JP2009036563A - 深さ測定装置及び深さ測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】深さ測定装置は白色光の光ビーム発生手段1、光ビームを測定ビームと参照ビームとに分割するビームスプリッタ10、測定ビームを試料に投射する対物レンズ16、参照ビームを反射させる参照ミラー14、前記測定ビームと参照ビームの相対的な光路長差を変化させるフリンジスキャン手段14,15、試料からの反射光と参照ミラーからの反射光とを合成して干渉ビームを発生するビーム合成手段10、対物レンズと試料間の相対距離を変化させる駆動機構20、対物レンズと試料間の相対位置を検出する位置検出手段21、干渉ビームを受光してフリンジスキャン信号を出力する光検出手段22、フリンジスキャン信号に基づく変位情報と前記位置検出手段から出力される相対位置情報とに基づいて凹部の深さ情報を出力する信号処理回路を具える。
【選択図】図1
Description
本発明は、試料表面の2次元画像情報及び試料表面に存在する凹部の深さ情報を出力する深さ測定装置に関するものである。
白色光の光ビームを発生する手段と、
前記光ビームを測定ビームと参照ビームとに分割するビームスプリッタと、
測定ビームを集束させて試料に向けて投射する対物レンズと、
参照ビームを反射して元の光路に沿って進行させる参照ミラーと、
前記測定ビームの光路長と参照ビームの光路長との間の相対的な光路長差を連続的に変化させるフリンジスキャン手段と、
試料からの反射光と参照ミラーからの反射光とを合成して干渉ビームを発生するビーム合成手段と、
対物レンズと試料との間の相対距離を変化させる駆動機構と、
対物レンズと試料との間の相対位置を検出する位置検出手段と、
前記干渉ビームを受光して干渉信号を出力する光検出手段と、
光検出手段から出力される干渉信号に基づく変位情報と前記位置検出手段から出力される相対位置情報とに基づいて凹部の深さ情報を出力する信号処理手段とを具えることを特徴とする。
白色の照明光を発生する白色光源と、
第1の方向に延在する細長い開口部を有し、前記照明光を受光して第1の方向に延在するライン状の照明ビームを出射させる第1のスリットと、
試料観察モードにおいてライン状の照明ビームをその延在方向と直交する方向に偏向すると共に、深さ測定モードにおいて静止状態に維持される振動ミラーと、
前記第1の方向と直交する方向に延在する細長い開口部を有し、深さ測定モードにおいて選択的に光路中に配置される第2のスリットと、
振動ミラーから出射した光ビームを集束して試料表面に向けて投射する対物レンズと、
前記第1の方向と対応する方向に配列された複数の受光素子を有し、試料表面からの反射光を前記対物レンズ及び振動ミラーを介して受光するラインセンサと、
前記振動ミラーと対物レンズとの間の光路中に配置され、振動ミラーから出射した光ビームを測定ビームと参照ビームとに分割するビームスプリッタと、
参照ビームを反射して元の光路に沿って進行させる参照ミラーと、
前記測定ビームの光路長と参照ビームの光路長との間の相対的な光路長差を連続的に変化させるフリンジスキャン手段と、
試料からの反射光と参照ミラーからの反射光とを合成して干渉ビームを発生するビーム合成手段と、
対物レンズと試料との間の相対距離を変化させる駆動機構と、
対物レンズと試料との間の相対位置を検出する位置検出手段と、
試料観察モードにおいて、前記ラインセンサからの出力信号に基づいて試料表面の2次元画像情報を出力すると共に、深さ測定モードにおいて、ラインセンサから出力される干渉信号に基づく変位情報と前記距離検出手段から出力される相対位置情報とに基づいて凹部の深さ情報を出力する信号処理回路とを具えることを特徴とする。
測定ビームの集束点を、深さ測定されるべき凹部付近の試料表面又はその近傍に位置させ、フリンジスキャンを行って第1の干渉信号を出力する工程と、
凹部の内部に測定ビームが入射するように試料を位置決めする工程と、
測定ビームの集束点を試料表面から凹部の底面近傍まで変位させ、その変位量を検出すると共に、フリンジスキャンを行って第2の干渉信号を出力する工程と、
