JP2009074520A - バルブリフト調整装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】この発明は、制御軸を回転させるのに十分なトルクを確保しつつ、モータを小型化することを目的とする。
【解決手段】可変動弁機構10の制御軸12には、減速機構18を介してモータ14を連結する。モータ14は、制御軸12の回転角に応じてバルブのリフト量を制御する。また、噛合位置Pでのウォームギヤ20とウォームホイール22のギヤ径R1,R2の比率(R1/R2)は、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて小さくなるように形成する。これにより、例えばモータ14の出力トルクを一定とした状態でも、小リフト量から大リフト量に至る広い作動領域において、バルブ反力に応じた適度な大きさの回転トルクを制御軸12に付加することができる。従って、モータ14の仕様を大リフト量側での要求に合わせて決定する必要がないから、出力の小さなモータを採用することができる。
【選択図】図1
【解決手段】可変動弁機構10の制御軸12には、減速機構18を介してモータ14を連結する。モータ14は、制御軸12の回転角に応じてバルブのリフト量を制御する。また、噛合位置Pでのウォームギヤ20とウォームホイール22のギヤ径R1,R2の比率(R1/R2)は、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて小さくなるように形成する。これにより、例えばモータ14の出力トルクを一定とした状態でも、小リフト量から大リフト量に至る広い作動領域において、バルブ反力に応じた適度な大きさの回転トルクを制御軸12に付加することができる。従って、モータ14の仕様を大リフト量側での要求に合わせて決定する必要がないから、出力の小さなモータを採用することができる。
【選択図】図1
Description
この発明は、例えば内燃機関の吸気バルブ、排気バルブ等のリフト量を可変に設定するためのバルブリフト調整装置に関し、特に、モータによって可変動弁機構の制御軸を回転させる構成としたバルブリフト調整装置に関する。
従来、例えば特許文献1(特開2005−256767号公報)に開示されているように、可変動弁機構の制御軸をモータによって回転させ、その回転角に応じてバルブのリフト量を可変に設定する構成としたバルブリフト調整装置が知られている。
この種の従来技術によるバルブリフト調整装置において、制御軸には、バルブを閉弁方向に付勢するバルブスプリングの反力(バルブ反力)が作用する。このため、モータは、バルブのリフト量を増大させるときに、バルブ反力に抗して制御軸を所望の回転角まで回転駆動することにより、必要なリフト量を実現する構成となっている。
上述した従来技術では、バルブのリフト量を増大させるときに、バルブ反力に抗して制御軸を回転させる必要がある。この場合、バルブ反力は、リフト量が大きくなるにつれて増大する傾向がある。このため、モータには、最大リフト量でのバルブ反力に抗して制御軸を回転(または、最大リフト量の位置で制御軸を静止)させることが可能な出力トルクが要求される。
しかしながら、バルブのリフト量が小〜中程度のときには、最大リフト量の場合と比較してバルブ反力が小さい分だけ、モータの出力トルクは小さくもよい。このため、従来技術では、最大リフト量側での要求に合わせてモータの仕様(出力トルク)を決定すると、小〜中程度のリフト量のときにモータの出力が過剰となり、その消費電力が無駄になるという問題がある。また、出力トルクの大きなモータを用いることにより、モータが大型化するという問題もある。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、十分なトルクを確保しつつ、モータの消費電力を抑えて作動効率を高めることができ、また小型化を促進することが可能なバルブリフト調整装置を提供することを目的としている。
第1の発明は、バルブのリフト量を可変に設定するための制御軸を有し、前記制御軸をリフト増大方向に回転させることによって前記リフト量が増大し、前記制御軸をリフト減少方向に回転させることによって前記リフト量が減少する可変動弁機構と、
前記可変動弁機構の制御軸を回転させるためのモータと、
前記モータの出力軸に取付けられ、前記出力軸と一緒に回転する第1ギヤと、
前記可変動弁機構の制御軸に取付けられた状態で前記第1ギヤと噛合し、前記第1ギヤによって前記制御軸と一緒に回転駆動される第2ギヤと、を備え、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの噛合位置における前記第1ギヤのギヤ径R1と、前記噛合位置における前記第2ギヤのギヤ径R2との比率(R1/R2)は、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて小さくなるように形成したことを特徴とする。
前記可変動弁機構の制御軸を回転させるためのモータと、
