JP2009089077A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続的に撮影されたフレーム画像を取り込み、一時保持する(ステップS12)。取り込んだフレーム画像から顔の特徴点を抽出し(ステップS14)、前後のフレーム画像の顔(顔部品)の特徴点の距離の総和(表情変化量)を算出する(ステップS16)。そして、表情変化量が大きな対象フレームの画像を含む前後mフレームの画像を最良画像候補として抽出し(ステップS20)、この最良画像候補の中からベストショット画像を選択し、このベストショット画像を記録媒体に記録するようにしている(ステップS22)。
【選択図】 図3
Description
[撮像装置の構成]
図1は本発明に係る撮像装置(デジタルカメラ)10の実施の形態を示すブロック図である。
表情変化量=Σ(√(xi−xi−1)2+(yi−yi−1)2)
尚、上記[数1]式に示すように表情変化量は、各特徴点間の距離の総和によって求めているが、各特徴点間の距離の自乗の総和に基づいて求めるようにしてもよい。
次に、1回の撮影指示により予め設定された記録枚数n枚のベストショット画像を撮影・記録する第1実施形態について説明する。
まず、評価対象の対象フレームの顔の特徴点と笑顔テンプレートの正規化処理を行う。図4に示すように、鼻の頂点を基準点とし、17個の特徴点からなる笑顔テンプレート及び対象フレームの顔の特徴点のそれぞれにおいて、各特徴点の基準点間距離を算出する(D1i,D2i)。各特徴点において、基準点間距離の比率(D1i/D2i)を算出し、全特徴点における比率の平均を算出する。この平均比率を用いて対象フレームの顔の特徴点を拡縮処理することにより、対象フレームの顔の特徴点座標の正規化処理を行う(スケールを笑顔テンプレートに合わせる)(図4(A),(B)参照)。
図5(B)に示すように笑顔1は、図5(A)に示す平常顔に比べて唇の両端が引き上げられており、さらに鼻唇の皺が表れていることで平常顔に対して笑顔らしい顔となっている。例えば「唇の両端が引き上げられる」と、「鼻唇の皺が現れる又は深まる」とをそれぞれ1点とすると、笑顔1の笑顔らしさのスコアは2点となる。
図5(C)に示す笑顔2は、図5(A)に示す平常顔に比べて笑顔1からさらに口が開いたことにより口の高さが大きくなっており、さらに頬が持ち上がることで目の高さが低くなっている。「口が開かれる」と、「目が細くなる」とをそれぞれ1点とすると、笑顔2の笑顔らしさは4点となる。
上記第1実施形態では、予め設定された記録枚数nだけベストショット画像が記録するまで撮影・記録が繰り返されるが、これに限らず、撮影が指示されると、記録媒体16の残容量がなくなるまで撮影・記録を繰り返すようにしてもよい。
図6は本発明に係る第2実施形態の全体の処理の流れを示すフローチャートである。尚、図3に示した第1実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
上記第2実施形態では、実際のベストショット画像の撮影・記録が開始される前に、平常顔テンプレートを作成するようにしたが、平常顔テンプレートを事前に作成し、EEPROM32に登録しておいてもよい。平常顔テンプレートを事前に作成する場合には、無表情顔のデータベースを使って同様に平常顔テンプレートを作成してもよい。
図8は本発明に係る第3実施形態の全体の処理の流れを示すフローチャートである。尚、図3に示した第1実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図9に示すように、右目の内側の端点をa、左目の内側の端点をbとする。鼻の頂点を通り線分abと直交する直線と、線分abとの交点をcとする。
上記第3実施形態では、顔向きのスコアをベストショット画像の選択に使用したが、この顔向きのスコアの代わりに、又は顔向きのスコアとともに、被撮影者の視線方向を判定し、視線方向がカメラに向いている程、高いスコアになるようにスコアリングを行い、そのスコアをベストショット画像の選択に使用するようにしてもよい。
図10は本発明に係る第4実施形態の全体の処理の流れを示すフローチャートである。尚、図3に示した第1実施形態と共通する部分には同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
次に、ベストショット撮影モードでの撮影時のユーザインターフェースについて説明する。
この実施の形態では、デジタルカメラ10を例に説明したが、監視カメラ、カメラ付き携帯電話等にも本発明は適用できる。また、パソコン等にも本発明に係る画像処理プログラムをインストールすることにより、本発明に係る画像処理装置としての機能をもたせることができる。例えば、ビデオ撮影された動画、TV画像等の連続的に撮影された画像を入力画像とし、この入力画像からベストショット画像を抽出し、静止画として記録することができる。
Claims (24)
- 連続的に撮影された画像を順次取得する画像取得手段と、
前記取得した画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記取得した毎フレーム若しくは数フレームおきの画像を対象フレームの画像とし、今回の対象フレームの画像から検出された顔と、前回の対象フレームの画像から検出された顔との表情の変化を表す表情変化量を算出する表情変化量算出手段と、
