JP2009090405A - 把持治具、把持方法、加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加工リードタイムの増加や加工装置の稼働率の低下を生じることなく、加工装置の回転軸に対する偏芯誤差および傾き誤差を抑制した高精度な被加工物の着脱を実現する。
【解決手段】把持具４の筒状の治具本体４ａの内部に、被加工物１を保持する把持穴７が設けられた第１開口端４ｂから第２開口端４ｃの方向に拡開する凹テーパ面１１ａを持つ凹ガイド部１１を設け、第１開口端４ｂおよび第２開口端４ｃの各々には、治具本体４ａの周方向の異なる位置に複数の根元スリットおよび先端スリットを形成し、根元スリットが形成された凹ガイド部１１の凸ガイド部８に対する装着時の拡開変形によって、先端スリットが形成された第１開口端４ｂの把持穴７の収縮変形が発生する構成とし、把持穴７に位置する被加工物１（被加工物基準軸Ｃ）の主軸回転軸Ａに対する調芯が自動的に行われるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、把持技術および加工装置に関し、たとえば、軸対称の被加工物の加工装置に対する把持技術等に適用して有効な技術に関する。

たとえば、回転対称の外観形状を有するレンズ、プリズムなどの光学部品や、型成形によって上述の光学部品を製造する金型の成形面は、高精度な外観形状はもとより、光学部品（成形面）の光軸に対する加工基準軸のチルト（傾き）方向やシフト（偏心）方向の誤差を可能な限り小さくして、光軸と加工基準軸を高精度に一致させることが要求されている。

このような高精度の光学部品の加工工程では、加工装置の回転軸に対して、光軸となる被加工物の基準軸を、偏芯誤差と傾き誤差が精度規格値以下となるように調整して把持させる必要がある。

このような要求に対応する方法として、特許文献１（特許２９３０９９７号公報）が開示されている。
すなわち、研磨機の回転軸に固定される取り付け部材の端面に設けられた凹湾曲面に対して傾動可能に摺動する凸湾曲面を有する角度調整部材を同軸に固定し、この角度調整部材にホルダ部材を介して被加工物である金型駒をほぼ同軸に固定するとともに、角度調整部材の研磨機側取り付け部材に対する傾動角度を調整するボルトを設け、このボルトを回動させることによって、金型駒およびホルダ部材の全体を傾動させることで、研磨機の回転軸に対する金型駒の中心軸の傾動角度を調整可能にした被加工物保持具が提案されている。

しかしながら、上述の特許文献１の被加工物保持具では、研磨機側に固定された状態の取り付け部材、角度調整部材およびホルダ部材の上で金型駒の偏芯調整作業を行なうことが前提となっており、新しい金型駒に交換する度に、研磨機上で偏芯調整等の段取り時間が発生し、この段取り時間の間は加工が中断されるので、加工リードタイム（一個の金型駒当たりの加工所要時間）の増加と研磨機等の加工装置の稼働率の低下を招く、という技術的課題があった。
特許２９３０９９７号公報

本発明の目的は、加工リードタイムの増加や加工装置の稼働率の低下を生じることなく、加工装置の回転軸に対する偏芯誤差および傾き誤差を抑制した高精度な被加工物の着脱を実現することが可能な技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、回転対称の被加工物を加工装置の回転軸に同軸に把持させる把持治具であって、
筒状の本体の第１開口端に設けられ、前記被加工物が保持される把持穴と、
前記第１開口端の側に前記把持穴と同軸に設けられた雌ねじ部と、
前記第１開口端から反対側の第２開口端の側に拡開するように形成されたテーパ穴と、
前記第１開口端に前記把持穴を周方向に等分割するように形成された３以上の複数の第１スリットと、
前記第２開口端に形成され、当該第２開口端を周方向に等分割する位置に形成された３以上の複数の第２スリットと、
を含む把持治具を提供する。

本発明の第２の観点は、回転対称の被加工物を加工装置の回転軸に同軸に把持させる把持方法であって、
軸方向にテーパ穴が貫通して形成された把持治具の小径の第１開口端および大径の第２開口端の各々に周方向に３箇所以上の第１および第２スリットを形成し、
前記加工装置の前記回転軸の端部に同軸に突設された凸ガイド部に前記テーパ穴を嵌合させて前記第２スリットを拡開させることによって前記第１スリットを縮閉させ、前記第１開口端を縮径させることで前記第１開口端に前記被加工物を前記回転軸に同軸に位置決めして保持する把持方法を提供する。

