JP2009069062A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】事故などの重要事象が多発する箇所などにおける注意の喚起を受けながら適切なタイミングで経路案内を受けることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両５０Ａが路側無線装置３２の側を通過し、即時情報を取得する。推奨経路４２に沿って車両５０Ａが走行できるようにするための音声案内を中止する。表示モニタ１４の表示画面には、即時情報を取得したことを示す緊急情報受信ダイアログ４５を表示する。また、スピーカから、音声案内の代りに、「ポーン。先方交差点に緊急情報受信。運転注意。」という音声５１（緊急情報通知音声）が出力される。
【選択図】図３

Description

本発明は、無線電波や赤外線などを受信して車両が安全に走行するための情報を取得するナビゲーション装置に関する。

音声と地図画面上への表示により、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。

ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）路側無線装置により、本線を走行中の車両に対して道路交通情報などの情報提供サービスを行う技術が知られている（非特許文献１、第５章参照）。提供する情報の中には、安全運転を支援するための即地・即時的な情報（安全運転支援情報）が含まれている。安全運転支援情報は、事故などの重要事象が多発する箇所において、文字表示、図形表示、音声出力などによってユーザに提供される。

特開２００３−４２７９４号公報 国土技術政策総合研究所資料 第３１９号 「次世代道路サービス提供システムに関する共同研究 報告書」、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.nilim.go.jp/lab/bcg/siryou/tnn/tnn0319.htm＞

経路案内を行うタイミングと、安全運転支援情報を通知するタイミングとが重なる場合、安全運転支援情報は、割り込み表示により優先的に通知される。このため、ユーザが必要としている分岐、合流案内などの経路案内のタイミングを逸する可能性が高いという問題点がある。

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、設定された目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路に沿って車両が走行できるように表示モニタの表示および音声により経路案内を行う経路案内手段と、緊急情報を受信する緊急情報受信手段と、緊急情報受信手段により緊急情報を受信したとき、その緊急情報を音声により報知する緊急情報報知手段とを備え、経路案内手段により経路案内を行うタイミングと、緊急情報報知手段により緊急情報を報知するタイミングとが重なる場合、経路案内手段による音声の経路案内を行うことなく、緊急情報報知手段による報知と、経路案内手段による表示モニタでの経路案内とを行うことを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、緊急情報報知手段は、車両の車速、または制動中か否かに応じて音声により報知する内容を変更することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、緊急情報受信手段で受信した緊急情報に画像情報が含まれている場合、緊急情報に画像情報が含まれている旨を表す画像マークを表示モニタに表示する画像マーク表示手段と、画像マークが選択されると、緊急情報受信手段で受信した緊急情報に含まれている画像情報を表示モニタに表示する画像情報表示手段とを備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、緊急情報受信手段で受信した緊急情報に音声情報が含まれている場合、緊急情報に音声情報が含まれている旨を表す音声マークを表示モニタに表示する音声マーク表示手段と、音声マークが選択されると、緊急情報受信手段で受信した緊急情報に含まれている音声情報をスピーカから出力する音声情報出力手段とを備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、緊急情報報知手段は、経路案内手段により経路案内を行うタイミングと、緊急情報報知手段により緊急情報を報知するタイミングとが重なる場合、経路案内による経路案内の内容に基づいて、報知する音声データを作成する音声データ作成手段を有することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、緊急情報報知手段は、緊急情報受信手段により受信した緊急情報に音声情報が含まれている場合、緊急情報に含まれる音声情報を加工せずに出力することによって緊急情報を報知することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示モニタに地図を表示する地図表示手段を備え、緊急情報報知手段は、経路案内手段による経路案内を行わないで表示モニタに所定縮尺率の地図を表示しているときに、緊急情報受信手段により緊急情報を受信した場合、緊急情報に関係する地点の地図を所定縮尺率より大きい縮尺率で拡大表示して表示モニタに表示することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、緊急情報受信手段により、緊急情報を受信した位置を記憶する位置記憶手段を備え、経路案内手段は、位置記憶手段により記憶された位置と、経路案内手段により経路案内を行う位置とが重なる場合、経路案内手段により経路案内を行う地点を当初地点より手前に変更することを特徴とする。

