JP2009104066A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、クリーニングローラがベルトから付着物を除去する効率を向上させた画像形成装置を提供する。
【解決手段】プリンタ１は、一対のバックアップローラ５４，５４をクリーニングローラ４０に対して揺動可能な状態でベルトユニット３５に支持する揺動手段（ピン８４及びピン孔８５）とを備える。バックアップローラ５４，５４とクリーニングローラ４０との間の位置ずれは、揺動手段により吸収される。これにより、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１がケーシング２に対して正規位置からずれた姿勢で装着された場合でも、ベルト３８に対して十分な力でクリーニングローラ４０を圧接できるから、ベルト３８から付着物７１を除去する効率を向上させることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来より、レーザプリンタ等の画像形成装置として特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、ケーシング内に、用紙等の被記録媒体を搬送する無端状のベルトと、被記録媒体に画像を形成する画像形成部とを収容してなる。

上記のベルトの外周面には、用紙から発生した紙粉や、画像形成部から発生したトナー等が付着することがある。これらの付着物は、例えば以下のようにしてベルトから除去される。まず、ベルトの外周面側に１つのクリーニングローラを配し、このクリーニングローラをベルトに圧接する。さらに、ベルトの内周面側であって、クリーニングローラとの間でベルトを挟む位置に、１つのバックアップローラを配し、バックアップローラをクリーニングローラ側に付勢する。これにより、ベルトに対するクリーニングローラの圧接力を向上させることができる。

この状態でクリーニングローラを回転駆動することで付着物をクリーニングローラに付着させる。続いて、クリーニングローラと当接する金属ローラへと付着物を移動させ、金属ローラにブレードを圧接することで、金属ローラから付着物を掻き取る。
特開２００７−１９９６７５公報

上記の構成においては、例えばバックアップローラとクリーニングローラとの寿命が異なる場合がある。そこで、バックアップローラとクリーニングローラとを相対的に変位可能に配設し、バックアップローラとクリーニングローラとが離間した状態で、バックアップローラ又はクリーニングローラを交換することが考えられる。

しかしながら上記の構成によると、交換作業後、バックアップローラと、クリーニングローラとを、再びベルトの内外から挟み付ける姿勢に配したときに、バックアップローラとクリーニングローラとが相対的に位置ずれしてしまうことが懸念される。

すると、例えばバックアップローラの回転軸と、クリーニングローラの回転軸とが平行でなくなるように位置ずれした場合には、ベルトは、バックアップローラとクリーニングローラとが交差する領域においてのみ、両ローラの間に挟み付けられる。このため、ベルトのうち両ローラの間に挟みつけられていない領域においては、クリーニングローラからの圧接力が不足する結果、クリーニングローラがベルトから付着物を除去する効率が低下することが懸念される。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、クリーニングローラがベルトから付着物を除去する効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、画像形成装置であって、被記録媒体に画像を形成する画像形成部を含む本体と、前記本体に設けられて周回移動するベルトと、前記ベルトの外周面と当接して、前記ベルトの外周面に付着した付着物を除去するクリーニングローラと、前記クリーニングローラとの間で前記ベルトを挟む位置に、前記クリーニングローラと相対的に変位可能に設けられた一対のバックアップローラと、一対の前記バックアップローラを、それぞれの回転軸が互いに平行になる姿勢で保持する保持手段と、前記バックアップローラを前記クリーニングローラ側に付勢する付勢手段と、一対の前記バックアップローラを前記クリーニングローラに対して揺動可能な状態で前記本体に支持する揺動手段とを備える。

なお、本発明の「ベルト」には、被記録媒体（用紙などの紙製の被記録媒体に限らず、ＯＨＰシートなどのプラスチック製の被記録媒体などであってもよい）を搬送する搬送ベルト、現像剤像が転写される中間転写ベルト、更には像担持体としての感光体ベルト等が含まれる。
「付着物」には、現像剤や紙粉等が含まれる。
「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及び読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。また、上記ベルトを有するものであれば、現像ユニット毎に像担持体を備えたタンデム（シングルパス）方式のものに限らず、各現像ユニットが共通の像担持体に対して現像を行う４サイクル（シングルドラム）方式であってもよい。さらに、現像剤像を被記録媒体に直接転写するダイレクト転写方式、あるいは、中間転写ベルトを介して間接的に転写する中間転写方式のいずれであってもよい。

