に係る画像形成装置で用いられるプロセス制御系を示す説明図である。
同図において、１００は各画像形成部２２（２２ａ〜２２ｄ）に対して図６に示すプロセス制御処理を実施するための制御装置であり、この制御装置１００は例えばマイクロコンピュータシステムにて構築されており、各画像形成部２２の感光体３１を駆動する駆動モータ１０１、現像器３４の現像ロール３４２を駆動する駆動モータ１０２などの駆動源に対して所定の駆動制御信号を送出し、また、帯電器３２の帯電ロール３２２に帯電バイアスＶHを印加するための帯電用電源１１０、現像器３４の現像ロール３４２に現像バイアスＶBを印加するための現像用電源１２０、一次転写器５１としての転写ロールに転写バイアスＶTを印加するための転写用電源１３０などの電源に対して所定の電圧制御信号を送出するようになっている。
ここで、帯電用電源１１０、現像用電源１２０及び転写用電源１３０の構成については適宜選定して差し支えないが、本実施の形態では、帯電用電源１１０は、直流電圧を可変設定可能な直流電源１１１と、交流電圧をオンオフ（又は可変設定）する交流電源１１２とを備えており、作像時には感光体３１を帯電するための第１の帯電バイアスＶH（直流電圧＋交流電圧）、後述するかぶり制御時には感光体３１を帯電する第２の帯電バイアスＶCC（直流電圧＋交流電圧）を帯電器３２の帯電ロール３２２に対して切り替え印加可能になっている。
更に、現像用電源１２０も、直流電圧を可変設定可能な直流電源１２１と、交流電圧をオンオフ（又は可変設定）する交流電源１２２とを備えており、作像時には現像ロール３４２に対してトナー現像のための現像バイアスＶB（直流電圧＋交流電圧）を印加し、一方、後述するかぶり制御時には現像ロール３４２対して０に近い基準バイアスＶCB（直流電圧＋交流電圧）を印加するようになっている。

―プロセス制御処理―
次に、図６に基づいて制御装置１００によるプロセス制御処理について説明する。
同図に示すように、図５に示す制御装置１００は、先ず画像形成装置の操作部などからの指示信号に基づいてモードチェックを行い、作像モードであるか否かをチェックし、作像モードであれば作像モードを実行する。一方、作像モードでない場合には、かぶり制御モードであるか否かをチェックし、かぶり制御モードであればかぶり制御モードを実行する。更に、かぶり制御モードでない場合には、その他のモード（例えば画像形成装置起動時のクリーニングサイクルモードなど）を実行する。

―かぶり制御モード―
ここで、図７に基づいてかぶり制御モードの実行処理について説明する。
同図において、図５に示す制御装置１００は、先ず、トナーのかぶり転移の要否についてチェックし、トナーのかぶり転移が必要であると判別した場合にはトナーのかぶり転移量を設定する。このとき、トナーのかぶり転移量としては予め決められた量を固定的に設定してもよいし、種々の条件に基づいてトナーのかぶり転移量を可変設定してもよい。
次いで、トナーのかぶり転移が必要である場合には、各感光体３１の作像領域間のインタイメージ領域内にかぶり転移領域Ｗを設定する。
このとき、感光体３１、現像ロール３４２について空回転駆動するように設定する。この空回転駆動条件については、回転タイミング及び回転速度を設定するものであり、予め一義的に設定してもよいが、必要に応じて可変設定するようにしてもよい。尚、回転速度については、通常感光体３１はプロセス速度で回転するように設定されるが、現像ロール３４２は作像時の回転速度と同等でもよいし、あるいは、作像時の回転速度と異なるように設定しても差し支えない。
いずれにしても、この空回転駆動条件は、かぶり転移領域Ｗをどの範囲でどのような速度条件で行うかを決定するものである。
この後、制御装置１００は、帯電器３２の帯電条件を帯電バイアスＶHからＶCCに変更設定し、更に、現像ロール３４２のバイアス条件を現像バイアスＶBから基準バイアスＶCBに変更設定する。
更に、本実施の形態では、転写器５１の転写バイアスＶTをＯＦＦにし、感光体３１のかぶり転移領域に対応した部位で転写バイアスＶTによる転写電界が作用しないようになっている。
このような状態において、制御装置１００はトナーかぶり制御を実施し、トナーのかぶり転移量が所定量得られるように感光体３１と現像ロール３４２との電位差を設定した状態で、感光体３１及び現像ロール３４２を空回転させる。
また、トナーのかぶり転移が不要である場合には、制御装置１００はかぶり制御処理を実施することなく、かぶり制御モードを直ちに終了する。

