JP2009101918A - スノーフェード発生を持続的に推定してスノーフェード解消制御を行う車輌 - Google Patents
スノーフェード発生を持続的に推定してスノーフェード解消制御を行う車輌 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車輪回転の減速度がスノーフェードの発生を推定させる状態が所定時間以上持続したことを確認してスノーフェード解消制御を行う。
【選択図】図2
Description
Cfは0にリセットされる。フラグSfが1にセットされると、以後ステップ40〜80はバイパスされる。カウント値Cfoは左前輪または右前輪の少なくとも一方にスノーフェードが生じたことを確認するための適当な値とされるが、このことについては更に図3および4を参照して後述する。
Claims (12)
- 制動装置にスノーフェードが生じたことに対しスノーフェード解消制御を行うようになっている車輌に於いて、気温が所定の温度以下であって、制動装置の作動に対する車輪の回転の減速度がスノーフェードの発生を推定させる所定の度合を越えて低下した状態が所定の第一の時間以上持続したことを確認して、当該車輪に対して前記スノーフェード解消制御を行うようになっていることを特徴とする車輌。
- 前記車輪は非駆動輪であり、前記のスノーフェードの発生を推定させる車輪回転の減速度の低下の所定の度合は当該車輪の制動装置に付与される制動油圧に所定の第一の係数を乗じた値とされることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記車輪は駆動輪であり、前記のスノーフェードの発生を推定させる車輪回転の減速度の低下の所定の度合は当該車輪に作用するエンジンブレーキによる減速度と当該車輪の制動装置に付与される制動油圧に所定の第一の係数を乗じた値の和とされることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記第一の時間は該第一の時間の開始時の外気温度が低い程短くされることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌。
- 前記の第一の時間は該第一の時間の開始に先立つ前回のスノーフェード発生時からの経過時間が短い程短くされることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車輌。
- 前輪についてのスノーフェードの発生の推定における前記の第一の時間はそのとき後輪についてもスノーフェードの発生が推定されているときには後輪についてはスノーフェードの発生が推定されていないときに比して短くされることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車輌。
- 後輪についてのスノーフェードの発生の推定における前記の第一の時間はそのとき前輪についてもスノーフェードの発生が推定されているときには前輪についてはスノーフェードの発生が推定されていないときに比して短くされることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御が実行されている車輪の回転の減速度がスノーフェードの解消を推定させる所定の度合を越えて回復した状態が所定の第二の時間以上持続したことを確認して、当該車輪に対する前記スノーフェード解消制御を解除ようになっていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車輌。
- 前記車輪は非駆動輪であり、前記のスノーフェードの解消を推定させる車輪回転の減速度の回復の所定の度合は当該車輪の制動装置に付与される制動油圧に前記第一の係数より大きい所定の第二の係数を乗じた値とされることを特徴とする請求項8に記載の車輌。
- 前記車輪は駆動輪であり、前記のスノーフェードの解消を推定させる車輪回転の減速度の回復の所定の度合は当該車輪に作用するエンジンブレーキによる減速度と当該車輪の制動装置に付与される制動油圧に所定の第二の係数を乗じた値の和とされることを特徴とする請求項8に記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御は左右の前輪のいずれか一方に対して実行すべきと判断されたとき左右の前輪に対して実行されるようになっていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御は左右の後輪のいずれか一方に対して実行すべきと判断されたとき左右の後輪に対して実行されるようになっていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車輌。
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