JP2009075370A - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】可視像を転写する前までに、記録媒体の種類を判別しながらも、生産性の低下を緩和することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置において、画像を形成して記録媒体に転写する画像形成手段２０と、記録媒体を給紙手段３０から画像形成手段２０に記録媒体を搬送する搬送手段４０と、給紙手段３０と画像形成手段２０との間の記録媒体の搬送路に配置され、記録媒体の搬送を停止させることなく記録媒体の種類を判別する第１の判別手段６０と、前記第１の判別手段６０と画像形成手段２０との間の前記記録媒体の搬送路に配置され、記録媒体の搬送を停止させて記録媒体の種類を前記第１の判別手段６０よりも詳細に判別する第２の判別手段７０と、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて、記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真方式などを用いて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。本発明は、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に好適である。

カラーレーザプリンタなどの画像形成装置の普及に伴って、かかる画像形成装置には高画質化及び生産性の向上がますます要求されるようになってきている。画像形成装置は、複数（各色）の感光体、複数（各色）の現像部、中間転写体、転写部及び定着部などを含む画像形成部を有し、中間転写体に形成されたカラー可視像を記録媒体（転写材）に転写する。記録媒体に転写されたカラー可視像は、定着部において、所定の定着条件（例えば、定着部を通過する記録媒体の搬送速度）で加熱及び加圧されることによって、記録媒体に定着する。

記録媒体は、厚さや材質など（種類）によって定着性能が異なるため、記録媒体の種類に応じて、定着部を通過する記録媒体の搬送速度を制御する必要がある。例えば、記録媒体が厚紙やＯＨＴである場合には、定着部を構成する定着ローラの回転速度を通常の速度（即ち、記録媒体が普通紙である場合の回転速度）に対して低速にする技術が提案されている（特許文献１参照）。

記録媒体の種類を判別する判別手段は、一般的に、記録媒体の搬送路中（例えば、レジローラよりも上流側）に配置され、記録媒体の搬送途中に記録媒体の種類が判別される（特許文献２及び３参照）。なお、従来は記録媒体を一旦停止させて、停止させた状態で種類を判別するようにしていた。
特開平６−２０８２６２号公報 特開２００３−００５５７１号公報 特開２００４−０６９９１０号公報

ところで、カラー可視像を転写する前に記録媒体を一旦停止させる搬送制御を行わないことでＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）を向上させ、所定の生産性を確保する画像形成装置が従来から提案されている。一方で、記録媒体の種類の判別精度は、上記従来技術のように判別手段で記録媒体を停止させた方が、判別手段で記録媒体を停止させないで判別するより向上する。従って、記録媒体の種類の判別精度の向上と生産性の向上とは、二律背反する課題であった。

そこで、本発明は、可視像を転写する前までに記録媒体を停止させずに搬送することが可能な画像形成装置において、記録媒体の種類を判別しながらも、生産性の低下を緩和することができる画像形成装置を提供することを例示的目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像を形成して前記記録媒体に転写する画像形成手段と、前記記録媒体を給紙する給紙手段から前記画像形成手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置され、前記記録媒体の搬送を停止させることなく前記記録媒体の種類を判別する第１の判別手段と、前記第１の判別手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置され、前記記録媒体の搬送を停止させて前記記録媒体の種類を前記第１の判別手段よりも詳細に判別する第２の判別手段と、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御手段とを有し、前記第１の搬送モードは、前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであり、前記第２の搬送モードは、前記第１の判別手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止させて前記第２の判別手段によって前記記録媒体の種類を判別し、前記第２の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであることを特徴とする。

