JP2009031637A - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】定着ローラ27の温度を検知する温度検知手段29の第1の検知温度が、第1の目標温度近傍の一定温度になるように前記定着熱源を制御する、制御回路40を備え、制御回路40は一定電力を供給しつづける定電力コントローラと、第1の目標温度と第1の検知温度の偏差に応じて供給電力を可変にするPIDコントローラ41とを有し、かつそれらを切替えて使用することが可能であり、ウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に定着装置内部の蓄熱状態に応じて、制御回路40のコントローラを、一定電力を供給しつづける定電力コントローラからPIDコントローラ41へ切替えるコントローラ切替え温度を決定する。
【選択図】図4
Description
そこで、特許文献4では切り替え温度値を複数個用意し、PID制御パラメータを各切り替え温度で複数回変更することにより制御の高精度化を図っている。
しかしながら、上記特許文献1〜4は切り替え温度は予め設定された固定値であり、定着装置の内部蓄熱状態については考慮がなされていない。
しかしながら、前述のようにPID制御の切替を多段階で行うのみではウォームアップ時間の短縮化とオーバーシュートを両立するには限界があった。
図1は、本発明に係る定着装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。
図2において、定着装置24はローラ形状の定着部材である定着ローラ27と、ローラ状の加圧部材である加圧ローラ28とで構成され、これらのローラ27、28のうちの一方のローラの回転軸が固定され、他方のローラの回転軸は移動自在として他方のローラが一方のローラに対して接離可能に支持されている。そして、他方のローラが一方のローラに向けてばね等の加圧手段によって付勢されていることにより、定着ローラ27と加圧ローラ28との間で定着ニップnが形成される。定着ローラ27には、内部に定着熱源30が内蔵されており、この定着熱源30で定着ローラ27が加熱されるようになっている。なお、本例では、定着熱源30としては、ハロゲンヒータやカーボンヒータなどの加熱ヒータを使用しているが、ヒータに代えて、例えば電磁誘導を利用して発熱する定着熱源を用いることができる。
制御回路40は、定着熱源30へ一定の電力を供給しつづける定電力コントローラ101と、目標制御温度と定着ローラ27の温度との偏差に応じて電力を可変とするPIDコントローラ41と、PWM駆動回路42とを備え、定着ローラ27の定着熱源30への印加電力を制御する。
一方、温度検知手段29により検知された定着ローラ27の温度が、コントローラ切替え温度Tswに満たない場合には、定電力コントローラが指定した一定のDUTY値を基に、PWM駆動回路42を通じて定着熱源30を点灯する。(全通電であればDUTY=100[%])
Kp:比例ゲイン
TI:積分時間
TD:微分時間
e(t):目標制御温度と定着ローラ27の温度の誤差(=r(t)−y(t))
r(t):目標制御温度
y(t):定着ローラ27の温度
T:制御周期
27 定着ローラ
28 加圧ローラ
29 定着部材の温度検知手段
30 定着熱源
40 制御回路
41 PIDコントローラ
50,51 支持ローラ
52 定着ベルト
102 加圧部材の温度検知手段
Claims (7)
- 定着部材と、定着部材に押圧される加圧部材と、前記定着部材及び前記加圧部材のうち少なくとも前記定着部材を加熱する定着熱源とを有し、前記定着部材と前記加圧部材とで形成される定着ニップに定着すべきトナー像を担持した面が前記定着部材の表面に接する向きにして記録媒体を通過させる定着装置において、
前記定着部材の温度を検知する第1の温度検知手段と、前記加圧部材の温度を検知する第2の温度検知手段とを備え、第1の検知温度が、第1の目標温度近傍の一定温度になるように前記定着熱源を制御する、熱源制御手段を備え、
熱源制御手段は、一定電力を供給しつづける定電力コントローラと、第1の目標温度と第1の検知温度の偏差に応じて供給電力を可変にするPIDコントローラとを有し、かつそれらを切替えて使用することが可能であり、
ウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に定着装置内部の蓄熱状態に応じて、熱源制御手段のコントローラを、一定電力を供給しつづける定電力コントローラからPIDコントローラへ切替えるコントローラ切替え温度を決定することを特徴とする定着装置。 - 前記定着装置内部の蓄熱状態を、前記第2の検知温度により判定し、ウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に第2の検知温度に応じて前記熱源制御手段の前記コントローラ切替え温度を設定することを特徴とする請求項1に記載の定着装置。
- 前記定着部材として、複数の支持ローラに掛けまわす定着ベルトを用い、その定着ベルトとの間で定着ニップを形成する加圧部材を設け、その定着ニップにて記録媒体を挟持搬送しつつ該記録媒体上のトナー像を該記録媒体に融着させることを特徴とする請求項1に記載の定着装置。
- 前記熱源制御手段の前記コントローラ切替え温度の決定が、電源投入によるウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に行われ、その後ウォームアップ動作中における決定されたコントローラ切替え温度時点で、コントローラを定電力コントローラからPIDコントローラへ切替えることを特徴とする請求項1または2に記載の定着装置。
- 前記熱源制御手段の前記コントローラ切替え温度の決定が、低電力モードから復帰する際のウォームアップ動作を開始後、所定時間の間に行われ、その後ウォームアップ動作中における決定されたコントローラ切替え温度時点で、コントローラを定電力コントローラからPIDコントローラへ切替えることを特徴とする請求項1または2に記載の定着装置。
- 前記熱源制御手段の前記コントローラ切替え温度の決定は、ウォームアップ動作を開始してから、前記第1の検知温度がウォームアップ目標温度の60%に達した時点から90%に到達するまでの間のある時刻であり、その後ウォームアップ動作中における決定されたコントローラ切替え温度時点で、コントローラを定電力コントローラからPIDコントローラへ切替えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の定着装置。
- 記録媒体上にトナー像を形成し、該トナー像を記録媒体に定着して記録画像を得る画像形成装置において、前記トナー像を記録媒体に定着する定着装置として、請求項1ないし6のいずれかに記載の定着装置が用いられていることを特徴とする画像形成装置。
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