JP2009106146A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009106146A JP2009106146A JP2008231275A JP2008231275A JP2009106146A JP 2009106146 A JP2009106146 A JP 2009106146A JP 2008231275 A JP2008231275 A JP 2008231275A JP 2008231275 A JP2008231275 A JP 2008231275A JP 2009106146 A JP2009106146 A JP 2009106146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- capacitor
- energy
- power
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】入力AC電圧を受け交流−直流電力変換を行うコンバータ2と、直流電力を受電し直流−交流電力変換を行なうインバータ3とを有するモータ駆動装置1は、コンバータ2とインバータ3の間のリンク部に、並列接続した充放電制御回路7およびコンデンサ8を有し、コンデンサC8に蓄えられたエネルギーを、充放電制御回路7によって、任意のタイミングで充放電を行なう。
【選択図】図1
Description
上記モータ駆動装置において、前記外部入力信号は、モータにより駆動される機械の可動物の位置を検出するリミットスイッチから出力される信号、或は、プログラムにより指令されたモータの位置または前記可動物の検出位置が、予め決められた位置を越えた時に出力される信号であることを特徴とする。
回生エネルギー蓄電ルートは下記の通りである。
ダイオードD1⇒スイッチQ1⇒コンデンサC8
エネルギー供給(回生エネルギーの放電)ルートは下記の通りである。
コンデンサC8⇒スイッチQ2⇒リアクトルL⇒ダイオードD2⇒DCリンク
図2においてQ1、Q2はIGBT等でも良い。
モータ4が減速を開始すると、発生した回生エネルギーは、エネルギーの充放電制御回路7においてダイオードD1⇒スイッチQ1を通してコンデンサC8に蓄電される。回生エネルギーに対して電力変換等の操作は行わない。
モータ4が加速を開始して、コンデンサC8に蓄電したエネルギーを供給したいタイミングで、エネルギーの充放電制御回路7におけるスイッチQ2をオン(もしくはスイッチング)する。リアクトルLはエネルギー供給開始直後、DCリンクとコンデンサC8に電位差があるため発生する突入電流を抑制する為に設置する。ダイオードD3は、スイッチQ2をオフ時に、リアクトルLに貯まったエネルギーを還流させる。
回生エネルギー蓄電ルートは下記の通りである。
スイッチQ1⇒リアクトルL⇒ダイオードD2⇒コンデンサC
エネルギー供給(回生エネルギーの放電)ルートは下記の通りである。
コンデンサC8⇒スイッチQ2⇒リアクトルL⇒ダイオードD1⇒DCリンク
図3においてQ1、Q2はIGBTでも良い。
モータ4が減速を開始すると、発生した回生エネルギーは、エネルギーの充放電制御回路7’においてスイッチQ1⇒リアクトルL⇒ダイオードD2を通してコンデンサC8に蓄電される。回生エネルギーに対して電力変換等の操作は行わない。
モータ4が加速を開始して、コンデンサC8に蓄電したエネルギーを供給したいタイミングで、エネルギーの充放電制御回路7’におけるスイッチQ2をオン(もしくはスイッチング)する。リアクトルLは、エネルギー供給開始直後、DCリンクとコンデンサC8に電位差があるため発生する突入電流を抑制する為に設置する。ダイオードD4は、スイッチQ2をオフ時に、リアクトルLに貯まったエネルギーを還流させる。ダイオードD3は、スイッチQ1をオフ時に、リアクトルLに貯まったエネルギーを還流させる。
コンバータ2の入力電流又はコンバータ2の出力電流を不図示の電流センサ等で監視して、定められた電流値以上となった場合、図2に示す第1実施例の充放電制御回路7もしくは図3に示す第2実施例の充放電制御回路7’のスイッチQ2をオンする。このようにモータ4の加速後半の特にエネルギー供給が必要になったことを、電流を監視することで判断する。
2 コンバータ
3 インバータ
4 モータ
5 インバータ制御回路
6 平滑コンデンサ
7、7’、7” 充放電制御回路
8 コンデンサ
41 IGBTQ2制御回路
42 NC装置
80 プレス機
104 主モータ
120 鋼板
121 スライド
122 ダイクッション
201 主モータ駆動装置
202 副モータ駆動装置
204 副モータ
Claims (5)
- AC入力電圧を受け交流−直流電力変換を行うコンバータと、直流電力を受電し直流−交流電力変換を行なうインバータとを有するモータ駆動装置において、
コンバータとインバータの間のリンク部に、並列接続した、充放電制御回路とコンデンサを有し、前記コンデンサに蓄えられたエネルギーを、前記充放電制御回路によって、任意のタイミングで充放電を行なうことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記任意のタイミングは、外部入力信号による指令によるタイミングを含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記外部入力信号は、モータにより駆動される機械の可動物の位置を検出するリミットスイッチから出力される信号、或は、プログラムにより指令されたモータの位置または前記可動物の検出位置が、予め決められた位置を越えた時に出力される信号であることを特徴とする請求項2のモータ駆動制御装置。
- 電源からコンバータへ入力されるAC電流又は前記AC電流が整流により直流変換されたコンバータ出力電流が、所定の電流値以上となった場合に前記充放電制御回路内に設けられた放電回路をオンして、前記コンデンサのエネルギーを前記インバータに供給することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記リンク部の直流電圧が、所定の電圧値以下になった場合に、前記充放電制御回路内に設けられた放電回路をオンして、前記コンデンサのエネルギーを前記インバータに供給することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231275A JP4390843B2 (ja) | 2007-10-05 | 2008-09-09 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007262464 | 2007-10-05 | ||
JP2008231275A JP4390843B2 (ja) | 2007-10-05 | 2008-09-09 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009106146A true JP2009106146A (ja) | 2009-05-14 |
JP4390843B2 JP4390843B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=40219453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008231275A Active JP4390843B2 (ja) | 2007-10-05 | 2008-09-09 | モータ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8054012B2 (ja) |
EP (1) | EP2045904B1 (ja) |
JP (1) | JP4390843B2 (ja) |
CN (1) | CN101404473B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101030411B1 (ko) * | 2009-08-20 | 2011-04-20 | 성균관대학교산학협력단 | 소프트 스위칭 컨버터를 이용한 소프트 스위칭 인버터 |
WO2012093545A1 (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