本発明の別の側面としての制御方法は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記画像を形成して前記記録媒体に転写する画像形成ステップと、前記記録媒体を給紙する給紙手段から画像形成手段に前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置された第１の判別手段を用いて、前記記録媒体の搬送を停止させることなく前記記録媒体の厚さを判別する判別ステップと、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御ステップとを有し、前記第１の搬送モードは、前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであり、前記第２の搬送モードは、前記記録媒体の搬送を停止させて、前記第１の判別手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置された第２の判別手段を用いて、前記第１の判別手段よりも前記記録媒体の種類を詳細に判別し、前記第２の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであることを特徴とする。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、例えば、可視像を転写する前までに記録媒体を停止させずに搬送することが可能な画像形成装置において、記録媒体の種類を判別しながらも、生産性の低下を緩和することができる画像形成装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の一側面としての画像形成装置１を示す概略断面図である。画像形成装置１は、記録媒体（記録材）ＰＭに画像（カラー画像）を形成する画図尾形成装置である。画像形成装置１は、本実施形態では、記録媒体ＰＭにマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の可視像を重畳して転写し、記録媒体ＰＭを加熱及び加圧して可視像を記録媒体ＰＭに定着させるカラーレーザプリンタとして具現化される。

画像形成装置１は、図１に示すように、レーザビームスキャナ１０と、画像形成部２０と、給紙部３０と、搬送部４０と、排紙部５０と、第１の判別部６０と、第２の判別部７０と、制御部８０とを有する。

レーザビームスキャナ１０は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置から入力される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を生成し、かかるレーザ光を画像形成部２０の感光ドラム２１に照射して（露光走査して）静電潜像を形成する。レーザビームスキャナ１０は、本実施形態では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応して４つのレーザビームスキャナ１０ａ乃至１０ｄを含む。

画像形成部２０は、記録媒体ＰＭに形成する画像の可視像を形成し、かかる可視像を記録媒体ＰＭに転写する。また、画像形成部２０は、記録媒体ＰＭに転写された可視像を定着させて記録媒体ＰＭに画像を形成する。画像形成部２０は、感光ドラム２１と、帯電器２２と、現像器２３と、中間転写体２４と、２次転写ローラ２５と、定着器２６とを有する。

感光ドラム２１は、静電潜像を担持する像担持体であって、本実施形態では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の静電潜像を担持する感光ドラム２１ａ乃至２１ｄを含む。感光ドラム２１は、図示しない駆動モータによって、所定の回転速度で駆動される。

帯電器２２は、本実施形態では、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄの各々を一様に帯電する帯電器２２ａ乃至２２ｄを含む。

現像器２３は、感光ドラム２１に形成された静電潜像に現像剤を付着させて可視像を形成する（即ち、静電潜像を現像する）機能を有し、本実施形態では、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄに形成された静電潜像の各々を現像する現像器２３ａ乃至２３ｄを含む。

中間転写体２４は、感光ドラム２１に接触して配置され、感光ドラム２１の回転に伴って駆動（回転）される。中間転写体２４は、感光ドラム２１に形成された可視像の１次転写を受ける。

２次転写ローラ２５は、転写バイアスが印加されると共に中間転写体２４に圧接し、中間転写体２４の駆動（回転）と同期したタイミングで搬送される記録媒体ＰＭに、中間転写体２４に１次転写された可視像を２次転写する。

定着器２６は、定着ヒータ２６ａを含む定着ローラ２６ｂと、定着ローラ２６ｂに圧接する加圧ローラ２６ｃとを備え、可視像が転写された記録媒体ＰＭを加熱及び加圧して、可視像を記録媒体ＰＭに定着させる。

給紙部３０は、記録媒体ＰＭを給紙（供給）する機能を有し、本実施形態では、記録媒体ＰＭを収納（載置）するカセット３１と、カセット３１に収納された記録媒体ＰＭを一枚ずつ給紙するための給紙ローラ３２とを有する。

搬送部４０は、給紙部３０から画像形成部２０に記録媒体ＰＭを搬送する機能を有し、記録媒体ＰＭを搬送する搬送路を形成する。また、搬送部４０は、記録媒体ＰＭに画像を転写する際のレジストレーションの合わせこみに用いられるレジローラ４１及びレジセンサ４２を含む。

レジローラ４１は、記録媒体ＰＭの搬送路における記録媒体ＰＭの斜行を補正すると共に、給紙ローラ３２から給紙される記録媒体ＰＭを画像形成部２０（具体的には、中間転写体２４と２次転写ローラ２５との間）に搬送する。

レジセンサ４２は、記録媒体ＰＭの先端を検出する機能を有し、例えば、記録媒体ＰＭの先端に押されることによって開閉するレジシャッターと、かかるレジシャッターの開閉に連動して遮光されるフォトインタラプタとで構成される。