―トナーのかぶり制御要否判別処理１―
ここで、トナーのかぶり制御要否判別処理の一例について図８に基づいて説明する。
図８において、制御装置１００は、図示外の温度センサからの温度情報Ｔ（℃）を取り込み、取り込んだ温度情報Ｔが予め設定した規定値Ｔs（例えば３０℃）以上か否かをチェックし、規定値Ｔs以上であればかぶり制御を実施し、規定値Ｔs未満であればかぶり制御を不実施と判別する。
次いで、制御装置１００は、図示外の湿度センサからの湿度情報Ｈ（％）を取り込み、取り込んだ湿度情報Ｈが予め設定した規定値Ｈs（例えば８０％）以上か否かをチェックし、規定値Ｈs以上であればかぶり制御を実施し、規定値Ｈs未満であればかぶり制御を不実施と判別する。
更に、制御装置１００は、現像器３４内の図示外の濃度センサからのトナー濃度ＴＣ（％）を取り込み、取り込んだトナー濃度ＴＣが予め設定した規定値ＴＣs（例えば４％）未満か否かをチェックし、規定値ＴＣs未満であればかぶり制御を実施し、規定値ＴＣs以上であればかぶり制御を不実施と判別する。
更にまた、制御装置１００は、図示外の回転検出器から感光体３１の回転サイクル数Ｃを取り込み、取り込んだ回転サイクル数Ｃが予め設定した規定値Ｎ未満か否かをチェックし、規定値Ｎ未満であればかぶり制御を実施し、規定値Ｎ以上であればかぶり制御を不実施と判別する。
また、制御装置１００は、画像密度情報に基づいてＡ／Ｃ（エリアカバリッジ／％）を取り込み、取り込んだＡ／Ｃが予め設定した規定値Ｘ（例えば３％）未満か否かをチェックし、規定値Ｘ未満であればかぶり制御を実施し、規定値Ｘ以上であればかぶり制御を不実施と判別する。
尚、本実施の形態では、５つのパラメータをチェックし、いずれかがトナーのかぶり制御を必要とする条件であれば、かぶり制御を実施する方式を採用しているが、これに限られるものではなく、これらのパラメータのいずれか一つあるいは複数を適宜組み合わせるようにしても差し支えない。

―トナーのかぶり制御要否判別処理２―
次に、トナーのかぶり制御要否判別処理の他の例を図９に基づいて説明する。
図９（ａ）に示す態様は、感光体３１の駆動モータ１０１の電流値Ｉｍを電流計１４０にてモニタし、このモニタ値の変化に基づいて感光体３１の駆動トルクの上昇傾向を判別し、感光体３１の駆動トルクが所定レベルを超える条件に対応するモニタ値に至った場合にかぶり制御を実施するようにしたものである。
また、図９（ｂ）に示す態様は、感光体３１の駆動モータ１０１の回転数を回転数センサ１４１にてモニタし、このモニタ値の変化に基づいて感光体３１の駆動トルクの上昇傾向を判別し、感光体３１の駆動トルクが所定レベルを超える条件に対応するモニタ値に至った場合にかぶり制御を実施するようにしたものである。
更に、図９（ｃ）に示す態様は、清掃器３５の清掃ブレード３５２に歪みゲージ１４２を取り付け、この歪みゲージ１４２の歪み量をモニタし、このモニタ値の変化に基づいて感光体３１の駆動トルクの上昇傾向を判別し、感光体３１の駆動トルクが所定レベルを超える条件に対応するモニタ値に至った場合にかぶり制御を実施するようにしたものである。
更にまた、図９（ｄ）に示す態様は、清掃器３５の清掃ブレード３５２の位置を位置センサ１４３にてモニタし、このモニタ値の変化に基づいて感光体３１の駆動トルクの上昇傾向を判別し、感光体３１の駆動トルクが所定レベルを超える条件に対応するモニタ値に至った場合にかぶり制御を実施するようにしたものである。

