JPS5924904A - 機力式チヤツク - Google Patents
機力式チヤツクInfo
- Publication number
- JPS5924904A JPS5924904A JP13146682A JP13146682A JPS5924904A JP S5924904 A JPS5924904 A JP S5924904A JP 13146682 A JP13146682 A JP 13146682A JP 13146682 A JP13146682 A JP 13146682A JP S5924904 A JPS5924904 A JP S5924904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engaging member
- rack
- gripping
- drive device
- gripping claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16295—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially with means preventing the ejection of the jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
機力式チャックは把持力が強く高？１！ Ｉｊｉ１転力
（ＩＩＪ能で重切削に耐え得ること、把持精１０＝が高
１．％等σ〕第１Ｊ点を有する為少品種大垣生産を↑ｊ
うｖ、シ合に）ｉ特（こ有効で広く使用されている。然
しなからｔ！（方式グーヤツクは、把持爪の摺動ストロ
ークが比較的に／ＪＳさいために把持範凹が狭く、加工
物の把持径が変る度に把持爪の交換、位置換えを行なわ
な１１ｔＩｆならない。又硬化爪においては、加工物夫
々に適合した専用の把持爪を準備し、加工物に適ｌ・１
≦した把持爪を適宜に交換して使用しなければならなし
Ａ機力式チャックが実用に供された当初におし１ては、
上記段取換えを行うのに、ＩＩＵ持爪を一木毎取外し取
付けをｒテつていたので段取作業に多くの時間を要し、
特に多品種少量生産を行う場合には上記段取換が訂１繁
に行なわれるので、稼動率が低下し一機力式チャックの
長所を充分に生か汁なＵλ欠点が生じていた。
（ＩＩＪ能で重切削に耐え得ること、把持精１０＝が高
１．％等σ〕第１Ｊ点を有する為少品種大垣生産を↑ｊ
うｖ、シ合に）ｉ特（こ有効で広く使用されている。然
しなからｔ！（方式グーヤツクは、把持爪の摺動ストロ
ークが比較的に／ＪＳさいために把持範凹が狭く、加工
物の把持径が変る度に把持爪の交換、位置換えを行なわ
な１１ｔＩｆならない。又硬化爪においては、加工物夫
々に適合した専用の把持爪を準備し、加工物に適ｌ・１
≦した把持爪を適宜に交換して使用しなければならなし
Ａ機力式チャックが実用に供された当初におし１ては、
上記段取換えを行うのに、ＩＩＵ持爪を一木毎取外し取
付けをｒテつていたので段取作業に多くの時間を要し、
特に多品種少量生産を行う場合には上記段取換が訂１繁
に行なわれるので、稼動率が低下し一機力式チャックの
長所を充分に生か汁なＵλ欠点が生じていた。
上記欠点に対処するため所謂クイックチェンジ方式と称
し１チャック本体内に滑子と把持爪との係脱装置を内蔵
し、手動操作により複数本の把持爪を同時に滑子に係脱
させる装置が多数案出され、本出願人においても持久１
ｖ３４ Ｂ−３９３０１号として出願され実用に供され
ている。
し１チャック本体内に滑子と把持爪との係脱装置を内蔵
し、手動操作により複数本の把持爪を同時に滑子に係脱
させる装置が多数案出され、本出願人においても持久１
ｖ３４ Ｂ−３９３０１号として出願され実用に供され
ている。
然しなから近年に至り、工作機の全自動無人化作業が広
く行なわれるようになり、上記タイツクチェンジ方式の
