CN110221310A - 一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法 - Google Patents

一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法。系统包括运动状态捕获装置、激光发射装置、光强探测装置和控制装置；控制装置包括调制矩阵生成单元、调制矩阵变换单元和计算关联单元；调制矩阵生成单元生成第一调制矩阵；调制矩阵变换单元对第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵；激光调制单元对激光束进行调制，得到调制激光光束；光强探测装置探测调制激光光束照射运动目标后形成的反射光或透射光的信号强度；计算关联单元将所述信号强度与所述第一调制矩阵进行关联计算得到所述运动目标的图像。通过对激光光束进行调制后得到的调制激光光束照射运动目标，对运动补偿，消除运动目标与成像系统间的运动模糊，提高成像质量。

Description

一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法
技术领域
本发明涉及量子关联成像技术领域，特别是涉及一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法。
背景技术
量子关联成像因其具有超灵敏、抗干扰能力强和非局域性等特点，在工程应用中有着广阔前景，成为近代量子光学领域研究的热点之一。与传统光学成像原理不同，它是基于信号源产生的光场强度和相位涨落与物体直接作用后，提取关联信息完成对物体的非局域成像。
量子关联成像在实际应用时，往往会遇到物体与成像系统间的相对运动的情况，进而会导致成像分辨率的退化即产生运动模糊。而在量子关联成像系统中物体与成像系统的相对运动会导致参考光场和桶探测器收集的光强值失去关联性，使成像质量衰减。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法，消除运动目标与成像系统间的运动模糊，提高成像质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种针对运动目标的快速关联成像系统，所述关联成像系统包括：运动状态捕获装置、激光发射装置、光强探测装置和控制装置；所述运动状态捕获装置、所述激光发射装置和所述光强探测装置分别与所述控制装置连接；
所述运动状态捕获装置设置在运动目标的运动区域内，用于检测所述运动目标的运动状态，将所述运动状态传输至所述控制装置；
所述控制装置包括调制矩阵生成单元、调制矩阵变换单元和计算关联单元；
所述调制矩阵生成单元分别与所述调制矩阵变换单元和所述计算关联单元连接，用于生成计算关联成像所需的第一调制矩阵，将所述第一调制矩阵分别传输至所述调制矩阵变换单元和所述计算关联单元；
所述调制矩阵变换单元分别与所述运动状态捕获装置和所述激光发射装置连接，用于根据所述运动状态对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵，将所述第二调制矩阵传输至所述激光发射装置；
所述激光发射装置包括激光发射器和激光调制单元；
所述激光发射器用于发出激光束；
所述激光调制单元与所述调制矩阵变换单元连接，用于接收所述第二调制矩阵，根据所述第二调制矩阵对所述激光束进行调制，得到调制激光光束；所述调制激光光束用于照射所述运动目标；
所述光强探测装置与所述计算关联单元连接，用于探测所述调制激光光束照射所述运动目标后形成的反射光或透射光的信号强度，将所述信号强度传输至所述计算关联单元；
所述计算关联单元用于将所述信号强度与所述第一调制矩阵进行关联计算得到所述运动目标的图像。
可选的，所述激光发射装置还包括激光扩束器；
所述激光发射器发出的所述激光束对准所述激光扩束器的入口；
所述激光扩束器的出口对准所述激光调制单元的入口；
所述激光扩束器用于将所述激光束进行扩束，得到宽激光光束，将所述宽激光光束传输至所述激光调制单元进行调制，得到所述调制激光光束。
可选的，所述成像系统还包括光学成像单元；所述光学成像单元与所述控制装置连接；