排紙部５０は、排紙ローラ５１と、排紙トレイ５２とを有する。排紙部５０において、可視像の定着を受けた（即ち、画像が形成された）記録媒体ＰＭは、排紙ローラ５１を介して、排紙トレイ５２に排紙される。

第１の判別部６０は、給紙部３０と画像形成部２０との間の記録媒体ＰＭの搬送路において、第２の判別部７０よりも上流側（給紙部３０側）に配置される。第１の判別部６０は、記録媒体ＰＭの搬送を停止させることなく記録媒体ＰＭの厚さを検出する。また、第１の判別部６０は、検出した記録媒体ＰＭの厚さを制御部８０に出力する。記録媒体ＰＭの種類は、後述するように、記録媒体ＰＭの厚さのみからでもある程度判別することができる。従って、第１の判別部６０は、制御部８０と共同して、記録媒体ＰＭの種類を簡易的に判別しているとも言える。

ここで、第１の判別部６０の具体的な構成を説明する。第１の判別部６０は、図２に示すように、ＬＥＤ等の発光素子６２２を含むユニット６２と、フォトトランジスタ等の光電変換素子（受光光量を電圧に変換する素子）６４２を含むユニット６４とを有する。なお、ユニット６２は、記録媒体ＰＭの画像形成面（画像が形成される面）の裏面側に配置され、ユニット６４は、記録媒体ＰＭの画像形成面側に配置される。ここで、図２は、第１の判別部６０の構成の一例を示す概略断面図である。

ユニット６２において、発光素子６２２は、発光した光を記録媒体ＰＭに照射する。一方、ユニット６４において、光電変換素子６４２は、発光素子６２２から記録媒体ＰＭに照射された光のうち記録媒体ＰＭを透過した光を受光する。第１の判別部６０は、光電変換素子６４２の受光結果（即ち、発光素子６２２から照射され、記録媒体ＰＭを透過した光の光量）から記録媒体ＰＭの厚さを検出する。

第２の判別部７０は、第１の判別部６０と画像形成部２０との間の記録媒体ＰＭの搬送路において、第１の判別部６０よりも下流側（画像形成部２０側）に配置される。第２の判別部７０は、記録媒体ＰＭの搬送を停止させて記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態を検出する。また、第２の判別部７０は、検出した記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態を制御部８０に出力する。記録媒体ＰＭの種類は、後述するように、記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態から判別することができる。従って、第２の判別部７０は、制御部８０と共同して、記録媒体ＰＭの種類を判別しているとも言え、第１の判別部６０よりも記録媒体ＰＭの種類を詳細に判別することができる。

ここで、第２の判別部７０の具体的な構成を説明する。第２の判別部７０は、図３に示すように、ＬＥＤ等の発光素子７２２を含むユニット７２と、ＬＥＤ等の発光素子７４２と、フォトトランジスタ等の光電変換素子（受光光量を電圧に変換する素子）７４４及び７４６とを含むユニット７４とを有する。なお、ユニット７２は、記録媒体ＰＭの画像形成面（画像が形成される面）の裏面側に配置され、ユニット７４は、記録媒体ＰＭの画像形成面側に配置される。ここで、図３は、第２の判別部７０の構成の一例を示す概略断面図である。

ユニット７２において、発光素子７２２は、発光した光を記録媒体ＰＭに照射する。一方、ユニット７４において、光電変換素子７４６は、発光素子７２２から記録媒体ＰＭに照射された光のうち記録媒体ＰＭを透過した光を受光する。第２の判別部７０は、光電変換素子７４６の受光結果（即ち、発光素子７２２から照射され、記録媒体ＰＭを透過した光の光量）から記録媒体ＰＭの厚さを検出する。

また、ユニット７４において、発光素子７４２は、発光した光を記録媒体ＰＭに照射する。光電変換素子７４４は、発光素子７４２から照射され、記録媒体ＰＭで反射された光のうち正反射成分の光を受光する。光電変換素子７４６は、発光素子７４２から照射され、記録媒体ＰＭで反射された光のうち乱反射成分の光を受光する。第２の判別部７０は、光電変換素子７４４及び７４６の受光結果（具体的には、正反射成分の光と乱反射成分の光との受光比率）から記録媒体ＰＭの表面状態（表面性）を検出する。