前記モータの出力軸に取付けられ、前記出力軸と一緒に回転する第1ギヤと、
前記可変動弁機構の制御軸に取付けられた状態で前記第1ギヤと噛合し、前記第1ギヤによって前記制御軸と一緒に回転駆動される第2ギヤと、を備え、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの噛合位置における前記第1ギヤのギヤ径R1と、前記噛合位置における前記第2ギヤのギヤ径R2との比率(R1/R2)は、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて小さくなるように形成したことを特徴とする。
第2の発明によると、前記第1ギヤは、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて前記噛合位置でのギヤ径R1が小さくなるように形成している。
第3の発明によると、前記第2ギヤは、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて前記噛合位置でのギヤ径R2が大きくなるように形成している。
第4の発明によると、前記第1ギヤは、長さ方向の一側から他側に向けて徐々に縮径した円錐状のウォームギヤであり、前記第2ギヤは、回転方向の一側から他側に向けて径方向寸法が徐々に長くなったウォームホイールである構成としている。
第5の発明によると、前記ウォームギヤは、前記ウォームホイールを回転させるときに、当該ウォームギヤの軸方向に移動可能に構成している。
第1の発明によれば、モータの作動時には、第1ギヤ,第2ギヤを介して可変動弁機構の制御軸を回転させることができる。そして、制御軸の回転角に応じてバルブのリフト量を小リフト量〜大リフト量の範囲で制御することができる。この場合、噛合位置におけるギヤ径の比率(R1/R2)は、制御軸がリフト増大方向に回転されるにつれて、小さくなるように形成することができる。これにより、バルブ反力が大きくなる大リフト量側の回転角では、第1ギヤ,第2ギヤを介して制御軸に加わる回転トルクを増大させることができる。
このため、大リフト量側では、比較的大きなバルブ反力に抗して制御軸を円滑に回転させることができる。また、小リフト量側では、制御軸に加わる回転トルクをギヤ径の比率(R1/R2)に応じて小さくすることができる。この場合、小リフト量側の回転角では、大リフト量側と比較してバルブ反力が小さくなるから、制御軸を回転するのに十分な回転トルクを発生することができる。
従って、例えばモータの出力トルクを一定とした状態でも、制御軸に加わる回転トルクをギヤ径の比率(R1/R2)に応じて適切に変化させることができる。つまり、小リフト量から大リフト量に至る広い作動領域において、バルブ反力に応じた適度な大きさの回転トルクを制御軸に付加することができ、バルブを安定的に作動させることができる。
これにより、バルブリフト調整装置の設計時には、モータの仕様(出力トルク)を大リフト量側での要求に合わせて決定する必要がないから、比較的出力の小さなモータを採用することができる。このため、モータを含めて装置全体を小型化することができる。また、大型のモータを採用する必要がないから、可変動弁機構を小〜中程度のリフト量で作動させるときには、モータの出力がバルブ反力に対して過剰となるのを回避することができ、モータの消費電力を抑えて作動効率を高めることができる。
第2の発明によれば、第1ギヤのギヤ径R1は、制御軸がリフト増大方向に回転されるにつれて、小さくなるように形成することができる。この結果、制御軸に加わる回転トルクを第1ギヤのギヤ径R1に応じて適切に変化させることができ、大リフト量側で回転トルクを増大させることができる。また、例えば第2ギヤのギヤ径R2も変化させる場合には、この寸法変化をギヤ径R1の寸法変化によって吸収することができ、2つのギヤを安定した噛合状態に保持することができる。
第3の発明によれば、第2ギヤのギヤ径R2は、制御軸がリフト増大方向に回転されるにつれて、大きくなるように形成することができる。この結果、制御軸に加わる回転トルクを第2ギヤのギヤ径R2に応じて適切に変化させることができ、大リフト量側で回転トルクを増大させることができる。また、例えば第1ギヤのギヤ径R1も変化させる場合には、この寸法変化をギヤ径R2の寸法変化によって吸収することができ、2つのギヤを安定した噛合状態に保持することができる。
第4の発明によれば、第1ギヤ,第2ギヤとしてウォームギヤとウォームホイールとを用いることができる。これにより、噛合位置でのギヤ径が制御軸の回転角に応じて変化するようなギヤ構造を容易に実現することができる。
第5の発明によれば、ウォームギヤによってウォームホイールを回転させるときには、ウォームギヤを軸方向に移動させることができる。これにより、ウォームギヤとウォームホイールのギヤ径が変化しても、ウォームギヤが軸方向に移動することによって両者の位置関係を適切に調整することができ、2つのギヤを安定した噛合状態に保持することができる。
実施の形態1.