本発明によれば、事故などの重要事象が多発する箇所などにおける注意の喚起を受けながら適切なタイミングで経路案内を受けることができる。

図１〜４を参照して、本発明によるナビゲーション装置の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のナビゲーション装置の全体構成を示す図である。ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて、いわゆるナビゲーションあるいは経路案内などを行う装置である。以下の説明では、ナビゲーション装置１を搭載する車両を、単に車両と呼ぶ。ナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。

図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位の変化量を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃなどから成る。

１００は制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、地図記憶装置１０９、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０、音声出力回路１１１、時計回路１１２等から成る。１４は車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示モニタである。

１５は乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチ群である。スイッチ群１５は、表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ群１５は、リモコンスイッチとして構成してもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。１６は、音声出力回路１１１から出力される音声信号を音声として出力するスピーカである。

制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業エリアのＲＡＭ、および、各種設定値などを記憶する不揮発メモリを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ群１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳセンサ１１ｄからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。

グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。制御装置１００は、表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。

地図記憶装置１０９は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置
であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１０９は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。

なお、道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド・施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を案内する際に用いられる。なお、誘導データに基づいて、経路案内を音声で行うための音声データ（以下、経路案内音声データ）が作成される。

Ｉ／Ｆ１１０は、後述する受信機２０を接続するためのインターフェースである。時計回路１１２は、現在の時刻および日付に関する情報を出力する。

受信機２０は、狭域通信システム（DSRC）技術を利用して、路車間通信で路側システムから送信される情報を受信する受信機である。路側システムとは、国土交通省国土技術政策総合研究所と民間企業との共同研究成果である「次世代道路サービス提供システムに関する共同研究報告書」で挙げられた「道路上における情報提供サービス」において、車両側に対して安全運転支援情報や道路交通情報等を提供するためのシステムである。「道路上における情報提供サービス」は、狭域通信システム（DSRC）技術を利用して各種の情報を車載受信機に送信するものである。

路側システムは、センターに設けられた管理サーバ３０から路側無線装置３２の無線アンテナ３１を介して受信機２０に安全運転支援情報や道路交通情報等の各種情報を送信する。路側無線装置３２は、５．８ＧＨｚの無線電波を送信して各種情報を送信する。受信機２０は、路側無線装置３２から送信された各種の情報を、アンテナ２１を介して受信する。なお、車両側から路側システム側へのデータ送信も可能であるが、その詳細についての説明は省略する。

路側無線装置３２から送信される情報の情報項目は、安全運転支援情報、注意警戒情報、多目的情報、緊急メッセージ情報などである。ナビゲーション装置１は、情報提供側が設定したサービス種別により受信した情報の情報項目を識別することができる。安全運転支援情報とは、路面状況情報や、進路前方の道路状況（渋滞、停車など）などについての情報である。注意警戒情報とは、規制情報、気象情報、災害情報、地震発生時などの注意警戒や行動判断を支援する情報である。多目的情報とは、気象情報、広報・サービス・施設案内情報や、他機関から収集した天気・公共機関の運航状況などの情報である。緊急メッセージ情報とは、災害時の停車や避難などの行動指示についての情報である。

このように構成されるナビゲーション装置１は、現在地検出装置１１により取得した情報および地図記憶装置１０９に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、車両の現在位置近辺の道路地図および車両の現在位置を表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿ってドライバを案内するように各部を制御する。これにより、ナビゲーション装置１は、ドライバに対して推奨経路に沿って走行できるように、表示モニタ１４の表示およびスピーカ１６から出力される音声により経路案内を行う。また、ナビゲーション装置１は、路側無線装置３２から送信されて受信機２０で受信した各種の情報をドライバに提示する。

次に、図２および図３を参照して、本発明の実施形態における即時情報通知処理について説明する。即時情報とは、路側無線装置３２から送信される安全運転支援情報、緊急メッセージ情報などの即地・即時性を要する情報である。つまり、即時情報とは、情報を取得したとき、速やかにドライバに通知しなければならない情報である。したがって、ナビゲーション装置１は、路側無線装置３２から送信される無線電波より即時情報を取得したとき、速やかにドライバに即時情報を通知する必要がある。