次に、本実施の形態に係る画像形成装置のプロセス制御動作に伴うタイミングチャートを図１０に示す。
尚、図１１は図１０の帯電ロール３２２（３２）、現像ロール３４２（３４）についての帯電用電源１１０、現像用電源１２０から印加されるバイアスの変化を示す要部説明図である。
図３に示すように、例えばフルカラー作像モードが選択されると、先ず、イエロ（Ｙ）の画像形成部２２ａ（図３参照）にてプロセス制御が開始される。
図１０において、ＬＰＨ Ｙは露光器３３から書き込まれるイエロ（Ｙ）成分の静電潜像を示し、帯電器３２の帯電ロール３２２には直流電圧ＢＣＲ ＤＣ Ｙ及び交流電圧ＢＣＲ ＡＣ Ｙが印加される。
ここで、図１１に示すように、直流電圧ＢＣＲ ＤＣ Ｙ（図11ではＢＣＲ ＤＣと表記）としては、感光体３１の作像領域に帯電バイアスＶHが印加され、この作像領域の前後のインタイメージ領域には前記帯電バイアスＶHの印加前には階段状に順次増加変化する帯電前バイアスＶm（具体的にはＶm1、Ｖm2、Ｖm3、Ｖm4／Ｖm1＜Ｖm2＜Ｖm3＜Ｖm4）が印加され、また、前記帯電バイアスＶHの印加後には階段状に順次減少変化する帯電後バイアスＶm（具体的にはＶm4、Ｖm3、Ｖm2、Ｖm1／Ｖm4＞Ｖm3＞Ｖm2＞Ｖm1）が印加されている。そして、インタイメージ領域の帯電前後バイアスＶmの前後にはかぶり転移領域を形成するためのかぶり転移バイアスＶcln ＤＣが印加されている。
一方、交流電圧ＢＣＲ ＡＣ Ｙ（図１１ではＢＣＲ ＡＣと表記）としては、前記帯電バイアスＶH、帯電前後バイアスＶmに略対応してＡＣ Ｂｉａｓが印加され、前記かぶり転移バイアスＶcln ＤＣに対応した領域にはＶcln ＡＣ（本例では、Ｖcln ＡＣはＡＣ Ｂｉａｓに比べて低い値として設定されている。）が印加されている。
ここで、Ｖcln ＡＣの設定基準としては、ＡＣ Ｂｉａｓは、狙いの電位に帯電できて且つ帯電不良のない通常プリントで使用する電流値で、Ｖcln ＡＣは狙いの電位に帯電できるが、その電流値でプリントすると白点等の画質不良が発生する電流値である。つまり、Ｖcln ＡＣは狙いの電位に設定できるが、プリントしないために電流値を下げるようにすればよい。

