JP2009039812A

JP2009039812A - チャック

Info

Publication number: JP2009039812A
Application number: JP2007206613A
Authority: JP
Inventors: Tateo Kobayashi; 健郎小林
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2027-08-08
Also published as: JP5077746B2

Abstract

【課題】工具を用いることなく把握爪の交換が速やかに行えるチャックを提供する。
【解決手段】爪開閉部材１１の先端のチャック半径方向内側に係合凸部１８を設け、爪開閉部材１１の前側に把握爪１７をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝１９と嵌合溝１９に案内された把握爪１７の上面２０に係合可能な係合部２１を設け、把握爪１７のチャック半径方向内側に前記係合凸部１８に係合可能な係合凹部２２を設け、把握爪１７をチャック半径方向内側から嵌合溝１９に案内させて係合部２１に係合させると共に、係合凹部２２を係合凸部１８に係合させて把握爪１７を爪開閉部材１１に装着するようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、爪開閉部材に把握爪を簡単に装着させることが可能なチャックに関する。

従来、チャックは、チャック本体にチャック半径方向に移動可能な複数の爪開閉部材を設け、各爪開閉部材の先端には把握爪が装着され、チャック軸線方向に移動可能な駆動部材により爪開閉部材をチャック半径方向に移動させて各把握爪をワークに対してクランプ、アンクランプ動作させるようになっている。
特許文献１に記載のチャックでは、爪開閉部材の前面に２つのダブテイルが形成され、把握爪に前記ダブテイルに係合する２つのあり溝が形成され、ダブテイルの傾斜面にあり溝の傾斜面を当接させ、把握爪の位置決め孔に爪開閉部材に設けたロックバーを嵌め込むことで爪開閉部材に把握爪が装着されるようになっている。
特許文献２に記載のチャックでは、爪開閉部材には支承面が形成された支承部と凹所が形成された基部とが備えられ、把握爪に前記支承面に当接可能な傾斜面と前記凹所に収容される踵部が設けられ、支承面に傾斜面を当接させると共に凹所に踵部を収容させ、把握爪の開口部に爪開閉部材に設けたプッシャーを嵌め込むことで爪開閉部材に把握爪が装着されるようになっている。
実公平３−４４４１０号公報特許第２５１５７４６号公報

上記のチャックでは、爪開閉部材の傾斜面に把握爪の傾斜面を当接させ、その把握爪の位置決め孔（特許文献１）や開口部（特許文献２）に爪開閉部材に設けたロックバー（特許文献１）やプッシャー（特許文献２）などの嵌め込み部材を嵌め込むことで把握爪が爪開閉部材に装着されている。ところが、ワークの変更等により把握爪を交換する場合、工具を用いて前記嵌め込み部材を爪開閉部材の後端方向に移動させなければ爪開閉部材から把握爪を外すことができない。また、交換した把握爪を爪開閉部材に装着するためには、工具を用いて嵌め込み部材を把握爪に嵌め込まなければならない。よって、把握爪の交換に要する時間が長くなるおそれがあった。更に、一方の手で工具を使用し、もう一方の手で把握爪を把持しなければならず、把握爪の交換毎に工具と把握爪を持ち替えなければならない煩わしさがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、工具を用いることなく把握爪の交換が速やかに行えるチャックを提供することを目的とする。

本発明は、チャック本体にチャック半径方向に移動可能な複数の爪開閉部材を設け、各爪開閉部材の先端には把握爪が装着され、チャック軸線方向に移動可能な駆動部材により爪開閉部材をチャック半径方向に移動させて各把握爪をワークに対してクランプ、アンクランプ動作させるようにしたチャックにおいて、前記爪開閉部材の先端のチャック半径方向内側に係合凸部を設け、爪開閉部材の前側に把握爪をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝と嵌合溝に案内された把握爪の上面に係合可能な係合部を設け、把握爪のチャック半径方向内側に前記係合凸部に係合可能な係合凹部を設け、把握爪をチャック半径方向内側から嵌合溝に案内させて係合部に係合させると共に、係合凹部を係合凸部に係合させて把握爪を爪開閉部材に装着して成ることを特徴とする。また、爪開閉部材の先端にチャックの前方に突出する突出部材を備えた位置決め手段を設け、その突出部材が係合可能な位置決め孔が把握爪の下面に設けられ、位置決め孔に突出部材を係合した把握爪の上面が爪開閉部材の係合部に係合されるようにしたことを特徴とする。