なお、後述するように、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さに応じて、記録媒体ＰＭの搬送を停止させて第２の判別部７０で記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態を検出するかどうかが決定される。従って、第１の判別部６０と第２の判別部７０とは、第２の判別部７０が配置された位置で記録媒体ＰＭの搬送を停止させることが可能な距離だけ離間して配置されることが好ましい。また、第２の判別部７０は、上述したように、記録媒体ＰＭの搬送を停止させて記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態を検出するため、画像を記録媒体ＰＭに転写する際のレジストレーションの合わせこみの基準となる位置に配置されていることが好ましい。これにより、１回の記録媒体ＰＭの搬送の停止によって、記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態の検出と画像を記録媒体ＰＭに転写する際のレジストレーションの合わせこみを同じタイミングで行うことが可能となる。

制御部８０は、図４に示すように、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３とを有し、画像形成装置１の動作を制御する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに基づいてＲＡＭ８３を作業領域に使用しながら画像形成装置１の各部を制御する。制御部８０は、例えば、記録媒体ＰＭの種類に応じて、現像条件、転写条件、定着条件及び搬送条件などを制御する。なお、制御部８０には、画像形成装置１の各部が接続されているが、図５では、記録媒体ＰＭの搬送制御に関連する搬送部４０、第１の判別部６０及び第２の判別部７０のみを示している。ここで、図４は、制御部８０の構成を示す概略ブロック図である。

制御部８０は、本実施形態では、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さ、或いは、第２の判別部７０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態に基づいて、記録媒体ＰＭの種類を判別する。記録媒体ＰＭの種類は、図５に示すように、記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態に応じて分類される。従って、制御部８０は、図５に示す記録媒体ＰＭの種類の分類と、第１の判別部６０、或いは、第２の判別部７０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態とを比較することで、記録媒体ＰＭの種類を判別することが可能である。例えば、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さがＴＮ_１であれば、制御部８０は、記録媒体ＰＭの種類が普通紙、薄紙、グロス紙又はグロスフィルムである（厚紙、グロス厚紙ではない）と簡易的に判別することができる。また、第２の判別部７０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態の各々がＴＮ_１、ＳＣ_１であれば、制御部８０は、記録媒体ＰＭの種類が薄紙であると詳細に判別することができる。なお、図５に示す記録媒体ＰＭの種類の分類を示す情報（データベース）は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め格納しておく。ここで、図５は、記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態に応じた記録媒体ＰＭの種類の分類を示す図である。

また、制御部８０は、本実施形態では、記録媒体ＰＭを搬送する際の搬送速度を含む搬送モードを制御する。具体的には、制御部８０は、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さ（即ち、記録媒体ＰＭの種類の簡易的な判別結果）に基づいて、第１の搬送モードと、第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する。第１の搬送モードは、給紙部３０と画像形成部２０との間の記録媒体ＰＭの搬送路において記録媒体ＰＭの搬送を停止させることなく、記録媒体ＰＭの種類の簡易的な判別結果に基づいて決定される搬送速度に従って記録媒体ＰＭを搬送する。従って、第１の搬送モードは、給紙部３０から排紙部５０までの記録媒体ＰＭの搬送路において、記録媒体ＰＭの搬送を停止させない無停止搬送制御でもある。一方、第２の搬送モードは、第１の判別部６０と画像形成部２０との間の記録媒体ＰＭの搬送路において記録媒体ＰＭの搬送を停止させて第２の判別部７０によって記録媒体ＰＭの厚さ及び記録媒体ＰＭの表面状態を検出する。換言すれば、第２の判別部７０を用いて、記録媒体ＰＭの種類を詳細に判別する。そして、記録媒体ＰＭの種類の詳細な判別結果に基づいて決定される搬送速度に従って記録媒体ＰＭを搬送する。