如き手動操作の機力式チャックにおいては、現今の無人
機には対応し得ないものである。以上に鋸み本願は、タ
イツクチェンジ方式の利点を生かし、かつ、自動機無人
機に適応した機力チャックを得んとするもので、以下本
願発明を実施例を示す図面によって詳細に説明する。
く行なわれるようになり、上記タイツクチェンジ方式の
如き手動操作の機力式チャックにおいては、現今の無人
機には対応し得ないものである。以上に鋸み本願は、タ
イツクチェンジ方式の利点を生かし、かつ、自動機無人
機に適応した機力チャックを得んとするもので、以下本
願発明を実施例を示す図面によって詳細に説明する。
機力式チャックの把持爪は、周知のように使用目的によ
り二本以上の複数本が設けられるが、図面では代表的な
三本爪の場合を示し、また、本ＤＩ装置は夫々の＃３持
爪に対応して設けられて同一の作動を行うものであるか
ら、その−っについてのみ説明する。
り二本以上の複数本が設けられるが、図面では代表的な
三本爪の場合を示し、また、本ＤＩ装置は夫々の＃３持
爪に対応して設けられて同一の作動を行うものであるか
ら、その−っについてのみ説明する。
チャック本体１は、フロントボディ２バツクホデイ３バ
ツクプレート４とからなり、夫々は締イｑネジ５によっ
て締付固定されている。而してフロントボディ２とバッ
タボディ３の夫々には、等間隔に放射状のスロット６．
７を♀役し、これ等のフロント６．７は連通長孔８を介
して互いに連通ずるとともに、フロントボディ２に穿っ
たスロット７には、相対応する側面に案内口ｄ♂１９が
穿たれている。
ツクプレート４とからなり、夫々は締イｑネジ５によっ
て締付固定されている。而してフロントボディ２とバッ
タボディ３の夫々には、等間隔に放射状のスロット６．
７を♀役し、これ等のフロント６．７は連通長孔８を介
して互いに連通ずるとともに、フロントボディ２に穿っ
たスロット７には、相対応する側面に案内口ｄ♂１９が
穿たれている。
バックボディ３に穿ったスリット６には、下端に断面丁
字形の保合突起１０を有する滑子１１を半径方向に摺動
自在に嵌合し、該係合突起１０はドローバ−１２に連設
された滑子摺動部材１３の断面丁字形をなす係合溝１４
に係合している。而してドローバー１２は、空圧又は液
圧シリンダー等その他適宜の駆動装置１５に連結され、
駆！１ＩＩＪ装＠１５の作動により滑子摺動部材１３を
軸方向に摺動゛させ、この摺動によりこれと係合してい
る滑子１１は１スロツト６内を半径方向に摺動する。
字形の保合突起１０を有する滑子１１を半径方向に摺動
自在に嵌合し、該係合突起１０はドローバ−１２に連設
された滑子摺動部材１３の断面丁字形をなす係合溝１４
に係合している。而してドローバー１２は、空圧又は液
圧シリンダー等その他適宜の駆動装置１５に連結され、
駆！１ＩＩＪ装＠１５の作動により滑子摺動部材１３を
軸方向に摺動゛させ、この摺動によりこれと係合してい
る滑子１１は１スロツト６内を半径方向に摺動する。
１６は滑子１１に軸方向に摺動自在に装入された噛合部
材で、前端面（第１図において右側端面ンに精密チック
１７が刻設され、前部側が両スロット６．７間を連通ず
る連通長孔８内に貫入し、ラック１７の刻設部分がフロ
ントボディ２に穿つたスロット７に臨んでいる。噛合部
材１６には位？ 置決めビン１８が軸方向に摺動自在に嵌合され、該位置
決めとン１８はバネ１９によってラック１７の刻設面よ
り突出する方向に付勢され、その突出鰻はストッパー２
０によって規制されている。
材で、前端面（第１図において右側端面ンに精密チック
１７が刻設され、前部側が両スロット６．７間を連通ず
る連通長孔８内に貫入し、ラック１７の刻設部分がフロ
ントボディ２に穿つたスロット７に臨んでいる。噛合部
材１６には位？ 置決めビン１８が軸方向に摺動自在に嵌合され、該位置
決めとン１８はバネ１９によってラック１７の刻設面よ