本発明の第３の観点は、回転軸の一端に同軸に固定された凸ガイド部と、
前記凸ガイド部に被加工物を保持させる把持治具と、を含み、
前記把持治具は、
筒状の本体の第１開口端に設けられ、前記被加工物が保持される把持穴と、
前記第１開口端の側に前記把持穴と同軸に設けられた雌ねじ部と、
前記第１開口端から反対側の第２開口端の側に拡開するように形成されたテーパ穴と、
前記第１開口端に前記把持穴を周方向に等分割するように形成された３以上の複数の第１スリットと、
前記第２開口端に形成され、当該第２開口端を周方向に等分割する位置に形成された３以上の複数の第２スリットと、
を含む加工装置を提供する。

本発明によれば、加工リードタイムの増加や加工装置の稼働率の低下を生じることなく、加工装置の回転軸に対する偏芯誤差および傾き誤差を抑制した高精度な被加工物の着脱を実現することが可能な技術を提供することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１は、本発明の一実施の形態である把持治具の取り付け状態の一例を示す断面図であり、図２は、その斜視、図３は、本実施の形態の把持治具の作用を示す断面図、図４は、本実施の形態の把持治具が装着される加工装置の構成例を示す側面図、図５は、本実施の形態の把持治具を用いた加工工程における作業手順の一例を示すフローチャートである。

まず、本実施の形態の把持治具の取り付け対象である機械加工装置５（加工装置）の構成を説明する。
図４は、回転軸対称の被加工物１を加工するための機械加工装置５を示している。本実施の形態の機械加工装置５には、被加工物１を把持して加工するため、ＡＣサーボモーター等の図示しない回転装置を空気静圧軸受け、油静圧軸受け、転がり軸受けのいずれかを備えた主軸台３ａで支持され、主軸回転軸Ａに対し高精度に同軸回転する主軸スピンドル２（回転軸）が備え付けられている。

主軸スピンドル２の一端の近傍には、工具台３ｂが配置され、この工具台３ｂには、工具支持軸３ｃを介して加工工具３ｄが保持されている。
そして、後述のようにして主軸スピンドル２に保持されて回転する被加工物１に対して、加工工具３ｄを押圧することで、被加工物１に対して、たとえば、切削加工や研磨加工等の所望の機械加工がなされる。

なお、本実施の形態１の被加工物１は、底面１ａが、当該被加工物１の被加工物基準軸Ｃに対して予め高精度な垂直度を持つように加工されているものとする。
図１は、上述の機械加工装置５の主軸スピンドル２の工具台３ｂに近い加工側の先端部分を示している。

機械加工装置５における主軸スピンドル２の工具側の先端には、把持具４の取り付け対象となる接続部１０が同軸に固定されている。
この接続部１０には、被加工物１が把持された把持具４を着脱自在に取り付けるため、主軸回転軸Ａと同軸となる位置にテーパ角θ８の凸テーパ面８ａを有する凸ガイド部８および雄ねじ部９が設けられている。接続部１０（凸ガイド部８）の端面には、主軸回転軸Ａに対し垂直な平面部６が設けられている。

一方、本実施の形態の把持具４には、筒状の治具本体４ａの内部に、機械加工装置５の接続部１０の主軸回転軸Ａに対し高精度に取り付けができるように、テーパ角θ１１の凹テーパ面１１ａを有する凹ガイド部１１が設けられ、凹ガイド部１１の凹テーパ面１１ａの小径端である第１開口端４ｂの側には、雌ねじ部１２および把持穴７が、凹テーパ面１１ａに対して同軸な位置に設けられている。

ここで、図３を参照して、上述の接続部１０の凸ガイド部８と、把持具４の凹ガイド部１１の寸法関係を、一例として次の通りに設定する。
すなわち、凹ガイド部１１の入り口部（第２開口端４ｃ）の内径Ｄ１１は、凸ガイド部８の先端の外径Ｄ８ａよりも大きく、凸ガイド部８の根元の外径Ｄ８ｂより小さく設定する。

