JP2009117901A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置において原稿台ガラスに原稿が設置されている状態で該カバーが開放された場合、原稿の設置位置がずれる課題がある。原稿台ガラス上の原稿の位置が正しくない場合でも、原稿の位置を修正する手間をかけず正常な画像を出力できるようにする
【解決手段】 原稿台ガラスに原稿が設置されている状態でカバーが開放された場合、センサによりカバーが開放されたことを検知することで、プレスキャンを行い原稿スキャンデータの修正情報を算出する。本スキャン時に該修正情報を利用し、本スキャン時の原稿スキャンデータを修正し出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明はプリンタカバーの開放により原稿台ガラス上に設置した原稿位置が変化した場合でも、プレスキャンを行いスキャンデータの位置修正情報を算出し本スキャン時に利用することで、原稿ガラス台上の原稿の位置に関わらず正常な出力を得ることに関する。

従来の画像スキャンデータの位置修正情報の算出方法には次のようなものがある。

該原稿の搬送方向と直角に所定間隔をおいた少なくとも２つの原稿先端検出センサを設け、該２つの原稿先端検出センサによる先端検出時間の差により原稿ずれ量を検出する。この原稿ずれ量を前記センサ間隔で除算した三角関数により原稿の傾き角度を演算し、この傾き角度を用いて画像データの傾きを補正することを施したものがある（例えば特許文献１参照）。

また、取得した画像データから画像に含まれている各オブジェクトの配置を取得して、この配置からオブジェクトの整列条件を判定する。そして、画像データに対し、この整列条件に基づき各オブジェクトが所定の整列位置に整列するように補正しているものがある（例えば、特許文献２参照。）。

以下、特許文献２、図８により従来の画像スキャンデータの位置修正情報の算出方法について説明する。

適当に配置されたオブジェクトを有する画像の画像データを取得して、これらのオブジェクトが所定の整列位置に整列するように同画像データにおける同オブジェクトの位置を補正し、補正後の画像データを出力する画像データ補正方法を提供する。かかる場合、最初に画像データ取得工程は、少なくとも１つ以上のオブジェクトを有する画像を読み取り、ドットマトリクス状の画素から形成される画像データを取得する。そして、位置情報判定工程は、画像データ取得工程にて取得した画像データから各オブジェクトの位置情報を取得するとともに、同オブジェクトが所定の整列位置に整列する整列条件を判定する。次に、画像データ補正工程は、画像データ取得工程が取得した画像データを取得し、この画像データ上の各オブジェクトに関する画像データについて、位置情報判定工程にて判定した整列条件であって各オブジェクトに対応するものと照合する。照合することにより、オブジェクトの整列位置からのずれを認識することが可能になり、この認識したずれに基づいて、同オブジェクトの画像データを整列位置に補正する。そして、上記画像データ出力工程は、上記画像データ補正工程が補正した画像データを出力する。

すなわち、取得した画像データから画像に含まれている各オブジェクトの配置を取得して、この配置からオブジェクトの整列条件を判定する。そして、画像データに対し、この整列条件に基づき各オブジェクトが所定の整列位置に整列するように補正する方法である。
特開平０２-０３１５５８号公報 特開２０００−２０１２７３号公報（図８）

従来、スキャナ原稿台がプリンタカバー上部に搭載された複写機等の画像形成装置では、原稿台上に原稿が設置された状態で、原稿台の下方に搭載されているプリンタカバーを開放すると原稿の設置された位置が変化する。

このような複写機では、原稿を原稿台上に置かれた状態でプリンタカバーを開放した場合、再度原稿押さえカバーを開き原稿の位置を修正する必要がある。

したがって、上記のような複写機では、プリンタカバーが開放された場合、原稿の設置を確認し、修正するといった無駄な作業が発生してしまう。

原稿台に設置される原稿を光学的に走査する走査手段、
この走査手段により走査された原稿に対する画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成手段、
前記画像形成手段において原稿に対するスキャンデータの位置修正情報の算出を行う手段、上記位置修正情報を記憶しておく手段を有する。

また内部を開閉可能なカバー部材、該カバー部材の開閉を検出する手段、
前記検知手段により該カバー部材の開が検知された場合に、閉塞したことを確認した後、前記画像形成手段において前記修正情報を基にスキャンデータの画像修正を行う手段から構成されている。

原稿台に設置される原稿を光学的に走査する走査手段、
上記走査手段により走査された原稿に対する画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成手段、
前記画像形成手段において原稿に対するスキャンデータの位置修正情報の算出を行う手段、上記位置修正情報を記憶しておく手段を有する。