第1の干渉信号と第2の干渉信号との相互相関関数のピークの変位量を算出する工程と、
前記測定ビームの集束点の変位量と、相互相関関数から求めた変位量とに基づいて凹部の深さを決定する工程とを具えることを特徴とする。
また、本発明による深さ測定装置は、単一の共焦点光学系を用いて、試料の2次元画像情報を出力すると共に凹部の深さ情報も出力することが可能である。この結果、深さ測定すべきビィアホールや段差等を検出し、試料をステージから取り外すことなく、深さ測定することが可能である。
さらに、深さ測定モードにおいて、完全な共焦点光学系が構成されると共に2つの干渉信号の相互相関関数のピークの変位量を求めているので、凹部底面からの反射光が微弱であっても、正確な深さ測定を行うことができる。
(式1)
2 光ファイババンドル
3 集束性レンズ
4 第1のスリット
5 ハーフミラー
6,9,9 リレーレンズ
7 振動ミラー
10 ビームスプリッタ
11 第2のスリット
12 レンズ
13 シャッタ
14 参照ミラー
15 ピエゾ素子
16 対物レンズ
17 試料ステージ
18 試料
19 Zステージ
20 サーボモータ
21 エンコーダ
22 ラインセンサ
23 前置増幅器
24 信号処理回路
30 コンピュータ
32 I/Oインターフェース
32 読出回路
33 A/D変換器
34 メモリ
35 ピエゾ素子駆動回路
36 サーボモータ駆動回路
Claims (10)
- 孔や段差等の凹部が形成されている試料に向けて光ビームを投射し、試料からの反射光を光検出手段により受光して凹部の深さを測定する深さ測定装置であって、
白色光の光ビームを発生する手段と、
前記光ビームを測定ビームと参照ビームとに分割するビームスプリッタと、
測定ビームを集束させて試料に向けて投射する対物レンズと、
参照ビームを反射して元の光路に沿って進行させる参照ミラーと、
前記測定ビームの光路長と参照ビームの光路長との間の相対的な光路長差を連続的に変化させるフリンジスキャン手段と、
試料からの反射光と参照ミラーからの反射光とを合成して干渉ビームを発生するビーム合成手段と、
対物レンズと試料との間の相対距離を変化させる駆動機構と、
対物レンズと試料との間の相対位置を検出する位置検出手段と、
前記干渉ビームを受光して干渉信号を出力する光検出手段と、
光検出手段から出力される干渉信号に基づく変位情報と前記位置検出手段から出力される相対位置情報とに基づいて凹部の深さ情報を出力する信号処理手段とを具えることを特徴とする深さ測定装置。 - 試料表面の2次元画像情報を出力する試料観察モードと、試料表面に存在する孔や段差等の凹部の深さ情報を出力する深さ測定モードとを有する深さ測定装置であって、
白色の照明光を発生する白色光源と、
第1の方向に延在する細長い開口部を有し、前記照明光を受光して第1の方向に延在するライン状の照明ビームを出射させる第1のスリットと、
試料観察モードにおいてライン状の照明ビームをその延在方向と直交する方向に偏向するすると共に、深さ測定モードにおいて静止状態に維持される振動ミラーと、
前記第1の方向と直交する方向に延在する細長い開口部を有し、深さ測定モードにおいて選択的に光路中に配置される第2のスリットと、
振動ミラーから出射した光ビームを集束して試料表面に向けて投射する対物レンズと、
前記第1の方向と対応する方向に配列された複数の受光素子を有し、試料表面からの反射光を前記対物レンズ及び振動ミラーを介して受光するラインセンサと、
前記振動ミラーと対物レンズとの間の光路中に配置され、振動ミラーから出射した光ビームを測定ビームと参照ビームとに分割するビームスプリッタと、
参照ビームを反射して元の光路に沿って進行させる参照ミラーと、
前記測定ビームの光路長と参照ビームの光路長との間の相対的な光路長差を連続的に変化させるフリンジスキャン手段と、
試料からの反射光と参照ミラーからの反射光とを合成して干渉ビームを発生するビーム合成手段と、
対物レンズと試料との間の相対距離を変化させる駆動機構と、
対物レンズと試料との間の相対位置を検出する位置検出手段と、