図２は、即時情報を受信する前の表示モニタ１４の表示画面を示す図である。表示画面には、自車位置周辺の地図４０に重ねて、車両の現在地に自車位置マーク４１と、推奨経路４２とが表示される。推奨経路４２は、交差点４３を右折して進行する経路である。ドライバが確実に交差点４３を右折できるようにするため、表示画面には、交差点４３付近の拡大地図４４が地図２０に重ねて表示される。拡大地図４４にも推奨経路４２が表示される。その後、車両が交差点４３に対して所定距離手前に到達すると、スピーカ１６から、「ポーン。先方交差点を右折してください。」という音声が出力され、経路案内の音声案内が行われる。

ナビゲーション装置１が経路案内の音声案内を実行しようとする直前に、図３（ａ）に示すように、車両５０Ａが路側無線装置３２の側を通過し、即時情報を取得すると、音声案内の実行が中止される。そして、図３（ｂ）に示すように、表示モニタ１４の表示画面には、即時情報を取得したことを示す緊急情報受信ダイアログ４５が表示される。また、スピーカ１６から、経路案内の音声案内の代りに、「ポーン。先方交差点に緊急情報受信。運転注意。」という音声５１（以下、緊急情報通知音声）が出力される。

次に、本発明の一実施形態における即時情報通知処理について図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、表示モニタ１４の表示による経路案内処理である。図５の処理は、スピーカ１４から出力される音声による経路案内処理である。図４および図５の処理は、経路案内が開始されるとスタートするプログラムであり、制御装置１００により実行される。図６の処理は、即時情報を通知する即時情報通知処理であり、図５の処理の割り込み処理である。図６の処理は、路側無線装置３２から取得した情報が即時情報（安全運転支援情報または緊急メッセージ情報）であるとナビゲーション装置１が識別すると、図５の処理に割り込んでスタートするプログラムであり、制御装置１００により実行される。

−表示モニタの表示による経路案内処理−
ステップＳ４０１では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で検出した車両の現在地に基づいて、車両が誘導交差点（経路案内を行う交差点であり、交差点４３に対応）の手前３００ｍの位置に到着したか否かを判定する。車両が誘導交差点（交差点４３）の手前３００ｍの位置に到着した場合はステップＳ４０２が肯定判定され、ステップＳ４０３に進む。車両が誘導交差点４３の手前３００ｍの位置にまだ到着していない場合はステップＳ４０２が否定判定され、ステップＳ４０１に戻る。ステップＳ４０３では、誘導交差点４３の拡大地図４４を自車位置周辺の地図とともに２画面表示で表示モニタ１４に表示する。

ステップＳ４０４では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４で検出した車両の現在地に基づいて、車両が誘導交差点４３を通過したか否かを判定する。車両が誘導交差点４３を通過した場合はステップＳ４０５が肯定判定され、ステップＳ４０６に進む。車両が誘導交差点４３をまだ通過していない場合はステップＳ４０５が否定判定され、ステップＳ４０４に戻る。ステップＳ４０６では、拡大地図４４を消去する。

−スピーカから出力される音声による経路案内処理−
図５のステップＳ５０１では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１で検出した車両の現在地に基づいて、車両が誘導交差点４３の手前３００ｍの位置に到着したか否かを判定する。車両が誘導交差点４３の手前３００ｍの位置に到着した場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ５０３に進む。車両が誘導交差点４３の手前３００ｍの位置にまだ到着していない場合はステップＳ５０２が否定判定され、ステップＳ５０１に戻る。ステップＳ５０３では、誘導交差点４３の経路案内メッセージ１をスピーカ１６から出力する。メッセージ１は、誘導交差点４３が接近していることを通知するメッセージである。

ステップＳ５０４では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４で検出した車両の現在地に基づいて、車両が誘導交差点４３の手前１００ｍの位置に到着したか否かを判定する。車両が誘導交差点４３の手前１００ｍの位置に到着した場合はステップＳ５０５が肯定判定され、ステップＳ５０６に進む。車両が誘導交差点４３の手前１００ｍの位置にまだ到着していない場合はステップＳ５０５が否定判定され、ステップＳ５０４に戻る。ステップＳ５０６では、誘導交差点４３の経路案内メッセージ２をスピーカ１６から出力する。メッセージ２は、誘導交差点を曲がることを指示するメッセージである。

−即時情報通知処理−
路側無線装置３２から取得した情報が即時情報（安全運転支援情報または緊急メッセージ情報）であるとナビゲーション装置１が識別すると、図５の処理に割り込んで、ステップＳ６０１の処理が開始される。図６のステップＳ６０１では、緊急情報通知音声を生成するための音声データ（以下、緊急情報通知音声データ）を作成する。

