JP2009097632A - 管体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トンネルＴ内の横方向一方の側部に管路を設置するために用いる管体搬送装置であって、トンネル内の横方向他方側の底面に敷設した軌道４上を走行して、既設の管路の終端近傍まで管体Ｗを搬送する第１搬送台車１と、管体を既設の管路の終端に接合する位置まで搬送する第２搬送台車２とを備えるものにおいて、管体の設置作業を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】第１搬送台車１は横方向一方に進退自在な管体載置部１０６を備え、第２搬送台車２は昇降自在な管体載置部２０６を備える。また、第２搬送台車２はトンネルＴ内の横方向一方側の底面上で移動自在で且つ軌道４上でも移動自在である。第１搬送台車１からトンネル内の横方向一方側の底面上で待機する第２搬送台車２に、管体載置部１０６の横方向一方への進出動作とその後の管体載置部２０６の上昇動作とで管体Ｐを受け渡し自在とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、トンネル内の横方向一方の側部に多数本の管体を直列に連結して成る管路を設置するために用いる管体搬送装置に関する。

従来、この種の管体搬送装置として、トンネル内の横方向他方側の底面に敷設した軌道上を走行して、既設の管路の終端近傍まで管体を搬送する第１搬送台車と、管体を既設の管路の終端に接合する位置まで搬送する第２搬送台車とを備えるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。

このもので第１搬送台車は、上面に管体載置部を有する台車本体に、軌道を構成する断面コ字状の左右一対のレールの上面を転動する車輪を取付けて成るものに構成されている。また、第２搬送台車の台車本体は、第１搬送台車が管体を載置した状態で通過可能な門形フレームで構成されている。そして、門形フレームの左右の各支柱部の下端に、レールの上下２面間の溝部に転動自在に係合する車輪を取付けると共に、門形フレームの上端に横方向一方に張り出す梁を固定し、この梁に管体用の吊り具を昇降自在に且つ横方向に移動自在に吊持させている。

第１搬送台車で管体が既設の管路の終端近傍まで搬送されると、第２搬送台車の吊り具で管体を第１搬送台車から吊り上げ、次いで吊り具を横方向に移動させて管体をトンネル内の横方向一方側に横送りし、その後、第２搬送台車をレールに沿って移動させて、管体を既設の管路の終端に接合する位置まで搬送し、この位置に管体を設置する。

このように上記従来例では、トンネルへの管体搬入場所からの管体の搬送と管体の設置とを第１と第２の両搬送台車で分担して行うため、管体の搬送から設置までを単一の搬送台車を用いて行うものと異なり、第２搬送台車を用いて管体の設置作業を行っている間に第１搬送台車を管体搬入場所に戻して次の管体の搬送作業を開始することができ、作業能率が向上する。

ところで、管体の設置作業に際しては、管体をその先端が既設の管路の終端に対し前後方向及び横方向に整合するように位置合わせし、この状態で管体を下降させて、トンネル内の横方向一側部に予め配置した管体受けに管体を設置することが必要になる。ここで、上記従来例では、管体が第２搬送台車の門形フレームの上端の梁に吊り具を介して吊り下げられているため、管体を押しても吊り具が揺れるだけで第２搬送台車は連れ動きしない。従って、管体の前後方向の位置合わせを第２搬送台車の前後方向の位置調節で行い、管体の横方向の位置合わせを吊り具の横方向の位置調節で行わざるを得なくなる。このように管体の位置合わせに際し、第２搬送台車と吊り具との別々の位置調節が必要になることから作業が面倒になる。更に、第２搬送台車は門形フレームを有する大型大重量のものになるため、第２搬送台車の微妙な位置調節が難しく、管体の設置作業はかなりの熟練を要する。

また、第１搬送台車で搬送される管体が第２搬送台車の台車本体を構成する門形フレームに干渉しないように、管体を門形フレームの横方向の内寸以下の直径にする必要があり、設置可能な管体の径が制約される。
実公平６−７０３号公報

