JP2009080042A - Circuit pattern inspection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problem: as to an inspection device to inspect a conductive pattern by a non-contact sensor, the movement accuracy and the technical difficulty level of the moving mechanism of a sensor part becomes high during inspection by the height differences on the surface of an inspection stage and the warp of the substrate which are caused by a larger-sized substrate, and even its manufacturing cost is affected thereby. <P>SOLUTION: In this circuit pattern inspection device formed by using a simple conveyance mechanism, the non-contact sensor part and the inspection stage are fixed during inspection, the substrate to be conveyed passes between them with the substrate floated from the inspection stage by a fixed distance, a distance between the conductive pattern on the substrate to be inspected and the sensor part becomes fixed, and vertical fluctuation such as waviness or the like on the potential level of a detected detection signal is suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、固定されたセンサ部を通過する基板の上面に形成された導電パターンの良否を非接触で検査可能な回路パターン検査装置に関する。   The present invention relates to a circuit pattern inspection apparatus capable of inspecting the quality of a conductive pattern formed on an upper surface of a substrate passing through a fixed sensor unit in a non-contact manner.

近年、表示デバイスは、ブラウン管等の真空管表示デバイスに替わって、ガラス基板上に液晶を用いた表示デバイス、所謂、液晶表示デバイスやプラズマ表示デバイスが主流となっている。これらの表示デバスイの製造工程の中で、ガラス基板上に形成された回路配線となる導電パターンに対して、断線及び短絡の有無の検査を行っている。   In recent years, display devices using liquid crystals on a glass substrate, so-called liquid crystal display devices and plasma display devices, have been mainstream instead of vacuum tube display devices such as cathode ray tubes. In the manufacturing process of these display devices, inspection for the presence or absence of disconnection and short circuit is performed on the conductive pattern to be the circuit wiring formed on the glass substrate.

これまでの一般的な導電パターンの検査手法としては、例えば、特許文献1に記載されるように、順次、導電パターンの両端に検査プローブのピン先を接触させて、一方の検査プローブから直流検査信号を印加し、他方の検査プローブから伝搬された直流検査信号を検出し、検出信号の有無により断線及び短絡の有無を検査する接触式の検査手法(ピンコンタクト方式)がある。   As a conventional method for inspecting a conductive pattern, for example, as described in Patent Document 1, a pin tip of an inspection probe is sequentially brought into contact with both ends of a conductive pattern, and a DC inspection is performed from one inspection probe. There is a contact type inspection method (pin contact method) in which a signal is applied, a DC inspection signal propagated from the other inspection probe is detected, and the presence or absence of a detection signal is inspected for disconnection or short circuit.

異なる検査手法として、特許文献2には、少なくとも2つの検査プローブを導体パターンの両端と非接触で容量結合した状態で移動させつつ、一方の検査プローブから交流検査信号を印加し、他方の検査プローブで導体パターンを伝搬した交流検査信号を検出する。検出信号の波形の変化により、導電パターンにおける断線及び短絡の有無の検査を行っている。
特開昭62−269075号公報 特開2004−191381号公報
As a different inspection method, Patent Document 2 discloses that an AC inspection signal is applied from one inspection probe while at least two inspection probes are moved capacitively coupled to both ends of a conductor pattern, and the other inspection probe is used. The AC inspection signal propagated through the conductor pattern is detected by. The presence or absence of disconnection and short circuit in the conductive pattern is inspected by the change in the waveform of the detection signal.
JP-A-62-269075 JP 2004-191381 A

前述した液晶表示デバイスは、ユーザの要望に従い、表示画面の大型化と画素の緻密化が製造技術の進歩により実現している。また、製造メーカは、生産数の増加に対応することや1製品単位の製造コストを低く抑えるために、一度の製造工程でなるべく多くの製品数を製造できるように、大型化された基板に対応する製造装置を用いた生産ラインを構築している。このため、回路パターン検査装置においても、その大型基板に対応できる構成が必要となっている。   In the liquid crystal display device described above, an increase in the size of the display screen and the densification of the pixels are realized by the advancement of manufacturing technology in accordance with the user's request. In addition, manufacturers can handle larger substrates so that they can produce as many products as possible in a single manufacturing process in order to respond to the increase in production volume and to keep the production cost per product low. A production line using manufacturing equipment is built. For this reason, the circuit pattern inspection apparatus also requires a configuration that can handle the large substrate.

特に、画素が緻密化された電子回路の検査装置として、ピンコンタクト方式の検査装置は、製品毎に、狭ピッチで多本数からなる検査プローブで構成されるプローブカードを作成するため、製造コストが高くなっている。さらに、線幅が極小的に狭くなった導電パターンにピンが接触して損傷を与えるため、後の製造工程で不具合を発生させる原因ともなりかねず、緻密化されたパターン検査には好適する検査装置とは言い難いものがある。このような理由から、検査プローブが導体パターンとは非接触で容量結合を利用した検査装置の方が望ましい。   In particular, as an inspection device for an electronic circuit in which pixels are densified, a pin contact type inspection device creates a probe card composed of a plurality of inspection probes with a narrow pitch for each product, and thus the manufacturing cost is low. It is high. In addition, since the pins contact the conductive pattern whose line width is extremely narrow and cause damage, it may cause problems in the subsequent manufacturing process, and it is suitable for dense pattern inspection. Some devices are hard to say. For this reason, it is desirable to use an inspection apparatus in which the inspection probe is not in contact with the conductor pattern and uses capacitive coupling.

ピンコンタクトせず、非接触で容量結合を利用した検査装置においては、検査プローブが導電パターンと離間して対向し、導電パターンから伝搬してきた交流検査信号を受信するため、検査信号としては、微小な信号となる。検査精度を上げるためには、検出した交流検査信号の全体的なうねりを少なくし、不良箇所の信号変化を目立たせることである。   In an inspection apparatus that uses non-contact and capacitive coupling without pin contact, the inspection probe is spaced apart from the conductive pattern and receives the AC inspection signal propagated from the conductive pattern. Signal. In order to increase the inspection accuracy, it is necessary to reduce the overall swell of the detected AC inspection signal and to make the signal change of the defective portion conspicuous.

従って、配列する導電パターンの上方を通過する際に、同じ容量結合の状態が継続すること、即ち、検査プローブと導電パターンとの間の距離が数十μmの単位で一定であることが重要なこととなる。   Therefore, it is important that the same capacitive coupling state continues when passing over the conductive patterns to be arranged, that is, the distance between the inspection probe and the conductive pattern is constant in units of several tens of μm. It will be.

しかし図8に示すように、検査対象となる大型ガラス基板4は、大きさに比べて厚みが薄いため重力の影響を受けやすく、載置される検査ステージ52の表面の高低差(h1,h2)が大きく影響する。また、プロセス処理に加えられる熱により、僅かながら全体的に反りが発生する場合もある。さらに、検査プローブ51の移動機構において、数メートル四方のガラス基板上を移動させるため、移動機構の構成も繁雑なものとなる。   However, as shown in FIG. 8, the large glass substrate 4 to be inspected is thinner than the size, and thus is easily affected by gravity, and the height difference (h1, h2) on the surface of the inspection stage 52 to be placed. ) Greatly affects. In addition, a slight amount of warpage may occur overall due to heat applied to the process. Furthermore, since the moving mechanism of the inspection probe 51 is moved on a glass substrate that is several meters square, the structure of the moving mechanism becomes complicated.