本発明の作用につき、例えば、バックアップローラの回転軸とクリーニングローラの回転軸とが平行でなくなるように位置ずれした場合について説明する。一対のバックアップローラは、付勢手段により、ベルトを介してクリーニングローラ側に押圧される。すると、逆に、バックアップローラは、ベルトを介してクリーニングローラにより押圧される。すると、揺動手段により支持されたバックアップローラは、クリーニングローラの形状に倣って揺動する。これにより、バックアップローラは、互いに平行に支持された一対のバックアップローラの間にクリーニングローラが位置し、且つバックアップローラの回転軸がクリーニングローラの回転軸と平行になる姿勢に変位する。

このように本発明によれば、バックアップローラとクリーニングローラとの間の位置ずれが吸収されるから、一対のバックアップローラとクリーニングローラとの位置関係を、各ローラの回転軸が互いに平行になる姿勢に保持することができる。この結果、ベルトに対して十分な力でクリーニングローラを圧接できるから、ベルトから付着物を除去する効率を向上させることができる。

第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記揺動手段は、前記保持手段及び前記付勢手段のいずれか一方に設けられた係合部と、前記保持手段及び前記付勢手段の他方に設けられて、前記係合部に対して揺動可能に係合する係合受け部とからなる。

本発明によれば、バックアップローラを揺動可能に支持することができる。

第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記係合部は、前記保持手段及び前記付勢手段のいずれか一方に、前記バックアップローラの回転軸方向に突設されるピンであり、前記係合受け部は、前記保持手段及び前記付勢手段の他方に、前記バックアップローラの回転軸方向に穿設されて前記ピンを挿通可能であって、且つ前記バックアップローラの回転軸方向と交差する方向に細長い形状をなすピン孔である。

本発明によれば、ピン孔に挿通されたピンは、バックアップローラの回転軸方向と交差する方向に変位することができる。これにより保持手段は付勢手段に対して揺動可能に保持される。上記の保持手段にはバックアップローラが保持されているから、ピンとピン孔という簡易な構成により、バックアップローラを揺動可能に支持することができる。

第４の発明は、第１ないし第３の発明のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記クリーニングローラは、前記本体に着脱可能なクリーニングユニットに設けられている。

本発明によれば、クリーニングユニットを着脱することによって、クリーニングローラの交換を容易に行うことができる。しかも、その着脱に伴ってクリーニングユニットの本体に対する装着位置にずれが生じた場合でも、一対のバックアップローラとクリーニングローラとの各回転軸が平行になる姿勢を確保することができる。

第５の発明は、第１ないし第４の発明のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記付勢手段は、前記保持手段に取り付けられる取り付け部材と、前記取り付け部材に取り付けられて、前記取付け部材を前記クリーニングローラ側に付勢する第１ばねとからなる。

本発明によれば、付勢手段を、取り付け部材と、第１ばねという簡易な構造で構成できる。

第６の発明は、第１ないし第４のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記付勢手段は、前記保持手段に一方の端部が取り付けられ、且つ他方の端部を回動支点として前記本体に回動可能に取り付けられるレバーと、前記レバーのうち前記一方の端部と異なる位置に取り付けられて、前記レバーの一方の端部を前記クリーニングローラ側に付勢する第２ばねとを含む。

本発明によれば、第２ばねのストロークは、レバーの一方の端部が回動する際のストロークよりも小さくて済む。この結果、付勢手段を、レバーの回動方向に小型化することができる。

第７の発明は、第１ないし第６のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記保持手段は、一対の前記バックアップローラ同士の間隔を保持した姿勢で、前記バックアップローラの端部同士を連結する連結部材である。

本発明によれば、一対のバックアップローラの間隔を保持した状態で、バックアップローラ同士を保持できる。これによりバックアップローラ同士の位置関係を安定させることができるから、クリーニングローラに対して安定した押圧力を加えることができる。

本発明によれば、クリーニングローラがベルトから付着物を除去する効率を向上させることができる。

＜実施形態１＞
本発明をプリンタ１に適用した実施形態１を図１ないし図７を参照して説明する。図１はプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。