り突出する方向に付勢され、その突出鰻はストッパー２
０によって規制されている。
２１は、伝動部材２２と連動部材２３とからなる噛合部
材１６の作動機構で、伝動部材２２は本実施Ａにおいて
は、ドローバ−１２を囲韓する如くにしてスピンドル２
４内に嵌挿されたド日−パイブで、その後端部は前記し
た駆動装置ｕ１５に連結されている。尚本実施例におい
て、駆動装置１５はシリンダーを使用した場合を示して
おり、この場合シリ−ンダーは周知の駆動シリンダーを
使用し、ドν−バー１２をいずれか一本のピストンに、
（実施例に於ては後側のピストン１５＆）伝動部材２２
を他方のピストン１５ｂに連接することにより、一本の
シリンダーでド四パー１２ト伝１１１１Ｉ部祠２２の双
方を作動さ−ｔすることがＵ（釆る。次に連動部材２３
について述べれば連動部材は、伝動部材２２に螺合した
リンダ状のドロープレート２５と、上記噛合部材１６に
対応させドロープレート２５に放射状に取付けられたド
ローアーム２６とからなり、ドリーアーム２６に股ｌＪ
られた半径方向の長溝２７に、前記噛合部材１６の後端
部が係合され、後記する如くに作動憤借２１が作動した
時に、噛合部材１６は第１図に示す係合位置と第２図に
示す開放位置の間を進退するようになされている。
材１６の作動機構で、伝動部材２２は本実施Ａにおいて
は、ドローバ−１２を囲韓する如くにしてスピンドル２
４内に嵌挿されたド日−パイブで、その後端部は前記し
た駆動装置ｕ１５に連結されている。尚本実施例におい
て、駆動装置１５はシリンダーを使用した場合を示して
おり、この場合シリ−ンダーは周知の駆動シリンダーを
使用し、ドν−バー１２をいずれか一本のピストンに、
（実施例に於ては後側のピストン１５＆）伝動部材２２
を他方のピストン１５ｂに連接することにより、一本の
シリンダーでド四パー１２ト伝１１１１Ｉ部祠２２の双
方を作動さ−ｔすることがＵ（釆る。次に連動部材２３
について述べれば連動部材は、伝動部材２２に螺合した
リンダ状のドロープレート２５と、上記噛合部材１６に
対応させドロープレート２５に放射状に取付けられたド
ローアーム２６とからなり、ドリーアーム２６に股ｌＪ
られた半径方向の長溝２７に、前記噛合部材１６の後端
部が係合され、後記する如くに作動憤借２１が作動した
時に、噛合部材１６は第１図に示す係合位置と第２図に
示す開放位置の間を進退するようになされている。
２日は把持爪で、その後側端面に噛合バ１くネイ１６の
ラック１７に噛合する精密ラック２９が刻設され、相対
する両側面には案内突条３０が設けられており、該突条
３０を前記したフロントボディ２σノスロツ）７に設け
た案内凹溝９に嵌合させてスリットＺ内に挿入し、従っ
て把持爪２８は案内口ｒ１り２に案内されてスロット７
内を半径方向に１蓄動する。而して把持爪２８のチック
２９は第１図に示す状態において、即ち前記したように
噛合ｔ７１ｉ材１６のラック１７がスロット７内に臨む
位ｔｉｔ（以下作動位置と称す）で、噛合部材１６のラ
ック１７と噛合し、把持爪２８と滑子１１とは噛合部材
１６を介して間接的に係合し、かつ、噛合部材１６は連
通長孔８と長備２７の上部に位置し、その下に下げ代を
有している。
ラック１７に噛合する精密ラック２９が刻設され、相対
する両側面には案内突条３０が設けられており、該突条
３０を前記したフロントボディ２σノスロツ）７に設け
た案内凹溝９に嵌合させてスリットＺ内に挿入し、従っ
て把持爪２８は案内口ｒ１り２に案内されてスロット７
内を半径方向に１蓄動する。而して把持爪２８のチック
２９は第１図に示す状態において、即ち前記したように
噛合ｔ７１ｉ材１６のラック１７がスロット７内に臨む
位ｔｉｔ（以下作動位置と称す）で、噛合部材１６のラ
ック１７と噛合し、把持爪２８と滑子１１とは噛合部材
１６を介して間接的に係合し、かつ、噛合部材１６は連
通長孔８と長備２７の上部に位置し、その下に下げ代を
有している。