更に、現像器３４の現像ロール３４２には直流電圧Ｄｅｖｅ ＤＣ Ｙ（図11ではＤｅｖｅ ＤＣと表記）及び交流電圧Ｄｅｖｅ ＡＣ Ｙ（図11ではＤｅｖｅ ＡＣと表記）が印加される。これについては、基本的に電流値が大きいと感光体が摩耗して寿命が短くなることから、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。
ここで、図１１に示すように、直流電圧ＢＣＲ ＤＣ Ｙとしては、感光体３１の作像領域に現像バイアスＶBが印加され、この作像領域の前後のインタイメージ領域には前記現像バイアスＶBの印加前には階段状に順次増加変化する現像前バイアスＶd（具体的にはＶd1、Ｖd2、Ｖd3、Ｖd4／Ｖd1＜Ｖd2＜Ｖd3＜Ｖd4）が印加され、また、前記現像バイアスＶBの印加後には階段状に順次減少変化する現像後バイアスＶd（具体的にはＶd4、Ｖd3、Ｖd2、Ｖd1／Ｖd4＞Ｖd3＞Ｖd2＞Ｖd1）が印加されている。そして、インタイメージ領域の現像前後バイアスＶdの前後にはかぶり転移領域を形成するための基準バイアスＶcln Ｄｅｖｅ ＤＣが印加されている。
一方、交流電圧Ｄｅｖｅ ＡＣ Ｙとしては、前記現像バイアスＶB、現像前後バイアスＶdに略対応してＡＣ Ｂｉａｓが印加され、前記基準バイアスＶcln Ｄｅｖｅ ＤＣに対応した領域にはＶcln Ｄｅｖｅ ＡＣ（本例では、Ｖcln Ｄｅｖｅ ＡＣはＡＣ Ｂｉａｓに比べて同じ値として設定されている。）が印加されている。

そして、図１０において、１st ＢＴＲ Ｙはイエロ（Ｙ）成分の一次転写器５１への転写バイアスの変化を示すもので、作像領域に対して転写バイアスをオンし、作像領域以外のインタイメージ領域では転写バイアスをオフにしたものである。
ここで、転写バイアスは作像領域のうちイメージ（画像）領域に対応した部分が他の部分よりも高くなっているが、これは、イメージを転写する前に行っている抵抗検知によるものである。
尚、帯電前後バイアスＶm、現像前後バイアスＶdに対応した部位には一次転写時に中間転写ベルト２３上にトナーバンドが形成され、このトナーバンドは例えば中間転写器５３にて清掃される。

イエロ（Ｙ）の画像形成部２２ａでのプロセス制御が開始後、所定時間遅れて、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像形成部２２（図３参照）でのプロセス制御が順次開始される。
図１０では、イエロ（Ｙ）の画像形成部２２ａでのプロセス制御に関する動作タイミング及びが最終段のブラック（Ｋ）の画像形成部２２ｄでのプロセス制御に関する動作タイミングが示されているが、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成部２２ｂ、２２ｃでのプロセス制御に関する動作タイミングは省略されている。
ここで、ブラック（Ｋ）の画像形成部２２ｄでのプロセス制御に関する動作タイミングはイエロ（Ｙ）の画像形成部２２ａのプロセス制御に関する動作タイミングと略同様である。
そして、各色成分の画像形成部２２（２２ａ〜２２ｄ）でのプロセス制御が行われ、各色成分のトナー像（イメージ）が中間転写ベルト２３に一次転写された後、二次転写器（図１０中、２nd ＢＴＲに相当）５２にて記録材に一括転写される。
尚、中間転写ベルト２３上には各色成分のトナーバンドが形成され、中間清掃器５３にて清掃される。

―作像領域での動作例―
図１０〜図１２（ａ）に示すように、作像領域では、帯電器３２の帯電ロール３２２には帯電バイアスＶH（本例ではＡＣ Ｂｉａｓ重畳）が印加され、感光体３１は帯電器３２にて帯電された後、図３に示す露光器３３からのビームＢｍにて静電潜像Ｚ（潜像電位Ｖz）が形成される。一方、現像器３４の現像ロール３４２には現像バイアスＶB（本例ではＡＣＢｉａｓ重畳）が印加され、現像ロール３４２と感光体３１の静電潜像Ｚとの間には現像電界を生成するための電位差Ｅ１が与えられ、これによって、静電潜像Ｚは現像剤トナーＴにて可視像化される。
―インタイメージ領域での動作例―
図１０〜図１２（ｂ）に示すように、かぶり制御時には、感光体３１には露光器３３からのビームＢｍによる静電潜像が形成されず且つ現像器３４の現像ロール３４２には現像バイアスＶBが印加されない状態で、感光体３１及び現像器３４の現像ロール３４２が空回転駆動する。
そして、帯電器３２の帯電ロール３２２にはかぶり転移領域Ｗを形成するための帯電バイアスＶCC（図１０中のＶcln ＤＣ＋Ｖcln ＡＣに相当）が印加され、一方、現像器３４の現像ロール３４２には基準バイアスＶCB（図１０中のＶcln Ｄｅｖｅ ＤＣ＋Ｖcln Ｄｅｖｅ ＡＣに相当）が印加されることになり、感光体３１のかぶり転移領域Ｗと現像ロール３４２との間には電位差Ｅ２（Ｅ２＝｜ＶCC−ＶCB｜）が付与される。
本実施の形態において、電位差Ｅ２の設定については、トナーのかぶり転移量をどの程度にするかによって決められるものであり、かぶり転移領域Ｗの範囲、現像ロール３４２の回転速度を考慮した上で設定するようにすればよい。

