JP2018022477A - データ伝送装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この測定器インタフェースは、位置値と補助データ値を含むデータパケットを受信するように構成されており、
このデータパケットは、処理ユニットとメモリユニットを有する通信ユニットに供給され、
この処理ユニットは、位置値を処理して、処理された位置値を制御インタフェースに出力するとともに、補助データ値をメモリユニットに保存するように構成されており、
この制御インタフェースは、処理された位置値を出力するように構成されており、
この補助インタフェースは、補助データ要求コマンドを受信して、この補助データ要求コマンドの受信に対する応答として、メモリユニットに保存された補助データ値を出力するように構成されている、
データ伝送装置を提案する。
位置値と補助データ値を含むデータパケットが、測定器インタフェースにより受信されて、処理ユニットとメモリユニットを有する通信ユニットに供給され、
この処理ユニットによって、位置値が処理されて、処理された位置値として、制御インタフェースに出力されるとともに、補助データ値がメモリユニットに保存され、
処理された位置値が、この制御インタフェースから出力され、
この補助インタフェースにより補助データ要求コマンドが受信された場合、メモリユニットに保存された補助データ値が、この補助インタフェースを介して出力される、
方法を提案する。
2 制御ユニット
3 補助ユニット
4 センサー
10 本発明による装置
20 測定器インタフェース
21 制御インタフェース
22 補助インタフェース
30 通信ユニット
32 データ要求ユニット
34 処理ユニット
36 メモリユニット
132 データ要求ユニット
133 クロック発生器
135 外挿ユニット
232 データ要求ユニット
233 クロック発生器
238 同期ユニット
a 位置測定機器1と本装置10の間の配線区間
b 制御ユニット2と本装置10の間の配線区間
c 補助ユニット3と本装置10の間の配線区間
t 時間
CLK クロック信号
D データパケット
D_RQ データ要求コマンド
P 位置値
P_EXT 外挿された位置値
P_OUT 処理された位置値
P_RQ 位置要求コマンド
T_CALC 外挿された位置値P_EXTの計算に必要な時間期間
T_CYC 周期時間
T_D 規則的な時間間隔
T_P 時間間隔
T_RQ 時間期間
Z 補助データ値
Z_MEM 保存された補助データ値
Z_OUT 処理された補助データ値
Z_RQ 補助データ要求コマンド
Claims (13)
- 通信ユニット(30)と接続された測定器インタフェース(20)、制御インタフェース(21)及び補助インタフェース(22)を有するデータ伝送装置であって、
前記の測定器インタフェース(20)は、位置値(P)と補助データ値(Z)を含むデータパケットを受信するように構成されており、
前記のデータパケットは、前記の通信ユニット(30)に供給され、この通信ユニットは、処理ユニット(34)とメモリユニット(36)を有し、
前記の処理ユニット(34)は、前記の位置値(P)を処理して、処理された位置値(P_OUT)を前記の制御インタフェース(21)に出力するとともに、前記の補助データ値(Z)を前記のメモリユニット(36)に保存するように構成されており、
前記の制御インタフェース(21)は、前記の処理された位置値(P_OUT)を出力するように構成されており、
前記の補助インタフェース(22)は、補助データ要求コマンド(Z_RQ)を受信して、この補助データ要求コマンド(Z_RQ)の受信に対する応答として、前記のメモリユニット(36)に保存された補助データ値(Z_MEM)を出力するように構成されている、
装置。 - 前記の通信ユニット(30)が、更に、データ要求ユニット(32,132,232)を有し、このデータ要求ユニットから前記の測定器インタフェース(20)に、データパケットを要求するためにデータ要求コマンド(D_RQ)を供給することが可能であり、前記の測定器インタフェース(20)は、このデータ要求コマンド(D_RQ)を出力するように構成されている、
請求項1に記載の装置。 - 前記の制御インタフェース(21)が位置要求コマンド(P_RQ)を受信するように構成されており、この位置要求コマンド(P_RQ)は、データ要求ユニット(32)に供給することが可能であり、データ要求コマンド(D_RQ)の出力が、位置要求コマンド(P_RQ)の到着に依存する、
請求項2に記載の装置。 - 前記のデータ要求ユニット(32)は、位置要求コマンド(P_RQ)の到着後直ちにデータ要求コマンド(D_RQ)を出力し、このデータ要求コマンド(D_RQ)の結果として到着する位置値(P)を処理して、その処理された位置値(P_OUT)を前記の制御インタフェース(21)に出力する、