また、凹ガイド部１１の凹テーパ面１１ａのテーパ角θ１１は、凸ガイド部８のテーパ角θ８より緩やかな角度に設定されている。
また、把持具４に設けられた上述の被加工物１を把持するための把持穴７の内径寸法は、たとえば、被加工物１の外径よりも０．００５〜０．１ｍｍ大きく設定する。

図２の把持具４の外観図に示されるように、本実施の形態の把持具４では、根元側の端面（第１開口端４ｂ）を起点とした４本の根元スリット１３（切り込み）（第１スリット）が、把持具４の周方向に９０°の等間隔で形成されている。

同様に把持具４の把持穴７の先端側（第２開口端４ｃ）を起点とし、把持具４の側面まで至る４本の先端スリット１４（切り込み）（第２スリット）が、上述の根元スリット１３のから把持具４の周方向に４５°だけずれた位置に、９０°の等間隔で形成されている。

この時、把持具４の軸方向における根元スリット１３および先端スリット１４の各々の長さは、双方の軸方向の長さの合計が、把持具４の全長より大きくなるように設定されている。

すなわち、根元スリット１３の終端部１３ａと、先端スリット１４の終端部１４ａは、把持具４の周方向に、互いに他の先端スリット１４および根元スリット１３に重なり合うように設定されている。

また、根元スリット１３および先端スリット１４の幅寸法は、０．１ｍｍ〜５ｍｍの間に設定されている。
以下、本実施の形態の把持具４および機械加工装置５の作用について説明する。なお、以下に述べる作用の具体的な説明は本発明を限定するものではない。

図５は、把持具４を用いて被加工物１を機械加工装置５に着脱する加工工程の一例を示すフローチャートである。
初めに、機械加工装置５の主軸スピンドル２に接続部１０を取り付け、機械加工装置５の主軸回転軸Ａに対し、接続部１０の接続部基準軸Ｄのチルト方向及びシフト方向の偏芯誤差を規格以下の精度になるように予め偏芯調整を行う（ステップ１０１）。

この状態で、主軸スピンドル２に固定された接続部１０（凸ガイド部８）の先端の平面部６に対して切削加工もしくは研削加工を行い、当該平面部６が高い平面度と主軸回転軸Ａに対する高い垂直度を持つようにする（ステップ１０２）。

次に、被加工物１を把持具４の把持穴７にあらかじめ通しておく（ステップ１０３）。
この被加工物１が把持穴７に通された把持具４の凹ガイド部１１（凹テーパ面１１ａ）を、機械加工装置５の接続部１０の凸ガイド部８（凸テーパ面８ａ）に嵌合させ、凸ガイド部８の雄ねじ部９に把持具４の雌ねじ部１２を螺合させ、ねじ締めして接続する。

この時、機械加工装置５の凸ガイド部８と把持具４の凹ガイド部１１との間では、把持具４の凹ガイド部１１の凹テーパ面１１ａの先端内周と、凸ガイド部８の凸テーパ面８ａの外周とが接触する。

更に雄ねじ部９と雌ねじ部１２のねじ締めを行い、把持具４を接続部１０の凸ガイド部８に沿って挿入すると、被加工物１の底面１ａが、凸ガイド部８の平面部６に当接して被加工物１の被加工物基準軸Ｃと主軸回転軸Ａが平行になるように被加工物１の姿勢が矯正され、さらに、凹ガイド部１１の内径Ｄ１１は凸ガイド部８の根元の外径Ｄ８ｂより小さいため、ねじ締めの進行に応じて凹ガイド部１１が、根元スリット１３が広がるように拡開変形する。

把持具４の根元スリット１３が広がると、根元スリット１３と先端スリット１４の交わる点（すなわち、終端部１３ａと終端部１４ａの周方向に重なり合う領域）を支点として、梃子の原理で先端スリット１４の幅が縮閉する（狭まる）方向に第１開口端４ｂは弾性変形する。

なお、根元スリット１３および先端スリット１４が把持具４の周方向に交互に均等に配置されているため、根元スリット１３の拡開変形による先端スリット１４の縮閉変形は、把持具４の周方向に均等に発生する。