本発明は、以上の点に鑑み、管体の設置作業を容易に行うことができ、且つ、大径の管体にも対処できるようにした管体搬送装置を提供することをその課題としている。

本発明は、トンネル内の横方向一方の側部に多数本の管体を直列に連結して成る管路を設置するために用いる管体搬送装置であって、トンネル内の横方向他方側の底面に敷設した軌道上を走行して、既設の管路の終端近傍まで管体を搬送する第１搬送台車と、管体を既設の管路の終端に接合する位置まで搬送する第２搬送台車とを備えるものにおいて、上記課題を解決するために、以下の構成を採用したことを特徴とする。

即ち、第１搬送台車は、横方向一方に進退自在な管体載置部を備え、第２搬送台車は、昇降自在な管体載置部を備えると共に、トンネル内の横方向一方側の底面上で前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在で且つ軌道上でも移動自在になるように構成され、第１搬送台車からトンネル内の横方向一方側の底面上で待機する第２搬送台車に、第１搬送台車の管体載置部の横方向一方への進出動作とその後の第２搬送台車の管体載置部の上昇動作とで管体を受け渡し自在とすることを特徴とする。

本発明によれば、管体搬入場所から既設の管路の終端近傍まで第１搬送台車で搬送されて来た管体は、第１搬送台車の管体載置部の横方向一方への進出動作で横送りされ、次に、トンネル内の横方向一方側の底面上で待機する第２搬送台車の管体載置部の上昇動作により当該管体載置部に載置された状態で第１搬送台車の管体載置部から持ち上げられる。このようにして第１搬送台車から第２搬送台車への管体の受け渡しを行うと、第１搬送台車の管体載置部を横方向他方に退動させ、この状態で第１搬送台車を管体搬入場所に戻す。

このように本発明では、軌道上の第１搬送台車からトンネル内の横方向一方側の底面上で待機する第２搬送台車に管体を受け渡すため、上記従来例の如く軌道上で待機する第２搬送台車の門形フレームへの管体の干渉を回避するために管体の径が制約されることはなく、大径の管体も搬送設置できる。

また、第２搬送台車に載置された管体を押すと、第２搬送台車がトンネル内の横方向一方側の底面上で管体の押し方向に連れ動きし、そのため、管体を容易に押し動かすことができる。従って、既設の管路に対し管体を前後方向及び横方向に面倒な操作を要することなく容易に位置合わせすることができる。そして、位置合わせ後、第２搬送台車の管体載置部を下降させることにより、トンネル内の横方向一側部に予め配置した管体受けに管体を設置することができる。

管体を設置した後は、第２搬送台車を今回設置した管体の後方に移動させて、次の管体の設置作業に備える必要がある。ここで、第２搬送台車を今回設置した管体の後方にトンネル内の横方向一方の底面上で移動させることは、トンネル内の一側部に配置されている管体受けが邪魔になるため困難である。一方、本発明では、第２搬送台車がトンネル内の横方向一方側の底面上で移動自在で且つ軌道上でも移動自在であるため、第２搬送台車を軌道上に移し換えて、今回設置した管体の後方に軌道上で移動させた後、第２搬送台車を軌道上からトンネル内の横方向一方側の底面上に移し換えることにより、次の管体の設置作業に備えることができる。

ここで、第２搬送台車は、軌道上で第２搬送台車を移動自在に支持するための車輪と、トンネル内の横方向一方側の底面上で第２搬送台車を前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在に支持するための支持手段を下端に有する上下方向に伸縮自在な脚体とを備えることが望ましい。これによれば、軌道上に車輪を載せたときに、脚体を収縮させることでその下端の支持手段が軌道に干渉することを防止できる。また、トンネル内の横方向一方側の底面上に支持手段で第２搬送台車を支持している状態において、脚体を伸縮させることにより第２搬送台車の管体載置部を昇降させることができる。従って、管体載置部を昇降させるための別個の昇降手段が不要になり、コストダウンを図ることができる。

また、第２搬送台車は、トンネル内の横方向一方側の底面上に第２搬送台車を支持可能なジャッキを備え、ジャッキにより第２搬送台車を支持した状態で脚体を収縮させることにより脚体の下端の支持手段とトンネル内の横方向一方側の底面との間に生ずる隙間に軌道に達する敷き板を設置することで、第２搬送台車がトンネル内の横方向一方側の底面上の位置から軌道上の位置まで敷き板状で横方向に移動自在になるようにすることが望ましい。これによれば、トンネル内の横方向一方側の底面上から軌道上への第２搬送台車の移し変えを容易に行うことができる。