また内部を開閉可能なカバー部材、該カバー部材の開閉を検出する手段、
前記検知手段により該カバー部材の開が検知された場合に、閉塞したことを確認した後、前記画像形成手段において前記修正情報を基にスキャンデータの画像修正を行う手段を有する。

そして上記原稿台の上に設置された原稿のエッジ位置を検出する手段、上記検出手段による結果を記録しておく手段、上記検出手段による結果を上記記憶手段により記録した情報と比較し、情報の変化を判定する手段から構成されている。

以上のように、プリンタカバー１が開放されたことを検知し、検知結果によりプレスキャンの開始および画像スキャンデータの位置修正情報の算出を行う。このことで、プリンタカバーの開放が行われ原稿台ガラス上の原稿の位置が変化しても不良画像を防ぎ、コピー動作をキャンセルすることなく終了することができる。

次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

（プリント装置の構成例）
図１は、本発明が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、インクジェットプリント装置の構成例を示す斜視図である。また図２においてはプリンタカバー１を開放し、原稿台ガラス２の姿勢が変化した状態を示している。

図１において、プリンタカバー１は、その上面部で原稿台ガラス２と一体となっており、プリンタカバー１が開放されると、原稿台ガラス２も一体となって姿勢が変化する構成である。

同図において、前端縁部に沿って操作パネル３が配置され、操作した情報、スキャンされた原稿の状態等を表示する機能を有するパネル４が配置されている。また、上面の後端縁部には、白色のシート６を有し、原稿台ガラス２を被覆する原稿押さえカバー５が回動自在に取り付けられており、原稿台２ガラス上に設置された原稿を押さえるようになっている。

図２において、８はヘッドカートリッジ７を着脱自在に保持するキャリッジユニットである。

（制御系の構成例）
図３は上述した画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

同図において、１０１はマイクロコンピュータ形態のＣＰＵであり、プリント装置のプリントデータの生成、各種コマンドの解析、走査パネルからの入力に応じた各種設定を行うほか、図４〜図５について後述する処理手順を実行する。

１０２は当該処理手順等に対応したプログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭである。１０３はＲＡＭであり、プリントデータを展開するためのワークバッファとして用いられる領域、各種設定情報を一時格納する領域、必要に応じてプリントデータの加工に利用される領域である。またインターフェース１０４に入力されたデータおよびコマンドや、インターフェース１０４から出力するスキャンデータおよびコマンドを一時格納するための領域を有する。

１２０はインターフェース１０４を介して接続されたホスト装置であり、画像形成装置によってプリントされる画像等のデータの作成や、加工・編集の処理等を行うコンピュータとすることができる。また、インターフェース１０４を介してプリント装置側から送られたスキャンデータについての処理を行うこともできる。なお、このホスト装置１２０としては、ディジタルカメラ等の形態であってもよい。

１０５はフォントの種類やプリント媒体種類等のプリント装置設定状態を保持しておくための不揮発性メモリであり、ＥＥＰＲＯＭなどが用いられる。

１０６はモータコントローラであり、本例装置ではヘッドカートリッジ７を搭載したキャリッジユニット８を主走査方向に走査させる。１または複数回の主走査後にプリント媒体を所定量搬送（副走査）し、さらに主走査を行うという動作を繰り返すことにより１枚のプリント媒体に対するプリントを完成する。また同様にスキャナユニット１１３に対しても同様の処理を行うことで、原稿台ガラス２上に設置された原稿を読み取り、スキャンデータを作成する。そしてインターフェース１０４を通じてホスト装置１２０に出力、またはプリント媒体に対するプリントを完成する。

１０７はヘッドコントローラであり、キャリッジユニット８にヘッドカートリッジ７が搭載されている場合にはプリントデータを吐出部に転送する機能および吐出部からインクを吐出させる制御を行う機能を実行する。

１０８はＣＧＲＯＭであり、日本語や外国語の文字，数字，記号等（キャラクタ）のデータをプリントデータとして展開可能なイメージデータ形態で格納している。

１０９はカバーキーであり、プリンタカバー１の開閉状態検出情報をＣＰＵ１０１に与える。このカバーキー１０９としては、プリンタカバー１に係合可能で、その開閉動作に連動して変位または変形するアクチュエータを有した接触型スイッチ、あるいは開閉状態を時期的または光学的に検出する非接触型スイッチ等、適宜のものを用いることができる。

操作パネル１１０は電源スイッチ、プリント開始を指示するためのスイッチ、ホスト装置１２０とのオンライン状態を設定するスイッチ、給紙指令キー等、操作者による指示入力を受容する入力手段を有する。また、１１１は所要の装置状態を検出するためのセンサ群である。