[実施の形態1の構成]
以下、図1乃至図3を参照しつつ、本発明の実施の形態1について説明する。まず、図1は、実施の形態1のシステム構成を説明するための全体構成図を示している。本実施形態のシステムは、可変動弁機構10を備えている。
[実施の形態1の構成]
以下、図1乃至図3を参照しつつ、本発明の実施の形態1について説明する。まず、図1は、実施の形態1のシステム構成を説明するための全体構成図を示している。本実施形態のシステムは、可変動弁機構10を備えている。
可変動弁機構10は、例えば内燃機関の吸気バルブ、排気バルブ等に用いられ、このようなバルブ(図示せず)が開弁するときのリフト量を可変に設定するものである。この場合、可変動弁機構10は、例えば特開2005−256767号公報等に記載されているような公知の技術を用いて構成されている。
また、可変動弁機構10は、図1中の軸線O2−O2(軸心O2)を中心として回転する制御軸12を有している。制御軸12は、後述のモータ14により減速機構18を介して回転駆動される。バルブのリフト量は、この制御軸12の回転角に応じて最小リフト量と最大リフト量との間で変化する。
この場合、例えば制御軸12が図1中のリフト減少方向Aに回転したときには、バルブのリフト量が最大リフト量から最小リフト量に向けて徐々に減少する。図2(a)は、制御軸12をリフト減少方向Aに回転させることにより、バルブが最小リフト量となった状態を示している。また、制御軸12がリフト増大方向Bに回転したときには、バルブのリフト量が徐々に増大する。図2(b)は、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させることにより、バルブが最大リフト量となった状態を示している。
ここで、バルブは、例えば内燃機関のシリンダヘッド等に開,閉可能に取付けられ、バルブスプリング(図示せず)によって閉弁方向に常時付勢されている。そして、内燃機関の作動時には、バルブ駆動用のカムが機関回転数に同期して回転しつつ、バルブスプリングのばね力に抗してバルブを周期的に押動し、これによってバルブが開,閉される。このため、バルブの開弁時には、バルブスプリングのばね力が反力(バルブ反力)となってカムに付加される。
一方、可変動弁機構10は、制御軸12の回転角に応じてカムの姿勢を変化させる可動部を備えており、この可動部は制御軸12とカムとの間に連結されている。このため、リフト量を増大させるときには、カムから制御軸12にバルブ反力が伝達される。このバルブ反力は、リフト減少方向Aへの回転トルクとなって制御軸12に作用する。また、バルブ反力は、バルブのリフト量が大きいほど(即ち、制御軸12が大リフト量側の回転角であるほど)、増大するものである。
また、可変動弁機構10には、制御軸12を回転駆動するために電動式のモータ14が付設されている。モータ14は、通電状態に応じて正,逆回転可能な出力軸16を備えている。この出力軸16は、図2に示すように軸線O1−O1を中心として回転しつつ、軸方向に伸縮する構成となっている。また、出力軸16の軸線O1−O1は、制御軸12の軸線O2−O2と垂直な平面上に配置されている。
さらに、本実施の形態のシステムは、可変動弁機構10とモータ14との間に介在する減速機構18を備えている。減速機構18は、モータ14の回転出力を減速しつつ、制御軸12に大きな回転トルクを伝達するものである。そして、減速機構18は、出力軸16の先端側に固定された第1ギヤとしてのウォームギヤ20と、制御軸12の外周側に固定された第2ギヤとしてのウォームホイール22とによって構成されている。また、出力軸16の外周側には、ウォームギヤ20とウォームホイール22との間のがたつきを抑制するスプリング24が設けられている。
ここで、ウォームギヤ20は、モータ14の出力軸16と同軸に配置され、軸線O1−O1を中心として出力軸16と一緒に回転するものである。また、ウォームギヤ20は、図1中に示す噛合位置Pでウォームホイール22と噛合した状態に保持されている。さらに、ウォームギヤ20は、例えば略円錐状のギヤ部品として形成され、長さ方向の一側から他側に向けて徐々に縮径している。