プリンタ１はケーシング２（本体の一例）を備える。ケーシング２の底部に設けられた供給トレイ７には、被記録媒体である用紙３が積載されている。供給トレイ７内の最上位に積載された用紙３は、供給トレイ７の前端上方に設けられた給紙ローラ１０の回転に伴ってレジストローラ１２へ送り出される。用紙３は、レジストローラ１２により斜行補正された後、画像形成部２０のベルトユニット３５上へ搬送される。

画像形成部２０は、ベルトユニット３５、スキャナ部１８、プロセス部７０、定着部４２などを備える。

ベルトユニット３５は、ケーシング２に対して着脱可能に構成される。図２に示すように、ベルトユニット３５は、前後一対の支持ローラ３６，３７間に、ポリカーボネート等からなるベルト３８を張架した構成となっている。このベルト３８は、後側の支持ローラ（駆動ローラ）３６が回転駆動されることにより、図示反時計回り方向に周回移動し、ベルト３８上面の用紙３が後方へ搬送される。

また、前側の支持ローラ（従動ローラ）３７には、テンションばね４３が取付けられている。前側の支持ローラ３７は、このテンションばね４３により前方へ付勢された状態で支持されている。これにより、ベルト３８は、一対の支持ローラ３６，３７の間、一定の張力が付与された状態で張架されている。

スキャナ部１８は、レーザ発光部（図示せず）から出射されたレーザ光Ｌを、対応する感光ドラム３０の表面に照射する。

プロセス部７０は、ケーシング２の前面に設けられたフロントカバー６を開放することにより前方に引き出し可能なフレーム２１と、このフレーム２１にそれぞれ着脱可能に装着される４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）に対応した現像カートリッジ２２とを備える。また、フレーム２１の下部には、各現像カートリッジ２２に対応して、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム３０と、スコロトロン型の帯電器３１とが設けられている。これらの構成はいずれも同一構造であるため、図１では、紙面左端のものについてのみ符号を付し、他のものについては省略されている。

各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備える。トナー収容室２３に収容された各色のトナーは、供給ローラ２５の回転により現像ローラ２６上に供給される。このとき、供給ローラ２５と現像ローラ２６との間で正に摩擦帯電される。

感光ドラム３０の表面は、その回転に伴って、まず帯電器３１により一様に正に帯電された後、スキャナ部１８からのレーザ光Ｌにより露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２６の回転により、現像ローラ２６上のトナーが感光ドラム３０の表面に供給される。すると、感光ドラム３０の表面には、露光部分にのみトナーが付着してトナー像が形成され、静電潜像が可視像化される。

その後、感光ドラム３０の表面上に担持されたトナー像は、感光ドラム３０と、この感光ドラム３０とベルト３８を挟んで対向する位置に設けられた転写ローラ３９との間を用紙３が通過する間に、転写ローラ３９に印加される転写バイアス電圧によって用紙３に順次転写される。

転写後の用紙３は定着部４２に搬送される。定着部４２では、用紙３上に転写された現像剤像が熱定着される。そして、熱定着された用紙３は、ケーシング２の上面に設けられた排出トレイ４７上に排出される。

図２に示すように、ベルトユニット３５の下方には、ベルト３８の外周面に付着した付着物７１をベルト３８から除去するためのクリーニングユニット４１が、ケーシング２に対して着脱可能に装着されている。上記の付着物７１としては、例えば、濃度補正や、色ずれ防止のためのレジストレーションのためにベルト３８に印刷されたトナー、用紙３のジャム時に付着したトナー、又は紙粉などが挙げられる。

クリーニングユニット４１は、ベルト３８の下方に設けられたケース５０を備える。このケース５０は左右に細長い形状をなしている。ケース５０の上面前側には開口部５１が形成されている。この開口部５１の内側にはクリーニングローラ４０が回転可能に設けられている。このクリーニングローラ４０は、金属製の軸６５を導電性の発泡材料からなるローラ体７２で被覆することにより形成されている。ローラ体７２は、ベルト３８の外周面に下方から当接するようになっている。