１１２は操作パネル１１０で設定された情報を表示する表示パネルであり、操作者に装置状態を報知するための手段（ＬＣＤなどの表示手段）を有する。また読み取った原稿のスキャンデータの状態を表示するために用いることもできる。

（制御手順）
図４はコピー動作実行時においてユーザーが行う操作、図５はプリンタカバー１の開放検知時における処理手順の諸例、図６はプリンタカバーが開放されたことを検知するための周期タイマーのフローチャートを示す。

まずコピー動作時には、ユーザーによりコピー枚数やコピー倍率等のコピー条件が入力される。（ステップS１）次にコピー開始ボタンを押すことにより、コピー動作を開始する。（ステップS２）
コピー開始ボタンが押されたことを確認し、プレスキャン動作を開始する。（ステップS３）プレスキャンにより取得したスキャンデータの画像位置情報を基に、本スキャンで行う画像修正に使用する画像修正情報を算出し、RAM１０３にその情報を記憶する。（ステップS４）この際プレスキャンにより取得されたデータを使用し、スキャンデータの画像修正後のイメージを表示パネル１１２に表示してもよい。

上記ステップ終了後、カバーキー１０９の開閉状態を検出し、CPU１０１はプリンタカバー１の開閉を判断する（ステップS５）
プリンタカバー１の開閉状態は、10msごとに起動される周期タイマーの制御により検出する。上記周期タイマーはコピー開始ボタンが押されたことを検知し起動する。

CPU１０１によりカバーキー１０９の状態が判断され、プリンタカバー１の開が検知された場合、上記周期タイマーによりプリンタカバー開放フラグをONにする制御が行われる。プリンタカバー１の閉が検知された場合はプリンタカバー開放フラグはOFFである。

プレスキャン終了後に上記周期タイマーにより設定されるプリンタカバー開放フラグがOFFの場合、すなわちプリンタカバー１の閉が判断されている状態では、原稿台ガラス２に設置された原稿に対し本スキャンを開始する（ステップS６）。

本スキャン（ステップS７）終了後、再度プリンタカバー開放フラグを判断し、OFFと判断された場合は、RAM１０３に記憶された画像修正情報を使用し、本スキャンで取得した画像スキャンデータを修正し（ステップS８）、プリント動作を行いプリント媒体に画像を形成し出力する。（ステップS９）
プレスキャン（ステップS3）終了後に上記周期タイマーによるプリンタカバー開放フラグがONの場合、すなわちプリンタカバー１の開が判断されている状態では、プレスキャンを再度実行する（ステップS３）。プレスキャンにより画像位置修正情報を算出し、RAM１０３に記憶する（ステップS４）。

上記制御の際にプリンタカバー開放フラグはクリアされ、プリンタカバー１の開が判断されるまでOFFの状態を保持する。（ステップS７）
図７はプリンタカバー１の開放検知時における処理手順の諸例を示す。

まずコピー動作時には、ユーザーによりコピー枚数やコピー倍率等のコピー条件が入力される。（ステップS１）次にコピー開始ボタンを押すことにより、コピー動作を開始する。（ステップS２）
コピー開始ボタンが押されたことを確認し、原稿のエッジ位置を検出し（ステップS１０）、RAM１０３に記憶する（ステップS１１）。原稿エッジ位置情報は画像修正に使用する画像位置修正情報として利用してもよい。

次にプレスキャン動作を開始する。（ステップS３）プレスキャンにより取得したスキャンデータの画像位置情報を基に、本スキャンで行う画像修正に使用する画像修正情報を算出し、RAM１０３にその情報を記憶する。（ステップS４）この際プレスキャンにより取得されたデータを使用し、スキャンデータの画像修正後のイメージを表示パネル１１２に表示してもよい。

上記ステップ終了後、カバーキー１０９の開閉状態を検出し、CPU１０１はプリンタカバー１の開閉を判断する（ステップS５）
プリンタカバー１の開閉状態は、10msごとに起動される周期タイマーの制御により検出する。上記周期タイマーはコピー開始ボタンが押されたことを検知し起動する。

CPU１０１によりカバーキー１０９の状態が判断され、プリンタカバー１の開が検知された場合、上記周期タイマーによりプリンタカバー開放フラグをONにする制御が行われる。プリンタカバー１の閉が検知された場合はプリンタカバー開放フラグはOFFである。

プレスキャン終了後に上記周期タイマーにより設定されるプリンタカバー開放フラグがOFFの場合、すなわちプリンタカバー１の閉が判断されている状態では、原稿台ガラス２に設置された原稿に対し本スキャンを開始する（ステップS６）。