所述光学成像单元的光轴与所述激光调制单元的出口发出的光线同轴；
所述光学成像单元用于控制所述调制激光光束照射在所述运动目标上。
可选的，所述光学成像单元为一组透镜组；
所述透镜组包括若干个相互平行的透镜，通过调整各所述透镜的焦距和相互之间的距离，控制所述调制激光光束照射在所述运动目标上。
一种针对运动目标的快速关联成像方法，所述方法包括：
生成运动目标位于初始位置静止状态下计算关联成像所需的第一调制矩阵；
获取所述运动目标的运动状态；
根据所述运动状态，对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵；
将所述第二调制矩阵发送至激光发射装置；
向所述激光发射装置发出调制指令，所述调制指令用于控制所述激光发射装置根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束；
向光学成像单元发出控制指令，所述控制指令用于控制所述光学成像单元调整放大倍数，使所述调制激光光束照射到所述运动目标上；
获取调制激光光束照射所述运动目标之后形成的反射光或透射光的信号强度；
将所述信号强度和所述第一调制矩阵进行关联计算，得到所述运动目标的图像。
可选的，所述获取运动目标的运动状态，具体包括：
获取所述运动目标绕所述光学成像单元的光轴旋转的角度数；
获取所述运动目标的运动距离，所述运动距离为所述运动目标当前位置距所述初始位置的距离。
可选的，所述根据所述运动状态，对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵，具体包括：
对所述第一调制矩阵进行平移，平移距离等于所述运动距离与所述放大倍数的比值；
对所述第一调制矩阵进行旋转，旋转角度等于所述角度数。
可选的，所述向所述激光发射装置发出调制指令，控制所述激光发射装置根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束，具体包括：
对所述激光束进行平移，平移距离等于所述运动距离与所述放大倍数的比值；
对所述激光束进行旋转，旋转角度等于所述角度数。
可选的，所述向所述激光发射装置发出调制指令，控制所述激光发射装置根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束之前，还包括：
向激光器发出激光发射指令，控制激光器发出所述激光束。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过获取运动目标的运动状态，对第一调制矩阵进行变换得到第二调制矩阵，并根据第二调制矩阵对激光光束进行调制得到调制激光光束，再将调制激光光束照射所述运动目标之后，形成的反射或透射的光强度与第一调制矩阵进行关联计算，对运动目标的运动进行补偿，消除运动目标与成像系统间的运动模糊，从而提高成像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的针对运动目标的快速关联成像系统结构图；
附图标记说明：1-控制装置，11-计算关联单元，12-调制矩阵生成单元，13-调制矩阵变换单元，2-激光发射装置，21-激光发射器，22-激光扩束器，23-激光调制单元，3-光学成像单元，4-光强探测装置，5-运动目标，6-运动状态捕获装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种针对运动目标的快速关联成像系统及方法，消除运动目标与成像系统间的运动模糊，提高成像质量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的针对运动目标的快速关联成像系统结构图，如图1所示，一种针对运动目标的快速关联成像系统，所述关联成像系统包括：运动状态捕获装置6、激光发射装置2、光强探测装置4和控制装置1；所述运动状态捕获装置6、所述激光发射装置2和所述光强探测装置4分别与所述控制装置1连接；
所述运动状态捕获装置6设置在运动目标5的运动区域内，用于检测所述运动目标5的运动状态，将所述运动状态传输至所述控制装置1；
所述控制装置1包括调制矩阵生成单元12、调制矩阵变换单元13和计算关联单元11；