クリーニングローラ４０とベルト３８を挟んで対向する位置には、金属製の一対のバックアップローラ５４，５４がベルトユニット３５に設けられている。上述したようにクリーニングユニット４１はケーシング２に着脱可能に装着される。このため、クリーニングユニット４１に設けられたクリーニングローラ４０と、ベルトユニット３５に設けられたバックアップローラ５４，５４とは、相対的に変位可能になっている。

クリーニングローラ４０は、ケーシング２に設けられた図示しないモータからの動力により、ベルト３８の移動方向に対して逆方向に駆動される。このとき、クリーニングローラ４０とバックアップローラ５４，５４との間に所定のバイアスが印加されることで、ベルト３８の外周面に付着した付着物７１が、クリーニングローラ４０側へ、物理的に掻き取られると共に電気的に吸引される。なお、バックアップローラ５４，５４は、ベルト３８の循環移動に伴って、図示反時計回りに連れ回りする。

クリーニングローラ４０の後側斜め下方には、金属製の回収ローラ５２が設けられている。この回収ローラ５２はクリーニングローラ４０に圧接した状態で回転可能に設けられている。回収ローラ５２とクリーニングローラ４０との間には所定のバイアスが印加されている。これにより、クリーニングローラ４０の表面に付着した付着物７１は回収ローラ５２の表面に電気的に吸引される。

回収ローラ５２の下側にはゴム製の掻き取りブレード５３が圧接している。この掻き取りブレード５３により、回収ローラ５２の表面に付着した付着物７１が掻き落とされ、ケース５０内に堆積するようになっている。

バックアップローラ５４，５４の両端部には、バックアップローラ５４，５４の回転軸方向外方に突出して、一対の軸７５が設けられている。

図３に示すように、一対のバックアップローラ５４，５４は、その両端部に配設された連結部材８０（保持手段の一例）により、互いの回転軸方向が平行な姿勢に保持された状態で連結されている。図４ないし図６に示すように、連結部材８０は合成樹脂製であって、側方から見て略長円形状をなしている。図５における連結部材８０の下面には、クリーニングローラ４０から逃げるための逃げ凹部８１が形成されている。

ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１をケーシング２に取り付けたときに、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１がケーシング２に対してそれぞれ正規位置に保持された状態では、クリーニングローラ４０は、互いの回転軸が平行な姿勢で保持された一対のバックアップローラ５４，５４の間に位置するようになっている。

図５における連結部材８０の左右両端部寄りの位置には、紙面を貫通する方向に、２つの挿通孔８２が穿設されている。この挿通孔８２内には、バックアップローラ５４の軸７５が回転可能に挿通される。挿通孔８２同士の間隔は、バックアップローラ５４の外径寸法よりも大きく設定されている。これにより、一対のバックアップローラ５４，５４同士は互いに離間した位置に配されるようになっている。

ベルトユニット３５にはそれぞれ、図３における連結部材８０の左右方向外方（バックアップローラ５４，５４の回転軸方向外方）に、取り付け部材８３（付勢手段の一例）が図示しないガイド機構によって上下に摺動自在に取り付けられている。取り付け部材８３は合成樹脂製であって、略直方体形状をなしている。

図７に示すように、取り付け部材８３には、バックアップローラ５４側に突出して略円柱形状をなすピン８４（揺動手段、係合部の一例）が設けられている。連結部材８０には、ピン８４に対応する位置に、図７における左右方向（バックアップローラ５４の回転軸方向）に貫通して、ピン８４を挿通可能なピン孔８５（揺動手段、係合受け部の一例）が設けられている。図６に示すように、ピン孔８５は、図６における左右方向（バックアップローラ５４の回転軸方向と交差する方向）に細長い形状をなしている。これにより、連結部材８０は、取り付け部材８３に対して、バックアップローラ５４の回転軸方向と交差する方向に揺動可能になっている。

図６に示すように、ピン孔８５の上下の内壁同士の間隔は、ピン８４の外径よりもわずかに大きく設定されている。また、ピン孔８５の左右方向の内壁同士の間隔は、ピン８４の外径よりも充分に大きく設定されている。