また、脚体の下端の支持手段は、エアを吹出して第２搬送台車を浮上させるエア吹出し部で構成されることが望ましい。ここで、支持手段をキャスタ輪で構成して、第２搬送台車を前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在に支持することも考えられる。然し、これでは管体を載置するとその重量の影響でキャスタ輪が旋回しにくくなり、第２搬送台車が思い通りの方向にスムーズに動かなくなる。これに対し、支持手段をエア吹出し部で構成すれば、第２搬送台車は思い通りの方向にスムーズに動くようになる。そのため、管体の位置合わせ作業が一層容易になる。

ところで、第１搬送台車から第２搬送台車への管体の受け渡しに際して、第１搬送台車の管体載置部を横方向一方に進出させると、管体の重量により第１搬送台車にこれを横方向一方に横転させようとするモーメントが作用する。この場合、軌道を構成する左右のレールを上記従来例と同様に断面コ字状に形成し、第１搬送台車の車輪をレールの上下２面間の溝部に転動自在に係合させて、第１搬送台車の横転を防止することが考えられる。然し、このものでは、レールが上記モーメントの影響で浮き上がることがないように、レールを強固に固定することが必要になり、レールの敷設工事が面倒になる。これは上記従来例のものでも同様である。

かかる不具合を解消するため、第１搬送台車は、トンネル内の横方向一方側の底面に着座する脚部を有する脚台上で横方向一方に進退自在であって、上面に第１搬送台車の管体載置部を有する横行枠を備えることが望ましい。これによれば、横行枠の動きで管体載置部を横方向一方に進出させたとき、管体の重量が脚台を介してトンネル底面で受けられる。そのため、第１搬送台車にはこれを横方向一方に横転させようとするモーメントが作用しない。従って、軌道を構成するレールを断面コ字状の特殊なものにする必要がなく、且つ、レール固定強度も左程高くする必要がなく、レールの敷設工事が容易になる。

また、脚台は、第１搬送台車に横方向一方に引出し自在に組み込まれていることが望ましい。これによれば、脚台を持ち運ぶ必要がなく、作業者の負担が軽減される。

図１を参照して、Ｔはトンネルを示しており、このトンネルＴ内の横方向一方の側部には、多数本の管体Ｐを直列に連結して成る管路が設置される。管路の設置工事に際しては、図外の管体搬入場所から既設の管路ＰＴの終端近傍まで前後２台の第１搬送台車１，１により管体Ｐを搬送し、ここで管体Ｐを前後２台の第２搬送台車２，２に受け渡し、第２搬送台車２，２により管体Ｐを既設の管路ＰＴの終端に接合する位置まで搬送し、トンネルＴ内の横方向一方の側面に予め取付けた管体受けたるブラケット３上に管体Ｐを設置する。そして、既設の管路ＰＴの終端に管体Ｐの先端を溶接する。

第１搬送台車１はトンネルＴ内の横方向他方側の底面に敷設した左右一対のレール４ａ，４ａで構成される軌道４上を走行する。図２乃至図４を参照して、第１搬送台車１は、台車本体１０１の前後両端部に軸支される前後の各車軸１０２ａに取付けた左右一対の車輪１０２，１０２を備えており、これら車輪１０２がレール４ａ上を転動する。台車本体１０１の上部には、横方向一方に進退自在な横行枠１０３が組み込まれている。横行枠１０３は、台車本体１０１に横方向に移動自在に支持される第１枠１０４と、第１枠１０４に横方向に移動自在に支持される第２枠１０５とで構成され、第２枠１０５の上面に管体載置部１０６が設けられている。尚、第１枠１０４は、台車本体１０１の上部の前後両側に夫々横一列に配置したローラ１０４ａで横方向に移動自在に支持され、第２枠１０５は、その前後両側部に夫々横一列に配置したローラ１０５ａを介して第１枠１０４に横方向に移動自在に支持される。