DE102012022917A1 (de) | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Aida Engineering, Ltd. | Stromversorgungseinheit für Pressmaschine |
CN113471949A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-01 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种电容充放电电路及机电伺服系统 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4917680B1 (ja) * | 2010-09-16 | 2012-04-18 | ファナック株式会社 | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 |
JP5397432B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2014-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の駆動システム |
DE102012016700A1 (de) * | 2012-08-24 | 2014-05-15 | Michael Koch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zwischenspeichern elektrischer Energie |
CN103595143B (zh) * | 2013-11-23 | 2016-01-20 | 大连尚能科技发展有限公司 | 回馈式储能伺服驱动系统 |
JP6415838B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-10-31 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP5887389B1 (ja) | 2014-08-12 | 2016-03-16 | ファナック株式会社 | 蓄電装置に接続されるモータ駆動用のpwm整流器 |
JP5874800B1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-03-02 | ダイキン工業株式会社 | 直接型電力変換器用制御装置 |
KR101936565B1 (ko) | 2016-11-14 | 2019-01-09 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터에서 인터럽트 제어방법 |
DE102017130882A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Sma Solar Technology Ag | Wechselrichter und Betriebsverfahren für einen Wechselrichter |
CN110888357B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-06-29 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人的控制方法及装置 |
CN114079419B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-09-19 | 大庆正方软件科技股份有限公司 | 基于群电容控制泵升电压的系统 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58154380A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
JP3430709B2 (ja) | 1995-04-28 | 2003-07-28 | いすゞ自動車株式会社 | 電気自動車電源制御装置 |
US5734258A (en) * | 1996-06-03 | 1998-03-31 | General Electric Company | Bidirectional buck boost converter |
JPH10155298A (ja) | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Sanyo Denki Co Ltd | 電動機制御装置及び回生電力処理回路 |
JP3541121B2 (ja) * | 1997-12-11 | 2004-07-07 | ファナック株式会社 | 停電処理用非常電源装置 |
JPH11299275A (ja) | 1998-04-14 | 1999-10-29 | Osaka Gas Co Ltd | エレベータの電源装置 |
JP3708728B2 (ja) | 1998-11-05 | 2005-10-19 | 日創電機株式会社 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
JP2000236679A (ja) | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機制御用電力変換装置の制御方法 |
JP3589086B2 (ja) * | 1999-05-17 | 2004-11-17 | 松下電器産業株式会社 | 電源装置 |
JP4347982B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
JP2001240323A (ja) * | 2000-02-28 | 2001-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
JP4347983B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
JP3867518B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2007-01-10 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機のセンサレス制御システム |
JP2003333891A (ja) | 2002-05-10 | 2003-11-21 | Hitachi Ltd | モータ駆動装置およびそれに用いられる電源装置、並びにモータ駆動装置の電源設備容量低減方法 |
JP3722811B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2005-11-30 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
JP3722810B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2005-11-30 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
JP2005052384A (ja) | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Kyameru Japan Kk | 電動鋏 |
JP4721647B2 (ja) * | 2004-03-18 | 2011-07-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
JP4566617B2 (ja) | 2004-05-12 | 2010-10-20 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
KR100600751B1 (ko) * | 2004-08-12 | 2006-07-14 | 엘지전자 주식회사 | 센서리스 모터 드라이브 및 그 보호 제어방법 |
JP2006060935A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Fanuc Ltd | サーボモータ駆動装置及びサーボモータの駆動方法 |