試料観察モードにおいて、前記ラインセンサからの出力信号に基づいて試料表面の2次元画像情報を出力すると共に、深さ測定モードにおいて、ラインセンサから出力される干渉信号に基づく変位情報と前記位置検出手段から出力される相対位置情報とに基づいて凹部の深さ情報を出力する信号処理手段とを具えることを特徴とする深さ測定装置。 - 請求項1又は2に記載の深さ測定装置において、前記信号処理手段は、測定ビームの集束点が凹部付近の試料表面上又はその近傍に位置した状態でフリンジスキャンを行うことにより検出される第1の干渉信号と、測定ビームの集束点が凹部の底面又はその近傍に位置した状態でフリンジスキャンを行うことにより検出される第2の干渉信号との相互相関関数のピークの変位量を算出する手段を有し、前記相互相関関数のピークの変位量と、位置検出手段により検出された対物レンズと試料との相対位置情報とに基づいて凹部の深さを決定することを特徴とする深さ測定装置。
- 請求項1から3までのいずれか1項に記載の深さ測定装置において、前記ビームスプリッタ、対物レンズ、及び参照ミラーをZステージ上に固定配置し、前記駆動機構はZステージを対物レンズの光軸方向に移動させる駆動機構により構成し、前記対物レンズと試料との間の相対位置を検出する手段を、Zステージの光軸方向の位置を検出する手段で構成したことを特徴とする深さ測定装置。
- 請求項3又は4に記載の深さ測定装置において、前記信号処理手段は、第1の干渉信号が出力されたときのZステージの位置情報と第2の干渉信号が出力されたときのZステージの位置情報とに基づいて対物レンズの変位量を求め、得られた変位量と前記算出された相互相関関数のピークの変位量との和に基づいて凹部の深さを決定することを特徴とする深さ測定装置。
- 請求項1から5までのいずれか1項に記載の深さ測定装置において、前記フリンジスキャン手段は、前記参照ミラーと、参照ミラーを光軸方向に移動させるピエゾ素子とにより構成され、参照ミラーを光軸方向にそって移動させることによりフリンジスキャンが行われることを特徴とする深さ測定装置。
- 請求項6に記載の深さ測定装置において、前記光検出手段及びラインセンサとして、入射光を受光することにより蓄積される電荷量が受光時間に対応する電荷蓄積効果を有する光検出手段及びラインセンサを用い、前記参照ミラーの移動速度を制御する手段を設け、第2の干渉信号を検出する際、第1の干渉信号を検出する際のフリンジスキャン速度よりも遅い速度でフリンジスキャンを行い、光検出手段又はラインセンサの積分時間が長くなるように構成したことを特徴とする深さ測定装置。
- 試料表面に存在する孔や段差等の凹部に向けて光ビームを投射し、凹部からの反射光を光検出手段により受光して凹部の深さを測定する深さ測定方法において、
測定ビームの集束点を、深さ測定されるべき凹部付近の試料表面又はその近傍に位置させ、フリンジスキャンを行って第1の干渉信号を検出する工程と、
凹部の内部に測定ビームが入射するように位置決めする工程と、
測定ビームの集束点を試料表面から凹部の深さ方向に変位させ、フリンジスキャンを行って第2の干渉信号を検出する工程と、
第1の干渉信号と第2の干渉信号との相互相関関数のピークの変位量を求める工程と、
前記測定ビームの集束点の試料表面からの変位量と、相互相関関数のピークの変位量とに基づいて凹部の深さを決定する工程とを具えることを特徴とする深さ測定方法。 - 請求項8に記載の深さ測定方法において、前記測定ビームの集束点を凹部の深さ方向に変位させる工程において、測定ビームを凹部に向けて投射する対物レンズを所定のピッチだけ光軸方向に変位させてフリンジスキャンを行う工程とを、第1の干渉信号と相関性を有する干渉信号が検出されるまで繰り返すことを特徴とする深さ測定方法。
- 請求項8又は9に記載の深さ測定方法において、前記光検出手段として、入射光を受光することにより蓄積される電荷量が受光時間に対応する電荷蓄積効果を有する光検出手段を用い、第2の干渉信号を検出する際の光検出手段又はラインセンサの積分時間を、第1の干渉信号を検出する際の積分時間よりも長くなるように構成したことを特徴とする深さ測定方法。
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