このような大型基板により発生する問題を解決するには、平坦な検査ステージの作製と、検査時におけるガラス検査基板の浮き上がりのない吸着と、高さ(検査プローブと基板との距離)の変動がない移動機構とが必要となる。いずれにおいても、大型基板には現在の検査精度又はそれ以上の検査精度を要求することは、技術的な難易度が高くなり、製造コストも大幅に上がることが想定される。   In order to solve the problems caused by such a large substrate, production of a flat inspection stage, non-floating adsorption of the glass inspection substrate during inspection, and fluctuation in height (distance between the inspection probe and the substrate) are required. No moving mechanism is required. In any case, requesting the current inspection accuracy or higher inspection accuracy for a large substrate is expected to increase the technical difficulty and significantly increase the manufacturing cost.

そこで本発明は、対向する導電パターンと検査プローブとの距離を一定に維持し、大型基板上に形成される導電パターンの断線及び短絡検査に最適な回路パターン検査装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a circuit pattern inspection apparatus that is optimal for disconnection and short circuit inspection of a conductive pattern formed on a large substrate while maintaining a constant distance between the opposing conductive pattern and the inspection probe. .

上記目的を達成するために、搬送される基板上に形成された複数列の導電パターンに対して、容量結合して非接触で交流検査信号を印加し、該導電パターンを伝搬した前記交流検査信号を非接触で検出するセンサ部と、前記センサ部と離間対向し、導電体により構成される検査ステージと、前記センサ部と前記検査ステージとの間を前記基板が通過するように搬送する搬送機構と、前記検査ステージにおける前記センサ部との対向面側に設けられ、通過する前記基板を定距離のエアー浮上状態で維持する基板位置調整機構と、前記センサ部で連続的に得られた前記検出信号に急峻な振幅変化が生じた導電パターンを不良と判断する判断部と、を備える回路パターン検査装置を提供する。   In order to achieve the above object, the AC inspection signal propagates through the conductive pattern by capacitively coupling the non-contact AC inspection signal to a plurality of rows of conductive patterns formed on the substrate to be conveyed. A non-contact detecting unit, an inspection stage that is separated from and opposed to the sensor unit and is made of a conductor, and a transport mechanism that transports the substrate between the sensor unit and the inspection stage. And a substrate position adjusting mechanism that is provided on a side of the inspection stage facing the sensor unit and maintains the substrate passing therethrough in a state of air floating at a constant distance, and the detection obtained continuously by the sensor unit. There is provided a circuit pattern inspection apparatus comprising: a determination unit that determines that a conductive pattern having a sharp amplitude change in a signal is defective.

本発明によれば、対向する導電パターンと検査プローブとの距離を一定に維持し、大型基板上に形成される導電パターンの断線及び短絡検査に最適な回路パターン検査装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a circuit pattern inspection apparatus that is optimal for disconnection and short circuit inspection of a conductive pattern formed on a large substrate while maintaining a constant distance between the opposing conductive pattern and the inspection probe.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本発明の回路パターン検査装置は、ガラス製の基板の表面にはドットマトリクス表示パネルを形成するための一定間隔で列状に形成される導電パターンの良否を検査する。本実施形態では、導電パターンは、パターン幅がほぼ同一であり、各パターン間隔もほぼ等間隔とする。但し、センサ部が移動したい際に、同じ導電パターンの両方の端部にセンサ対が対向するパターンであれば、導電パターンの途中の幅が変わったり、各パターン間隔が等間隔でなくとも検査を実施することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The circuit pattern inspection apparatus of the present invention inspects the quality of conductive patterns formed in rows at regular intervals for forming a dot matrix display panel on the surface of a glass substrate. In the present embodiment, the conductive patterns have substantially the same pattern width, and the pattern intervals are also substantially equal. However, when the sensor part wants to move, if the sensor pair is opposed to both ends of the same conductive pattern, the width of the middle part of the conductive pattern may change, or inspection may be performed even if the pattern intervals are not equal. Can be implemented.

図1には、本発明の回路パターン検査装置のブロック構成例を示し、図2には、検出信号処理部の構成例を示している。   FIG. 1 shows a block configuration example of the circuit pattern inspection apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows a configuration example of the detection signal processing unit.

この回路パターン検査装置は、大別して、検査対象となる導電パターンと非接触で検査を行うセンサ部1と、センサ部1と離間して対向し検査時には離間距離(高さ)を維持する検査ステージ5と、センサ部1と検査ステージ5との間を検査対象の基板4が通り抜けるように搬送する搬送機構7と、装置全体を制御し、センサ部1から得られた検出信号に基づき、基板4上に形成された複数の導電パターン19の断線及び短絡の良・不良を判断する制御部8とで、構成される。   This circuit pattern inspection apparatus is roughly divided into a sensor unit 1 that performs non-contact inspection with a conductive pattern to be inspected, and an inspection stage that is spaced apart from the sensor unit 1 and maintains a separation distance (height) during inspection. 5, the transport mechanism 7 that transports the inspection target substrate 4 so as to pass between the sensor unit 1 and the inspection stage 5, and the entire apparatus, and the substrate 4 based on the detection signal obtained from the sensor unit 1. The controller 8 is configured to determine whether the plurality of conductive patterns 19 formed above are disconnected or short-circuited.

さらに、周辺機器として、キーボードやタッチパネル等の入力部11と、設定条件や検査条件等を表示させる表示部12が設けられている。また、遠隔的に管理又は監視するためのホスト装置15を設けてもよい。ホスト装置15からの検査条件等の入力も可能である。   Furthermore, as peripheral devices, an input unit 11 such as a keyboard and a touch panel, and a display unit 12 for displaying setting conditions, inspection conditions, and the like are provided. Further, a host device 15 for remotely managing or monitoring may be provided. Input of inspection conditions and the like from the host device 15 is also possible.