以上の如き第１図に示す作動位置において駆動装置１５
のビスシン１５ｍを作動させ、第１図においてドソーバ
−１２を一左側に引くと、該ドル−バー１２に連設され
ている滑子摺動部１３も左側に引かれるので、滑子１１
はスリット６内を下側半径方向に摺動し、前記した如く
滑子１１と噛合部材１６を介して間接的に係合している
把持爪２８は、当然に下側に摺動して加工物（図示なし
）を把持し、加工物に所定の加工工作を施し、ピストン
１５１が逆に作動すると夫々は旧に復して加工物の把持
を開放する。尚上記のように滑子１１が上下動すれば、
これに伴って噛合部材１６も卵重下動を行うが、噛合部
材１６は前端は連通長孔８に、後端側は長溝２７に入り
込んでいるので何等支障なく上下動が行なわれる。
のビスシン１５ｍを作動させ、第１図においてドソーバ
−１２を一左側に引くと、該ドル−バー１２に連設され
ている滑子摺動部１３も左側に引かれるので、滑子１１
はスリット６内を下側半径方向に摺動し、前記した如く
滑子１１と噛合部材１６を介して間接的に係合している
把持爪２８は、当然に下側に摺動して加工物（図示なし
）を把持し、加工物に所定の加工工作を施し、ピストン
１５１が逆に作動すると夫々は旧に復して加工物の把持
を開放する。尚上記のように滑子１１が上下動すれば、
これに伴って噛合部材１６も卵重下動を行うが、噛合部
材１６は前端は連通長孔８に、後端側は長溝２７に入り
込んでいるので何等支障なく上下動が行なわれる。
上述において１加工物の変更キの他に」：り把持爪２８
の交換又は取付位置換えを行う必要が生じた場合には、
第１図の作動位１１ｑ１即ら把持を開放し把持爪が上昇
した位置で（下降位置でも後記作業には支障ないが、作
業サイクルから視て上昇位置が順当）駆動装置１５のピ
ストン１５１）を作動させ、第１図において伝導部拐（
ドローパイプ）２２を左側に引くと、伝導部利２２に連
設゛されている連動部材２３、連動部材２３にｉｌ＋！
接している噛合部材１６の夫々は一体に左側に後退し、
ラック１７．２９の噛合を開放して？ｎ子１１と把持爪
２８との係合をフリーにする。然しながら噛合部材１６
には前記したように位置決めビン１８が設けられている
ので、上記のように両者の係合が開放された場合といえ
ども、位ｌｉｔ決めビン１８が把持爪２８のラック２９
に係止しているので、係合を解かれた把持爪２８がスロ
ット７より脱落することがなく１チヤとり本体１えの取
付位置は従前のままに保持される。
の交換又は取付位置換えを行う必要が生じた場合には、
第１図の作動位１１ｑ１即ら把持を開放し把持爪が上昇
した位置で（下降位置でも後記作業には支障ないが、作
業サイクルから視て上昇位置が順当）駆動装置１５のピ
ストン１５１）を作動させ、第１図において伝導部拐（
ドローパイプ）２２を左側に引くと、伝導部利２２に連
設゛されている連動部材２３、連動部材２３にｉｌ＋！
接している噛合部材１６の夫々は一体に左側に後退し、
ラック１７．２９の噛合を開放して？ｎ子１１と把持爪
２８との係合をフリーにする。然しながら噛合部材１６
には前記したように位置決めビン１８が設けられている
ので、上記のように両者の係合が開放された場合といえ
ども、位ｌｉｔ決めビン１８が把持爪２８のラック２９
に係止しているので、係合を解かれた把持爪２８がスロ
ット７より脱落することがなく１チヤとり本体１えの取
付位置は従前のままに保持される。
このようにして複数本の把持爪２８が同時にその係合が
解除されるので、その後把持爪２８を取り出して新たな
把持爪例えば専用の硬化風と交換するか、又は把持爪２
８を上下動させて取付位ｉｊ’ｉの変更を行うのである
が、図面より明らかなように位置決めビン１８とラック
２９は弾性係合であるから、上記把持爪２８の出入を行
う場合には恰もノツチビンの如くに作用し、軽い抵抗に
て出入が可能で然かも、交換位置換の為にスロット７に
挿入された把持爪２８のラック２９に係止し、把持爪２