所述调制矩阵生成单元12分别与所述调制矩阵变换单元13和所述计算关联单元11连接，用于生成计算关联成像所需的第一调制矩阵，将所述第一调制矩阵分别传输至所述调制矩阵变换单元13和所述计算关联单元11；
所述调制矩阵变换单元13分别与所述运动状态捕获装置6和所述激光发射装置2连接，用于根据所述运动状态对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵，将所述第二调制矩阵传输至所述激光发射装置2。
其中第一调制矩阵由矩阵生成单元内的计算机运行特定代码生成。
具体地，调制矩阵变换单元13根据运动目标5的运动状态，对第一调制矩阵进行平移、旋转和重建操作。当调制矩阵变换单元13通过平移和旋转无法对运动目标5进行运动补偿时，调制矩阵变换单元13还能够重建调制矩阵用来进行成像。
所述激光发射装置2包括激光发射器21和激光调制单元23；
所述激光发射器21用于发出激光束；本实施例中，激光发射器21发出脉冲激光或者连续激光。
所述激光调制单元23与所述调制矩阵变换单元13连接，用于接收所述第二调制矩阵，根据所述第二调制矩阵对所述激光束进行调制，得到调制激光光束；所述调制激光光束用于照射所述运动目标5。
所述光强探测装置4与所述计算关联单元11连接，用于探测所述调制激光光束照射所述运动目标5后形成的反射光或透射光的信号强度，将所述信号强度传输至所述计算关联单元11；具体地，光强探测装置4能够覆盖运动目标5的运动范围。
所述计算关联单元11用于将所述信号强度与所述第一调制矩阵进行关联计算得到所述运动目标5的图像。
具体地，运动状态捕获装置6每捕获一次运动目标5的运动状态，调制矩阵变换单元13根据运动状态，对第一调制矩阵进行一次变换，再由激光调制单元23对激光束进行一次调制，光强探测装置4探测一次运动目标5上的反射光或透射光的信号强度值，经过多次不同的调制及探测信号强度，得到一一对应的变化后的调制矩阵和探测信号强度，将信号强度与原始调制矩阵进行关联计算，得到运动目标5的图像。
所述激光发射装置2还包括激光扩束器22；
所述激光发射器21发出的所述激光束对准所述激光扩束器22的入口；
所述激光扩束器22的出口对准所述激光调制单元23的入口；
所述激光扩束器22用于将所述激光束进行扩束，得到宽激光光束，将所述宽激光光束传输至所述激光调制单元23进行调制，得到所述调制激光光束。
所述成像系统还包括光学成像单元3；所述光学成像单元3与所述控制装置1连接；
所述光学成像单元3的光轴与所述激光调制单元23的出口发出的光线同轴；
所述光学成像单元3用于控制所述调制激光光束照射在所述运动目标5上。
所述光学成像单元3为一组透镜组；
所述透镜组包括若干个相互平行的透镜，通过调整各所述透镜的焦距和相互之间的距离，控制所述调制激光光束照射在所述运动目标5上。
具体地，通过调整光学成像单元3的放大倍数，保证成像过程中，运动目标5始终处于调制激光光束照射的范围内。
一种针对运动目标的快速关联成像方法，所述方法包括：
步骤100：生成运动目标5位于初始位置静止状态下计算关联成像所需的第一调制矩阵；
步骤200：获取所述运动目标5的运动状态；
步骤300：根据所述运动状态，对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵；
步骤400：将所述第二调制矩阵发送至激光发射装置2；
步骤600：向所述激光发射装置2发出调制指令，所述调制指令用于控制所述激光发射装置2根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束；
步骤700：向光学成像单元3发出控制指令，所述控制指令用于控制所述光学成像单元3调整放大倍数，使所述调制激光光束照射到所述运动目标5上；
步骤800：获取调制激光光束照射所述运动目标5之后形成的反射光或透射光的信号强度；
步骤900：将所述信号强度和所述第一调制矩阵进行关联计算，得到所述运动目标5的图像。
所述获取运动目标5的运动状态，具体包括：
步骤201：获取所述运动目标5绕所述光学成像单元3的光轴旋转的角度数；
步骤202：获取所述运动目标5的运动距离，所述运动距离为所述运动目标5当前位置距所述初始位置的距离。