図７を参照して、ステップＳ６０１における緊急情報通知音声データを作成する緊急情報通知音声データ作成処理について説明する。次の誘導交差点４３でナビゲーション装置１が出力する音声案内の経路案内音声データ６１を解析し、経路案内音声データ６１の中から次の誘導交差点を表す音声データ６１ａを抽出する。緊急情報通知音声の定型文の音声データ６２に抽出した音声データ６１ａを合成する。その結果、緊急情報通知音声５１をスピーカ１６から出力するための緊急情報通知音声データ６３が作成される。このように、経路案内音声データから抽出した次の誘導ポイントを表す音声データを、緊急情報通知音声の定型文の音声データに合成することによって、様々な状況に即した緊急情報通知音声データを作成することができる。

図６のステップＳ６０２では、ステップＳ６０１で作成した緊急情報通知音声データをスピーカ１６から出力する。そして、割り込み処理を終了する。

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）即時情報を受信すると、経路案内の音声案内を中断し、緊急情報通知音声を出力する。これにより、事故などの重要事象が多発する箇所などにおいて注意喚起を確実に受けることができるようにした。一方、表示モニタ１４の表示画面には、経路案内を受けるための表示（自車位置マーク４１、推奨経路４２、拡大地図４４）がそのまま表示される。したがって、事故などの重要事象が多発する箇所などにおける注意喚起を受けながら、適切なタイミングで経路案内を受けることができる。

（２）ナビゲーション装置１が作成した音声データを緊急情報通知音声としてスピーカ１６から出力するようにした。したがって、ナビゲーション装置１は、短い言葉で速やかに、事故などの重要事象が多発する箇所などにおいて注意を喚起することができる。

（３）即時情報を受信すると、表示モニタ１４の表示画面に、即時情報を取得したことを示す緊急情報受信ダイアログ４５が表示されるようにした。これにより、事故などの重要事象が多発する箇所などにおいて注意喚起を受けることができる。緊急情報受信ダイアログ４５は、経路案内を受けるための表示（自車位置マーク４１、推奨経路４２、拡大地図４４）を妨げないように表示される。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
車両の走行状況に応じて緊急情報通知音声を変更するようにしてもよい。たとえば、図８に示すように、車両５０Ｂが高速道路の合流地点に進入するときに路側無線装置３２より即時情報を受信した場合について説明する。

高速道路を走行している車両５０Ｃ側から路側無線装置３２へのデータ送信により、高速道路を走行している車両５０Ｃが合流地点に接近していることを路側システムは検出する。したがって、この場合の高速道路へ進入する車両５０Ｂへ送信される即時情報は、高速道路を走行している車両５０Ｃが合流地点に接近するので、注意を喚起させるものである。

車両５０Ｂが、所定速度より速い速度で合流地点に進入する場合は、「ポーン。先方合流地点に緊急情報受信。ブレーキを踏んで減速してください。」という緊急情報通知音声を出力する。一方、車両５０Ｂが、所定速度以下の速度で合流地点に進入する場合は、「ポーン。先方合流地点に緊急情報受信。落ち着いてください。」という緊急情報通知音声を出力する。ここで、車速は車速センサ１１ｃにより検出する。これにより、車両５０Ｃが通過した後、車両５０Ｂは高速道路に進入することができ、ドライバは緊急情報の事象に対して適切に対応をとることができる。

また、ドライバがアクセルを踏んでいるか否かによって、高速道路の合流地点に進入するときの緊急情報通知音声を変更するようにしてもよい。たとえば、ドライバがアクセルを踏んでいる場合、「ポーン。先方合流地点に緊急情報受信。ブレーキを踏んで減速してください。」という緊急情報通知音声を出力する。一方、アクセルを踏んでいない場合、「ポーン。先方合流地点に緊急情報受信。落ち着いてください。」という緊急情報通知音声を出力する。

−他の実施の形態２−
即時情報に画像データが含まれている場合、画像データが含まれていることを示すアイコンなどのマーク（以下、画像データ表示マーク）を表示モニタ１４に表示させ、画像データ表示マークが選択されると、即時情報に含まれている画像データが表示モニタ１４に表示されるようにしてもよい。即時情報の内容を確認したい場合があるので、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。