前記算出された表情変化量が所定の規定値以上となる対象フレームの画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象フレームの画像、又は前記抽出された対象フレームの画像の近傍のフレームの画像を記録媒体に記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 連続的に撮影された画像を順次取得する画像取得手段と、
前記取得した画像から顔を検出する顔検出手段と、
前記取得した毎フレーム若しくは数フレームおきの画像を対象フレームの画像とし、該対象フレームの画像から検出された顔と、基準テンプレートの顔との表情の変化を表す表情変化量を算出する表情変化量算出手段と、
前記算出された表情変化量が所定の規定値以上となる対象フレームの画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象フレームの画像、又は前記抽出された対象フレームの画像の近傍のフレームの画像を記録媒体に記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記基準テンプレートは、1又は複数人の平常顔の顔部品に対応する複数の特徴点の座標位置に基づいて作成されたものであることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記基準テンプレートは、人物の属性に応じて予め複数作成されてメモリに記憶され、前記画像取得手段が取得する画像中の人物の属性に対応する基準テンプレートが前記メモリから読み出されて使用されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記顔検出手段によって複数の顔が検出された場合に、該複数の顔の輝度、位置、大きさ、及び顔の確からしさのうちの1つ以上の条件から代表顔を選択する代表顔選択手段を更に備え、前記選択された代表顔を、前記対象フレームの画像から検出された顔とすることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記表情変化量算出手段は、各顔部品に対応する複数の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、前記抽出した特徴点の座標位置を正規化する正規化手段と、比較する2つの顔に対して前記正規化した特徴点の座標位置間の各距離の総和、又は各距離の自乗の総和に基づいて前記表情変動量を算出する算出手段と、を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記抽出された対象フレームの画像と、該対象フレームの画像の前後少なくとも一方の連続する数フレームの画像とを最良画像候補として抽出する最良画像候補抽出手段と、
前記抽出された最良画像候補の画像群から最良画像を選択する最良画像選択手段と、
を更に備え、
前記記録手段は、前記選択された最良画像を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記最良画像選択手段は、前記最良画像候補の顔と所定の表情を表す表情テンプレートとを比較し、その比較結果に基づいて各最良画像候補に対してスコアを付ける第1の評価手段と、前記最良画像候補の顔の向きを検出し、その検出した顔の向きに基づいて各最良画像候補に対してスコアを付ける第2の評価手段と、前記最良画像候補の人物の視線方向を検出し、その検出した視線方向に基づいて各最良画像候補に対してスコアを付ける第3の評価手段のうちの少なくとも1つの評価手段と、前記少なくとも1つの評価手段によって評価されたスコアに基づいて前記最良画像候補の中から最良画像を選択する選択手段と、を有することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記選択手段は、前記スコアが最も高い画像を最良画像として選択し、又は前記スコアが所定の規定値以上の最良画像候補の中で前記表情変化量算出手段によって算出された表情変化量が最大の画像を最良画像として選択することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 被写体を連続的に撮像可能な撮像手段と、
請求項1から9のいずれかに記載の画像処理装置と、を備え、
前記画像取得手段は、前記撮像手段によって連続的に撮影された画像を順次取得することを特徴とする撮像装置。 - 撮影指示手段と、
前記撮影指示手段による1回の撮影指示により前記記録媒体に記録される画像の記録枚数を設定する記録枚数設定手段と、を更に備え、
前記撮影指示手段により撮影が指示されると、前記設定された記録枚数に達するまで前記撮像手段による撮影動作、及び前記画像処理装置による画像処理を繰り返すことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 撮影終了指示手段を更に備え、
前記撮影指示手段により撮影が指示された後、前記撮影終了指示手段による撮影終了が指示されると、前記設定された記録枚数に達する前に前記撮像手段による撮影動作、及び前記画像処理装置による画像処理を終了させることを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 - 撮影指示手段を更に備え、
前記撮影指示手段により撮影が指示されると、前記記録媒体の残容量がなくなるまで前記撮像手段による撮影動作、及び前記画像処理装置による画像処理を繰り返すことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 撮影終了指示手段を更に備え、