このように先端スリット１４が縮閉変形することで、第１開口端４ｂに設けられた把持穴７の穴径が収縮し、把持穴７に配置されている被加工物１は、全周にわたって均等に締め付けられ、被加工物１は、その被加工物基準軸Ｃが主軸回転軸Ａに平行な状態で、当該被加工物基準軸Ｃが、把持具４の把持具回転軸Ｂに一致するように自動的に調芯され、把持具４を介して凸ガイド部８に把持される。

この時、凸ガイド部８と凹ガイド部１１は面接触している。これにより、主軸回転軸Ａと把持具回転軸Ｂが高精度に一致し、凹ガイド部１１と把持穴７を高精度に製作することで、被加工物１の被加工物基準軸Ｃと把持具４の把持具回転軸Ｂとが高精度一致するように把持することができる。

また、上述のように、凸ガイド部８の平面部６に被加工物１の底面１ａが当接することにより、被加工物１の被加工物基準軸Ｃと主軸スピンドル２の主軸回転軸Ａが平行に保たれるので、両者の傾動誤差も発生しない。

この結果、把持具４を介して凸ガイド部８に装着された被加工物１の被加工物基準軸Ｃは、自動的に主軸回転軸Ａに対して高精度で同心状態となる（ステップ１０４）。
このように、把持具４を介して、被加工物１を主軸スピンドル２に対して、両者の被加工物基準軸Ｃおよび主軸回転軸Ａが高い平行度および同心度を保った状態で固定した後、主軸スピンドル２を回転させ、回転する被加工物１に加工工具３ｄを押し当てることにより、被加工物１を、被加工物基準軸Ｃに対して高い回転対称性を持つ形状精度に加工することができる（ステップ１０５）。

この加工の完了後、把持具４を締結時と逆回転させて、凸ガイド部８の雄ねじ部９から把持具４の雌ねじ部１２を離脱させることで、被加工物１を保持した把持具４を主軸スピンドル２から取り外すことができる（ステップ１０６）。

また、把持具４を凸ガイド部８から離脱させることにより、根元スリット１３および先端スリット１４の上述とは逆の変形により、把持穴７による被加工物１の締め付け状態が解除されており、被加工物１を把持具４から取り出すことができる（ステップ１０７）。

そして、他の被加工物１がある場合には、上述のステップ１０３以降を反復し、他の被加工物１がない場合には、終了する（ステップ１０８）。
以上説明したように、本実施の形態１によれば、被加工物１が把持穴７に配置された把持具４を、機械加工装置５の主軸スピンドル２に設けられた凸ガイド部８に嵌合させるだけで、自動的に被加工物１の被加工物基準軸Ｃの、主軸スピンドル２の主軸回転軸Ａに対する調芯が行われるので、主軸回転軸Ａに対する被加工物１の被加工物基準軸Ｃの偏芯誤差を所望の規格値以下に抑制して把持でき、主軸スピンドル２に被加工物１を装着した状態での偏芯調整作業が不要となり、当該偏芯調整作業の所要時間に起因する加工リードタイムの増加を防ぐことができるとともに、機械加工装置５の稼働率の向上を図ることができる。

すなわち、加工リードタイムの増加や機械加工装置５の稼働率の低下を生じることなく、機械加工装置５の主軸スピンドル２の主軸回転軸Ａに対する被加工物基準軸Ｃの偏芯誤差および傾き誤差を抑制した高精度な被加工物１の着脱を実現することが可能となる。
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２である機械加工装置５の構成例を示す断面図である。

この実施の形態２における機械加工装置５の構成では、主軸スピンドル２および凸ガイド部８を軸方向に貫通する貫通穴２ａを設けた点が、上述の実施の形態１の構成異なり、他の構成は同様である。従って、上述の実施の形態１と同一な構成部分は同一符号を付してその説明を省略する。

主軸スピンドル２および凸ガイド部８を貫通して設けられた貫通穴２ａの一端は、凸ガイド部８の平面部６に開口しており、他端は、図示しない真空吸引装置に接続されている。

そして、平面部６に当接される被加工物１の底面１ａを平面部６に対して真空吸着することが可能になっている。
次に、本実施形態２の作用を説明する。本実施の形態２では、把持具４の装着に先立って、貫通穴２ａの真空吸引により、被加工物１を平面部６に真空吸着で固着する。