また、図3及び図4には、回路パターン検査装置の外観構成例を示している。
本実施形態は、検査対象となる基板の幅よりも長い矩形形状のベース部(架台)31と、ベース部31の両端にそれぞれに設けられた支柱32と、支柱間を横架するガイド部33と、ガイド部33の上面に設けられた複数のガイドレール33aと、ガイドレール33aに滑動するように設けられるセンサ支持部材34と、センサ支持部材34に吊着されるセンサ部1と、センサ部1の下方で対向する位置に設けられた検査ステージ7と、で構成される。さらにベース部31上には、ガイド部33と直交する基板搬送方向に沿って配置される搬送架台35と、搬送架台35上を移動可能で基板4の先端及び終端を係止するストッパ部材36と、搬送架台35上方で検査ステージ7を挟み搬送方向上流下流に均一的に配置される複数の搬送用ローラ37と、を備えている。尚、以下の説明において、配列される導電パターンの幅方向(図3におけるX方向又は、基板の搬送方向)に対して、センサ部の各プローブの長さと称し、検査ステージにおいても同様にステージの長さと称している。
3 and 4 show examples of the external configuration of the circuit pattern inspection apparatus.
In the present embodiment, a rectangular base portion (stand) 31 longer than the width of the substrate to be inspected, struts 32 provided at both ends of the base portion 31, and a guide portion 33 horizontally mounted between the struts. A plurality of guide rails 33a provided on the upper surface of the guide part 33, a sensor support member 34 provided to slide on the guide rail 33a, the sensor part 1 suspended from the sensor support member 34, and a sensor part 1, and an inspection stage 7 provided at a position facing the lower side of 1. Further, on the base portion 31, a transport frame 35 disposed along the substrate transport direction orthogonal to the guide portion 33, and a stopper member 36 that can move on the transport frame 35 and lock the front end and the end of the substrate 4. And a plurality of transport rollers 37 that are arranged uniformly upstream and downstream in the transport direction with the inspection stage 7 sandwiched above the transport base 35. In the following description, the length of each probe of the sensor unit is referred to with respect to the width direction of the conductive patterns to be arranged (X direction in FIG. 3 or the substrate transport direction). It is called length.

このような構成において、センサ部1は、少なくとも一対の印加プローブ1a及び検出プローブ1bが設けられている。本実施形態の両プローブは、ピンを所有せず、対向する検査対象物の面積に従う面積(設計に応じて、例えば、導電体パターンに対して、1パターン又は2パターンに掛かる程度)を有する電極板である。印加プローブ1aには、検査信号供給部2から交流波形の検査信号が供給され、容量結合により検査対象となる導電パターン19にその検査信号を印加する。検出プローブ1bは、同じ検査対象となる導電パターン19上方に位置し、容量結合により導電パターン19を伝搬した検査信号を受信(検出)する。検出プローブ1bは、検査対象となる導電パターン19の断線不良を検出する。本実施形態においては、検出プローブ1bは導電パターン19の幅と略同じ長さ又は、少なくとも導電パターン19間のピッチ幅を含めた長さよりも短く形成されている。これは、不良を有している導電パターンを特定し易くするためである。但し、実際には、検出プローブ1bが2,3つの導電パターンに掛かっていたとしても、印加プローブ1aと検出プローブ1bの各中心が同じ導電パターンと正対させることにより、検出された信号のピーク値から不良を有している導電パターンを特定することも可能である。また、検出プローブ1bの近傍には、検査対象となる導電パターン19に隣接する導電パターン上方に位置するように、第2の検出プローブ(図示せず)を配置して検査対象となる導電パターン19における短絡を検出する。   In such a configuration, the sensor unit 1 is provided with at least a pair of application probes 1a and detection probes 1b. Both probes of the present embodiment do not have pins, and have an area according to the area of the object to be inspected (depending on the design, for example, about one pattern or two patterns with respect to the conductor pattern). It is a board. The application probe 1a is supplied with an inspection signal having an AC waveform from the inspection signal supply unit 2, and applies the inspection signal to the conductive pattern 19 to be inspected by capacitive coupling. The detection probe 1b is located above the conductive pattern 19 to be inspected, and receives (detects) an inspection signal propagated through the conductive pattern 19 by capacitive coupling. The detection probe 1b detects a disconnection failure of the conductive pattern 19 to be inspected. In the present embodiment, the detection probe 1 b is formed to have substantially the same length as the width of the conductive pattern 19 or at least shorter than the length including the pitch width between the conductive patterns 19. This is because it is easy to identify a conductive pattern having a defect. However, actually, even if the detection probe 1b is hooked on two or three conductive patterns, the peak of the detected signal is obtained by causing each center of the application probe 1a and the detection probe 1b to face the same conductive pattern. It is also possible to specify a conductive pattern having a defect from the value. In addition, a second detection probe (not shown) is arranged in the vicinity of the detection probe 1b so as to be positioned above the conductive pattern adjacent to the conductive pattern 19 to be inspected, and the conductive pattern 19 to be inspected. A short circuit is detected.

従って、断線検査のみであれば、一対のプローブで構成でき、短絡検査の場合には、1つの印加プローブ1aと、2つの検出プローブ1bが望ましく、適宜選択して設ければよい。また、2本の導電パターン19に掛かる幅(面積)を有する検出プローブ1bであれば、1つの検出プローブ1bにより、断線及び短絡の良・不良を検出することは可能である。さらに、第2の検出プローブは、必ずしも検査対象となる導電パターン19に隣接する導電パターン上方に位置せずに、数導電パターンの距離が離れた位置に配置されても検出することは可能である。   Therefore, if it is only a disconnection inspection, it can be constituted by a pair of probes. In the case of a short-circuit inspection, one application probe 1a and two detection probes 1b are desirable and may be appropriately selected and provided. In addition, if the detection probe 1b has a width (area) applied to the two conductive patterns 19, it is possible to detect whether the disconnection and the short circuit are good or bad with one detection probe 1b. Further, the second detection probe is not necessarily located above the conductive pattern adjacent to the conductive pattern 19 to be inspected, and can be detected even if it is arranged at a position where the distance of several conductive patterns is separated. .

これらのプローブ対が備えられる数は、基板4に形成される導電パターンの群(製品時に1つの表示デバイスとなる導電パターンの区分)により異なり、本実施形態の図4に示す例では、同時に2つの群を検査するため、2組のプローブ対が設けられている。このプローブ対の数は、基板の仕様により規定され、使用しないプローブ対は、ガイド部33における基板検査範囲外に退避している。   The number of these probe pairs is different depending on the group of conductive patterns formed on the substrate 4 (division of conductive patterns to be one display device at the time of product). In the example shown in FIG. Two pairs of probes are provided for testing one group. The number of probe pairs is defined by the specifications of the board, and unused probe pairs are retracted outside the board inspection range in the guide portion 33.

さらに本実施形態には、制御部8の制御により、センサ部1と検査ステージ5の対向距離(高さ位置)を調整するための高さ位置調整機構10と、基板4の搬送方向と直交する方向にセンサ部1を移動して、所定位置に退避させる退避機構9とが設けられている。   Further, in the present embodiment, the height position adjustment mechanism 10 for adjusting the facing distance (height position) between the sensor unit 1 and the inspection stage 5 and the conveyance direction of the substrate 4 are controlled by the control unit 8. A retraction mechanism 9 that moves the sensor unit 1 in the direction and retreats to a predetermined position is provided.

退避機構9は、ガイド部33と、センサ部1又はガイド部33に設けられた駆動部(図示せず)とにより構成される。退避機構9は、センサ部1の不使用時、装置停止時及び点検時などには、センサ部1をガイド部33上を移動して基板検査範囲外に退避させる。この退避機構9を用いれば、導電パターン19の形成方向に沿った移動も可能となり、不良と判断された導電パターン19に対して、パターン上のどの位置に不良箇所が存在するかを検出するために、センサ部1を導電パターンの形成方向に沿って移動させる移動機構として兼用できる。尚、この導電パターンにおける不良箇所の位置検出は、別途、移動機構を設けてもよい。   The retraction mechanism 9 includes a guide part 33 and a drive part (not shown) provided in the sensor part 1 or the guide part 33. The retraction mechanism 9 moves the sensor unit 1 over the guide unit 33 to retreat out of the substrate inspection range when the sensor unit 1 is not used, when the apparatus is stopped, or during inspection. If the retracting mechanism 9 is used, movement along the forming direction of the conductive pattern 19 is also possible, and in order to detect where the defective portion exists on the pattern with respect to the conductive pattern 19 determined to be defective. In addition, the sensor unit 1 can also be used as a moving mechanism for moving the sensor unit 1 along the direction in which the conductive pattern is formed. In addition, you may provide a moving mechanism separately for the position detection of the defective location in this conductive pattern.