たとえば、即時情報を受信すると、図９（ａ）に示すように、表示モニタ１４の表示画面に画像データ表示マーク４６が表示される。そして、画像データ表示マーク４６が、押圧されるなどして選択されると、図９（ｂ）に示すように、画像データの画像４７が表示モニタ１４に表示される。

−他の実施の形態３−
即時情報に音声データが含まれている場合、音声データが含まれていることを示すアイコンなどのマーク（以下、音声データ表示マーク）を表示モニタ１４に表示させ、音声データ表示マークを選択されると、即時情報に含まれている音声データがスピーカ１６から出力されるようにしてもよい。即時情報の内容を確認したい場合があるので、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。

たとえば、即時情報を受信すると、図１０（ａ）に示すように、表示モニタ１４の表示画面に音声データ表示マーク４８が表示される。そして、音声データ表示マーク４６が、押圧されるなどして選択されると、図１０（ｂ）に示すように、「ポーン。先方交差点の先に停車車両があります。走行に注意してください。」という音声データの音声５２が出力される。

−他の実施の形態４−
ナビゲーション装置１が作成した音声データを緊急情報通知音声としてスピーカ１６から出力する代りに、即時情報に含まれている音声データを緊急情報通知音声として出力するようにしてもよい。即時情報に含まれている音声データは、新たに音声データを作成する必要がないので、受信した後、すぐにスピーカ１６から出力することができる。

たとえば、図１１（ａ）に示すように、車両５０Ａが路側無線装置３２の側を通過し、即時情報を取得したものとする。そして、図１１（ｂ）に示すように、スピーカ１６から、音声案内の代りに、「ポーン。先方交差点の先に停車車両があります。走行に注意してください。」という即時情報に含まれている音声データの音声５２が出力される。

−他の実施の形態５−
ナビゲーション装置１が経路案内を行っていないときは経路案内の出力と即時情報の出力とは重ならない。したがって、即時情報を受信したとき、即時情報に含まれる文字情報や画像情報を表示モニタ１４に表示したり、即時情報に含まれる音声情報をスピーカ１６から出力したりする。このとき、即時情報に関係する場所の詳細地図を即時情報に含まれる文字情報や画像情報とともに表示させるようにしてもよい。これにより、即時情報により通知された事象が発生している地点の周りの状況を前もって把握することができるので、即時情報により通知された事象に対して、ドライバは、より適切に対応をとることができる。

図１２（ａ）は、即時情報を受信する前の表示モニタ１４の表示画面を示す図である。交差点４３に路側センサが設置されており、路側センサが停止車両を検出したものとして説明する。路側センサの情報は即時情報として路側無線装置３２より出力される。

車両が、不図示の路側無線装置の側を通過し、即時情報を受信すると、図１２（ｂ）に示すように、即時情報に含まれている画像情報６１が表示モニタ１４に表示される。また、即時情報に含まれている音声情報６２がスピーカ１６から出力される。画像情報６１および音声情報６２は、ドライバに対して、交差点４３に停車している車両に注意するように通知するものである。ナビゲーション装置は、即時情報より停車車両が駐車している位置の情報、または路側センサが設置されている位置の情報を抽出し、その位置における詳細地図６３を画像情報６１とともに表示モニタ１４に表示する。詳細地図６３が表示されてから所定時間後（たとえば、１秒後）、詳細地図６３は消去される。車両が交差点４３を通過すると、画像情報６１は消去される。地図の縮尺率を複数レベルに変更できる場合、詳細地図６３の縮尺率は、即時情報を受信する前に表示されていた地図２０の縮尺率に対して１レベル大きなものとして詳細地図表示としてもよい。

−他の実施の形態６−
ナビゲーション装置は、即時情報を受信した位置を記憶し、経路案内を行う位置と記憶した位置とが重なる場合、経路案内を行う位置を、従来の経路案内を行っていた位置から所定距離手前の位置に変更するようにしてもよい。これにより、即時情報の出力と経路案内の出力とが重なるのを防止することができる。

たとえば、図１３（ａ）に示すように、車両５０Ｄが路側無線装置３２の側を通過するとき経路案内７１を行っていたとする。このような場合でも、図１３（ｂ）に示すように、路側無線装置３２の側から所定距離手前の位置で経路案内７１を行うようにする。