即ち、ウォームギヤ20の径方向寸法は、図1中に実線で示す位置から点線で示す位置に向けて徐々に短くなるように形成されている。この場合、ウォームギヤ20の径方向寸法とは、軸線O1−O1から歯部まで垂直に延ばした直線の寸法である。従って、噛合位置Pにおけるウォームギヤ20の径方向寸法をギヤ径R1と定義すれば、このギヤ径R1は、図2に示すように、ウォームホイール22(制御軸12)をリフト増大方向Bに回転させるにつれて、徐々に小さくなるように形成されている。
一方、ウォームホイール22は、例えば略扇形をなす平板状のギヤ部品として形成され、制御軸12から径方向外向きに突出している。そして、ウォームホイール22は、モータ14によりウォームギヤ20を介して回転駆動され、軸心O2を中心として制御軸12と一緒に回転するものである。
また、ウォームホイール22の外形は、例えば図1中の左,右方向(横方向)に広がった横長の略楕円形状に形成されている。このため、ウォームホイール22の中心(軸心O2)と外周側の歯部とを結ぶ直線の寸法(径方向寸法)は、図1中に実線で示す位置(回転方向の一側)から点線で示す位置(回転方向の他側)に向けて徐々に長くなっている。
つまり、ウォームギヤ20との噛合位置Pと、軸心O2とを結ぶ直線の寸法をウォームホイール22のギヤ径R2と定義すれば、このギヤ径R2は、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて、徐々に大きくなるように形成されている。従って、ウォームギヤ20とウォームホイール22のギヤ径R1,R2の比率(R1/R2)は、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて、徐々に小さくなるように構成されている。
[実施の形態1の動作]
次に、図2を参照して、本実施の形態によるバルブリフト調整装置の動作について説明する。
(リフト量の減少動作)
まず、バルブのリフト量を減少させるときには、モータ14を作動させることにより、出力軸16をリフト量の減少方向に回転させる。出力軸16の回転は、ウォームギヤ20を介してウォームホイール22に伝達される。これにより、可変動弁機構10の制御軸12は、図2(a)に示すように、ウォームホイール22と一緒にリフト減少方向Aに回転駆動され、バルブのリフト量は制御軸12の回転角に応じて減少する。
次に、図2を参照して、本実施の形態によるバルブリフト調整装置の動作について説明する。
(リフト量の減少動作)
まず、バルブのリフト量を減少させるときには、モータ14を作動させることにより、出力軸16をリフト量の減少方向に回転させる。出力軸16の回転は、ウォームギヤ20を介してウォームホイール22に伝達される。これにより、可変動弁機構10の制御軸12は、図2(a)に示すように、ウォームホイール22と一緒にリフト減少方向Aに回転駆動され、バルブのリフト量は制御軸12の回転角に応じて減少する。
(リフト量の増大動作)
バルブのリフト量を増大させるときには、モータ14の出力軸16をリフト量の増大方向に回転させる。この結果、可変動弁機構10の制御軸12は、図2(b)に示すように、減速機構18を介してリフト増大方向Bに回転駆動され、バルブのリフト量は制御軸12の回転角に応じて増大する。
バルブのリフト量を増大させるときには、モータ14の出力軸16をリフト量の増大方向に回転させる。この結果、可変動弁機構10の制御軸12は、図2(b)に示すように、減速機構18を介してリフト増大方向Bに回転駆動され、バルブのリフト量は制御軸12の回転角に応じて増大する。
また、上述したリフト量の減少動作及び増大動作において、ウォームギヤ20は、軸線O1−O1に沿って出力軸16と一緒に移動する。この構成により、ウォームギヤ20とウォームホイール22のギヤ径R1,R2が変化しても、ウォームギヤ20が軸方向に移動することによって両者の位置関係を適切に調整することができ、2つのギヤを安定した噛合状態に保持することができる。
(バルブ反力)
リフト量の増大時には、前述したバルブ反力がリフト減少方向Aへの回転トルクとなって制御軸12に作用し、このバルブ反力はリフト量が大きくなるにつれて増大する。このため、制御軸12が小リフト量側の回転角であるときには、比較的小さな回転トルクでも制御軸12を回転させることができるのに対し、大リフト量側の回転角となったときには、大きな回転トルクによって制御軸12を駆動する必要がある。