JP4081101B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2008-04-23 | 富士通株式会社 | 電力供給装置および電力供給方法 |
ES2562427T3 (es) * | 2006-02-06 | 2016-03-04 | Abb Research Ltd. | Sistema de accionamiento de prensa mecánica |
-
2008
- 2008-09-09 JP JP2008231275A patent/JP4390843B2/ja active Active
- 2008-10-02 EP EP08017399.0A patent/EP2045904B1/en active Active
- 2008-10-03 US US12/244,999 patent/US8054012B2/en active Active
- 2008-10-06 CN CN200810166109.7A patent/CN101404473B/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101030411B1 (ko) * | 2009-08-20 | 2011-04-20 | 성균관대학교산학협력단 | 소프트 스위칭 컨버터를 이용한 소프트 스위칭 인버터 |
WO2012093545A1 (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
DE112011104678T5 (de) | 2011-01-05 | 2013-10-10 | Mitsubishi Electric Corp. | Motorsteuerungsvorrichtung |
JP5665882B2 (ja) * | 2011-01-05 | 2015-02-04 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
US8963474B2 (en) | 2011-01-05 | 2015-02-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
DE112011104678B4 (de) | 2011-01-05 | 2018-09-27 | Mitsubishi Electric Corp. | Motorsteuerungsvorrichtung |
DE102012022917A1 (de) | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Aida Engineering, Ltd. | Stromversorgungseinheit für Pressmaschine |
US8896260B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-25 | Aida Engineering, Ltd. | Power supply unit for press machine |
CN113471949A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-01 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种电容充放电电路及机电伺服系统 |
CN113471949B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-08-25 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种电容充放电电路及机电伺服系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2045904B1 (en) | 2017-03-01 |
US20090091281A1 (en) | 2009-04-09 |
EP2045904A2 (en) | 2009-04-08 |
EP2045904A3 (en) | 2014-02-26 |
CN101404473B (zh) | 2012-05-23 |
JP4390843B2 (ja) | 2009-12-24 |
CN101404473A (zh) | 2009-04-08 |
US8054012B2 (en) | 2011-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4390843B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US20050151503A1 (en) | Converter and inverter including converter circuit | |
JP5602890B2 (ja) | 蓄電装置および抵抗放電装置を有するモータ制御装置 | |
JP3722810B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5997302B2 (ja) | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 | |
JP6219888B2 (ja) | Pwmコンバータを有するモータ駆動装置 | |
US10749344B2 (en) | Motor drive system including power storage device | |
JP6426775B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US20090230898A1 (en) | Servo amplifier with regenerative function | |
CN1868113A (zh) | 交流电动机的控制方法及控制装置 | |
KR101861889B1 (ko) | 인버터의 순간 정전 보상 방법 | |
CN109428533B (zh) | 控制pwm转换器的升压率的电动机驱动装置 | |
JP6545239B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2016123202A (ja) | 電力変換装置及び電力変換装置の制御方法 | |
JP2006280120A (ja) | インバータ電源装置 | |
US10924041B2 (en) | Motor drive system including power storage device | |
JP7078367B2 (ja) | プレス装置およびプレス装置の制御方法 | |
JP4551471B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動方法 | |
JP4849400B2 (ja) | プレス機械の駆動装置 | |
US20200052489A1 (en) | Motor drive system including power storage device | |
JP5879869B2 (ja) | ロボットシステム | |
JP2013070566A (ja) | ロボットシステム | |
JP2003111493A (ja) | 電動機駆動システム | |
JP5313493B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
CN117277914A (zh) | 驱动电路及电力变换装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090929 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091006 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4390843 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016 Year of fee payment: 4 |