この電位差Ｅ２は所定レベル以上とると、現像ロール３４２上のかぶりトナーは感光体３１側に供給されない。また、この電位差Ｅ２は０Ｖに近づく程かぶりトナーが感光体３１表面に転移する傾向にある。更に、その転移量は環境条件やトナー濃度条件によっても変化する。更に、感光体３１のサイクル数が多くなると、感光体３１上の残留電荷が上昇する。従って、電位差Ｅ２については、トナーのかぶり転移量が不必要に多すぎない適量になるように設定できればよく、予め固定的に設定してもよいが、上述した変動要因を考慮し、かぶり転移量が適量になるように適宜可変設定するようにしてもよい。このとき、電位差Ｅ２の可変範囲については、かぶり転移量の可変範囲に基づいて例えば−２００Ｖ〜＋２００Ｖの範囲を選定するようにすればよい。
このように、トナーのかぶり転移が必要である場合には、現像ロール３４２から所定のかぶり転移量のかぶりトナーＴ’が感光体３１のかぶり転移領域Ｗに転移し、一次転写器５１による転写電界作用を受けずに、清掃器３５の清掃ブレード３５２の先端エッジ部に供給される。

−画像形成部の変形形態−
実施の形態１は、感光体３１の清掃器３５の下流側には直ちに帯電器３２が設けられた態様であるが、これに限られるものではなく、図１３（ａ）に示す変形形態では、感光体３１の清掃器３５の下流側で且つ帯電器３２の上流側には除電ランプ３６が設けられている。
また、図１３（ｂ）に示す変形形態では、感光体３１の清掃器３５の下流側で且つ帯電器３２の上流側には除電バイアスが印加される除電器３７が設けられている。
尚、図１３（ａ）（ｂ）に示す変形形態において、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。

今、図１３（ａ）に示す変形形態に係る画像形成装置にあっては、例えば図１４（ａ）に示すように、感光体３１停止時にかぶり制御を行うようにしてもよいし、図１４（ｂ）に示すように、感光体３１起動時にかぶり制御を行うようにしてもよい。
図１４（ａ）（ｂ）に示すいずれの態様にあっても、インタイメージ領域にて感光体３１にかぶり転移領域を形成するには、除電ランプ３６をオンしたまま、帯電器３２の直流電圧として帯電バイアスＶHよりも低いかぶり転移領域を形成するためのかぶり転移バイアスを印加し、更に、現像バイアスＶBについては印加せずに基準バイアスＶCB（０に近い基準電位として設定すればよく、勿論０Ｖでもよい。）を印加すればよい。
また、図１３（ａ）に示す変形形態に係る画像形成装置にあっては、例えば図１５に示すように、インタイメージ領域にて感光体３１にかぶり転移領域を形成するには、除電ランプ３６をオンしたまま、帯電器３２の直流電圧をオフすると共に、交流電圧として帯電バイアスＶHのときの交流電圧よりも除電作用が弱まるように変化させたかぶり転移バイアスを印加し、更に、現像バイアスＶBについては印加せずに基準バイアスＶCB（０に近い基準電位として設定すればよく、勿論０Ｖでもよい。）を印加すればよい。
更に、図１４及び図１５では、除電ランプ３６による除電作用を行いながら、感光体３１上の残留電荷を帯電器３２の直流電圧又は交流電圧にて調整するようにしているが、これに限られるものではなく、除電ランプ３６として光照射度合が可変にすれば、除電ランプ３６による除電作用を制御することにより、かぶり転移領域に対してかぶり転移バイアスが残存するようにすればよい。
更にまた、図１３（ｂ）に示す変形形態に係る画像形成装置にあっては、帯電器３２を使用せずに、除電器３７による除電作用を制御することで、かぶり転移領域に対してかぶり転移バイアスが残存するようにすればよい。
また、かぶり転写領域を形成する際し、実施の形態１では、帯電器を利用し、図１３（ａ）（ｂ）に示す変形形態では、帯電器３２と除電ランプ３６との組合せ、帯電器３２と除電器３７との組合せを利用しているが、これに限られるものではなく、露光器３３による露光を利用してもよい。
但し、露光器３３による露光を用いて感光体３１の表面電位を下げる場合、環境条件や経時条件によって露光器３３の露光条件がばらつく懸念があるため、この露光器３３による露光を用いない方式の方が環境条件や経時条件の影響を受けにくい点で好ましい。