また、検査ステージ5又はセンサ部1の近傍には、基板4と検査ステージ5間の距離及び検査ステージ5とセンサ部1間の距離を測定するための距離測定センサ13が設けられている。距離測定センサ13は、例えば、レーザ光を用いて、基板4に照射し、その微小な反射光から基板4と検査ステージ5間の距離を検出する。又は、基板4上の導電パターン19に照射して、その反射光から距離を検出して、基板4の厚みを差し引いて基板4と検査ステージ5間の距離を算出してもよい。同様に、検査ステージ5又はセンサ部1間の距離も反射光から測定する。   A distance measuring sensor 13 for measuring the distance between the substrate 4 and the inspection stage 5 and the distance between the inspection stage 5 and the sensor unit 1 is provided in the vicinity of the inspection stage 5 or the sensor unit 1. The distance measurement sensor 13 irradiates the substrate 4 with, for example, laser light, and detects the distance between the substrate 4 and the inspection stage 5 from the minute reflected light. Alternatively, the distance between the substrate 4 and the inspection stage 5 may be calculated by irradiating the conductive pattern 19 on the substrate 4, detecting the distance from the reflected light, and subtracting the thickness of the substrate 4. Similarly, the distance between the inspection stage 5 or the sensor unit 1 is also measured from the reflected light.

さらに、センサ部1の近傍に、基板4の導電パターン4を撮像する撮像部14を設けて、撮像した画像から検査開始位置の位置決めを行う。また、センサ部1に付帯させて、一体的に移動可能に設けて、検出されたパターン上の不良箇所を撮像して、画像表示させてもよい。   Further, an imaging unit 14 that images the conductive pattern 4 of the substrate 4 is provided in the vicinity of the sensor unit 1, and the inspection start position is positioned from the captured image. Further, it may be attached to the sensor unit 1 so as to be integrally movable, and an image of a defective portion on the detected pattern may be captured and displayed.

検査ステージ5は、導電体により構成され、図5(a)に示すようにその幅L2、特にセンサ部1の検出プローブ1bの幅L1に対して、同じ幅から2倍以下の幅とする。また図5(b)に示すように、検査ステージ5の上面には、基板位置調整機構6が設けられている。   The inspection stage 5 is made of a conductor, and has a width L2 that is, as shown in FIG. 5A, in particular, the width L1 of the detection probe 1b of the sensor unit 1 that is less than twice the same width. Further, as shown in FIG. 5B, a substrate position adjusting mechanism 6 is provided on the upper surface of the inspection stage 5.

本実施形態の基板位置調整機構6は、例えば、円盤形状で多孔質部材により形成されたエアー吐出部61と、円盤中央又は近傍に設けられた吸引口62と、エアー吐出部61にエアーを供給するコンプレッサ等からなるエアー供給部63と、吸引口62から吸気を行うポンプ等からなるエアー吸引部64とで構成される。本実施形態では、図5(b)において、概念的に4つのエアー吐出部61を記載しているが、これに限定されるものではなく、センサ部1と検査ステージ6の間を通過している基板を、定距離(検査ステージからの定距離又はセンサ部からの定距離のいずれでもよい)でエアー浮上状態を維持することが実現できる個数を設ければよい。従って、エアー吐出部61が複数列の配置であってもよい。また、本実施形態では、エアー吐出部61は上から見て円形を示しているが、これに限定されず、矩形によるマトリックス配置や適宜ずらして配置してもよい。さらに、エアー吐出部61を六角形に形成して、ハニカム配置にしてもよい。   The substrate position adjusting mechanism 6 of the present embodiment supplies air to the air discharge part 61 formed by a porous member having a disk shape, the suction port 62 provided at or near the center of the disk, and the air discharge part 61, for example. The air supply part 63 which consists of a compressor etc. which performs, and the air suction part 64 which consists of a pump etc. which inhale from the suction port 62 are comprised. In the present embodiment, four air discharge units 61 are conceptually illustrated in FIG. 5B, but are not limited to this, and pass between the sensor unit 1 and the inspection stage 6. It is only necessary to provide the number of substrates that can maintain the air floating state at a constant distance (either a constant distance from the inspection stage or a constant distance from the sensor unit). Accordingly, the air discharge portions 61 may be arranged in a plurality of rows. In the present embodiment, the air discharge unit 61 has a circular shape when viewed from above. However, the present invention is not limited thereto, and the air discharge unit 61 may be arranged in a rectangular matrix arrangement or appropriately shifted. Furthermore, the air discharge part 61 may be formed in a hexagonal shape so as to have a honeycomb arrangement.

尚、基板位置調整機構6は、公知なエアーフロート機構を利用して構成してもよい。エアー供給部63においては、一定の流量のエアーを供給する必要があるため、例えば、マスフローコントローラを用いて制御してもよい。また、エアー(空気)に限定されるものではなく、窒素や不活性ガスを用いてもよい。さらに、製造工程の関係で導電パターンの成膜直後に検査を実施するのであれば、浮上させるために吐出する気体の温度を調整(低温化)して、基板4に対してクーリング(cooling)処理を併せて実施することもできる。   The substrate position adjusting mechanism 6 may be configured using a known air float mechanism. In the air supply part 63, since it is necessary to supply the air of a fixed flow volume, you may control using a mass flow controller, for example. Moreover, it is not limited to air (air), You may use nitrogen and an inert gas. Furthermore, if the inspection is carried out immediately after the formation of the conductive pattern in relation to the manufacturing process, the temperature of the gas to be discharged is adjusted (lowered) in order to float, and the substrate 4 is cooled. Can also be implemented.

この構成において、エアー吐出部61は、多孔質部材を通り抜けたエアーが表面全面から均一的に吐出する。また、吸引口62は、吐出されたエアーのある程度を吸引する。このような構成において、エアーの吐出量と吸引量との比率を加減することにより、ガラス等の基板4を検査ステージ5上に置くと、基板4は、吐出されたエアーで浮上しつつ、吸引により浮上する距離が制限されることとなる。即ち、この検査ステージの上方の基板4は、浮き上がり距離が調整された位置で空中停止する状態となる。本実施形態においては、基板4が検査ステージ5から一定の距離で浮上状態を維持できる構成であれば、その浮上機構は、上述の構成に限定されるものではない。   In this configuration, the air discharge unit 61 uniformly discharges air that has passed through the porous member from the entire surface. The suction port 62 sucks a certain amount of discharged air. In such a configuration, when the substrate 4 such as glass is placed on the inspection stage 5 by adjusting the ratio of the air discharge amount and the suction amount, the substrate 4 floats with the discharged air and sucks. Will limit the ascent distance. That is, the substrate 4 above the inspection stage is stopped in the air at the position where the lifting distance is adjusted. In the present embodiment, the floating mechanism is not limited to the above-described configuration as long as the substrate 4 can maintain a floating state at a constant distance from the inspection stage 5.