請求項2又は3に記載の装置。 - 前記のデータ要求ユニット(232)は同期ユニット(238)を有し、この同期ユニットを用いて、位置要求コマンド(P_RQ)が周期的に到着する場合に、データ要求コマンド(D_RQ)の出力を位置要求コマンド(P_RQ)の到着と同期させることが可能であり、
位置要求コマンド(P_RQ)が前記の処理ユニット(34)にも供給されて、この処理ユニット(34)によって、位置要求コマンド(P_RQ)の到着時に直ちに、最新の処理された位置値(P_OUT)を出力することが可能である、
請求項2又は3に記載の装置。 - 前記のデータ要求ユニット(132)から前記の測定器インタフェース(20)に、規則的な時間間隔(T_D)でデータ要求コマンド(D_RQ)を出力することが可能であり、前記の処理ユニット(34)は、更に、位置値(P)と位置要求コマンド(P_RQ)を供給される外挿ユニット(135)を有し、この外挿ユニットが、前記の少なくとも二つの最新の位置値(P)、それらの位置値(P)の到着間の既知の時間間隔(T_D)及び前記の位置要求コマンド(P_RQ)の到着時点から、処理された位置値(P_OUT)として前記の制御インタフェース(21)に出力することが可能な外挿された位置値(P_EXT)を計算するように構成されている、
請求項2に記載の装置。 - 通信ユニット(30)と接続された測定器インタフェース(20)、制御インタフェース(21)及び補助インタフェース(22)を有する装置によるデータ伝送方法であって、
位置値(P)と補助データ値(Z)を含むデータパケットが、前記の測定器インタフェース(20)で受信されて、処理ユニット(34)とメモリユニット(36)を有する前記の通信ユニット(30)に供給され、
前記の位置値(P)が、前記の処理ユニット(34)により処理されて、処理された位置値(P_OUT)として前記の制御インタフェース(21)に出力されるとともに、前記の補助データ値(Z)が、前記のメモリユニット(36)に保存され、
前記の処理された位置値(P_OUT)が、前記の制御インタフェース(21)から出力され、
補助データ要求コマンド(Z_RQ)が前記の補助インタフェース(22)により受信された場合に、前記のメモリユニット(36)に保存された補助データ値(Z_MEM)が、前記の補助インタフェース(22)を介して出力される、
方法。 - 前記の通信ユニット(30)が、更に、データ要求ユニット(32,132,232)を有し、このデータ要求ユニットから前記の測定器インタフェース(20)に、データパケットを要求するためにデータ要求コマンド(D_RQ)が供給されて、前記の測定器インタフェース(20)が、このデータ要求コマンド(D_RQ)を出力する、
請求項7に記載の方法。 - 位置要求コマンド(P_RQ)が、前記の制御インタフェース(21)から受信されて、データ要求ユニット(32)に供給され、データ要求コマンド(D_RQ)の出力が、位置要求コマンド(P_RQ)の到着に依存する、
請求項8に記載の方法。 - 前記のデータ要求ユニット(32)は、位置要求コマンド(P_RQ)の到着後直ちにデータ要求コマンド(D_RQ)を出力し、このデータ要求コマンド(D_RQ)の結果として到着する位置値(P)を処理して、その処理された位置値(P_OUT)を前記の制御インタフェース(21)に出力する、
請求項8又は9に記載の方法。 - 前記のデータ要求ユニット(232)は同期ユニット(238)を有し、この同期ユニットは、位置要求コマンド(P_RQ)が周期的に到着する場合に、データ要求コマンド(D_RQ)の出力を位置要求コマンド(P_RQ)の到着と同期させ、
位置要求コマンド(P_RQ)が前記の処理ユニット(34)にも供給されて、この処理ユニット(34)が、位置要求コマンド(P_RQ)の到着時に直ちに、最新の処理された位置値(P_OUT)を出力する、
請求項8又は9に記載の方法。 - 前記のデータ要求ユニット(132)から前記の測定器インタフェース(20)に、規則的な時間間隔(T_D)でデータ要求コマンド(D_RQ)が出力され、前記の処理ユニット(34)は、更に、位置値(P)と位置要求コマンド(P_RQ)を供給される外挿ユニット(135)を有し、この外挿ユニットが、前記の少なくとも二つの最新の位置値(P)、それらの位置値(P)の到着間の既知の時間間隔(T_D)及び前記の位置要求コマンド(P_RQ)の到着時点から、処理された位置値(P_OUT)として前記の制御インタフェース(21)に出力される外挿された位置値(P_EXT)を計算するように構成されている、
請求項8に記載の方法。 - 請求項1から6までのいずれか一つに記載の装置と接続された位置測定機器(1)、制御ユニット(2)及び補助ユニット(3)を備え、請求項7から12までのいずれか一つに記載の方法を実施するのに適したデータ伝送システム。
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