８の位置決めを行うとともに上記同様に脱落防止を行う
。交換された把持爪又は取付位置の変更が行なわれた把
持爪が、上記のようにしてスロット７内に位１ｒ２決め
保持されると、次でピストン１５ｂを逆に作動すること
により、噛合部拐１６のラック１７は両び把持爪２８の
ラック２９に噛合してｆＥ１図に示す作動位置となり、
以後上記の如く加工物の把持解放を行う。
解除されるので、その後把持爪２８を取り出して新たな
把持爪例えば専用の硬化風と交換するか、又は把持爪２
８を上下動させて取付位ｉｊ’ｉの変更を行うのである
が、図面より明らかなように位置決めビン１８とラック
２９は弾性係合であるから、上記把持爪２８の出入を行
う場合には恰もノツチビンの如くに作用し、軽い抵抗に
て出入が可能で然かも、交換位置換の為にスロット７に
挿入された把持爪２８のラック２９に係止し、把持爪２
８の位置決めを行うとともに上記同様に脱落防止を行う
。交換された把持爪又は取付位置の変更が行なわれた把
持爪が、上記のようにしてスロット７内に位１ｒ２決め
保持されると、次でピストン１５ｂを逆に作動すること
により、噛合部拐１６のラック１７は両び把持爪２８の
ラック２９に噛合してｆＥ１図に示す作動位置となり、
以後上記の如く加工物の把持解放を行う。
而して本願における把持爪２日の夫々はｉノミ上記にお
いて詳述したように、連動部材２３と伝動部拐２２を介
して駆動装置１５と連訊された噛合部材１６と係合し、
駆動装置Ｎ １．５の作動により１時にして両者の係脱
が行なわれるので、従来の如く人手によって把持爪２８
の交換位ｉｎ換えを行う場合でも、段取換えを極めて短
時間にて行いｔｉ）るものである。
いて詳述したように、連動部材２３と伝動部拐２２を介
して駆動装置１５と連訊された噛合部材１６と係合し、
駆動装置Ｎ １．５の作動により１時にして両者の係脱
が行なわれるので、従来の如く人手によって把持爪２８
の交換位ｉｎ換えを行う場合でも、段取換えを極めて短
時間にて行いｔｉ）るものである。
更に本願発明は、これを全自動の無人隠に適用すること
により特に格別の効果を発ｔｒ１する。Ｊ’ｌｌち本幀
発旧は駆動装置α１５の作動により、チャック本伸１に
取付けられた複数本の把持爪２８と噛合部材１６の係脱
が同時に、然かも何等人手を要することなく自動的に行
い得るので、本願発明に把持爪２８のオートローダ−を
取付番３ることにより把持爪２８の交換位置換えは全て
無人による自動化作業が可能となり、本願はこの無人全
自動化作業によってその真価を発揮する。
により特に格別の効果を発ｔｒ１する。Ｊ’ｌｌち本幀
発旧は駆動装置α１５の作動により、チャック本伸１に
取付けられた複数本の把持爪２８と噛合部材１６の係脱
が同時に、然かも何等人手を要することなく自動的に行
い得るので、本願発明に把持爪２８のオートローダ−を
取付番３ることにより把持爪２８の交換位置換えは全て
無人による自動化作業が可能となり、本願はこの無人全
自動化作業によってその真価を発揮する。
尚上記実施例において、駆ｉｔ！＋装ｒ１′ｔ１ｓの作
動は空液圧制御ｍ構によって制御されているが、これ等
の制御機構は従来周知の制御機構を使用するので説明は
省略する。又駆動装置１５は当然の事ながらシリンダー
に限定されるものでなく、駆動装置の要諦は把持爪２８
と噛合部材１６の夫々を前記した如くに作動させ、加工
物の把持開放と噛合部材１６の係脱を行なわせ得るもの
であれ１ま本願の目的を達するもので、他の電気的、機
械的その他どのようなｍ ｔｌ Ｉ状であっても良く、
各部の連繋連設方法においても図示に限定されるもので
なく、終局的に把持爪２８と噛合部材１６が前記作動を
行うものを持って可とする。第４図において、５１、−
３２はピストン１５１Ｌ％１５ｂの作動釦１を検出し、
制御機構に指令を発するリミットスイッチ（図示なし）
のドッグ３３はスピンド／Ｉ／２４の駆動調車である。