リフト量の増大時には、前述したバルブ反力がリフト減少方向Aへの回転トルクとなって制御軸12に作用し、このバルブ反力はリフト量が大きくなるにつれて増大する。このため、制御軸12が小リフト量側の回転角であるときには、比較的小さな回転トルクでも制御軸12を回転させることができるのに対し、大リフト量側の回転角となったときには、大きな回転トルクによって制御軸12を駆動する必要がある。
このため、本実施の形態では、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて、ウォームホイール22のギヤ径R2が大きくなるように形成し、制御軸12に加わる回転トルクを増大させる構成としている。図3は、モータ14の出力トルクと、制御軸12に加わる回転トルクとが制御軸12の回転角に応じて変化する状態を示している。
この図3に示すように、モータ14の出力トルクは、制御軸12の回転角に関係なく、ほぼ一定の大きさとなる。また、モータ14が作動することにより、噛合位置Pでウォームギヤ20からウォームホイール22に回転力が伝達されると、この回転力は、ウォームホイール22のギヤ径R2に応じた回転トルクとなって制御軸12に付加される。
このため、制御軸12に加わる回転トルクは、ウォームホイール22のギヤ径R2が大きくなるにつれて(即ち、制御軸12が大リフト量側に回転されるにつれて)、徐々に増大する。従って、可変動弁機構10を大リフト量側で作動させるときには、モータ14の出力トルクをギヤ径R2に応じて十分に増大させることができ、制御軸12に大きな回転トルクを付加することができる。これにより、大リフト量側では、比較的大きなバルブ反力に抗して制御軸12を円滑に回転させることができる。
また、ウォームホイール22のギヤ径R2は、制御軸12が小リフト量側に回転されるにつれて、徐々に小さくなる。このため、小リフト量側では、制御軸12に加わる回転トルクが大リフト量側と比較して小さなものとなる。しかし、この場合にも、モータ14の出力トルクは減速機構18によって適度に増幅されているので、比較的小さなバルブ反力に抗して制御軸12を回転するのに十分な回転トルクを発生することができる。
一方、ウォームギヤ20のギヤ径R1は、制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて、徐々に小さくなるから、これによってもウォームホイール22とほぼ同様の作用効果を得ることができる。即ち、仮りにウォームホイール22のギヤ径R2が一定寸法であったとしても、大リフト量側の回転角では、ウォームギヤ20のギヤ径R1が小さくなるので、これによって制御軸12に加える回転トルクを増大させることができる。
従って、ウォームギヤ20とウォームホイール22のうち何れか一方または両方のギヤ径を変化させ、ギヤ径R1,R2の比率(R1/R2)が制御軸12をリフト増大方向Bに回転させるにつれて小さくなる構成とすることにより、本実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
また、ウォームギヤ20とウォームホイール22のギヤ径R1,R2がそれぞれ変化することにより、一方のギヤ径の寸法変化を他方のギヤ径の寸法変化によって相互に吸収することができる。このため、ウォームギヤ20とウォームホイール22との噛合状態を安定的に維持することができる。
従って、本実施の形態によれば、例えばモータ14の出力トルクを一定とした状態でも、制御軸12に加わる回転トルクをギヤ径R1,R2の比率(R1/R2)に応じて適切に変化させることができる。つまり、減速機構18は、小リフト量から大リフト量に至る広い作動領域において、バルブ反力に応じた適度な大きさの回転トルクを制御軸12に付加することができ、バルブを安定的に作動させることができる。
これにより、バルブリフト調整装置の設計時には、モータ14の仕様(出力トルク)を大リフト量側での要求に合わせて決定する必要がないから、比較的出力の小さなモータを採用することができる。このため、モータ14を含めて装置全体を小型化することができる。また、大型のモータを採用する必要がないから、可変動弁機構10を小〜中程度のリフト量で作動させるときには、モータ14の出力がバルブ反力に対して過剰となるのを回避することができ、モータの消費電力を抑えて作動効率を高めることができる。