上述のように、凸ガイド部８の平面部６は、予め切削加工もしくは研削加工を行うことで、高い平面度と主軸回転軸Ａに対する高い垂直度が実現されているため、この平面部６に被加工物１を真空吸着することで、被加工物基準軸Ｃの主軸回転軸Ａに対するチルト方向の偏芯精度が高い状態で、被加工物１は平面部６に吸引固定される。

この状態で、接続部１０の凸ガイド部８に対して把持具４のねじ締めを行い、把持具４の把持穴７で被加工物１を全周にわたって均等に高精度に把持することで、被加工物基準軸Ｃの主軸回転軸Ａに対するシフト方向の偏芯精度を高くした状態で把持することができる。

このような、平面部６および把持穴７の内周面による被加工物１の２面拘束により、主軸スピンドル２に対して高い精度で、しかも高い剛性を持つような被加工物１の把持が実現でき、主軸回転軸Ａに対する被加工物基準軸Ｃのチルト方向およびシフト方向の偏芯誤差が、所望の規格精度以下に一致するように制御できる。

このように、本実施の形態２の場合には、上述の実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、さらに、平面部６に対して被加工物１の底面１ａを真空吸着することで、被加工物１の主軸スピンドル２に対する取り付け操作が簡略化されるとともに、平面部６および把持穴７の内周面による被加工物１の２面拘束により、主軸スピンドル２に対して高い精度で、しかも高い剛性を持つような被加工物１の把持が実現できる、という利点がある。

以上説明したように、本発明の各実施の形態によれば、機械加工装置５の主軸スピンドル２の主軸回転軸Ａに対する、回転対称形状を有する被加工物１の被加工物基準軸Ｃの偏芯誤差を抑制した状態で高精度に把持させることで、加工リードタイムの増加を防ぐことができ、また機械加工装置５の稼働率の向上を図ることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、上述の実施の形態では、加工装置として機械加工装置に適用した例を説明したが、主軸スピンドルに被加工物を高い同心度で着脱する用途に広く適用することができる。

本発明の一実施の形態である把持治具の取り付け状態の一例を示す断面図である。 その斜視である。 本発明の一実施の形態である把持治具の作用を示す断面図である。 本発明の一実施の形態である把持治具が装着される加工装置の構成例を示す側面図である。 本発明の一実施の形態である把持治具を用いた加工工程における作業手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態である加工装置の構成例を示す断面図である。

符号の説明

１ 被加工物
１ａ 底面
２ 主軸スピンドル
２ａ 貫通穴
３ａ 主軸台
３ｂ 工具台
３ｃ 工具支持軸
３ｄ 加工工具
４ 把持具
４ａ 治具本体
４ｂ 第１開口端
４ｃ 第２開口端
５ 機械加工装置
６ 平面部
７ 把持穴
８ 凸ガイド部
８ａ 凸テーパ面
９ 雄ねじ部
１０ 接続部
１１ 凹ガイド部
１１ａ 凹テーパ面
１２ 雌ねじ部
１３ 根元スリット
１３ａ 終端部
１４ 先端スリット
１４ａ 終端部
Ａ 主軸回転軸
Ｂ 把持具回転軸
Ｃ 被加工物基準軸
Ｄ 接続部基準軸

Claims (10)