図５に示すように、取り付け部材８３の上面には下方に引っ込んで凹部８６が設けられている。この凹部８６内に、第１ばね８７（付勢手段の一例）の下端部が取り付けられている。この第１ばね８７の上端部は、詳細には図示しないが、ベルトユニット３５に固定されている。第１ばね８７は、取り付け部材８３を図５における下方（取り付け部材８３に対してクリーニングローラ４０側の方向）に付勢している。これにより、取り付け部材８３は、図７における上下方向に変移可能な状態で、ベルトユニット３５に取り付けられている。

続いて、本実施形態の作用、効果について説明する。例えばクリーニングユニット４１の交換等を行う場合には、フロントカバー６を開き、先にベルトユニット３５を取り外してから、クリーニングユニット４１を取り外す。

次に、クリーニングユニット４１を取り付ける際には以下のようにする。クリーニングユニット４１をケーシング２に対して取り付けた後に、次いで、ベルトユニット３５を同じくケーシング２に対して取り付ける。すると、クリーニングユニット４１に組み付けられたクリーニングローラ４０に対して、ベルト３８が上方から圧接する。

ベルト３８を挟んでクリーニングローラ４０と対向する位置に配された一対のバックアップローラ５４，５４は、ベルト３８を介してクリーニングローラ４０を上方から押圧する。バックアップローラ５４，５４は連結部材８０を介して取り付け部材８３に保持されており、この取り付け部材８３は、第１ばね８７によりクリーニングローラ４０側に付勢された状態で、ベルトユニット３５に上下動自在に取り付けられている。これにより、バックアップローラ５４，５４はクリーニングローラ４０側に付勢されており、バックアップローラ５４，５４により押圧されたベルト３８はクリーニングローラ４０と確実に圧接される。

クリーニングローラ４０とバックアップローラ５４，５４との間には所定のバイアスが印加されている。これにより、ベルト３８上に付着した付着物７１は、クリーニングローラ４０側へ、物理的に掻き取られると共に電気的に吸引される。回収ローラ５２とクリーニングローラ４０との間には所定のバイアスが印加されている。これにより、クリーニングローラ４０の表面に付着した付着物７１は回収ローラ５２の表面に物理的に掻き取られると共に電気的に吸引される。

さらに回収ローラ５２の下側にはゴム製の掻き取りブレード５３が圧接している。この掻き取りブレード５３により、回収ローラ５２の表面に付着した付着物７１が掻き落とされ、ケース５０内に堆積する。

さて、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１をケーシング２に取り付けたときに、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１がケーシング２に対してそれぞれ正規位置に保持された状態では、クリーニングローラ４０は、互いの回転軸が平行な姿勢で連結部材８０に保持された一対のバックアップローラ５４，５４の間に位置する。すると、図５及び図６に示すように、ベルト３８のうち一対のバックアップローラ５４，５４によりクリーニングローラ４０側に付勢された領域において、クリーニングローラ４０とベルト３８との接触面積を広くすることができる。この結果、ベルト３８の外表面に付着した付着物７１をクリーニングローラ４０により効果的に除去できる。

一方、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１をケーシング２に取り付けたときに、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１の少なくとも一方がケーシング２に対して正規位置からずれた位置に保持されると、例えば、クリーニングローラ４０は、クリーニングローラ４０の回転軸と、一対のバックアップローラ５４，５４の回転軸とが交差する姿勢で保持される場合がある。このとき、上述の場合と同様に、バックアップローラ５４，５４は、ベルト３８を介してクリーニングローラ４０により下方から押圧される。

すると、取り付け部材８３のピン８４と、連結部材８０のピン孔８５とにより、バックアップローラ５４，５４の回転軸と交差する方向に揺動可能に支持されたバックアップローラ５４，５４は、クリーニングローラ４０の形状に倣って揺動する。これにより、バックアップローラ５４，５４は、互いに平行に支持された一対のバックアップローラ５４，５４の間にクリーニングローラ４０が位置し、且つバックアップローラ５４，５４の回転軸がクリーニングローラ４０の回転軸と平行になる姿勢に変位する。この結果、クリーニングローラ４０とバックアップローラ５４，５４との相対的な位置関係を、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１がケーシング２に対して正規位置に装着されたか否かにかかわらず、常に正しい位置関係にすることができる。換言すれば、バックアップローラ５４，５４とクリーニングローラ４０との間の位置ずれを、揺動手段（ピン８４及びピン孔８５）により係合された連結部材８０と取り付け部材８３とが、相対的に変移することにより吸収することができる。