第１枠１０４は台車本体１０１に搭載したシリンダ１０７により横方向一方に進退される。また、一端と他端とを夫々連結具１０８ａを介して台車本体１０１と第２枠１０５とに連結した前後一対のチェーン１０８，１０８´を設けて、一方のチェーン１０８を第１枠１０４の横方向一方寄りの側部に軸支したスプロケット１０９に巻き掛けし、他方のチェーン１０８´を第１枠１０４の横方向他方寄りの側部に軸支したスプロケット１０９´に巻き掛けしている。かくして、第１枠１０４の台車本体１０１に対する横方向の進退ストロークに等しいストロークで第２枠１０５が第１枠１０４に対し横方向に進退する。

台車本体１０１の下部には、第１枠１０４の下面の前後両側部に軸着したローラ１０４ｂ，１０４ｂを載せる前後一対の脚台１１０，１１０が横方向一方に引出し自在に組み込まれている。脚台１１０の先端には、上下方向に長手のねじ棒で構成される脚部１１０ａが上下動自在に螺挿されている。そして、図５に示す如く、脚台１１０を横方向一方に引き出し、この状態で脚部１１０ａを下げてトンネルＴ内の横方向一方側の底面に着座させるようにしている。この状態では横行枠１０３がローラ１０４ｂを介して脚台１１０に支持された状態で横方向一方に進退されることになる。そのため、横行枠１０３を横方向一方に進出させたとき、管体載置部１０６に載置される管体Ｐの重量は脚台１１０を介してトンネル底面で受けられ、第１搬送台車１にこれを横方向一方に横転させようとするモーメントは作用しない。従って、第１搬送台車１の横転を防止するために、レール４ａを断面コ字状の特殊なものとする必要がなく、また、レール４ａの固定強度を左程高くする必要がなく、レール４ａの敷設工事が容易になる。

台車本体１０１の前後一方の端部には、レール４ａをクランプして第１搬送台車１を制止するクランパー１１１が設けられている。また、台車本体１０１の前後両端部にはジョイント部１１２が設けられている。そして、前後２台の第１搬送台車１，１を必要に応じて前方の第１搬送台車１の後端のジョイント部１１２と後方の第１搬送台車１の前端のジョイント部１１２との間に掛け渡される図示省略したロッド、ワイヤ等の連結部材を介して連結し、更に、前方の第１搬送台車１の前端のジョイント部１１２に図示省略したバッテリロコを連結して、バッテリロコにより前後２台の第１搬送台車１，１を軌道４上で牽引移動させるようにしている。

次に、図６乃至図８を参照して、第２搬送台車２について詳述する。第２搬送台車２は、台車本体２０１の前後左右に取付けた計４個の車輪２０２と、台車本体２０１の中央領域に垂設した４個の脚体２０３とを備えている。各脚体２０３は、上端を台車本体２０１に連結した油圧ジャッキ２０３ａにより下方に向けて伸縮自在である。また、各脚体２０３の下端には、エアを吹出して第２搬送台車２を浮上させるエア吹出し部２０４が設けられている。

各車輪２０２は、台車本体２０１に軸２０２ｂで揺動自在に取付けた支持アーム２０２ａに軸支されている。台車本体２０１には、支持アーム２０２ａをこれに挿通するピン２０２ｃを介して上方の揺動位置と下方の揺動位置とに選択的に保持する一対のピン孔２０２ｄ，２０２ｅが設けられている。そして、アーム２０２ａが上方の揺動位置に保持されるときには、脚体２０３の最収縮状態におけるエア吹出し部２０４の位置より車輪２０２の下端が上方に位置し、アーム２０２ａが下方の揺動位置に保持されるときには、脚体２０３の最収縮状態におけるエア吹出し部２０４の位置より車輪２０２の下端が下方に位置するようにしている。

台車本体２０１の上面には、前後方向に位置調節自在なスライドテーブル２０５が搭載されており、このスライドテーブル２０５上に管体載置部２０６が設けられている。スライドテーブル２０５は、台車本体２０１上にリニヤガイド２０５ａを介して前後方向に摺動自在に支持され、ハンドル２０５ｂの操作で前後方向に位置調節される。

台車本体２０１には、更に、各車輪２０２の近傍に位置するジャッキ２０７が設けられている。ジャッキ２０７は、上下方向に長手のねじ棒で構成され、台車本体２０１に上下動自在に螺挿されている。