◎実施例１
図１３（ａ）に示す変形形態の画像形成装置を実施例１、実施の形態１のうち図９（ａ）に示す感光体の駆動トルク測定方式を採用したものを実施例２とし、以下に実施例１，２について性能評価実験を行った。
（１）除電ランプによるプリント終了時の除電後感光体表面電位
実施例１において、低温／低湿環境（１０℃／１０％）、高温／高湿環境（２８℃／８５％）の下で、除電ランプによる除電を行い、感光体の回転数をパラメータとして、除電後の感光体の表面電位を測定したところ、図１６に示す結果が得られた。
同図によれば、いずれの環境条件の場合にも、除電ランプによる除電を行っても、感光体の表面電位とて残留電荷が蓄積することが理解される。
特に、高温／高湿環境にあっては、低温／低湿環境の場合に比べて、残留電荷の蓄積上昇傾向が顕著である。
このため、本実施例において、かぶり制御を実施する場合には、感光体の表面電位をかぶり転写領域として所定レベルに制御することが必要であることが理解される。

（２）帯電器に交流電圧だけ印加した時の除電後感光体表面電位（高温／高湿時）
実施例１において、高温／高湿環境下で帯電器による交流除電を行った場合と行わない場合とで、感光体の回転数をパラメータとして感光体の表面電位を測定したところ、図１７に示す結果が得られた。
同図によれば、帯電器による交流除電が感光体の表面電位の残留電荷の蓄積低減に効果的であることが理解される。
これにより、かぶり制御を実施するにあたり、感光体の表面電位を下げる上で帯電器による交流除電が有効である。
（３）帯電器の印加直流電位と感光体表面電位
実施例１において、帯電器の直流電圧（ＤＣ電圧値）を変えた場合の感光体表面電位を測定したところ、図１８に示す結果が得られた。
同図によれば、帯電器の直流電圧と感光体表面電位とは相関関係が見られるので、感光体表面電位として所定レベルを確保する上で帯電器の直流電圧を変化させることで対応可能であることが理解される。

（４）感光体表面電位とかぶりトナー量
実施例１において、感光体表面電位を変えることで感光体表面に転移するかぶりトナー量（ｍｇ／ｃｍ^２）を測定したところ、図１９に示す結果が得られた。
同図によれば、感光体表面電位が０Ｖに近い程かぶりトナー量が多くなり、感光体表面電位を所定レベルに設定することにより、これに対応したかぶりトナー量が得られることが理解される。
（５）感光体駆動トルクとかぶりトナー量
実施例２において、かぶりトナー量と感光体駆動トルクとの関係を調べたところ、図２０に示す結果が得られた。
同図によれば、かぶりトナー量が少ない程感光体の駆動トルクが高く、かぶりトナー量が多い程感光体の駆動トルクが低くなっていることが理解される。
よって、感光体の駆動トルクが大きい場合に、かぶり制御を行い、感光体にかぶりトナーを転移させるようにすれば、感光体の駆動トルクを低減することができる点で好ましい。