所述根据所述运动状态，对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵，具体包括：
步骤301：对所述第一调制矩阵进行平移，平移距离等于所述运动距离与所述放大倍数的比值；
步骤302：对所述第一调制矩阵进行旋转，旋转角度等于所述角度数。
所述向所述激光发射装置2发出调制指令，控制所述激光发射装置2根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束，具体包括：
步骤601：对所述激光束进行平移，平移距离等于所述运动距离与所述放大倍数的比值；
步骤602：对所述激光束进行旋转，旋转角度等于所述角度数。
所述向所述激光发射装置2发出调制指令，控制所述激光发射装置2根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束之前，还包括：
步骤500：向激光器发出激光发射指令，控制激光器发出所述激光束。
本实施例中，光强探测装置4收集到的光强Si具体为：
Si＝∫Ii(x，y)T(x，y)dxdy (I)
其中Ii(x，y)为被调制的调制激光光束的分布，T(x，y)为目标的反射率函数。
用关联算法G(x，y)计算成像单元重建图像，公式为：
其中，S代表光强探测装置4所收集到的光强值，I(x，y)为被调制激光束的光场分布。
调制矩阵平移情况下，当对运动目标5进行成像时，第i次采样时目标在其所在成像平面上相对初始位置在x方向存在ε的位移，在y方向存在δ的位移，物体的反射率函数由T(x，y)变为T(x+ε，y+δ)，此时需要将被调制的调制激光光束分布Ii(x，y)变成Ii(x+ε，y+δ)，这样使得目标物体上调制激光光束照射的有效区域始终保持不变，那么光强探测装置4收集到的光强为：
可知，对运动目标5运动时，单次采样下光强探测装置4收集到的光强约等于运动目标5静止时，单次采样的光强值Si。将所得的代入公式(2)中，此时保持调制激光光束为原始分布即可获得运动目标5下的图像。
调制矩阵旋转情况下，将公式1转化成极坐标的形式：
Si＝∫Ii(ρ，θ)T(ρ，θ)dρdθ (4)
当对运动目标5进行成像时，第i次采样，运动目标5在其所在成像平面上相对光学成像单元3的光轴存在有角度α的旋转运动时，物体的反射率函数由T(ρ，θ)变为T(ρ，θ+α)；此时需要将被调制的激光光束分布Ii(ρ，θ)变成Ii(ρ，θ+α)这样使得目标物体上调制激光光束照射的有效区域始终保持不变，那么光强探测装置4收集到的光强Si r为
其中运动目标5单次采样下光强探测装置4收集到的光强Si r约等于目标静止下单次采样的光强值Si。将所得的Si r代入公式2中，此时保持调制激光光束为原始分布即可获得运动目标5下的图像。
本发明的针对运动目标的快速关联成像系统及方法通过获取运动目标5的运动状态，对第一调制矩阵进行变换得到第二调制矩阵，并根据第二调制矩阵对激光光束进行调制得到调制激光光束，再将调制激光光束照射所述运动目标5之后，形成的反射或透射的光强度与第一调制矩阵进行关联计算，对运动目标5的运动进行追踪补偿，消除运动目标5与成像系统间的运动模糊，从而提高成像质量。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种针对运动目标的快速关联成像系统，其特征在于，所述关联成像系统包括：运动状态捕获装置、激光发射装置、光强探测装置和控制装置；所述运动状态捕获装置、所述激光发射装置和所述光强探测装置分别与所述控制装置连接；
所述运动状态捕获装置设置在运动目标的运动区域内，用于检测所述运动目标的运动状态，将所述运动状态传输至所述控制装置；
所述控制装置包括调制矩阵生成单元、调制矩阵变换单元和计算关联单元；
所述调制矩阵生成单元分别与所述调制矩阵变换单元和所述计算关联单元连接，用于生成计算关联成像所需的第一调制矩阵，将所述第一调制矩阵分别传输至所述调制矩阵变换单元和所述计算关联单元；
所述调制矩阵变换单元分别与所述运动状态捕获装置和所述激光发射装置连接，用于根据所述运动状态对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵，将所述第二调制矩阵传输至所述激光发射装置；
