JP2009037617A - 可動情報を伝送するための位置測定装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置測定装置は、位置測定ユニット10、速度測定ユニット20、算術ユニット30、及びインターフェースユニット40を持つ。位置測定ユニット10で2つの測定値(P;Pn;Pn−1)が測定され、速度測定ユニット20で物体の移動値vが算出される。算術ユニット30は測定値(P;Pn;Pn−1)及び移動値vが供給されて、シーケンス電子部100における実際の測定値(P;Pn;Pn−1)の測定間の時間間隔を特定し、移動値vの訂正値Kを算出する。そのために、訂正値Kのデータワード幅が、移動値vのデータワード幅より実質的に小さい。
【選択図】図1
Description
実際の測定値(Pn)が二つの相対的な相互の一方向に可動に配置された物体から前記位置測定ユニット(10)で測定し、
前記2つの相対的な相互の一方向に可動に配置された物体の移動値(v)を移動測定ユニット(20)で算出し、
算術ユニット(30)において訂正値(K)を算出し、
を持ち、
実際の測定値(Pn)、先行する測定サイクルにおいて少なくとも一つの測定済の先行する位置値(Pn−1)、及び調整サイクル時間(TR)からシーケンス電子部(100)における訂正値(K)を使用して、
測定値(P;Pn;Pn−1)の測定間の時間間隔が特定され、
このとき、移動値(v)は算出されることが可能で、訂正値(K)のデータワード幅が、移動値(v)のデータワード幅より実質的に小さい
ことを特徴とする方法が得られる。
vD=(Pn−Pn−1)/TR (式1)
平均速度vDが算出可能で、位置値Pn−1から実際の位置値Pnについての距離上で制御された駆動が備えられている。平均速度vDの値は、誤りが付着し、真の速度経過について考慮されないので、真の速度値vは、本実施例ではデータ要求命令RQの到達時刻について、逸脱し得るし、他の誤りについて位置値Pn、Pn−1において、特に、量子化誤りは、その方向で受け入れられる。
Kp=(vD−v)*TR (式2)
で算出する。
v=((Pn−Pn−1)+Kp)/TR (式3)
で算出される。
に一致する。実際の速度vは、例えば、時点tnについては、接線が実際の位置経路に実際の測定値Pnの位置に表される直線の傾斜vDに一致する。
補間によって算出するための最後の補助位置値PH13の測定に位置しているある時点についての速度値vの可能性がある。それによって、速度値v用の高度の正確性が、最後の補助位置値PH13が速度値vの算出の時点の前に測定される場合、使用されなくてはいけない余分の極性より達成可能である。
それで、位置測定ユニット10は、例えば、光学的、磁気的、誘導的、又は容量的な測定原理がベースであり得る。
10 位置測定ユニット
20 速度測定ユニット
30 算術ユニット
40 インターフェースユニット
50 データチャネル
100 シーケンス電子部(駆動制御部)
110 インターフェースユニット
Claims (17)
- 位置測定ユニット(10)、移動測定ユニット(20)、算術ユニット(30)、及びインターフェースユニット(40)を持つ位置測定装置であって、
2つの相対的な相互の一方向に可動に配置された物体から測定値(P;Pn;Pn−1)が測定可能である位置測定ユニット(10)を有し、
前記2つの相対的な相互の一方向に可動に配置された物体の移動値(v)が算出可能である移動測定ユニット(20)を有し、
訂正値(K)の正式な可動情報が適当であると算出する前記算術ユニット(30)の測定値(P;Pn;Pn−1)及び移動値(v)が供給されるものであって、
この際、シーケンス電子部(100)において実際の位置値(Pn)、少なくとも一つの先行する位置値(Pn−1)、調整サイクル時間(TR)について、測定値(P;Pn;Pn−1)の測定間の時間間隔が特定し、
このとき、移動値(v)の訂正値(K)を算出するために、訂正値(K)のデータワード幅が、移動値(v)のデータワード幅より実質的に小さいことを特徴とする位置測定装置。 - データ要求線(41)を介して前記インターフェースユニット(40)は、位置測定ユニット(10)、移動測定ユニット(20)、及び算術ユニット(30)が接続され、データ要求命令(RQ)を介して、シーケンス電子部(100)からインターフェースユニット(41)により到達し、伝送可能であることを特徴とする請求項1に記載の位置測定装置。
- 前記データ要求命令(RQ)は、インターフェースユニット(40)による調整サイクル時間(TR)の時間間隔で到達することを特徴とする請求項2に記載の位置測定装置。
- 前記インターフェースユニット(40)の実際の位置値(Pn)及び訂正値(K)が供給され、インターフェースユニット(40)からシーケンス電子部(100)に伝送可能であることを特徴とする請求項1に記載の位置測定装置。