動は空液圧制御ｍ構によって制御されているが、これ等
の制御機構は従来周知の制御機構を使用するので説明は
省略する。又駆動装置１５は当然の事ながらシリンダー
に限定されるものでなく、駆動装置の要諦は把持爪２８
と噛合部材１６の夫々を前記した如くに作動させ、加工
物の把持開放と噛合部材１６の係脱を行なわせ得るもの
であれ１ま本願の目的を達するもので、他の電気的、機
械的その他どのようなｍ ｔｌ Ｉ状であっても良く、
各部の連繋連設方法においても図示に限定されるもので
なく、終局的に把持爪２８と噛合部材１６が前記作動を
行うものを持って可とする。第４図において、５１、−
３２はピストン１５１Ｌ％１５ｂの作動釦１を検出し、
制御機構に指令を発するリミットスイッチ（図示なし）
のドッグ３３はスピンド／Ｉ／２４の駆動調車である。
次に第５回に示す他の実施例について説明する。本実施
例と前記した第１の実施例との相違は、第１の実施例に
おいて使用した伝導部材２２即ちドリーパイプを省略し
、ドローバ−１２に伝導部材の作動を兼用させたもので
、ドローノ（−１２と連動部材２３とは必要に応じて間
接的に連訳し、又駆１ＩｌＩＩ装置ｎ１５であるシリン
ダーは前記二重シリンダーに換え、２ポジシヨンのシリ
ンダーを使用するもので、その他は前記実施例と同様で
ある。
例と前記した第１の実施例との相違は、第１の実施例に
おいて使用した伝導部材２２即ちドリーパイプを省略し
、ドローバ−１２に伝導部材の作動を兼用させたもので
、ドローノ（−１２と連動部材２３とは必要に応じて間
接的に連訳し、又駆１ＩｌＩＩ装置ｎ１５であるシリン
ダーは前記二重シリンダーに換え、２ポジシヨンのシリ
ンダーを使用するもので、その他は前記実施例と同様で
ある。
１６は前記実施例と同様に？１を子１１に装着された噛
合部材で、吻合部材１６にはドロープレート２５とドリ
ーアーム２６とからなる連動１’ｉｌｌ材２３が取付け
られている。１３はドロー）（−１２に取付けられた滑
子摺動部材で、本実施例における滑子摺動部材１３の後
側に：よ、ドローアーム２６に対応させて係合凹部１４
＆が股ＩＪられ、更にドロー７’Ｌ、−）２５ドパツク
プレート４との間には戻りバネ２５１Ｌが圧装され、ド
ロー）＜−１２は駆動装置１５に連結されるが、本実施
例の駆動装置は上記したように二個所の作動位置が設定
出来る、例えば特公昭５６−！１４４０６号に開示され
たような２ポジシヨンのシリンダーを使用する。
合部材で、吻合部材１６にはドロープレート２５とドリ
ーアーム２６とからなる連動１’ｉｌｌ材２３が取付け
られている。１３はドロー）（−１２に取付けられた滑
子摺動部材で、本実施例における滑子摺動部材１３の後
側に：よ、ドローアーム２６に対応させて係合凹部１４
＆が股ＩＪられ、更にドロー７’Ｌ、−）２５ドパツク
プレート４との間には戻りバネ２５１Ｌが圧装され、ド
ロー）＜−１２は駆動装置１５に連結されるが、本実施
例の駆動装置は上記したように二個所の作動位置が設定
出来る、例えば特公昭５６−！１４４０６号に開示され
たような２ポジシヨンのシリンダーを使用する。
以上の如き本実施例゛が作動位置にある時には、噛合部
材１６のラック１７は把持爪２８のラック２９に噛合し
、係合凹部１４れとドローアーム２６とは所定の間隔を
持って対峙し°〔いる。駆動装置５を第１のゲジション
、−即も第１のイｙ動位Ｕシ迄作動させると滑子１１は
前記同様に下側に摺動し、把持爪２８は加工物を把持し
旧に復することにより把持を開放するが、この第１ポジ
シロン迄の作動では、上記係合四部１４Ｂとドローアー
ム２６との間には、尚も所定間隔が残っており両者が連
繋することはない。
材１６のラック１７は把持爪２８のラック２９に噛合し
、係合凹部１４れとドローアーム２６とは所定の間隔を
持って対峙し°〔いる。駆動装置５を第１のゲジション
、−即も第１のイｙ動位Ｕシ迄作動させると滑子１１は