また、本実施形態では、検査時には、検査ステージ5とセンサ部1は固定されているため、検査ステージ5とセンサ部1との間を基板4が通り抜けるように搬送する搬送機構7を有している。   In this embodiment, since the inspection stage 5 and the sensor unit 1 are fixed at the time of inspection, the transport mechanism 7 that transports the substrate 4 so as to pass between the inspection stage 5 and the sensor unit 1 is provided. Yes.

搬送機構7は、搬送手法としては種々の公知な機構が適用でき、例えば、ベルト搬送機構、多数のローラを配置したローラ搬送機構、リニアモータを利用したモータスライド搬送機構、エアー浮上によるエアー浮上搬送等があり、これらを組み合わせた構成でもよい。本実施形態では、図3及び図4に示すように、検査ステージ5における搬送方向の上流側と下流側に配置され、それぞれ複数のローラ37を用いて構成されたローラ搬送機構を例としている。本実施形態では、検査ステージ7を挟んで上流側と下流側に分断されて、ストッパ部の一部分が重なりを有するように配置されている。これらのローラ37には、図示しない回転駆動機構が設けられており、制御部8の制御により回転されて、載置する基板4を搬送する。尚、基板4が適切に搬送される範囲であれば、全部のローラ37に駆動機構を設ける必要はない。   Various known mechanisms can be applied to the transport mechanism 7, for example, a belt transport mechanism, a roller transport mechanism in which a large number of rollers are arranged, a motor slide transport mechanism using a linear motor, and air levitation transport by air levitation. The structure which combined these may be sufficient. In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a roller transport mechanism that is disposed on the upstream side and the downstream side in the transport direction in the inspection stage 5 and configured using a plurality of rollers 37 is taken as an example. In the present embodiment, it is divided into an upstream side and a downstream side with the inspection stage 7 in between, and a part of the stopper portion is arranged to overlap. These rollers 37 are provided with a rotation drive mechanism (not shown), and are rotated by the control of the control unit 8 to convey the substrate 4 to be placed. In addition, as long as the board | substrate 4 is the range conveyed appropriately, it is not necessary to provide a drive mechanism in all the rollers 37. FIG.

本実施形態では、例えば、基板4の先端側と後端側にそれぞれストッパ部36を宛がうように設けている。ストッパ部36には、搬送方向に一定速度でスライド移動する摺動機構が設けられている。これらのストッパ部36は、ローラ37による基板4の搬送される時に、一定の速さで基板4が搬送されるように制御することができる。また、ローラ37には、駆動機構を設けずにフリー状態にする又は、ローラ37に替わってエアー浮上機構により浮上状態にして、ストッパ部36を搬送方向に摺動させることにより、基板搬送を行うことも可能である。   In the present embodiment, for example, the stopper portions 36 are provided so as to be respectively placed on the front end side and the rear end side of the substrate 4. The stopper portion 36 is provided with a sliding mechanism that slides at a constant speed in the transport direction. These stopper portions 36 can be controlled so that the substrate 4 is conveyed at a constant speed when the substrate 4 is conveyed by the roller 37. Further, the roller 37 is brought into a free state without providing a driving mechanism, or is brought into a floating state by an air floating mechanism instead of the roller 37, and the stopper portion 36 is slid in the carrying direction to carry the substrate. It is also possible.

さらに、変形例としては、例えば、ベルトコンベアを用いたベルト搬送機構が採用できる。ベルトコンベアが検査ステージ7を避けるようなベルト軌道を作製すればよい。即ち、ベルトコンベアを検査ステージ7の手前で一旦、下方に沈み込み、検査ステージ7の下方を抜けて、再度上昇するように構成する。この構成では、検査ステージ7を挟む上流側と下流側の基板の搬送速度が同じであるため、搬送速度の制御が容易である。さらに、ベルトコンベアに多数の小孔を開口し、ファン等を内部に設けて、内側から吸気することにより、基板4がベルトコンベアに吸着された状態で搬送され、搬送途中における基板ズレを防止することができる。   Furthermore, as a modification, for example, a belt conveyance mechanism using a belt conveyor can be adopted. What is necessary is just to produce a belt track in which the belt conveyor avoids the inspection stage 7. That is, it is configured such that the belt conveyor once sinks downward before the inspection stage 7, passes below the inspection stage 7, and rises again. In this configuration, since the transport speed of the upstream and downstream substrates sandwiching the inspection stage 7 is the same, the transport speed can be easily controlled. Furthermore, a large number of small holes are opened in the belt conveyor, a fan or the like is provided inside, and air is sucked from the inside, so that the substrate 4 is conveyed while being adsorbed to the belt conveyor, and prevents substrate displacement during conveyance. be able to.

また、出信号処理部3は、センサ部1から送出された微小なアナログ検出信号を所定の電圧レベル(良否の判断可能なレベル)まで増幅する増幅回路21と、増幅回路21により増幅された検出信号の雑音成分を除去し、必要な帯域を通過させるバンドパスフィルタ22と、バンドパスフィルタ22からの検出信号を全波整流する整流回路23と、全波整流された検出信号を平滑する平滑回路24とで構成される。尚、全波整流を行う整流回路23及び検出信号を平滑する平滑回路24は必ずしも備える必要はない。   The output signal processing unit 3 also amplifies the minute analog detection signal sent from the sensor unit 1 to a predetermined voltage level (a level at which quality can be determined), and the detection amplified by the amplification circuit 21. A band-pass filter 22 that removes a noise component of the signal and passes a necessary band, a rectifier circuit 23 that full-wave rectifies a detection signal from the band-pass filter 22, and a smoothing circuit that smoothes the detection signal subjected to full-wave rectification 24. Note that the rectifier circuit 23 that performs full-wave rectification and the smoothing circuit 24 that smoothes the detection signal are not necessarily provided.

制御部8は、プログラムや設定された演算条件により演算処理を行う中央処理部(CPU)16と、CPU16に使用するプログラム、制御パラメータ及び検査結果等を記憶する記憶部17と、CPU16により設定された判断基準により、検査対象の導電パターンの断線不良又は短絡不良を判断する判断部18とを有している。   The control unit 8 is set by the CPU 16, a central processing unit (CPU) 16 that performs arithmetic processing according to programs and set calculation conditions, a storage unit 17 that stores programs used for the CPU 16, control parameters, inspection results, and the like. And a determination unit 18 for determining disconnection failure or short-circuit failure of the conductive pattern to be inspected according to the determination criteria.