記録媒体ＰＭの搬送速度は、記録媒体ＰＭの種類によって、例えば、図６に示すように決定（選択）される。図６において、無停止搬送制御（第１の搬送モード）の欄に示す○は、１／１速（通常速度）で記録媒体ＰＭを搬送して画像を形成しても問題がないことを示している。無停止搬送制御の欄に示す△は、１／１速で記録媒体ＰＭを搬送して画像を形成した場合に、本来選択される搬送速度で記録媒体ＰＭを搬送して画像を形成した場合と比較して、画質は劣化するものの許容範囲内の画質が得られることを示している。また、無停止搬送制御の欄に示す×は、１／１速で記録媒体ＰＭを搬送して画像を形成した場合に、本来選択される搬送速度で記録媒体ＰＭを搬送して画像を形成した場合と比較して、画質が劣化して許容範囲内の画質が得られないことを示している。換言すれば、図６においては、記録媒体ＰＭ（の種類）が普通紙、薄紙、グロス紙及びグロスフィルムであれば、無停止搬送制御（第１の搬送モード）であっても、所定の画質を有する画像を記録媒体ＰＭに形成することができる。一方、記録媒体ＰＭ（の種類）がグロス厚紙及び厚紙であれば、無停止搬送制御（第１の搬送モード）では、所定の画質を有する画像を記録媒体ＰＭに形成することができない。従って、記録媒体ＰＭの搬送モードを第２の搬送モードに切り換えて、本来選択される搬送速度（即ち、第２の判別部７０を用いた記録媒体ＰＭの種類の詳細な判別結果に従って決定される搬送速度）で記録媒体ＰＭを搬送する必要がある。ここで、図６は、記録媒体ＰＭの種類と記録媒体ＰＭの搬送速度との関係を示す図である。

以下、画像形成装置１の動作、具体的には、記録媒体ＰＭの搬送制御について説明する。図７は、画像形成装置１における記録媒体ＰＭの搬送制御（制御方法）を説明するためのフローチャートである。

図７を参照するに、制御部８０は、ユーザから画像形成の命令を受け取ると、ステップＳ１００２において、記録媒体ＰＭの給紙及び搬送を開始する。カセット３１から給紙ローラ３２を介して給紙された記録媒体ＰＭは、搬送部４０によって、画像形成部２０に向けて搬送される。

記録媒体ＰＭが第１の判別部６０まで搬送されると、第１の判別部６０は、ステップＳ１００４において、記録媒体ＰＭの搬送を停止することなく、記録媒体ＰＭの厚さを検出し、検出した記録媒体ＰＭの厚さを制御部８０に出力する。

次いで、ステップＳ１００６において、制御部８０は、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さに基づいて、かかる記録媒体ＰＭを第１の搬送モードで搬送することができるかどうかを判別する。具体的には、制御部８０は、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さと予め設定された閾値とを比較し、かかる比較の結果に基づいて、記録媒体ＰＭを搬送する搬送モード（第１の搬送モード又は第２の搬送モード）を決定する。

図８は、第１の搬送モード（即ち、無停止搬送制御）で搬送することができる記録媒体ＰＭを優先的に判別する場合の閾値Ｔｈ_１を示す図である。この場合、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さが閾値Ｔｈ_１よりも薄ければ、制御部８０は、記録媒体ＰＭは第１の搬送モードで搬送することができると判別し、記録媒体ＰＭを第１の搬送モードで搬送するように搬送部４０を制御する。

一方、図９は、第２の搬送モードで搬送する（即ち、第１の搬送モードで搬送できない）記録媒体ＰＭを優先的に判別する場合の閾値Ｔｈ_２を示す図である。この場合、第１の判別部６０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さが閾値Ｔｈ_２よりも薄ければ、制御部８０は、記録媒体ＰＭは第１の搬送モードで搬送することができると判別し、記録媒体ＰＭを第１の搬送モードで搬送するように搬送部４０を制御する。