（ａ）は本発明が適用される画像形成装置を具現化した実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す実施の形態に係る画像形成装置の要部を示す説明図である。 （ａ）は図１に示す実施の形態に係る画像形成装置の作像時の動作例を示す説明図、（ｂ）は図１に示す実施の形態に係る画像形成装置のかぶり制御時の動作例を示す説明図である。 本発明が適用される画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。 図３に示す各画像形成部の詳細を示す説明図である。 実施の形態１に係る画像形成装置で用いられる制御系を示す説明図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の制御系のプロセス制御処理内容を示すフローチャートである。 図６のかぶり制御モードの実行処理例を示すフローチャートである。 図７におけるかぶり制御要否の判定処理例を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は感光体ドラムのトルク測定例を示す説明図である。 実施の形態１に係る画像形成装置のプロセス制御処理のタイミングチャートを示す説明図である。 図１０のタイミングチャートの要部を示す説明図である。 （ａ）は実施の形態１に係る画像形成装置の作像領域での動作例を模式的に示す説明図、（ｂ）は同画像形成装置のインタイメージ領域での動作例を模式的に示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は実施の形態１に係る画像形成装置の変形形態の要部を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は図１３（ａ）に示す変形形態に係る画像形成装置の感光体ドラム停止時、起動時のかぶり制御過程を示すタイミングチャートである。 図１３（ａ）に示す変形形態に係る画像形成装置の更に別のかぶり制御過程を示すタイミングチャートである。 １３（ａ）に示す変形形態に係る画像形成装置を実施例１とし、この実施例の感光体回転数と除電ランプによる除電後の感光体表面電位との関係につき環境条件に応じて測定した結果を示す説明図である。 実施例１に係る画像形成装置において、高温／高湿時に帯電器に交流電圧だけ印加した時の除電ランプによる除電後の感光体表面電位との関係を示す説明図である。 実施例１に係る画像形成装置において、帯電器の印加直流電圧と感光体表面電位との関係を示す説明図である。 実施例１に係る画像形成装置において、感光体表面電位とかぶりトナー量との関係を示す説明図である。 実施例１に係る画像形成装置において、かぶりトナー量と感光体駆動トルクとの関係を示す説明図である。

符号の説明

１（１ａ〜１ｄ）…像保持体，２…現像手段，２ｅ…現像剤保持体，３…清掃手段，３ｅ…清掃部材，４…帯電手段，５…中間転写体，６…一次転写手段，７…一括転写手段，８…定着手段，９…潜像書込手段，１０…除電手段，１１…駆動制御手段，１２…電位差制御手段，１３…かぶり転移量判別手段，１５…記録材，Ｔ…現像剤トナー

Claims (17)