所述激光发射装置包括激光发射器和激光调制单元；
所述激光发射器用于发出激光束；
所述激光调制单元与所述调制矩阵变换单元连接，用于接收所述第二调制矩阵，根据所述第二调制矩阵对所述激光束进行调制，得到调制激光光束；所述调制激光光束用于照射所述运动目标；
所述光强探测装置与所述计算关联单元连接，用于探测所述调制激光光束照射所述运动目标后形成的反射光或透射光的信号强度，将所述信号强度传输至所述计算关联单元；
所述计算关联单元用于将所述信号强度与所述第一调制矩阵进行关联计算得到所述运动目标的图像。
2.根据权利要求1所述的一种针对运动目标的快速关联成像系统，其特征在于，
所述激光发射装置还包括激光扩束器；
所述激光发射器发出的所述激光束对准所述激光扩束器的入口；
所述激光扩束器的出口对准所述激光调制单元的入口；
所述激光扩束器用于将所述激光束进行扩束，得到宽激光光束，将所述宽激光光束传输至所述激光调制单元进行调制，得到所述调制激光光束。
3.根据权利要求1所述的一种针对运动目标的快速关联成像系统，其特征在于，
所述成像系统还包括光学成像单元；所述光学成像单元与所述控制装置连接；
所述光学成像单元的光轴与所述激光调制单元的出口发出的光线同轴；
所述光学成像单元用于控制所述调制激光光束照射在所述运动目标上。
4.根据权利要求3所述的一种针对运动目标的快速关联成像系统，其特征在于，
所述光学成像单元为一组透镜组；
所述透镜组包括若干个相互平行的透镜，通过调整各所述透镜的焦距和相互之间的距离，控制所述调制激光光束照射在所述运动目标上。
5.一种针对运动目标的快速关联成像方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任意一项所述的一种针对运动目标的快速关联成像系统，
所述方法包括：
生成运动目标位于初始位置静止状态下计算关联成像所需的第一调制矩阵；
获取所述运动目标的运动状态；
根据所述运动状态，对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵；
将所述第二调制矩阵发送至激光发射装置；
向所述激光发射装置发出调制指令，所述调制指令用于控制所述激光发射装置根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束；
向光学成像单元发出控制指令，所述控制指令用于控制所述光学成像单元调整放大倍数，使所述调制激光光束照射到所述运动目标上；
获取调制激光光束照射所述运动目标之后形成的反射光或透射光的信号强度；
将所述信号强度和所述第一调制矩阵进行关联计算，得到所述运动目标的图像。
6.根据权利要求5所述的一种针对运动目标的快速关联成像方法，其特征在于，
所述获取运动目标的运动状态，具体包括：
获取所述运动目标绕所述光学成像单元的光轴旋转的角度数；
获取所述运动目标的运动距离，所述运动距离为所述运动目标当前位置距所述初始位置的距离。
7.根据权利要求6所述的一种针对运动目标的快速关联成像方法，其特征在于，
所述根据所述运动状态，对所述第一调制矩阵进行变换，得到第二调制矩阵，具体包括：
对所述第一调制矩阵进行平移，平移距离等于所述运动距离与所述放大倍数的比值；
对所述第一调制矩阵进行旋转，旋转角度等于所述角度数。
8.根据权利要求6所述的一种针对运动目标的快速关联成像方法，其特征在于，
所述向所述激光发射装置发出调制指令，控制所述激光发射装置根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束，具体包括：
对所述激光束进行平移，平移距离等于所述运动距离与所述放大倍数的比值；
对所述激光束进行旋转，旋转角度等于所述角度数。
9.根据权利要求5所述的一种针对运动目标的快速关联成像方法，其特征在于，
所述向所述激光发射装置发出调制指令，控制所述激光发射装置根据所述第二调制矩阵对发出的激光束进行调制，得到调制激光光束之前，还包括：
向激光器发出激光发射指令，控制激光器发出所述激光束。
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