図８に示す閾値Ｔｈ_１と図９に示す閾値Ｔｈ_２とを比較するに、閾値Ｔｈ_１は閾値Ｔｈ_２よりも記録媒体ＰＭの厚さが厚く設定されており、第１の搬送モードで搬送することができると判別される記録媒体ＰＭが多くなる。従って、第２の判別部７０で記録媒体ＰＭの搬送を停止させることが少なくなるため、閾値Ｔｈ１は、画像の画質よりも記録媒体ＰＭの搬送速度を優先させるための閾値であると言える。一方、閾値Ｔｈ_２は閾値Ｔｈ_１よりも記録媒体ＰＭの厚さが薄く設定されており、第２の判別部７０で記録媒体ＰＭの搬送を停止させて、記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態（種類）を検出することが多くなる。従って、第２の判別部７０を用いて判別された記録媒体ＰＭの種類から決定される搬送速度に従って記録媒体ＰＭが搬送されるため、記録媒体ＰＭの搬送速度よりも画像の画質を優先させるための閾値であると言える。

図７に戻って、記録媒体ＰＭを第１の搬送モードで搬送することができると判別された場合には、制御部８０は、ステップＳ１００８において、搬送部４０を制御して、記録媒体ＰＭを第１の搬送モードで搬送する。具体的には、第２の判別部７０やレジローラ４１で記録媒体ＰＭの搬送を停止させることなく、給紙後の所定のタイミングから記録媒体ＰＭの先端がレジセンサ４２で検出されるまでの時間を予め設定された時間と比較する。そして、予め設定された時間よりも早い場合には、レジローラ４１から２次転写ローラ２５（２次転写位置）までの記録媒体ＰＭの搬送速度を減速し、中間転写体２４上の可視像及び記録媒体ＰＭが２次転写位置に到達するタイミングを一致させるように調整する。同様に、予め設定された時間よりも遅い場合には、レジローラ４１から２次転写ローラ２５（２次転写位置）までの記録媒体ＰＭの搬送速度を加速し、中間転写体２４上の可視像及び記録媒体ＰＭが２次転写位置に到達するタイミングを一致させるように調整する。

記録媒体ＰＭを第１の搬送モードで搬送することができないと判別された場合には、制御部８０は、ステップＳ１０１０において、搬送部４０を制御して、記録媒体ＰＭを第２の搬送モードで搬送する。記録媒体ＰＭが第２の判別部７０まで搬送されると、第２の判別部７０は、ステップＳ１０１２において、記録媒体ＰＭの搬送を停止させて、記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態を検出し、検出した記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態を制御部８０に出力する。

次いで、ステップＳ１０１４において、制御部８０は、第２の判別部７０によって検出された記録媒体ＰＭの厚さ及び表面状態に基づいて、かかる記録媒体ＰＭの種類を判別する。そして、制御部８０は、ステップＳ１０１６において、記録媒体ＰＭの種類の判別結果に基づいて決定される記録媒体ＰＭの搬送速度に従って、中間転写体２４上の可視像が記録媒体ＰＭの所定の位置に転写されるように記録媒体ＰＭを搬送する。

記録媒体ＰＭが中間転写体２４と２次転写ローラ２５との間に搬送されると、画像形成部２０は、ステップＳ１０１８において、中間転写体２４上の可視像を記録媒体ＰＭに転写すると共に、定着器２６によって、転写された可視像を記録媒体ＰＭに定着させる。

次いで、排紙部５０は、ステップＳ１０２０において、可視像が転写された（即ち、画像が形成された）記録媒体ＰＭを排紙する。

本実施形態では、第１の判別部で簡易的に記録媒体の種類を判別し、第１の搬送モード（無停止搬送制御）で搬送することができる記録媒体であれば、記録媒体の搬送を停止させて第２の判別部で記録媒体の種類を詳細に判別することなく、記録媒体を搬送する。一方、第１の搬送モードで搬送することができない記録媒体であれば、記録媒体を停止させて第２の判別部で記録媒体の種類を詳細に判別し、かかる判別結果に基づいて決定される搬送速度に従って記録媒体を搬送する。従って、本実施形態の画像形成装置１及び搬送制御は、記録媒体の種類を判別しながらも、生産性の低下を緩和することができる。また、記録媒体に形成される画像の画質も保証することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態では、第１の判別部と制御部、第２の判別部と制御部とが共同して、記録媒体の種類を判別しているが、第１の判別部及び第２の判別部が単独で記録媒体を判別してもよい。この場合、第１の判別部及び第２の判別部は、図５に示すような記録媒体の厚さ及び表面状態に応じた記録媒体の種類の分類を有し、かかる分類に基づいて記録媒体を判別する。

