JP2009036108A - 弁体の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EGR制御弁15は、バタフライ弁17と、そのバタフライ弁17と共に回動するバルブシャフト18と、そのバルブシャフト18に動力を伝達する歯車減速機構19と、その歯車減速機構19を介してバタフライ弁17を駆動する電動モータ20と、バタフライ弁17の開度を検出する回転角度センサ21とを備えている。ECU16は、回転角度センサ21の検出信号に基づいて、バタフライ弁17の開度をフィードバック制御し、ひいてはEGR制御弁15の開度を制御する。これと共に、ECU16は、バタフライ弁17の開度を監視し、その開度の変化が往復を示している状態を、歯車減速機構19を構成する歯車の歯部の破損として検出する。
【選択図】図1
Description
図3に示すタイミングt1において、小径ギア部49の破損した歯部に対し開弁側で隣り合う歯部53とバルブ側ギア50の歯部との噛み合いが外れると(図4(a)参照)、タイミングt1〜t2では、小径ギア部49が電動モータ20の駆動力によりバタフライ弁17の開弁側(図の時計回り)に回転し、バルブ側ギア50がコイルスプリング40の付勢力によりバタフライ弁17の閉弁側(図の時計回り)に回転する(図4(b)参照)。その結果、タイミングt1〜t2では、バタフライ弁17の開度は閉弁側に変化する。
図5に示すタイミングt10において、バルブ側ギア50の破損した歯部に対し開弁側で隣り合う歯部56と小径ギア部49の歯部との噛み合いが外れると、小径ギア部49は、電動モータ20の駆動力によりバタフライ弁17の開弁側(図の時計回り)に回転し、バルブ側ギア50は、コイルスプリング40の付勢力によりバタフライ弁17の閉弁側(図の時計回り)に回転する。その結果、タイミングt10〜t11では、バタフライ弁17の開度は閉弁側に変化する。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
Claims (11)
- 駆動歯車と、前記駆動歯車に噛み合う従動歯車と、前記従動歯車を所定回転方向に付勢する付勢手段と、前記駆動歯車を前記付勢手段の付勢力に抗して駆動する動力源とを備える駆動装置に適用され、
前記駆動装置により開閉駆動される弁体について、その弁体の開度を検出する開度検出手段を備え、その開度検出手段による検出結果に基づいて、前記弁体の開度を制御する駆動制御装置において、
前記開度検出手段により検出される開度を監視し、その開度の変化が往復を示している状態を、前記駆動歯車又は前記従動歯車の歯部の破損として検出する歯車破損検出手段を備えることを特徴とする弁体の駆動制御装置。 - 前記歯車破損検出手段は、前記開度の変化が前記歯部のn個分(nは正の整数)に相当する幅の往復を示している状態を、前記歯部の破損として検出する請求項1に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記歯車破損検出手段が、前記開度の往復時間に基づいて前記歯部の破損を検出する請求項1又は2に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記歯車破損検出手段が、前記開度の往復が繰り返し発生している状態を、前記歯部の破損として検出する請求項1から3のいずれか一項に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記歯車破損検出手段が、前記開度の往復が連続して発生している状態を、前記歯部の破損として検出する請求項4に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記歯車破損検出手段が、前記開度の往復が所定時間をおいて周期的に発生している状態を、前記歯部の破損として検出する請求項4又は5に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記歯車破損検出手段により前記歯部の破損が検出された場合において、所定のフェイル処理を実施するフェイル処理手段を更に備える請求項1から6のいずれか一項に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記フェイル処理手段が、前記フェイル処理として、前記弁体を所定開度に維持する請求項7に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記フェイル処理手段が、前記フェイル処理として、前記歯部が破損した旨を警告する請求項7又は8に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記フェイル処理手段が、前記開度の往復態様に応じたフェイル処理を実施する請求項7から9のいずれか一項に記載の弁体の駆動制御装置。
- 前記弁体として、内燃機関の排気又は吸気が流れる流路に設けられ同流路を流れる吸気又は排気の流量を調整するバタフライ弁の開度を制御する請求項1から10のいずれか一項に記載の弁体の駆動制御装置。
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