1. 帯電可能で静電潜像を保持する像保持体と、
   現像バイアスが印加可能な現像剤保持体を有し、現像バイアス印加時に当該現像剤保持体に保持された少なくともトナーが含まれる現像剤にて前記像保持体上に保持された静電潜像をトナー現像する現像手段と、
   像保持体に当接する板状清掃部材を有し、この清掃部材にて像保持体上の残留トナーを清掃する清掃手段と、
   前記像保持体に静電潜像を保持させずに且つ現像手段の現像剤担持体に現像バイアスを印加しないときに前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転可能に駆動制御する駆動制御手段と、
   この駆動制御手段にて前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転するときに、現像剤保持体に保持されている現像剤トナーのうち像保持体へかぶり転移すべき量に基づいて前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御する電位差制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記現像剤保持体に保持されている現像剤トナーが像保持体へかぶり転移すべき量を判別するかぶり転移量判別手段を備え、
   電位差制御手段は、かぶり転移量判別手段の判別結果に基づいて前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
   少なくとも直流電圧が含まれる帯電バイアスを印加することで像保持体表面を帯電する帯電手段を備え、
   電位差制御手段は、現像バイアス非印加時に前記帯電手段の帯電バイアスとしての直流電圧を変化させることにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
   直流電圧及び交流電圧が含まれる帯電バイアスを印加することで像保持体表面を帯電する帯電手段と、
   像保持体表面に光を照射することで像保持体表面を除電する除電手段とを備え、
   電位差制御手段は、現像バイアス非印加時に、前記除電手段による除電を行うことなく、前記帯電手段の帯電バイアスとしての交流電圧による除電を行うことにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
   像保持体表面に光を照射することで像保持体表面を除電する除電手段を備え、
   電位差制御手段は、現像バイアス非印加時に前記除電手段による光除電の程度を変化させることにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
   直流電圧及び交流電圧が含まれる除電バイアスを印加することで像保持体表面を除電する除電手段を備え、
   電位差制御手段は、現像バイアス非印加時に前記除電手段による除電バイアスを変化させることにより像保持体の表面電位を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２記載の画像形成装置において、
   かぶり転移量判別手段は、環境情報に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項２記載の画像形成装置において、
   かぶり転移量判別手段は、現像手段内の現像剤トナー濃度に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２記載の画像形成装置において、
   かぶり転移量判別手段は、像保持体の回転サイクル数に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項２記載の画像形成装置において、
    かぶり転移量判別手段は、像保持体の静電潜像の画像部比率に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項２記載の画像形成装置において、
    像保持体の駆動トルクを直接若しくは間接的に測定する駆動トルク測定手段を備え、
    かぶり転移量判別手段は、駆動トルク測定手段の測定結果に基づいてトナーのかぶり転移量の有無を判別することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１ないし１１いずれかに記載の画像形成装置において、
    駆動制御手段は空回転時の現像剤担持体の回転タイミング及び回転速度を制御し、
    電位差制御手段は前記駆動制御手段による現像剤担持体の回転制御情報を考慮し、トナーのかぶり転移量が所定量得られるように前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御することを特徴とする画像形成装置。
13. 帯電可能で各色成分に対応した静電潜像を保持する複数の像保持体と、
    現像バイアスが印加可能な現像剤保持体を有し、現像バイアス印加時に当該現像剤保持体に保持された少なくとも各色成分トナーが含まれる現像剤にて各像保持体上に保持された各静電潜像をトナー現像する複数の現像手段と、
    各像保持体に当接する板状の清掃部材を有し、この清掃部材にて各像保持体上の残留トナーを清掃する複数の清掃手段と、
    各像保持体に対向して循環移動し且つ各像保持体上の各色成分トナー像を順次転写保持した後に記録材に一括転写する中間転写体とを備え、
    前記いずれかの像保持体に静電潜像を保持させずに且つ現像手段の現像剤担持体に現像バイアスを印加しないときに前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転可能に駆動制御する駆動制御手段と、
    この駆動制御手段にて前記像保持体及び現像手段の現像剤保持体を空回転するときに、現像剤保持体に保持されている現像剤トナーのうち像保持体へかぶり転移すべき量に基づいて前記像保持体と前記現像手段の現像剤保持体との電位差を制御する電位差制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１３記載の画像形成装置において、
    前記電位差制御手段が、かぶり転移すべきトナーが存在する条件に対応して電位差を制御するときには、中間転写体は像保持体に対する転写電界作用を非作動とすることを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１３又は１４記載の画像形成装置において、
    電位差制御手段は、各像保持体上に形成される各色成分トナー像間に対応するインタイメージ部にて所定の制御動作を実行するものであることを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１３ないし１５いずれかに記載の画像形成装置において、
    前記現像剤保持体に保持されている現像剤トナーが像保持体へかぶり転移すべき量を判別するかぶり転移量判別手段を備え、
    このかぶり転移量判別手段は多色作像時に空回転の未使用色の像保持体が存在し且つ当該像保持体の空回転サイクル数が予め規定された規定数以上に至った条件でトナーのかぶり転移量を有として判別することを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１３ないし１６いずれかに記載の画像形成装置において、
    電位差制御手段は、各色成分の像保持体に対して各像保持体と現像手段の現像剤保持体との間の電位差を選択的に個別制御することを特徴とする画像形成装置。

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