本発明の一側面としての画像形成装置を示す概略断面図である。 図１に示す画像形成装置の第１の判別部の構成の一例を示す概略断面図である。 図１に示す画像形成装置の第２の判別部の構成の一例を示す概略断面図である。 図１に示す画像形成装置の制御部の構成を示す概略ブロック図である。 記録媒体の厚さ及び記録媒体の表面状態に応じた記録媒体の種類の分類を示す図である。 記録媒体の種類と記録媒体の搬送速度との関係を示す図である。 図１に示す画像形成装置における記録媒体の搬送制御（制御方法）を説明するためのフローチャートである。 第１の搬送モード（即ち、無停止搬送制御）で搬送することができる記録媒体を優先的に判別する場合の閾値を示す図である。 第２の搬送モードで搬送する（即ち、第１の搬送モードで搬送できない）記録媒体を優先的に判別する場合の閾値を示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ レーザビームスキャナ
２０ 画像形成部
２１ 感光ドラム
２２ 帯電器
２３ 現像器
２４ 中間転写体
２５ ２次転写ローラ
２６ 定着器
３０ 給紙部
４０ 搬送部
４１ レジローラ
４２ レジセンサ
５０ 排紙部
５１ 排紙ローラ
５２ 排紙トレイ
６０ 第１の判別部
６２及び６４ ユニット
６２２ 発光素子
６４２ 光電変換素子
７０ 第２の判別部
７２及び７４ ユニット
７２２及び７４２ 発光素子
７４４及び７４６ 光電変換素子
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
ＰＭ 記録媒体

Claims (8)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記画像を形成して前記記録媒体に転写する画像形成手段と、
   前記記録媒体を給紙する給紙手段から前記画像形成手段に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置され、前記記録媒体の搬送を停止させることなく前記記録媒体の種類を判別する第１の判別手段と、
   前記第１の判別手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置され、前記記録媒体の搬送を停止させて前記記録媒体の種類を前記第１の判別手段よりも詳細に判別する第２の判別手段と、
   前記第１の判別手段の判別結果に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御手段とを有し、
   前記第１の搬送モードは、前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであり、
   前記第２の搬送モードは、前記第１の判別手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止させて前記第２の判別手段によって前記記録媒体の種類を判別し、前記第２の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の判別手段の判別結果と前記記録媒体に形成される画像の画質よりも前記記録媒体の搬送速度を優先させるための閾値とを比較することによって、前記第１の搬送モードと前記第２の搬送モードとの切り換えを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の判別手段の判別結果と前記記録媒体の搬送速度よりも前記記録媒体に形成される画像の画質を優先させるための閾値とを比較することによって、前記第１の搬送モードと前記第２の搬送モードとの切り換えを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記第１の判別手段と前記第２の判別手段とは、前記制御手段が前記第２の搬送モードに切り換えた場合に、前記第２の判別手段が配置された位置で前記記録媒体の搬送を停止させることが可能な距離だけ離間して配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記第２の判別手段は、前記画像を前記記録媒体に転写する際のレジストレーションの合わせこみの基準となる位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記第１の判別手段は、前記記録媒体の厚さを検出することによって、前記記録媒体の種類を判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記第２の判別手段は、前記記録媒体の厚さ及び前記記録媒体の表面状態を検出することによって、前記記録媒体の種類を判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像を形成して前記記録媒体に転写する画像形成ステップと、
   前記記録媒体を給紙する給紙手段から画像形成手段に前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、
   前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置された第１の判別手段を用いて、前記記録媒体の搬送を停止させることなく前記記録媒体の厚さを判別する判別ステップと、
   前記第１の判別手段の判別結果に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御ステップとを有し、
   前記第１の搬送モードは、前記給紙手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記第１の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであり、
   前記第２の搬送モードは、前記記録媒体の搬送を停止させて、前記第１の判別手段と前記画像形成手段との間の前記記録媒体の搬送路に配置された第２の判別手段を用いて、前記第１の判別手段よりも前記記録媒体の種類を詳細に判別し、前記第２の判別手段の判別結果に基づいて決定される前記記録媒体の搬送速度に従って前記記録媒体を搬送する搬送モードであることを特徴とする制御方法。

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