1. 回転対称の被加工物を加工装置の回転軸に同軸に把持させる把持治具であって、
   筒状の本体の第１開口端に設けられ、前記被加工物が保持される把持穴と、
   前記第１開口端の側に前記把持穴と同軸に設けられた雌ねじ部と、
   前記第１開口端から反対側の第２開口端の側に拡開するように形成されたテーパ穴と、
   前記第１開口端に前記把持穴を周方向に等分割するように形成された３以上の複数の第１スリットと、
   前記第２開口端に形成され、当該第２開口端を周方向に等分割する位置に形成された３以上の複数の第２スリットと、
   を含むことを特徴とする把持治具。
2. 請求項１記載の把持治具において、
   前記第１および第２スリットは、前記把持穴および前記テーパ穴の周方向の互いに異なる位置に交互に回転対称に配置され、
   前記第１および第２スリットの各々の前記テーパ穴の軸方向における長さは、当該第１および第２スリットの各々の終端位置が当該テーパ穴の周方向に重なり合う値に設定されていることを特徴とする把持治具。
3. 請求項１記載の把持治具において、
   前記テーパ穴のテーパ角度は、前記加工装置の前記回転軸の端部に同軸に突設され先端部に雄ねじ部が形成された凸ガイド部のテーパ角度よりも小さく設定され、
   前記テーパ穴の前記第２開口端における開口径は、前記凸ガイド部の前記先端部の外径よりも大きく、前記凸ガイド部の根元部の外径よりも小さく設定され、
   前記雌ねじ部が前記凸ガイド部の前記雄ねじ部に螺合されるように前記凸ガイド部に前記テーパ穴を嵌合させ、前記雌ねじ部および前記雄ねじ部の締結方向に前記把持治具を回動させることによる前記第２スリットの拡開および前記第１スリットの縮閉により前記把持穴が収縮して前記被加工物が前記回転軸に同軸に保持されることを特徴とする把持治具。
4. 回転対称の被加工物を加工装置の回転軸に同軸に把持させる把持方法であって、
   軸方向にテーパ穴が貫通して形成された把持治具の小径の第１開口端および大径の第２開口端の各々に周方向に３箇所以上の第１および第２スリットを形成し、
   前記加工装置の前記回転軸の端部に同軸に突設された凸ガイド部に前記テーパ穴を嵌合させて前記第２スリットを拡開させることによって前記第１スリットを縮閉させ、前記第１開口端を縮径させることで前記第１開口端に前記被加工物を前記回転軸に同軸に位置決めして保持することを特徴とする把持方法。
5. 請求項４記載の把持方法において、
   前記第１および第２スリットは、前記第１および第２開口端の周方向の互いに異なる位置に交互に回転対称に配置され、
   前記第１および第２スリットの各々の前記テーパ穴の軸方向における長さは、当該第１および第２スリットの各々の終端位置が当該テーパ穴の周方向に重なり合う値に設定されていることを特徴とする把持方法。
6. 請求項４記載の把持方法において、
   前記回転軸および前記凸ガイド部には軸方向に貫通穴を形成し、前記第１開口端に保持された前記被加工物を吸着保持することを特徴とする把持方法。
7. 回転軸の一端に同軸に固定された凸ガイド部と、
   前記凸ガイド部に被加工物を保持させる把持治具と、を含み、
   前記把持治具は、
   筒状の本体の第１開口端に設けられ、前記被加工物が保持される把持穴と、
   前記第１開口端の側に前記把持穴と同軸に設けられた雌ねじ部と、
   前記第１開口端から反対側の第２開口端の側に拡開するように形成されたテーパ穴と、
   前記第１開口端に前記把持穴を周方向に等分割するように形成された３以上の複数の第１スリットと、
   前記第２開口端に形成され、当該第２開口端を周方向に等分割する位置に形成された３以上の複数の第２スリットと、
   を含むことを特徴とする加工装置。
8. 請求項７記載の加工装置において、
   前記第１および第２スリットは、前記把持穴および前記テーパ穴の周方向の互いに異なる位置に交互に回転対称に配置され、
   前記第１および第２スリットの各々の前記テーパ穴の軸方向における長さは、当該第１および第２スリットの各々の終端位置が当該テーパ穴の周方向に重なり合う値に設定されていることを特徴とする加工装置。
9. 請求項７記載の加工装置において、
   前記回転軸および前記凸ガイド部には軸方向に貫通穴が形成され、前記第１開口端に保持された前記被加工物が前記貫通穴を介して前記凸ガイド部に吸着保持されることを特徴とする加工装置。
10. 請求項７から請求項９記載のいずれか１項に記載の加工装置において、
    前記テーパ穴のテーパ角度は、前記加工装置の前記回転軸の端部に同軸に突設され先端部に雄ねじ部が形成された凸ガイド部のテーパ角度よりも小さく設定され、
    前記テーパ穴の前記第２開口端における開口径は、前記凸ガイド部の前記先端部の外径よりも大きく、前記凸ガイド部の根元部の外径よりも小さく設定され、
    前記雌ねじ部が前記凸ガイド部の前記雄ねじ部に螺合されるように前記凸ガイド部に前記テーパ穴を嵌合させ、前記雌ねじ部および前記雄ねじ部の締結方向に前記把持治具を回動させることによる前記第２スリットの拡開および前記第１スリットの縮閉により前記把持穴が収縮して前記被加工物が前記回転軸に同軸に保持されることを特徴とする加工装置。