JP2009090816A - 車両の衝突判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この車両の衝突判定装置は、車両11の車体に取り付けられる加速度センサ装置51A,51Bと、この加速度センサ装置から出力される検知信号が所定の衝突判定値を満たしたとき車両が衝突したと判定する衝突発生判定装置54とを備え、車体の端部に配置され、近接対象物との距離を検知する距離検知部52と、近接対象物の高さを検知する高さ検知部53とを含む近接物検知装置1と、距離検知部により検知された距離に係る信号と高さ検知部により検知された高さに係る信号とに基づいて、所定の衝突判定値55を変更する変更手段60とを備える。
【選択図】図6
Description
(1)衝突回避限界距離L1より近くかつバンパ衝撃吸収範囲R1より高い範囲22に距離極小値が存在する場合にはアンダーライドであると判定する。
(2)衝突回避限界距離L1より近くかつバンパ衝撃吸収範囲R1内の範囲21に距離極小値が存在する場合には通常衝突であると判定する。
(3)衝突回避限界距離L1より近くかつバンパ衝撃吸収範囲R1より低い範囲23に距離極小値が存在する場合にはオーバーライドであると判定する。
12 レーザレーダ装置
13 バンパ
14 トラック
15 乗用自動車
16 レーザ光
31 第1の高さ分布に係る特性
31A 距離極小値
32 第2の高さ分布に係る特性
32A 距離極小値
Claims (3)
- 車両の車体に取り付けられる衝突検知手段と、この衝突検知手段から出力される検知信号が所定の衝突判定値を満たしたとき前記車両が衝突したと判定する判定手段とを備える車両の衝突判定装置において、
前記車体の端部に配置され、近接対象物との距離を検知する距離検知手段と、近接対象物の高さを検知する高さ検知手段とを含む近接物検知手段と、
前記距離検知手段により検知された前記距離に係る信号と前記高さ検知手段により検知された前記高さに係る信号とに基づいて、前記所定の衝突判定値を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする車両の衝突判定装置。 - 前記変更手段は、前記距離が所定値以下でありかつ前記高さが所定値以上であるときに前記所定の衝突判定値を低減するように変更することを特徴とする請求項1記載の車両の衝突判定装置。
- 前記衝突検知手段は、前記車体の外縁近傍に配置される縁部センサ装置と、前記車体の中央付近に配置される中央センサ装置とを備え、
前記変更手段は、前記縁部センサ装置に対応する衝突判定値または前記中央センサ装置に対応する衝突判定値のうち少なくとも一方を変更するように構成されることを特徴とする請求項1または2記載の車両の衝突判定装置。
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