本発明では、爪開閉部材の先端のチャック半径方向内側に係合凸部を設け、爪開閉部材の前側に把握爪をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝と嵌合溝に案内された把握爪の上面に係合可能な係合部を設け、把握爪のチャック半径方向内側に前記係合凸部に係合可能な係合凹部を設け、把握爪をチャック半径方向内側から嵌合溝に案内させて係合部に係合させると共に、係合凹部を係合凸部に係合させて把握爪を爪開閉部材に装着するようにしたことで、把握爪に嵌め込み部材を嵌め込まなくても把握爪を爪開閉部材に装着可能であり、嵌め込み部材を移動させる工具を用いることがないから速やかに把握爪の交換ができる。また、爪開閉部材の先端にチャックの前方に突出する突出部材を備えた位置決め手段を設け、その突出部材が係合可能な位置決め孔が把握爪の下面に設けられ、位置決め孔に突出部材を係合した把握爪の上面が爪開閉部材の係合部に係合されることで、把握爪の交換時に把握爪が爪開閉部材から自重で落下しないために、一方の手で爪開閉部材から把握爪を取り外し、もう一方の手で交換する把握爪を爪開閉部材に装着することができる。

図１に示すチャック１のチャック本体２は、取付ボルト（図示しない）によってフロントボディ３の後端面をバックプレート４で塞いだものである。チャック本体２のチャック軸線ＣＬ上には駆動部材５が配置されている。駆動部材５は内側に段付き孔６ａを設けた軸部材６にカム面７ａを備えたカム部材７が一体に取り付けられたものである。フロントボディ３のチャック軸線ＣＬ上には支持孔８が穿設されている。また、この支持孔８をフロントボディ３前面から塞ぐように案内部材９が取り付けられている。前記駆動部材５は、軸部材６を支持孔８に摺動自在に嵌め込むと共に、軸部材６の大径孔に案内部材９が挿入されることで、支持孔８と案内部材９に案内された状態でチャック軸線ＣＬ方向に前後移動するようになっている。フロントボディ３には円周方向に等間隔に複数（３個）の装着孔１０が穿設されている。各装着孔１０には爪開閉部材１１が挿入され、各爪開閉部材１１は装着孔１０を横切るようにフロントボディ３に設置された支持軸１２に軸支されている。

各爪開閉部材１１の後端は前記駆動部材５のカム面７ａに係合するようになっている。また、各爪開閉部材１１の後端には、バネ部材１３によってチャック半径方向の外方に向かって付勢される作動部材１４が備えられ、各爪開閉部材１１の後端は作動部材１４によりカム面７ａに押付けられている。よって、駆動部材５のカム面７ａの前後移動と作動部材１４により爪開閉部材１１の後端を揺動させることで、爪開閉部材１１の先端がチャック半径方向に往復移動するようになっている。フロントボディ３前面には、各装着孔１０を塞ぐようにシール部材１５を備えた蓋部材１６が取付られている。爪開閉部材１１の先端は、シール部材１５及び蓋部材１６を貫通してチャック本体２の前方へ突出している。各爪開閉部材１１の先端には把握爪１７が装着されている。

爪開閉部材１１の先端にはチャック半径方向内側に係合凸部１８が設けられ、爪開閉部材１１の前側に把握爪１７をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝１９と嵌合溝１９に案内された把握爪１７の上面２０に係合可能な係合部２１が設けられている。把握爪１７のチャック半径方向内側には前記係合凸部１８に係合可能な係合凹部２２が設けられている。把握爪１７の上面２０を係合部２１にスムーズに係合させるように把握爪１７の上面２０に傾斜面２０ａが設けられている。このことから、把握爪１７をチャック半径方向内側から嵌合溝１９に案内させて係合部２１に係合させると共に、係合凹部２２を係合凸部１８に係合させて把握爪１７が爪開閉部材１１に装着されるようになっている。また、爪開閉部材１１の先端にチャック１の前方に突出する突出部材（例えばボール）２３を備えた位置決め手段として例示するボールプランジャ２４が設けられ、ボールプランジャ２４のボール２３が係合可能な位置決め孔２５が把握爪１７の下面に設けられ、位置決め孔２５に前記ボール２３を係合した把握爪１７の上面２０が爪開閉部材１１の係合部２１に係合されるようになっている。