このように、本実施形態によれば、クリーニングユニット４１がケーシング２に対して正規位置からずれた姿勢で装着された場合でも、ベルト３８に対して、幅方向（左右方向）のほぼ全域に亘って十分な力でクリーニングローラ４０を圧接できるから、ベルト３８から付着物７１を除去する効率を向上させることができる。

さらに、本実施形態によれば、一対のバックアップローラ５４，５４は、互いの間隔を保持した状態で連結部材８０により保持されている。これにより、バックアップローラ５４，５４同士の位置関係を安定させることができるから、クリーニングローラ４０に対して安定した押圧力を加えることができる。

また、本実施形態によれば、ピン孔８５に挿通されたピン８４は、バックアップローラ５４の回転軸方向と交差する方向に変位することができるようになっている。このように本実施形態によれば、ピン８４とピン孔８５という簡易な構成により、バックアップローラ５４，５４を揺動可能に支持することができる。

さらに、本実施形態によれば、バックアップローラ５４をクリーニングローラ４０側に付勢するための付勢手段を、取り付け部材８３と、第１ばね８７という簡易な構造で構成できる。

また、本実施形態によれば、ベルトユニット３５がケーシング２に対して着脱自在に装着されるようになっており、さらに、クリーニングユニット４１もケーシング２に対して着脱可能に装着されるようになっているから、ベルト３８及びクリーニングローラ４０の交換を容易に行うことができる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図８ないし図１１を参照して説明する。ベルトユニット３５にはそれぞれ、図８における連結部材８０の左右方向外方（バックアップローラ５４の回転軸方向外方）に、取り付け部材９０を備えた金属製のレバー９２が揺動自在に取り付けられている。図１１に示すように、取り付け部材９０は金属製の段付きピンであって、金属製のレバー（付勢手段の一例）９２の先端部分にかしめ固定されている。

図１０に示すように、取り付け部材９０には、バックアップローラ５４，５４側に突出して略円柱形状をなすピン８４（揺動手段、係合部の一例）が設けられている。連結部材８０には、ピン８４に対応する位置に、図１０において紙面を貫通する方向（バックアップローラ５４の回転軸方向）に貫通して、ピン８４を挿通可能なピン孔８５（揺動手段、係合受け部の一例）が設けられている。ピン孔８５は、図１０における左右方向（バックアップローラ５４の回転軸方向と交差する方向）に細長い形状をなしている。

図８に示すように、金属製の段付きピンからなる取り付け部材９０がかしめ固体されたレバー９２は細長い板状をなしている。レバー９２のうち図８における上端部（一方の端部の一例、以下、接続端部９３という）には、レバー９２の板厚方向に貫通する貫通孔９４が形成されている。この貫通孔９４内に、上述した金属製の段付きピンからなる取り付け部材９０の一端を挿入してかしめ固定している。

レバー９２のうち図８における下端部（他方の端部の一例）には、同じ方向に二回曲げされることで、略Ｕ字状をなす折り曲げ部９５が形成されている。図９に示すように、折り曲げ部９５にはレバー９２の板厚方向に貫通する挿通孔９６が形成されている。この挿通孔９６内には、金属製の回動軸９７の一方の端部が挿通されている。これにより、レバー９２は、回動軸９７を支点として、揺動可能になっている。回動軸９７は、詳細には図示しないが、ベルトユニット３５に回動自在に支持されている。

レバー９２の下縁には、図１０における左右方向の中央付近に、基台部９８が形成されている。基台部９８は、レバー９２のうち、接続端部９３と異なる位置であれば、任意の位置に設けることができる。基台部９８は、図９に示すように、レバー９２を構成する金属板材を、バックアップローラ５４の回転軸方向内方に曲げ加工することで形成される。この基台部９８の上面には、第２ばね９９（付勢手段の一例）が取り付けられている。この第２ばね９９の上端部は、詳細には図示しないが、ベルトユニット３５に固定されている。第２ばね９９は、レバー９２を介して取り付け部材９０を図１０における下方（取り付け部材９０に対してクリーニングローラ４０側の方向）に付勢している。