また、台車本体２０１の前後には、オイルタンク２０８と油圧ユニット２０９とが搭載されており、更に、これらオイルタンク２０８の前方及び油圧ユニット２０９の後方に張り出す前後一対のジョイント部２１０，２１０が設けられている。そして、前後２台の第２搬送台車２，２を必要に応じて前方の第２搬送台車２の後端のジョイント部２１０と後方の第２搬送台車２の前端のジョイント部２１０との間に掛け渡される図示省略したロッド、ワイヤ等の連結部材を介して連結している。

次に、管体Ｐの搬送作業手順について説明する。管体Ｐは管体搬入場所から既設の管路ＰＴの終端近傍まで前後２台の第１搬送台車１，１により搬送される。尚、管体Ｐは第１搬送台車１の管体載置部１０６に載置された状態でバンド１０６ａにより固定される。また、既設の管路ＰＴの終端近傍には、図１に示す如く、トンネルＴ内の横方向一方側の底面上で前後２台の第２搬送台車２，２が待機している。この状態では、車輪２０２の支持アーム２０２ａが上方の揺動位置に保持され、第２搬送台車２はトンネルＴ内の横方向一方側の底面上に脚体２０３の下端のエア吹出し部２０４において支持される。但し、エア吹出し部２０４からエアは吹出されていない。

各第１搬送台車１は各第２搬送台車２から前後方向にずれた位置で停止される。次に、各第１搬送台車１のクランパー１１１でレール４ａをクランプして各第１搬送台車１を制止し、この状態で各第１搬送台車１の脚台１１０を横方向一方に引き出すと共に、脚台１１０の先端の脚部１１０ａを下げてトンネルＴ内の横方向一方側の底面に着座させる。その後、各第１搬送台車１の横行枠１０３を横方向一方に進出させ、管体Ｐを各第２搬送台車２の直上位置まで横送りする。

次に、各第２搬送台車２の脚体２０３を伸張する。これによれば、各第２搬送台車２の管体載置部２０６が上昇する。そして、管体載置部２０６が管体Ｐの下面に当接したところで脚体２０３の伸張を一旦停止し、図６に示す如く、第２搬送台車２の管体載置部２０６に対し管体Ｐをバンド２０６ａで固定すると共に、第１搬送台車１の管体載置部１０６に対するバンド１０６ａによる管体Ｐの固定を解除する。その後、脚体２０３の伸張を再開して、管体Ｐを第２搬送台車２の管体載置部２０６に載置したまま第１搬送台車１の管体載置部１０６から持ち上げる。

次に、横行枠１０３を横方向他方に退動させて第１搬送台車１の台車本体１０１に引込むと共に、脚部１１０ａを上げた状態で脚台１１０を台車本体１０１に押し込む。その後、クランパー１１１によるレール４ａのクランプを解除して、第１搬送台車１を管体搬入場所に戻す。

また、第２搬送台車２の脚体２０３の下端のエア吹出し部２０４からエアを吹出して、第２搬送台車２をトンネルＴ内の横方向一方側の底面上で浮上させる。これによれば、作業者が管体Ｐを押したときに、第２搬送台車２が管体Ｐの押し方向に連れ動きし、管体Ｐを簡単に押し動かすことができる。そして、既設の管路ＰＴの終端に対し管体Ｐの先端が若干手前に位置するところまで管体Ｐを前進させる。次に、第２搬送台車２のスライドテーブル２０５のハンドル２０５ｂによる位置調節操作で管体Ｐをゆっくりと前進させて、管体Ｐの先端が既設の管路ＰＴの終端に対し前後方向に整合するように管体Ｐの前後方向の位置合わせを行うと共に、管体Ｐの先端が既設の管路ＰＴの終端に対し横方向に整合するように管体Ｐを横方向に押し動かして、管体Ｐの横方向の位置合わせを行う。

尚、管体Ｐの前後方向の位置合わせをスライドテーブル２０５の位置調節で行うのは、管体Ｐの先端が既設の管路ＰＴの終端に衝突してこれらに傷が付くことを防止するためである。但し、スライドテーブル２０５がなくても、管体Ｐを慎重にゆっくり押し動かせば、管体Ｐの先端が既設の管路の終端に衝突することを防止できるため、スライドテーブル２０５は必要不可欠ではない。