−他の実施の形態７−
路側無線装置３２から送信される情報の中には、図１４に示す注意警戒情報のように、情報を表示する位置（以下、情報表示位置）を指定するものがある。この情報表示位置の情報によって、前もって経路案内と情報表示とが重なるか否かを検出することができる。経路案内と情報表示とが重なる場合、経路案内を行う位置を、従来の経路案内を行っていた位置から所定距離手前の位置に変更するようにしてもよい。

情報を取得したとき、速やかにドライバに通知しなければならない情報であれば、即時情報は、ＤＳＲＣ路側無線装置により送信される情報に限定されない。たとえば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報などの光ビーコンにより赤外線を使用して送信される情報でもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 即時情報を受信する前の表示モニタの表示画面を説明するための図である。 本発明の一実施形態のナビゲーション装置における即時情報の通知を説明するための図である。 表示モニタの表示による経路案内処理を説明するためのフローチャートである。 スピーカから出力される音声による経路案内処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態における即時情報通知処理を説明するためのフローチャートである。 緊急情報通知音声データを作成する処理を説明するための図である。 高速道路の合流地点に進入する車両を説明するための図である。 画像データ表示マークを説明するための図である。 音声データ表示マークを説明するための図である。 車両が路側無線装置の側を通過したときにおける即時情報に含まれている音声データの出力を説明するための図である。 経路案内を行っていないときの即時情報の表示を説明するための図である。 経路案内のタイミングの変更を説明するための図である。 経路案内のタイミングの変更を説明するための図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１４ 表示モニタ
１６ スピーカ
３２ 路側無線装置
５０Ａ〜５０Ｄ 車両
１００ 制御装置

Claims (8)

1. 設定された目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
   前記推奨経路に沿って車両が走行できるように表示モニタの表示および音声により経路案内を行う経路案内手段と、
   緊急情報を受信する緊急情報受信手段と、
   前記緊急情報受信手段により緊急情報を受信したとき、その緊急情報を音声により報知する緊急情報報知手段とを備え、
   前記経路案内手段により経路案内を行うタイミングと、前記緊急情報報知手段により前記緊急情報を報知するタイミングとが重なる場合、前記経路案内手段による音声の経路案内を行うことなく、前記緊急情報報知手段による報知と、前記経路案内手段による前記表示モニタでの経路案内とを行うことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記緊急情報報知手段は、前記車両の車速、または制動中か否かに応じて前記音声により報知する内容を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記緊急情報受信手段で受信した緊急情報に画像情報が含まれている場合、前記緊急情報に画像情報が含まれている旨を表す画像マークを前記表示モニタに表示する画像マーク表示手段と、
   前記画像マークが選択されると、前記緊急情報受信手段で受信した緊急情報に含まれている画像情報を前記表示モニタに表示する画像情報表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記緊急情報受信手段で受信した緊急情報に音声情報が含まれている場合、前記緊急情報に音声情報が含まれている旨を表す音声マークを前記表示モニタに表示する音声マーク表示手段と、
   前記音声マークが選択されると、前記緊急情報受信手段で受信した緊急情報に含まれている音声情報をスピーカから出力する音声情報出力手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記緊急情報報知手段は、前記経路案内手段により経路案内を行うタイミングと、前記緊急情報報知手段により前記緊急情報を報知するタイミングとが重なる場合、前記経路案内による経路案内の内容に基づいて、前記報知する音声データを作成する音声データ作成手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記緊急情報報知手段は、前記緊急情報受信手段により受信した緊急情報に音声情報が含まれている場合、前記緊急情報に含まれる音声情報を加工せずに出力することによって緊急情報を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記表示モニタに地図を表示する地図表示手段を備え、
   前記緊急情報報知手段は、前記経路案内手段による経路案内を行わないで前記表示モニタに所定縮尺率の地図を表示しているときに、前記緊急情報受信手段により前記緊急情報を受信した場合、前記緊急情報に関係する地点の地図を前記所定縮尺率より大きい縮尺率で拡大表示して前記表示モニタに表示することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
   前記緊急情報受信手段により、前記緊急情報を受信した位置を記憶する位置記憶手段を備え、
   前記経路案内手段は、前記位置記憶手段により記憶された位置と、前記経路案内手段により経路案内を行う位置とが重なる場合、前記経路案内手段により経路案内を行う地点を当初地点より手前に変更することを特徴とするナビゲーション装置。
   

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