また、検査信号供給部2は、例えば、検査信号として例えば交流200KHz、200Vの正弦波信号を生成し、印加プローブ1aに供給する。このような場合、バンドパスフィルタ22には、検出される検査信号も200KHzであるため、200KHzを通過させるバンドパス領域のフィルタを用いる。尚、検査信号は正弦波信号に限らず、振幅を有する信号であればよく、矩形波やパルス波であってもよい。   The inspection signal supply unit 2 generates, for example, an AC 200 KHz, 200 V sine wave signal as the inspection signal and supplies the sine wave signal to the application probe 1a. In such a case, since the detected inspection signal is also 200 KHz, a bandpass filter that allows 200 KHz to pass is used as the bandpass filter 22. The inspection signal is not limited to a sine wave signal, but may be a signal having an amplitude, and may be a rectangular wave or a pulse wave.

次に、このように構成された本実施形態の回路パターン検査装置による検査について説明する。
まず、起動時には、検査者により装置内の各構成部位の初期設定、検査パラメータ(検査対象の基板及び導電パターンにより規定されている検査パラメータ)の入力が行われて、検査条件が設定される。検査条件は、予め定められた検査パラメータとして、検査対象の基板及び導電パターンにより規定されている数値、例えば、検査対象となる基板の大きさ及び厚さ等の設定、導電パターンに対するセンサ部の位置合わせ等が通常のルーチンに基づいて設定される。この時に、ダミー基板等を用いて条件設定及び試験的な検査を実施してもよい。
Next, the inspection by the circuit pattern inspection apparatus of the present embodiment configured as described above will be described.
First, at the time of start-up, an inspector performs initial setting of each component in the apparatus and input of inspection parameters (inspection parameters defined by a substrate to be inspected and a conductive pattern) to set inspection conditions. The inspection conditions include numerical values defined by the substrate to be inspected and the conductive pattern as predetermined inspection parameters, for example, setting of the size and thickness of the substrate to be inspected, the position of the sensor unit with respect to the conductive pattern Matching or the like is set based on a normal routine. At this time, condition setting and a test inspection may be performed using a dummy substrate or the like.

この時、検査ステージ5から検査対象の基板4が、例えば距離30μmを浮き上がった状態となるように、基板位置調整機構6により調整する。また、センサ部1の印加プローブ1a及び検出プローブ1bが基板4上の導電パターンとの距離が検査信号の印加と検出が適正に行われる距離となるように、高さ位置調整機構10により高さ(Z方向)の調整が行われる。この調整は、実際に導電パターンに信号を印加/検出を行いつつ実施してもよい。また、センサ部1の印加プローブ1a及び検出プローブ1bは、導電パターンの両端の上方に非接触で位置するように位置出しされる。   At this time, the substrate position adjustment mechanism 6 adjusts the substrate 4 to be inspected from the inspection stage 5 so that the substrate 4 is lifted, for example, by a distance of 30 μm. Further, the height position adjusting mechanism 10 adjusts the height so that the distance between the application probe 1a and the detection probe 1b of the sensor unit 1 and the conductive pattern on the substrate 4 is a distance at which the inspection signal is properly applied and detected. Adjustment in the (Z direction) is performed. This adjustment may be performed while actually applying / detecting a signal to the conductive pattern. Further, the application probe 1a and the detection probe 1b of the sensor unit 1 are positioned so as to be positioned in a non-contact manner above both ends of the conductive pattern.

次に、上流側の搬送機構7に検査対象の基板4を供給する。この時、搬送用ローラ37上において、基板4の先端と後端にストッパ部36が宛がわれる。センサ部1の位置調整が確認された後、搬送機構7により基板4の検査開始位置まで搬送される。この時、例えば、撮像部14により撮像された画像により開始位置が確認される。   Next, the substrate 4 to be inspected is supplied to the upstream transport mechanism 7. At this time, the stopper portion 36 is placed on the front and rear ends of the substrate 4 on the transport roller 37. After the position adjustment of the sensor unit 1 is confirmed, the sensor is transported to the inspection start position of the substrate 4 by the transport mechanism 7. At this time, for example, the start position is confirmed by the image captured by the imaging unit 14.

制御部8からの検査実施の指示により、搬送機構7により基板4が搬送され、検査ステージ5に掛かると、センサ部1により導電パターンへの検査信号の印加と、導電パターンを伝搬した検査信号の検出が行われる。検出信号は、検出信号処理部3に入力される。   When the substrate 4 is transported by the transport mechanism 7 in response to an inspection execution instruction from the control unit 8 and is applied to the inspection stage 5, the sensor unit 1 applies the inspection signal to the conductive pattern and the inspection signal propagated through the conductive pattern. Detection is performed. The detection signal is input to the detection signal processing unit 3.

検出信号処理部3は、図2に示すように、まず入力された検出信号を増幅回路21で必要レベルまで増幅する。次に増幅された検出信号は、検査信号の周波数帯域のみを通過させるバンドパスフィルタ22により、雑音成分が除去される。その後、バンドパスフィルタ22を通過した検出信号は、整流回路23で全波整流され、さらに、全波整流された検出信号が平滑回路24で平滑されて、検出信号として生成される。この検出信号は、制御部8における図示しないA/D変換部でデジタル化処理を施される。   As shown in FIG. 2, the detection signal processing unit 3 first amplifies the input detection signal to a necessary level by the amplifier circuit 21. Next, a noise component is removed from the amplified detection signal by the band-pass filter 22 that passes only the frequency band of the inspection signal. Thereafter, the detection signal that has passed through the bandpass filter 22 is full-wave rectified by the rectifier circuit 23, and the full-wave rectified detection signal is smoothed by the smoothing circuit 24 to be generated as a detection signal. This detection signal is digitized by an A / D converter (not shown) in the controller 8.

CPU16は、A/D変換されたデジタル検出信号に変換して、判断部18に送出される。判断部18では、読み取った検出信号における瞬間的な急峻な変化の有無を検出して、それらの変化の正負の向きにより、断線又は短絡を判定する。   The CPU 16 converts the digital detection signal after A / D conversion, and sends it to the determination unit 18. The determination unit 18 detects the presence or absence of an instantaneous steep change in the read detection signal, and determines disconnection or short circuit according to the positive or negative direction of the change.