上記の如くして管体Ｐの前後方向及び横方向の位置合わせを完了すると、ブラケット３上に管体用の受け駒３ａ（図９参照）をセットし、次に、第２搬送台車２の脚体２０３を収縮させる。これによれば、管体載置部２０６が下降して、管体Ｐが受け駒３ａに着座する。この状態で、管体Ｐの管体載置部２０６に対するバンド２０６ａによる固定を解除する。その後、脚体２０３を更に収縮させて、管体載置部２０６を管体Ｐに干渉しない位置まで下降させる。

次に、第２搬送台車２のジャッキ２０７を下げて、トンネルＴ内の横方向一方側の底面上にジャッキ２０７により第２搬送台車２を支持し、その後で脚体２０３を最収縮状態に収縮させる。これによれば、トンネルＴ内の横方向一方側の底面とエア吹出し部２０４との間に隙間が空く。そして、この隙間に、図９に示す如く、軌道４に達する敷き板５を設置する。尚、敷き板５の下にはレール４ａと同一高さの枕木５ａが置かれる。次に、ジャッキ２０７を引き上げて、敷き板５上にエア吹出し部２０４を介して第２搬送台車２を支持し、敷き板５上で第２搬送台車２をトンネルＴ内の横方向一方側の底面上の位置から軌道４上の位置に横移動させる。

次に、脚体２０３を若干伸張させた状態でジャッキ２０７を下げて、レール４ａ上にジャッキ２０７により第２搬送台車２を支持する。そして、図９に仮想線で示す如く、脚体２０３を最収縮状態に収縮させると共に、車輪２０２の支持アーム２０２ａを下方の揺動位置に切替保持して、レール４ａ上に車輪２０２を載せ、この状態で敷き板５を撤去する。次に、ジャッキ２０７を引き上げ、第２搬送台車２を今回設置した管体Ｐよりも後方に軌道４上で移動させる。その後、上記とは逆の手順で第２搬送台車２を軌道４上の位置からトンネルＴ内の横方向一方側の底面上の位置に横移動させ、次の管体Ｐの設置作業に備える。

上述したように本実施形態によれば、軌道４上の第１搬送台車１からトンネルＴ内の横方向一方側の底面上で待機する第２搬送台車２に管体Ｐを受け渡すため、上記従来例の如く軌道上で待機する第２搬送台車の門形フレームへの管体の干渉を回避するために管体の径が制約されることはなく、大径の管体Ｐも搬送設置できる。

また、第２搬送台車２はトンネルＴ内の横方向一方側の底面上で前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在に支持されるため、第２搬送台車２に載置された管体Ｐを第２搬送台車２の連れ動きで前後方向及び横方向の任意の方向に押し動かすことができる。従って、既設の管路ＰＴに対し管体Ｐを前後方向及び横方向に容易に位置合わせすることができ、作業性が向上する。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、第２搬送台車２の脚体２０３の下端に設けられる、トンネルＴ内の横方向一方側の底面上で第２搬送台車２を前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在に支持するための支持手段をエア吹出し部２０４で構成したが、キャスタ輪で支持手段を構成することも可能である。但し、キャスタ輪を用いると、第２搬送台車２に管体Ｐを載置したときに、管体Ｐの重量でキャスタ輪が旋回しにくくなり、第２搬送台車２が思い通りの方向にスムーズに動かなくなることがある。そのため、管体Ｐを前後方向や横方向に押したときの第２搬送台車２の追従性を良くするには、支持手段をエア吹出し部２０４で構成することが望ましい。

また、上記実施形態では、第２搬送台車２の車輪２０２を支持アーム２０２ａの揺動で上下に位置調節自在としたが、これは必要不可欠ではない。例えば、ブラケット３の位置が比較的高く、ブラケット３上に載置された管体Ｐと敷き板５との間に脚体２０３を左程収縮させなくても第２搬送台車２が収まる場合には、車輪２０２の下端が脚体２０３の最収縮状態でエア吹出し部２０４より下方に突出する位置に車輪２０２が固定されていても特に不具合は生じない。