前記同様に下側に摺動し、把持爪２８は加工物を把持し
旧に復することにより把持を開放するが、この第１ポジ
シロン迄の作動では、上記係合四部１４Ｂとドローアー
ム２６との間には、尚も所定間隔が残っており両者が連
繋することはない。
舷において、把持爪２８の交換及び位［換えを行う必要
が生じた場合には、駆動装置ａ１５を第２ポジシヨン第
２の作動位■迄作動させると、ｎ子摺動部材１３は滑子
１１を引き下げながら（当然に把持爪も同時に降下）後
退し、その後退路中において、係合凹部１４色がドロー
アーム２６の下端部に圧接し、戻、しバネ２５＆のバネ
力に抗して連！ｌｌ１１部材２３を第５図に示す位置迄
（（退させ、これによって噛合部材１６と把持爪２８と
の係合は開放され、駆ｌ１ｒＩＩ装置を旧に復させれば
、連動部材２３も戻しバネ２５＆に押されて１１３にｔ
（シ、噛合部材１６と把持爪２８の両者は再び係合する
。
が生じた場合には、駆動装置ａ１５を第２ポジシヨン第
２の作動位■迄作動させると、ｎ子摺動部材１３は滑子
１１を引き下げながら（当然に把持爪も同時に降下）後
退し、その後退路中において、係合凹部１４色がドロー
アーム２６の下端部に圧接し、戻、しバネ２５＆のバネ
力に抗して連！ｌｌ１１部材２３を第５図に示す位置迄
（（退させ、これによって噛合部材１６と把持爪２８と
の係合は開放され、駆ｌ１ｒＩＩ装置を旧に復させれば
、連動部材２３も戻しバネ２５＆に押されて１１３にｔ
（シ、噛合部材１６と把持爪２８の両者は再び係合する
。
即ち上記したｔｎ２の実施例は、前記第１の実施例にお
ける伝導部材２２を省略してこれをドリーバー１２に兼
用させ、ドローバー１２（ドローノく−ニ取付ケタ？Ｉ
ｔ子摺動部拐）とｉｌｌ！ Ｋ１１ｌ ｎｌＩ材２３、
換言すれば駆動装置１１１！１５と連動部材２５とは、
ドローバー１２によって必要時にのみ間接的に；！Ｉ！
繋されるようにしたもので、その他の作用効果は第１の
実施例と同様である。
ける伝導部材２２を省略してこれをドリーバー１２に兼
用させ、ドローバー１２（ドローノく−ニ取付ケタ？Ｉ
ｔ子摺動部拐）とｉｌｌ！ Ｋ１１ｌ ｎｌＩ材２３、
換言すれば駆動装置１１１！１５と連動部材２５とは、
ドローバー１２によって必要時にのみ間接的に；！Ｉ！
繋されるようにしたもので、その他の作用効果は第１の
実施例と同様である。
以上詳述したように本願発明は、ｔＮＩＮ武力ャックに
おけるクイックチェンジ方式の利点を生かし１把持爪と
滑子との係脱を人手を要するととなく自動的に行うよう
にしたｌ）により、人力による把持爪の交換位置換えは
云う迄もなく、無人化による全自動作業に最適の機力式
チャックを提供する、極めて有用な発明である。
おけるクイックチェンジ方式の利点を生かし１把持爪と
滑子との係脱を人手を要するととなく自動的に行うよう
にしたｌ）により、人力による把持爪の交換位置換えは
云う迄もなく、無人化による全自動作業に最適の機力式
チャックを提供する、極めて有用な発明である。
第１図は要部の断面図で噛合部材と把持爪が係合した作
動位置を示し、第２図は第１図と同様の断面図で係合を
脱したｍｌ放位置を示し、第６因は一部を切欠ぎ、かつ
、一本の把持爪を扶き取ったチャックの正面図を示し、
第４図は駆動装置との連結状態を示す部分図で、第５図
は他の実施例を示す要部の断面図である。 １．チャック本体 １１．滑子 １３．？ｌｆ子摺動部
材 １５駆動装ｒＷｔ１６．噛合部材 ２２．伝導部材
２五連動部材２日９把持爪 特訂出願人 １和工桑株式会社 ＠１図 ｊ 第２ｒＩ！Ｉ
動位置を示し、第２図は第１図と同様の断面図で係合を
脱したｍｌ放位置を示し、第６因は一部を切欠ぎ、かつ
、一本の把持爪を扶き取ったチャックの正面図を示し、
第４図は駆動装置との連結状態を示す部分図で、第５図
は他の実施例を示す要部の断面図である。 １．チャック本体 １１．滑子 １３．？ｌｆ子摺動部
材 １５駆動装ｒＷｔ１６．噛合部材 ２２．伝導部材