本スキャン（ステップS６）終了後、再度プリンタカバー開放フラグを判断し、OFFと判断された場合は、RAM１０３に記憶された画像修正情報を使用し、本スキャンで取得した画像スキャンデータを修正し（ステップS８）、プリント動作を行いプリント媒体に画像を形成し出力する。（ステップS９）
プレスキャン、本スキャン終了後にプリンタカバー開放フラグがONの場合、すなわちプリンタカバー１の開が判断されている状態では、プリンタ開放フラグをクリアし（ステップS７）、再度原稿のエッジ位置の検出を開始する。

検出した原稿のエッジ位置をRAM１０３に記憶された以前の原稿のエッジ位置情報と比較する。CPU１０１により不一致と判定された場合、原稿の位置が変化したと考えられるため、再度プレスキャン処理を開始し（ステップS３）、画像位置修正情報を算出し、RAM１０３に記憶する（ステップS４）。

検出した原稿のエッジ位置をRAM１０３に記憶された情報と比較し、CPU１０１により一致と判定場合、原稿の位置は変化していないと考えられるため、プレスキャン処理を行わず、RAM１０３の情報を書き換えることはしない。

本スキャンが開始された場合には、最新のRAM１０３に記憶されている情報を基にスキャンデータの修正を行う（ステップS８）。

上記したように、プレスキャン終了から本スキャン終了までの一連の流れの途中で、プリンタカバー１が開放されたことが検知された場合に、再度プレスキャンを行い、画像位置修正情報を算出しなおすようにしたものである。

これにより本スキャン時に該修正情報を利用し、本スキャン時の原稿スキャンデータを修正し出力することにより、原稿台ガラス上の原稿の位置が変化した場合でも、原稿位置を修正する手間をかけず正常な画像を出力できるようにしたものである。

本発明が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、インクジェットプリント装置の構成例を示す斜視図である。 本発明が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、プリンタカバーが開放された場合のインクジェットプリント装置の構成例を示す斜視図である。 図１、２に示すプリント装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 フローチャート図。コピー動作においてユーザーが行う操作である。 コピー動作においてプリンタカバーが開放された場合の画像修正処理手順の一例を示すフローチャートである。 コピー動作においてにおいてプリンタカバーが開放されたことを検知するための周期タイマーのフローチャートである。 コピー動作においてプリンタカバーが開放された場合、原稿エッジ位置を比較し、その後の画像修正処理手順を変更する一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタカバー
２ 原稿台ガラス
３ 操作パネル
４ 表示パネル
５ 原稿押さえカバー
６ 白色のシート
７ ヘッドカートリッジ
８ キャリッジユニット
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ インターフェース
１０５ 不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
１０６ モータコントローラ
１０７ ヘッドコントローラ
１０８ ＣＧＲＯＭ
１０９ カバーキー
１１０ 操作パネル
１１１ センサ群
１１２ 表示パネル
１１３ スキャナユニット
１２０ ホスト装置

Claims (3)

1. 原稿台に設置される原稿を光学的に走査する走査手段と、
   この走査手段により走査された原稿に対する画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段において原稿に対するスキャンデータの位置修正情報の算出を行う手段と、
   上記位置修正情報を記憶しておく手段と、
   内部を開閉可能なカバー部材と、
   該カバー部材の開閉を検出する手段と、
   前記検知手段により該カバー部材の開が検知された場合に、閉塞したことを確認した後、前記画像形成手段において前記修正情報を基にスキャンデータの画像修正を行う手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 原稿台に設置される原稿を光学的に走査する走査手段と、
   上記走査手段により走査された原稿に対する画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段において原稿に対するスキャンデータの位置修正情報の算出を行う手段と、
   上記位置修正情報を記憶しておく手段と、
   内部を開閉可能なカバー部材と、
   該カバー部材の開閉を検出する手段と、
   前記検知手段により該カバー部材の開が検知された場合に、閉塞したことを確認した後、前記画像形成手段において前記修正情報を基にスキャンデータの画像修正を行う手段と、
   上記原稿台の上に設置された原稿のエッジ位置を検出する手段と、
   上記検出手段による結果を記録しておく手段と、
   上記検出手段による結果を上記記憶手段により記録した情報と比較し、情報の変化を判定する手段と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 上記カバー部材は、機能素子に関連した所要の着脱操作を可能とする設定を行う手段であり、前記所定機能の実行の待機状態にあって前記カバー部材の開放が検出されたときに前記所要の着脱操作を可能とする設定を許可する手段と、
   前記機能素子は、前記媒体にプリント剤を付与することによりプリント機能を実行可能なプリントヘッドであることと、
   を具えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

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