また、本実施の形態で例示したように、ウォームギヤ20とウォームホイール22とを用いることにより、噛合位置Pでのギヤ径R1,R2が制御軸12の回転角に応じて変化するようなギヤ構造を容易に実現することができる。
なお、前記実施の形態1では、第1ギヤ,第2ギヤとしてウォームギヤ20とウォームホイール22を例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、ギヤ径が変化するものであれば、他の種類のギヤを用いる構成としてもよい。
また、実施の形態1では、制御軸12の回転角に応じてウォームギヤ20とウォームホイール22のギヤ径R1,R2を両方とも変化させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、ギヤ径R1,R2のうち何れか一方のみを変化させる構成としてもよい。
また、実施の形態1では、バルブリフト調整装置を、内燃機関の吸気バルブ、排気バルブ等に用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、バルブを備えた装置であれば、内燃機関以外の装置にも適用することができる。
10 可変動弁機構
12 制御軸
14 モータ
16 出力軸
18 減速機構
20 ウォームギヤ(第1ギヤ)
22 ウォームホイール(第2ギヤ)
24 スプリング
R1,R2 ギヤ径
P 噛合位置
A リフト減少方向
B リフト増大方向
12 制御軸
14 モータ
16 出力軸
18 減速機構
20 ウォームギヤ(第1ギヤ)
22 ウォームホイール(第2ギヤ)
24 スプリング
R1,R2 ギヤ径
P 噛合位置
A リフト減少方向
B リフト増大方向
Claims (5)
- バルブのリフト量を可変に設定するための制御軸を有し、前記制御軸をリフト増大方向に回転させることによって前記リフト量が増大し、前記制御軸をリフト減少方向に回転させることによって前記リフト量が減少する可変動弁機構と、
前記可変動弁機構の制御軸を回転させるためのモータと、
前記モータの出力軸に取付けられ、前記出力軸と一緒に回転する第1ギヤと、
前記可変動弁機構の制御軸に取付けられた状態で前記第1ギヤと噛合し、前記第1ギヤによって前記制御軸と一緒に回転駆動される第2ギヤと、を備え、
前記第1ギヤと前記第2ギヤとの噛合位置における前記第1ギヤのギヤ径R1と、前記噛合位置における前記第2ギヤのギヤ径R2との比率(R1/R2)は、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて小さくなるように形成したことを特徴とするバルブリフト調整装置。 - 前記第1ギヤは、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて前記噛合位置でのギヤ径R1が小さくなるように形成してなる請求項1に記載のバルブリフト調整装置。
- 前記第2ギヤは、前記制御軸をリフト増大方向に回転させるにつれて前記噛合位置でのギヤ径R2が大きくなるように形成してなる請求項1または2に記載のバルブリフト調整装置。
- 前記第1ギヤは、長さ方向の一側から他側に向けて徐々に縮径した円錐状のウォームギヤであり、前記第2ギヤは、回転方向の一側から他側に向けて径方向寸法が徐々に長くなったウォームホイールである請求項1,2または3に記載のバルブリフト調整装置。
- 前記ウォームギヤは、前記ウォームホイールを回転させるときに、当該ウォームギヤの軸方向に移動可能に構成してなる請求項4に記載のバルブリフト調整装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010270633A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | アクチュエータ |
-
2007
- 2007-09-25 JP JP2007246862A patent/JP2009074520A/ja active Pending
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JP2010270633A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | アクチュエータ |
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