２五連動部材２日９把持爪 特訂出願人 １和工桑株式会社 ＠１図 ｊ 第２ｒＩ！Ｉ
Claims (1)
- １．外部からの操作にりチャック本体内を軸方向に移動
する？ｎ子摺動部材と、該滑子摺ｊｌｊｌＪ部材と係合
し滑子摺動部材の移動により、チャック本体内を半径方
向に摺動ｊ゛る複数の？ｉ？子と、夫々の？１１子に軸
方向に摺動自在に装着され、後記する把持爪に係合する
如くになされた噛合部材と、１合部材を介して滑子と間
接的に係合し、？νｉ子の摺動によりチャック本体内を
半径方向に移動する把持爪と、チャック本体内で噛合部
材の背面側に位置し、各噛合部材と一体に連接されて噛
合部材の摺動を司る連動部材と、チャック本体外に設け
られたシリンダー等の駆動装置と、上記連！ＩＩＩＪ
１１１１（材と駆動装置とを直接又は間−接菌に連撃す
る伝動部材とからなり、駆動装置の作動によって噛合部
材を軸方向に進退させて把持爪に係脱さぜるようにした
け電力式イーヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13146682A JPS5924904A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 機力式チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13146682A JPS5924904A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 機力式チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924904A true JPS5924904A (ja) | 1984-02-08 |
| JPS6341687B2 JPS6341687B2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=15058614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13146682A Granted JPS5924904A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 機力式チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039812A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Howa Mach Ltd | チャック |
| JP2015013338A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 株式会社北川鉄工所 | ジョーを自動交換するワーク把持装置。 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13146682A patent/JPS5924904A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039812A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Howa Mach Ltd | チャック |
| JP2015013338A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 株式会社北川鉄工所 | ジョーを自動交換するワーク把持装置。 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341687B2 (ja) | 1988-08-18 |
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