上記構成のチャック１は、チャック本体２に備えた取付ボルト３０により旋盤等の主軸部３１前端に固着され、主軸部３１の回転と共にチャック本体２が回転するようになっている。そして、主軸部３１後端に設置された回転シリンダ（図示しない）のピストン(図示しない)にコネクチングロッド３２を介して駆動部材５が連結され、ピストンの作動により駆動部材５がチャック軸線ＣＬ方向に前後移動するようになっている。このことから、ワークＷのクランプはピストンを後退させ、爪開閉部材１１を介してチャック半径方向内方に向かって移動する把握爪１７により案内部材９に備えたストッパ３３にワークＷを引き付けた状態（図１，２）であり、ワークＷのアンクランプはピストンを前進させ、爪開閉部材１１を介してチャック半径方向外方に向かって移動する把握爪１７がワークＷから離れた状態である。

クランプするワークＷの変更等により爪開閉部材１１に装着された把握爪１７が交換される場合、本発明のように、爪開閉部材１１の先端のチャック半径方向内側に係合凸部１８を設け、爪開閉部材１１の前側に把握爪１７をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝１９と嵌合溝１９に案内された把握爪１７の上面２０に係合可能な係合部２１を設け、把握爪１７のチャック半径方向内側に前記係合凸部１８に係合可能な係合凹部２２を設け、把握爪１７をチャック半径方向内側から嵌合溝１９に案内させて係合部２１に係合させると共に、係合凹部２２を係合凸部１８に係合させて把握爪１７を爪開閉部材１１に装着するようにしたことで、従来のように、把握爪１７に嵌め込み部材を嵌め込まなくても把握爪１７を爪開閉部材１１に装着可能であり、嵌め込み部材を移動させる工具を用いることがないから速やかに把握爪１７の交換が行えることになる。また、爪開閉部材１１の先端にボールプランジャ２４を設け、そのボール２３が係合可能な位置決め孔２５が把握爪１７の下面に設けられ、位置決め孔２５にボール２３を係合した把握爪１７の上面２０が爪開閉部材１１の係合部２１に係合されることで、把握爪１７の交換時に把握爪１７が爪開閉部材１１から自重で落下しないために、一方の手で爪開閉部材１１から把握爪１７を取り外し、もう一方の手で交換する把握爪１７を爪開閉部材１１に装着することが可能となる。尚、本実施形態のような、駆動部材５の移動により爪開閉部材１１を揺動させて成るクランクレバー式チャックに限らず、駆動部材５の移動により爪開閉部材１１をチャック軸線ＣＬ方向に移動させて成るドローダウン式チャック等であってもよい。

本発明のチャックを示す図である。図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。爪開閉部材の先端と把握爪を示す参考斜視図である。

符号の説明

１チャック
１１爪開閉部材
１７把握爪
１８係合凸部
１９嵌合溝
２０上面
２１係合部
２２係合凹部
２３ボール
２４ボールプランジャ
２５位置決め孔

Claims

チャック本体にチャック半径方向に移動可能な複数の爪開閉部材を設け、各爪開閉部材の先端には把握爪が装着され、チャック軸線方向に移動可能な駆動部材により爪開閉部材をチャック半径方向に移動させて各把握爪をワークに対してクランプ、アンクランプ動作させるようにしたチャックにおいて、前記爪開閉部材の先端のチャック半径方向内側に係合凸部を設け、爪開閉部材の前側に把握爪をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝と嵌合溝に案内された把握爪の上面に係合可能な係合部を設け、把握爪のチャック半径方向内側に前記係合凸部に係合可能な係合凹部を設け、把握爪をチャック半径方向内側から嵌合溝に案内させて係合部に係合させると共に、係合凹部を係合凸部に係合させて把握爪を爪開閉部材に装着して成ることを特徴とするチャック。
爪開閉部材の先端にチャックの前方に突出する突出部材を備えた位置決め手段を設け、その突出部材が係合可能な位置決め孔が把握爪の下面に設けられ、位置決め孔に突出部材を係合した把握爪の上面が爪開閉部材の係合部に係合されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のチャック。