- 前記訂正値(K)は、位置訂正値(Kp)又は移動訂正値(Kv)又は時間訂正値(KT)であることを特徴とする請求項1乃至4の一つに記載の位置測定装置。
- 前記位置測定ユニット(10)は、記憶部(31)を更に有し、
調整サイクル時間(TR)及び/又は測定値(P;Pn;Pn−1)が記憶可能であることを特徴とする請求項1乃至5の一つに記載の位置測定装置。 - 前記インターフェースユニット(40)は、データチャネル(50)を介してシーケンス電子部(100)のインターフェースユニット(110)に接続されることを特徴とする請求項1乃至6の一つに記載の位置測定装置。
- 前記データチャネル(50)は、直列のインターフェース接続であることを特徴とする請求項1乃至7の一つに記載の位置測定装置。
- 前記移動測定ユニット(20)は、走査時間発生器(22)を有し、周期データ(TH)を持つ走査時間信号が生じ、前記移動測定ユニット(20)は、補助データ要求線(21)を介して、位置測定ユニット(10)と接続され、補助位置要求命令(RQH)から使用して補助位置値(PH; PH1乃至PH13)を介して、位置測定ユニット(10)から要求可能であることを特徴とする位置測定装置。
- 走査サイクル信号の周期期間(TH)の同一間隔における補助位置値(PH; PH1乃至PH13)からの要求が行われ、前記移動測定ユニット(20)の補助位置値(PH; PH1乃至PH13)が供給され、近似機能によって移動経路に形成され、補助位置値(PH; PH1乃至PH13)の測定時点(tn)についての移動値(v)において、走査サイクル信号の周期期間(TH)が算出可能であることを特徴とする請求項9に記載の位置測定装置。
- 移動測定ユニット(20)は、速度測定ユニット(20)であり、移動値(v)は、速度値(v)であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一つに記載の位置測定装置。
- 位置測定装置(1)からシーケンス電子部(100)への移動情報の伝送に係る訂正値(K)を算出するための方法であって、位置測定装置(1)は、位置測定ユニット(10)、移動測定ユニット(20)、算術ユニット(30)、及びインターフェースユニット(40)を持ち、以下のステップ、
実際の測定値(Pn)が二つの相対的な相互の一方向に可動に配置された物体から前記位置測定ユニット(10)で測定し、
前記2つの相対的な相互の一方向に可動に配置された物体の移動値(v)を移動測定ユニット(20)で算出し、
算術ユニット(30)において訂正値(K)を算出し、
を持ち、
実際の測定値(Pn)、先行する測定サイクルにおいて少なくとも一つの測定済の先行する位置値(Pn−1)、及び調整サイクル時間(TR)からシーケンス電子部(100)における訂正値(K)を使用して、
測定値(P;Pn;Pn−1)の測定間の時間間隔が特定され、
このとき、移動値(v)は算出されることが可能で、訂正値(K)のデータワード幅が、移動値(v)のデータワード幅より実質的に小さい
ことを特徴とする方法。 - 実際の位置値(Pn)、移動値(v)、及び訂正値(K)の算出は、データ要求命令(RQ)の受信後、位置測定装置(1)のインターフェースユニット(40)からシーケンス電子部(100)に伝送可能であることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 実際の位置値(Pn)及び訂正値(K)は、インターフェースユニット(40)を介してシーケンス電子部(100)に伝送可能であることを特徴とする請求項12又は13に記載の方法。
- 前記訂正値(K)は、位置訂正値(Kp)又は移動訂正値(Kv)又は時間訂正値(KT)であることを特徴とする請求項12乃至14の一つに記載の位置測定装置。
- 前記移動測定ユニット(20)は、走査時間発生器(22)を有し、周期データ(TH)を持つ走査時間信号が生じ、前記移動測定ユニット(20)は、補助データ要求線(21)を介して、位置測定ユニット(10)と接続され、補助位置要求命令(RQH)を使用して補助位置値(PH; PH1乃至PH13)を介して、位置測定ユニット10から要求可能で、
移動値(v)の算出は、以下のステップ
走査サイクル信号の周期期間(TH)の同一間隔における補助位置値(PH; PH1乃至PH13)からの要求が行われ、
補助位置値(PH; PH1乃至PH13)及び走査サイクル信号の周期期間(TH)から補助移動値を形成し、
補助移動値からの移動経路の近似機能を形成し、
近似機能から測定時点(tn)についての移動値(v)を算出する
を有することを特徴とする請求項12乃至15の一つに記載の方法。 - 移動測定ユニット(20)は、速度測定ユニット(20)であり、移動値(v)としては、速度値(v)が算出されることを特徴とする請求項12乃至16のいずれか一つに記載の方法。
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