前記撮影指示手段により撮影が指示された後、前記撮影終了指示手段による撮影終了が指示されると、前記記録媒体の残容量がなくなる前に前記撮像手段による撮影動作、及び前記画像処理装置による画像処理を終了させることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。 - 音声発生手段を更に備え、
前記記録媒体に画像が記録される毎に前記音声発生手段から記録タイミングを知らせる音を発生することを特徴とする請求項10から14のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記撮像手段によって連続的に撮影された画像を表示する画像表示手段と、
前記記録媒体に記録された最新の1乃至複数の画像を、前記画像表示手段の全表示画面の面積よりも小さい面積の縮小画像として前記画像表示手段に表示させる表示制御手段と、を更に備えたこと特徴とする請求項10から15のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記記録媒体に記録可能な最大記録予定枚数と、前記記録媒体に画像が記録される毎に更新される現在の記録枚数とを表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項10から16のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記記録媒体に画像が記録される毎に更新される現在の記録枚数を表示するとともに、少なくとも現在の記録枚数が前記記録媒体に記録可能な最大記録予定枚数に近づくと、前記現在の記録枚数の表示形態を変化させる表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項10から17のいずれかに記載の撮像装置。
- 連続的に撮影された画像を順次取得するステップと、
前記取得した画像から顔を検出するステップと、
前記取得した毎フレーム若しくは数フレームおきの画像を対象フレームの画像とし、今回の対象フレームの画像から検出された顔と、前回の対象フレームの画像から検出された顔との表情の変化を表す表情変化量を算出するステップと、
前記算出された表情変化量が所定の規定値以上となる対象フレームの画像を抽出するステップと、
前記抽出された対象フレームの画像、又は前記抽出された対象フレームの画像の近傍のフレームの画像を記録媒体に記録するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 連続的に撮影された画像を順次取得するステップと、
前記取得した画像から顔を検出するステップと、
前記取得した毎フレーム若しくは数フレームおきの画像を対象フレームの画像とし、該対象フレームの画像から検出された顔と、基準テンプレートの顔との表情の変化を表す表情変化量を算出するステップと、
前記算出された表情変化量が所定の規定値以上となる対象フレームの画像を抽出するステップと、
前記抽出された対象フレームの画像、又は前記抽出された対象フレームの画像の近傍のフレームの画像を記録媒体に記録するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記抽出された対象フレームの画像と、該対象フレームの画像の前後少なくとも一方の連続する数フレームの画像とを最良画像候補として抽出するステップと、
前記抽出された最良画像候補の画像群から最良画像を選択するステップと、
を更に含み、
前記選択された最良画像を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項19又は20に記載の画像処理方法。 - 連続的に撮影された画像を順次取得する機能と、
前記取得した画像から顔を検出する機能と、
前記取得した毎フレーム若しくは数フレームおきの画像を対象フレームの画像とし、今回の対象フレームの画像から検出された顔と、前回の対象フレームの画像から検出された顔との表情の変化を表す表情変化量を算出する機能と、
前記算出された表情変化量が所定の規定値以上となる対象フレームの画像を抽出する機能と、
前記抽出された対象フレームの画像、又は前記抽出された対象フレームの画像の近傍のフレームの画像を記録媒体に記録する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 連続的に撮影された画像を順次取得する機能と、
前記取得した画像から顔を検出する機能と、
前記取得した毎フレーム若しくは数フレームおきの画像を対象フレームの画像とし、該対象フレームの画像から検出された顔と、基準テンプレートの顔との表情の変化を表す表情変化量を算出する機能と、
前記算出された表情変化量が所定の規定値以上となる対象フレームの画像を抽出する機能と、
前記抽出された対象フレームの画像、又は前記抽出された対象フレームの画像の近傍のフレームの画像を記録媒体に記録する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記抽出された対象フレームの画像と、該対象フレームの画像の前後少なくとも一方の連続する数フレームの画像とを最良画像候補として抽出する機能と、
前記抽出された最良画像候補の画像群から最良画像を選択する機能と、
を更にコンピュータに実現させ、前記選択された最良画像を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項22又は23に記載の画像処理プログラム。
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