上記以外の構成については、第１実施形態と略同様であるので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態によれば、第２ばね９９が基台部９８をクリーニングローラ４０側に付勢し、これによりレバー９２が回動軸９７を支点として回動することでクリーニングローラ４０側に回動する。すると、レバー９２の接続端部９３に取り付けられた取り付け部材９０及び連結部材８０が回動し、連結部材８０に保持されたバックアップローラ５４，５４が、クリーニングローラ４０側（図１０における下方）に付勢される。

本実施形態によれば、第２ばね９９は、レバー９２のうち、接続端部９３と異なる位置であって、図１０における左右方向の中央付近に取り付けられている。これにより、レバー９２の第２ばね９９のストロークは、レバー９２の接続端部９３が回動する際のストロークよりも小さくて済む。この結果、第２ばね９９のストロークが小さくなった分だけ、レバー９２及び第２ばね９９を、全体としてレバー９２の回動方向について小型化することができる。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１２ないし図１４を参照して説明する。本実施形態においては、図１４に示すように、レバー９２の基台部９８からベルト３８の外方に向かって突出して設けられた第２基台部１９８の下方に、カム１００が配設されている。このカム１００は、第２基台部１９８に対して下方から当接する。図１３に示すように、カム１００のノーズ部１０１が第２基台部１９８と当接すると、レバー９２は上方に押し上げられた状態になる。これにより、バックアップローラ５４，５４とベルト３８とは離間し、ベルト３８に対してバックアップローラ５４，５４からの押圧力が加えられない状態となる。

一方、図１２に示すように、カム１００のノーズ部１０１と異なる面が第２基台部１９８と当接する状態では、カム１００からレバー９２に対して、上方に押圧する力が加わらないようになっている。これにより、ベルト３８に対しては、バックアップローラ５４，５４から押圧力が加えられる状態となっている。

上記以外の構成については、実施形態２と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態によれば、クリーニング動作時には、図１２に示すように、カム１００のノーズ部１０１と異なる面を第２基台部１９８と当接させることにより、バックアップローラ５４，５４とクリーニングローラ４０との間でベルト３８を挟みつけることができる。これにより、ベルト３８に付着した付着物７１をクリーニングローラ４０で確実に除去できる。

また、用紙３への転写や定着などの画像形成動作中は、図１３に示すように、カム１００のノーズ部１０１を第２基台部１９８と当接させることにより、バックアップローラ５４，５４とベルト３８とを離間させることができる。これにより、画像形成動作中におけるベルト３８への負荷を軽減することができる。この結果、用紙３を安定して搬送できる。

また、クリーニングローラ４０は、クリーニング動作時においてのみバックアップローラ５４，５４からの押圧力を受ける構成とされるから、ベルト３８との摺動に起因するクリーニングローラ４０の劣化を軽減できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）本実施形態においては、揺動手段は、ピン８４とピン孔８５とからなる構成としたが、これに限られず、例えば、球面を備えた係合部と、球面を挟持可能な壁部を備えた係合受け部とからなるボールジョイントによりバックアップローラ５４を保持することで、バックアップローラ５４をクリーニングローラ４０に対して揺動可能に配設する構成としてもよい。
（２）本実施形態では、クリーニングユニット４１はケーシング（本体）２に対して着脱可能な構成としたが、これに限られず、例えば、クリーニングローラ４０を交換可能な位置にまでクリーニングユニット４１をケーシング（本体）２から引き出し可能に構成するなど、クリーニングローラ４０とバックアップローラ５４とを相対的に変位可能であれば、任意の構成を取り得る。
（３）本実施形態においては、ピン８４は取り付け部材８３，９０に設けられ、ピン孔８５は連結部材８０に設けられる構成としたが、これに限られず、ピン８４は連結部材８０に設けられ、ピン孔８５は取り付け部材８３，９０に設けられる構成としてもよい。