具体的には、センサ部1により連続的に検出される検出信号に対して、その直前の検出信号の信号値から急峻な変化(ピーク値を有して元の信号値近くに復帰する信号値の振幅変化)を発生させた導電パターンに短絡又は断線の不良があると判断する。尚、本実施形態によるセンサ部1からの検出信号は、一定の電位レベルで推移するが、例え、検出された検出信号の電位レベルにおけるうねり等の上下変動が発生しても、前述した判断を実施することができる。つまり、信号値から急峻な変化に対して、判断レベルを予め設定しておき、直前の信号値からその判断レベルを超えた急峻な変化に対して不良判断を行うので、うねりの等の緩やかな検出信号の電位レベルの変化に対しては、良/不良の判断はおこなわれない。従って、判断基準は、信号値の経時的な変化に対して、判断レベル(信号値)を正負方向に重畳したものとなり、常に直前の検出信号値、又は予め設定した期間における平均の検出信号値から正負のある範囲(検出信号値を中心とする幅)で判断し、その範囲の上限又は下限を外れた検出信号が出された検査対象の導電パターンを不良と判断することとなる。尚、予め設定した期間における平均の検出信号値は、その期間全体(積算量)の平均でもよいし、その期間の中で複数取得した検出信号値の平均値でもよい。また、検出信号値から正負のある範囲の上限又は下限とは、検出信号値をaとし、判断レベルをbとすると、良否判断の範囲の上限は、a+bであり、範囲の下限a−bを示唆する。   Specifically, with respect to the detection signal continuously detected by the sensor unit 1, a sharp change from the signal value of the immediately preceding detection signal (a signal value having a peak value and returning close to the original signal value) It is determined that there is a short circuit or disconnection defect in the conductive pattern that has generated the change in amplitude of Note that the detection signal from the sensor unit 1 according to the present embodiment changes at a constant potential level, but the above-described determination is performed even if vertical fluctuations such as swells in the potential level of the detected detection signal occur. Can be implemented. In other words, a judgment level is set in advance for a steep change from the signal value, and a defect judgment is made for a steep change exceeding the judgment level from the previous signal value. A good / bad judgment is not made for a change in the potential level of the detection signal. Therefore, the judgment criterion is that the judgment level (signal value) is superimposed in the positive and negative directions with respect to the change of the signal value over time, and is always the previous detection signal value or the average detection signal value in a preset period. Therefore, a conductive pattern to be inspected in which a detection signal that is out of the upper limit or lower limit of the range is output is determined to be defective. Note that the average detection signal value in a preset period may be the average of the entire period (integrated amount), or may be the average value of a plurality of detection signal values acquired during the period. Further, the upper limit or lower limit of the positive / negative range from the detection signal value is that the detection signal value is a and the determination level is b, the upper limit of the pass / fail judgment range is a + b, and the lower limit a−b of the range is Suggest.

図6は、検査部と検査ステージにおける検査について説明するための概念を示している。図6に示すように、搬送されている基板4は、常に検査ステージ5より30μm浮き上がった状態が維持される。従って、基板4に反りや歪みが発生していても、基板4の検査対象領域に対して位置調整が行われるため、センサ部1と導電パターンとの距離が一定となる。   FIG. 6 shows a concept for explaining the inspection in the inspection unit and the inspection stage. As shown in FIG. 6, the substrate 4 being conveyed is always maintained in a state of being lifted by 30 μm from the inspection stage 5. Therefore, even if the substrate 4 is warped or distorted, the position is adjusted with respect to the inspection target area of the substrate 4, so that the distance between the sensor unit 1 and the conductive pattern is constant.

図7には、基板4の移動距離と、センサ部1から出力信号(但し、増幅処理後)の一例を示している。本実施形態の基板位置調整機構6による基板4の位置調整が行われた結果Aは、0.3Vを一定に推移する。一方、基板位置調整機構6を動作させず、基板4の位置調整を行わなかった結果Bは、基板4の高さが変動するため、センサ部1と導電パターンとの距離が変化しているため、略0.12Vから略0.19Vの範囲を変化している。不良箇所は、共に同じ略24mm、略53mmの位置で検出されている。尚、従来は、ソフトウエアを用いて出力結果のうねりを補正している。本実施形態では、ハードウエアの出力結果をそのまま判定に利用できるため、平坦化のためのソフトウエア処理が不要となり、装置構成の簡易化及び判断の高速化が図れる。   FIG. 7 shows an example of the movement distance of the substrate 4 and an output signal from the sensor unit 1 (after amplification processing). As a result A of the position adjustment of the substrate 4 performed by the substrate position adjusting mechanism 6 according to the present embodiment, 0.3V is kept constant. On the other hand, the result B in which the substrate position adjusting mechanism 6 is not operated and the position of the substrate 4 is not adjusted is that the distance between the sensor unit 1 and the conductive pattern changes because the height of the substrate 4 varies. The range of approximately 0.12V to approximately 0.19V is changed. Both defective portions are detected at the same positions of about 24 mm and about 53 mm. Conventionally, the undulation of the output result is corrected using software. In this embodiment, since the hardware output result can be used as it is for determination, software processing for flattening is not required, and the apparatus configuration can be simplified and the determination speeded up.

以上説明したように、本実施形態によれば、センサ部における印加プローブと検出プローブは、導電パターンに非接触であるため、検査を実施しても導電パターンに接触による損傷を無くすことができ、表面の傷や剥がれ等を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the application probe and the detection probe in the sensor unit are not in contact with the conductive pattern, damage due to contact with the conductive pattern can be eliminated even if inspection is performed. It is possible to prevent surface scratches and peeling.

また、検査時には、センサ部と検査ステージ間の距離が固定され、その間で検査ステージ上方の一定の位置を基板が通過される。このため、センサ部と基板上の導電パターンとの距離が一定となり、検出信号に電位レベルのうねり等の上下変動を防止することができる。   During inspection, the distance between the sensor unit and the inspection stage is fixed, and the substrate passes through a certain position above the inspection stage. For this reason, the distance between the sensor portion and the conductive pattern on the substrate is constant, and vertical fluctuations such as undulation of the potential level in the detection signal can be prevented.

さらに、基板はセンサ部と検査ステージ間で位置調整が行われて規定位置を通過するため、搬送における上下変動や基板に反りや歪みが発生していても、検出結果に問題が発生しない。よって、高精度な搬送機構が要求されず、簡易な搬送機構を用いることができる。そのため、装置の製造コストを下げるだけではなく、搬送機構として種々の構成を用いることできる。   Further, since the substrate is adjusted in position between the sensor unit and the inspection stage and passes through the specified position, no problem occurs in the detection result even if the substrate is vertically moved or warped or distorted. Therefore, a highly accurate transport mechanism is not required, and a simple transport mechanism can be used. Therefore, not only can the manufacturing cost of the apparatus be reduced, but various configurations can be used as the transport mechanism.

また、本実施形態では、基板を載置固定する従来の検査ステージではないため、基板の大きさで高い平面の精度を有するステージ面積を必要とせず、検査ステージを製作するための高度で熟練した技術を必要としない。さらに、センサ部が基板上を移動する構成ではないため、移動検査のためのセンサ移動機構が不要であり、検査前の高さ調整だけの簡易で小型の調整機構のみで実現する。   Further, in this embodiment, since it is not a conventional inspection stage for mounting and fixing the substrate, it does not require a stage area having a high plane accuracy with the size of the substrate, and is highly skilled in producing the inspection stage. Does not require technology. Furthermore, since the sensor unit is not configured to move on the substrate, a sensor moving mechanism for moving inspection is unnecessary, and the sensor unit is realized by only a simple and small adjusting mechanism for height adjustment before inspection.

また、検査対象となる基板の幅を設計段階でセンサ部の数とセンサ部が設けられるガイド部の長さを考慮することにより、大きさが異なる基板であっても、センサ部を基板に合わせてガイド部上を移動させるだけで、種々のサイズ間基板に対して同等に検査を行うことができる高い汎用性を有している。また、センサ部の数を増減する構成にもでき、ユーザが基板検査に要求する仕様に容易に対応することができる。   In addition, by considering the width of the board to be inspected at the design stage and taking into account the number of sensor parts and the length of the guide part where the sensor parts are provided, the sensor parts can be matched to the board even if the boards have different sizes. Thus, it is highly versatile to be able to inspect the substrates of various sizes equally by simply moving them on the guide portion. In addition, the number of sensor units can be increased or decreased, and the specifications required by the user for substrate inspection can be easily accommodated.