また、上記実施形態では、第２搬送台車２の脚体２０３の伸縮動作で管体載置部２０６を昇降させるようにしたが、台車本体２０１上にパンタグラフ機構等の昇降機構を搭載し、この昇降機構で管体載置部２０６を昇降させることも可能である。但し、第２搬送台車２がトンネルＴ内の横方向一方側の底面上に存するときや軌道４上に存するときにトンネル底面に車輪２０２が干渉したりレール４ａにエア吹出し部２０４が干渉することを防止し、更に、ジャッキ２１０を無荷重下で操作できるようにするには、脚体２０３を伸縮自在とすることが必要である。そのため、脚体２０３の伸縮動作で管体載置部２０６を昇降させる上記実施形態の方が、コストダウンを図る上で有利である。

また、上記実施形態では、第１搬送台車１に脚台１１０が横方向一方に引出し自在に組み込まれているが、第１搬送台車１から分離独立した脚台を用いることも可能である。但し、第１搬送台車１に脚台１１０を組み込む上記実施形態では、脚台１１０を持ち運ぶ必要がなく、作業者の負担を軽減する上で有利である。

本発明管体搬送装置の実施形態の全体構成を示す平面図。 実施形態の第１搬送台車の正面図。 図２の左方から見た第１搬送台車の側面図。 図３の上方から見た第１搬送台車の平面図。 横行枠を横方向一方に進出させた状態での第１搬送台車の正面図。 実施形態の第２搬送台車の正面図。 図６の右方から見た第２搬送台車の側面図。 図７の上方から見た第２搬送台車の平面図。 敷き板を設置した状態での第２搬送台車の正面図。

符号の説明

Ｔ…トンネル、Ｐ…管体、ＰＴ…既設の管路、１…第１搬送台車、１０３…横行枠、１０６…管体載置部、１１０…脚台、１１０ａ…脚部、２…第２搬送台車、２０２…車輪、２０３…脚体、２０４…エア吹出し部（支持手段）、２０６…管体載置部、２０７…ジャッキ、４…軌道、５…敷き板。

Claims (6)

1. トンネル内の横方向一方の側部に多数本の管体を直列に連結して成る管路を設置するために用いる管体搬送装置であって、トンネル内の横方向他方側の底面に敷設した軌道上を走行して、既設の管路の終端近傍まで管体を搬送する第１搬送台車と、管体を既設の管路の終端に接合する位置まで搬送する第２搬送台車とを備えるものにおいて、
   第１搬送台車は、横方向一方に進退自在な管体載置部を備え、
   第２搬送台車は、昇降自在な管体載置部を備えると共に、トンネル内の横方向一方側の底面上で前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在で且つ軌道上でも移動自在になるように構成され、
   第１搬送台車からトンネル内の横方向一方側の底面上で待機する第２搬送台車に、第１搬送台車の管体載置部の横方向一方への進出動作とその後の第２搬送台車の管体載置部の上昇動作とで管体を受け渡し自在とすることを特徴とする管体搬送装置。
2. 請求項１記載の管体搬送装置であって、前記第２搬送台車は、前記軌道上で第２搬送台車を移動自在に支持するための車輪と、トンネル内の横方向一方側の底面上で第２搬送台車を前後方向及び横方向の任意の方向に移動自在に支持するための支持手段を下端に有する上下方向に伸縮自在な脚体とを備えることを特徴とする管体搬送装置。
3. 請求項２記載の管体搬送装置であって、前記第２搬送台車は、トンネル内の横方向一方側の底面上に第２搬送台車を支持可能なジャッキを備え、ジャッキにより第２搬送台車を支持した状態で前記脚体を収縮させることにより前記支持手段とトンネル内の横方向一方側の底面との間に生ずる隙間に前記軌道に達する敷き板を設置することで、第２搬送台車がトンネル内の横方向一方側の底面上の位置から軌道上の位置まで敷き板上で横方向に移動自在になることを特徴とする管体搬送装置。
4. 前記支持手段は、エアを吹出して前記第２搬送台車を浮上させるエア吹出し部で構成されることを特徴とする請求項２又は３記載の管体搬送装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の管体搬送装置であって、前記第１搬送台車は、トンネル内の横方向一方側の底面に着座する脚部を有する脚台上で横方向一方に進退自在であって、上面に第１搬送台車の前記管体載置部を有する横行枠を備えることを特徴とする管体搬送装置。
6. 前記脚台は、前記第１搬送台車に横方向一方に引出し自在に組み込まれていることを特徴とする請求項５記載の管体搬送装置。

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