（４）本実施形態では、第１ばね８７及び第２ばね９９はコイルばねを用いたが、これに限られず、たけのこばね、板ばね等、バックアップローラ５４，５４をクリーニングローラ４０側に付勢可能であれば、任意のばねを用いることができる。
（５）本実施形態では、一対のバックアップローラ５４，５４は、連結部材８０により互いの間隔が維持された状態で保持される構成としたが、これに限られず、例えば公知のリンク機構により、互いの回転軸が平行な姿勢に保持され、且つ互いの間隔が変動可能な状態で保持される構成としてもよい。
（６）本実施形態では、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１をそれぞれケーシング（本体）２に対して着脱自在に装着する構成としたが、これに限られず、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１のいずれか一方のみを着脱自在とする構成としてもよい。また、ベルトユニット３５及びクリーニングユニット４１は、ケーシング（本体）２に対して固定される構成としてもよい。この場合には、組み立て時の製作誤差を揺動手段により吸収するという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図 ベルトユニット及びクリーニングユニットを示す要部拡大側断面図 バックアップローラを示す要部拡大平面図 バックアップローラ、付勢手段、及び揺動手段の取り付け構造を示す要部拡大斜視図 付勢手段の構造を示す要部拡大側面図 揺動手段の構造を示す要部拡大側断面図 図５におけるＡ−Ａ線断面図 第２実施形態に係るバックアップローラを示す要部拡大平面図 バックアップローラ、付勢手段、及び揺動手段の取り付け構造を示す要部拡大斜視図 付勢手段の構造を示す要部拡大側面図 取り付け部材及びレバーを示す斜視図 実施形態３に係るカムについて、クリーニング動作時における姿勢を示す要部拡大側面図 カムについて、画像形成動作時における姿勢を示す要部拡大側面図 第２基台部を示す要部拡大平面図

符号の説明

１…プリンタ
２…ケーシング（本体）
３…用紙（被記録媒体）
２０…画像形成部
３８…ベルト
４０…クリーニングローラ
４１…クリーニングユニット
５４…バックアップローラ
８０…連結部材（保持手段）
８３…取り付け部材（付勢手段）
８４…ピン（揺動手段、係合部）
８５…ピン孔（揺動手段、係合受け部）
８７…第１ばね（付勢手段）
９２…レバー
９９…第２ばね

Claims (7)

1. 被記録媒体に画像を形成する画像形成部を含む本体と、前記本体に設けられて周回移動するベルトと、前記ベルトの外周面と当接して、前記ベルトの外周面に付着した付着物を除去するクリーニングローラと、前記クリーニングローラとの間で前記ベルトを挟む位置に、前記クリーニングローラと相対的に変位可能に設けられた一対のバックアップローラと、一対の前記バックアップローラを、それぞれの回転軸が互いに平行になる姿勢で保持する保持手段と、前記バックアップローラを前記クリーニングローラ側に付勢する付勢手段と、一対の前記バックアップローラを前記クリーニングローラに対して揺動可能な状態で前記本体に支持する揺動手段とを備えた画像形成装置。
2. 前記揺動手段は、前記保持手段及び前記付勢手段のいずれか一方に設けられた係合部と、前記保持手段及び前記付勢手段の他方に設けられて、前記係合部に対して揺動可能に係合する係合受け部とからなる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記係合部は、前記保持手段及び前記付勢手段のいずれか一方に、前記バックアップローラの回転軸方向に突設されるピンであり、前記係合受け部は、前記保持手段及び前記付勢手段の他方に、前記バックアップローラの回転軸方向に穿設されて前記ピンを挿通可能であって、且つ前記バックアップローラの回転軸方向と交差する方向に細長い形状をなすピン孔である請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記クリーニングローラは、前記本体に着脱可能なクリーニングユニットに設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記付勢手段は、前記保持手段に取り付けられる取り付け部材と、前記取り付け部材に取り付けられて、前記取付け部材を前記クリーニングローラ側に付勢する第１ばねとからなる請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記付勢手段は、前記保持手段に一方の端部が取り付けられ、且つ他方の端部を回動支点として前記本体に回動可能に取り付けられるレバーと、前記レバーのうち前記一方の端部と異なる位置に取り付けられて、前記レバーの一方の端部を前記クリーニングローラ側に付勢する第２ばねとを含む請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記保持手段は、一対の前記バックアップローラ同士の間隔を保持した姿勢で、前記バックアップローラの端部同士を連結する連結部材である請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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