また、センサ部と導電パターンとの距離が一定であるため、結合された静電容量に上下変動の電位レベルのうねりが無くなり、ソフトウエアの処理が不要となり、制御部の処理能力を逼迫することなく、結果処理が簡易化され、且つ検出時間等のレスポンスが向上する。また、不良箇所の信号レベルの変化が判断しやすくなり、誤判断を抑制することができる。   In addition, since the distance between the sensor unit and the conductive pattern is constant, there is no up-and-down potential level undulation in the combined capacitance, software processing is unnecessary, and the processing capacity of the control unit is tight. Therefore, the result processing is simplified and the response such as the detection time is improved. Further, it becomes easy to determine a change in the signal level of the defective portion, and erroneous determination can be suppressed.

ガイド部に、センサ部が基板上に形成される導電パターンのパターン方向に沿って退避移動する退避機構を設けているため、導電パターンに不良が見出された時に、退避機構を利用して、導電パターンに沿ってセンサ部を移動させることにより、導電パターンの不良箇所の位置を検出することができる。   Since the guide unit is provided with a retraction mechanism in which the sensor unit retreats along the pattern direction of the conductive pattern formed on the substrate, when a defect is found in the conductive pattern, the retraction mechanism is used. By moving the sensor unit along the conductive pattern, the position of the defective portion of the conductive pattern can be detected.

本発明の一実施形態に係る回路パターン検査装置のブロック構成例を示す図である。It is a figure which shows the block structural example of the circuit pattern inspection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す検出信号処理部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the detection signal process part shown in FIG. 本実施形態の回路パターン検査装置を斜め上から見た外観構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of an external appearance structure which looked at the circuit pattern inspection apparatus of this embodiment from diagonally upward. 本実施形態の回路パターン検査装置を上から見た外観構成例を示す図である。It is a figure showing an example of appearance composition which looked at a circuit pattern inspection device of this embodiment from the top. 図5(a)は検査ステージとセンサ部の大きさについて説明するための図であり、図5(b)は検査ステージの上面に設けられた基板位置調整機構を示す図である。FIG. 5A is a diagram for explaining the sizes of the inspection stage and the sensor unit, and FIG. 5B is a diagram showing a substrate position adjusting mechanism provided on the upper surface of the inspection stage. 本実施形態による構成の検査部と検査ステージにおける検査について説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the test | inspection in the test | inspection part and test | inspection stage of the structure by this embodiment. 基板の移動距離とセンサ部から出力信号の関係について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the movement distance of a board | substrate, and an output signal from a sensor part. 大型基板をステージに載置してセンサ部を移動させる構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure which mounts a large sized board | substrate on a stage and moves a sensor part.

符号の説明Explanation of symbols

1…センサ部、1a…印加プローブ、1b…検出プローブ、2…検査信号供給部、3…検出信号処理部、4…基板(ガラス基板)、5…検査ステージ、6…基板位置調整機構、7…搬送機構、8…制御部、9…退避機構、10…高さ位置調整機構、11…入力部、12…表示部、13…距離測定センサ、14…撮像部、15…ホスト装置、16…中央処理部(CPU)、17…記憶部、18…判断部、19…導電パターン、21…増幅回路、22…バンドパスフィルタ、23…整流回路、24…平滑回路、31…装置ベース部(架台)、32…支柱、33…ガイド部、33a…ガイドレール、34…センサ支持部材、35…搬送架台、36…ストッパ部材、37…搬送用ローラ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor part, 1a ... Application probe, 1b ... Detection probe, 2 ... Inspection signal supply part, 3 ... Detection signal processing part, 4 ... Substrate (glass substrate), 5 ... Inspection stage, 6 ... Substrate position adjustment mechanism, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conveyance mechanism, 8 ... Control part, 9 ... Retraction mechanism, 10 ... Height position adjustment mechanism, 11 ... Input part, 12 ... Display part, 13 ... Distance measuring sensor, 14 ... Imaging part, 15 ... Host apparatus, 16 ... Central processing unit (CPU), 17 ... Storage unit, 18 ... Judgment unit, 19 ... Conductive pattern, 21 ... Amplifying circuit, 22 ... Band pass filter, 23 ... Rectifier circuit, 24 ... Smoothing circuit, 31 ... Device base unit ), 32... Support, 33. Guide section, 33 a. Guide rail, 34. Sensor support member, 35.

Claims (2)

搬送される基板上に形成された複数列の導電パターンに対して、容量結合して非接触で交流検査信号を印加し、該導電パターンを伝搬した前記交流検査信号を非接触で検出するセンサ部と、
前記センサ部と離間対向し、導電体により構成される検査ステージと、
前記センサ部と前記検査ステージとの間を前記基板が通過するように搬送する搬送機構と、
前記検査ステージにおける前記センサ部との対向面側に設けられ、通過する前記基板を定距離のエアー浮上状態で維持する基板位置調整機構と、
前記センサ部で連続的に得られた前記検出信号に急峻な振幅変化が生じた導電パターンを不良と判断する判断部と、
を具備することを特徴とする回路パターン検査装置。
A sensor unit configured to apply an AC inspection signal in a contactless manner to a plurality of rows of conductive patterns formed on a substrate to be transported, and to detect the AC inspection signal propagated through the conductive pattern in a contactless manner. When,
An inspection stage that is spaced apart from the sensor unit and made of a conductor;
A transport mechanism for transporting the substrate so that the substrate passes between the sensor unit and the inspection stage;
A substrate position adjusting mechanism that is provided on the side of the inspection stage facing the sensor unit and maintains the substrate passing therethrough in a state of air floating at a constant distance;
A determination unit that determines that a conductive pattern having a sharp amplitude change in the detection signal continuously obtained by the sensor unit is defective;
A circuit pattern inspection apparatus comprising:
前記基板位置調整機構は、
気体を透過させる多孔質部材からなるエアー吐出部と、
前記エアー吐出部内又は近傍に設けられ、該エアー吐出部から吐出された前記気体を吸引する吸引口と、
前記エアー吐出部にエアーを供給するエアー供給部と、
前記吸引口から吸気を行うエアー吸引部と、
を具備し、
前記エアー吐出部から吐出された前記気体の吐出量と、前記吸引口から吸引されるエアー吸引量との比率を加減し、前記検査ステージ上において定距離で前記基板が浮上状態を維持することを特徴とする請求項1に記載の回路パターン検査装置。
The substrate position adjusting mechanism is
An air discharge part made of a porous member that allows gas to pass through;
A suction port provided in or in the vicinity of the air discharge unit, for sucking the gas discharged from the air discharge unit;
An air supply unit for supplying air to the air discharge unit;
An air suction part for sucking air from the suction port;
Comprising
The ratio of the discharge amount of the gas discharged from the air discharge portion and the air suction amount sucked from the suction port is adjusted to maintain the substrate in a floating state at a constant distance on the inspection stage. The circuit pattern inspection apparatus according to claim 1, wherein:
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