JP2009077396A5

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Publication number: JP2009077396A5
Application number: JP2008236104A
Authority: JP
Filing date: 2008-09-16
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2028-09-16

Claims

動く物体に投影される画像のゆがみを削減する画像処理方法であって、
動く物体の運動パターンをＮ個の不連続位置状態に分割する第１ステップと、
各前記不連続位置状態について、
ａ）視野に前記動く物体を含むカメラにプロジェクタを関連付ける光輸送行列Ｔを求めるステップと、
ｂ）前記光輸送行列Ｔの各行について、前記光輸送行列Ｔの共通行に沿った行列入力を比較し、共通行における最も高い行列入力を留保し、前記共通行における残りの入力にゼロ値を割り当て、改変光輸送行列Ｔ^*を作成するステップと、
ｃ）前記改変光輸送行列Ｔ^*における各列を順に目標列と特定し、各目標列について前記目標列の非ゼロ値に対し前記目標列に関する正規化値を計算するステップと、
ｄ）前記改変光輸送行列Ｔ^*と等しいサイズの中間行列を作成するステップと、
ｅ）前記中間行列における各列を前記改変光輸送行列Ｔ^*においてそれに対応する目標列の計算された正規化値で埋めることで、前記中間行列における各埋められた列の各正規化値は前記改変光輸送行列Ｔ^*においてそれに対応する列の前記非ゼロ入力と１対１の対応を維持するステップと、
ｆ）前記中間行列に転置行列演算を適用しビュー投影行列Ｖ_CIを作成し、前記作成されたビュー投影行列を前記動く物体の現在の不連続位置状態に相関させるステップと、
ｇ）望ましい映写画像に動く物体の現在の不連続位置状態ＤＰ_Ｉで決定される対応するビュー投影行列を掛けることにより前記望ましい映写画像の変換画像ｐ_Iを作成することで、前記現在の不連続位置状態ＤＰ_Ｉは前記Ｎ個の不連続位置状態の内、前記動く物体が現在存在するもので、前記変換画像ｐ_Iはそれに対応する現在の不連続位置状態ＤＰ_Ｉに相関するステップと、
を有する第２ステップと、
前記動く物体が現在存在する不連続位置状態に相関する変換画像を前記プロジェクタに投影させる第３ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
前記動く物体が前記Ｎ個の不連続位置状態を通過するにつれ、前記プロジェクタはＮ個のビュー投影行列により相関された前記Ｎ個の不連続位置状態に対応する変換画像を投影することを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
前記プロジェクタは任意の時点で前記動く物体が前記Ｎ個の不連続位置状態のどれに存在しているか判定するために前記動く物体に同期化されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
前記動く物体が前記Ｎ個の不連続位置状態のどれに存在しているか判定するために前記プロジェクタと前記動く物体との間にフィードバック通信リンクが確立されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
Ｎ個の不連続位置状態に定義された所定の運動パターンを有する動く物体に投影される画像の歪みを削減する投影システムであって、
各々前記Ｎ個の不連続位置状態に対応するものに相関するＮ個の個別的ビュー投影行列Ｖ_CI¬を生成するビュー投影行列生成器と、
望ましい映写画像に動く物体の現在の不連続位置状態ＤＰ_Ｉで決定される対応するビュー投影行列を掛けることにより前記望ましい映写画像の変換画像ｐ_Iを作成する画像変換器で、前記現在の不連続位置状態ＤＰ_Ｉは前記Ｎ個の不連続位置状態の内、前記動く物体が現在存在するもので、前記変換画像ｐ_Iはそれに対応する現在の不連続位置状態ＤＰ_Ｉに相関している画像変換器と、
前記動く物体が現在存在する不連続位置状態に相関する変換画像を投影するプロジェクタとを有することを特徴とする投影システム。
前記ビュー投影行列生成器は前記Ｎ個の不連続位置状態各々に対し前記Ｎ個の個別的ビュー投影行列Ｖ_CI¬各々を、
ａ）前記Ｎ個の不連続位置状態に対し光輸送行列Ｔを求めることで、前記光輸送行列Ｔは視野に前記動く物体を含むカメラにプロジェクタを関連付けるステップと、
ｂ）光輸送行列Ｔの各行について、前記光輸送行列Ｔの共通行に沿った行列入力を比較し、共通行における最も高い行列入力を留保し、前記共通行における残りの入力にゼロ値を割り当て、改変光輸送行列Ｔ^*を作成するステップと、
ｃ）改変光輸送行列Ｔ^*における各列を順に目標列と特定し、各目標列について前記目標列の非ゼロ値に対し前記目標列に関する正規化値を計算するステップと、
ｄ）前記改変光輸送行列Ｔ^*と等しいサイズの中間行列を作成するステップと、
ｅ）前記中間行列における各列を前記改変光輸送行列Ｔ^*においてそれに対応する目標列の計算された正規化値で埋めることで、前記中間行列における各埋められた列の各正規化値は前記改変光輸送行列Ｔ^*においてそれに対応する列の前記非ゼロ入力と１対１の対応を維持するステップと、
ｆ）前記中間行列に転置行列演算を適用し前記ビュー投影行列Ｖ_CIを作成し、前記作成されたビュー投影行列を前記動く物体の現在の不連続位置状態に相関させるステップと、により生成することを特徴とする請求項５に記載の投影システム。
前記動く物体が前記Ｎ個の不連続位置状態を通過するにつれ、前記プロジェクタはＮ個のビュー投影行列により相関された前記Ｎ個の不連続位置状態に対応する変換画像を投影することを特徴とする請求項５に記載の投影システム。
前記プロジェクタは任意の時点で前記動く物体が前記Ｎ個の不連続位置状態のどれに存在しているか判定するために前記動く物体に同期化されることを特徴とする請求項７に記載の投影システム。
前記動く物体が前記Ｎ個の不連続位置状態のどれに存在しているか判定するために前記プロジェクタと前記動く物体との間にフィードバック通信リンクが確立されていることを特徴とする請求項５に記載の投影システム。