JP2009030522A - 燃料噴射量補正機能付エンジン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の気筒を有し、各インジェクタ3の開弁時間を個別に制御可能なエンジン2において、各インジェクタ3のそれぞれの燃料噴射に伴う前記インジェクタ3に対応するそれぞれの気筒の個別基準回転数Nstdiを出力する個別基準回転数出力手段30と、前記各インジェクタ3のそれぞれの燃料噴射に伴う前記インジェクタ3に対応する各気筒の個別実回転数Niを検出するエンジン回転数センサー6と、前記個別基準回転数出力手段30により記憶される個別基準回転数Nstdiと前記エンジン回転数センサー6により算出される個別実回転数Niとの回転数差分に基づいて、該当する気筒のインジェクタ3からの燃料噴射量の補正量を算出する補正量算出手段50と、を具備するコモンレール式ディーゼルエンジン1。
【選択図】図2
Description
そのため、各気筒の回転数ばらつきを低減するように燃料噴射制御を行うエンジンも公知となっている。例えば、特許文献1は、燃焼順序が連続する気筒間で直前気筒の燃焼直後の最大回転数に揃うように直後気筒の噴射量を補正する構成を開示している。
そこで、解決しようとする課題は、気筒間の固有の回転不均一を反映した各気筒の回転数調整を行うための燃料噴射量の補正手段を提供することである。
図1は本発明の実施例に係るコモンレール式ディーゼルエンジンの全体的な構成を示す構成図、図2は同じく気筒毎噴射量補正手段を示すブロック線図、図3は同じく気筒毎噴射量補正手段を行うタイミングを示すグラフ図である。
図4は同じく基準回転数差マップを示すテーブル図、図5は同じく別の気筒毎噴射量補正手段を示すのブロック線図、図6は同じく別の基準回転数マップを示すテーブル図である。
図7は同じく基準回転数についての演算タイミングを表すクランク角度に対する回転数を示すグラフ図、図8は同じく別の基準回転数の演算タイミングを表すクランク角度に対する回転数を示すグラフ図である。
図1に示すように、コモンレール式ディーゼルエンジン1は、4気筒4サイクルのディーゼルエンジン本体(以下エンジン)2と、電磁弁4を備え燃料噴射弁として各気筒に備えられる4つのインジェクタ3、高圧燃料を蓄圧し各インジェクタ3に分配するコモンレール5、Engine Control Unit(以下ECU)100と、から主に構成されている。ECU100は、各インジェクタ3の電磁弁4を開閉動作することによって、最適な時期に最適量の燃料をディーゼルエンジン本体2の各気筒に噴射できる。
なお、本発明は燃料噴射弁の開弁時間を個別制御できるエンジンであれば、コモンレール式ディーゼルエンジン1に限定されるものではない。また、気筒数も限定するものではない。
図2に示すように、燃料噴射量補正手段10は、ECU100に備えられ、各気筒の回転数を補正する手段である。燃料噴射量補正手段10は、基本噴射量出力手段20、個別基準回転数出力手段30、差分演算手段40、補正量算出手段50、及び噴射量演算手段60から構成されている。以下に各手段20〜60について順に説明する。
ここで、基本噴射量出力手段20は、本発明の概念である気筒毎による回転数制御を行うのではなく、エンジン2全体としての回転数を安定させることを目的としている。本実施例のエンジン実回転数Ngovは、直近のNiから数気筒前までのNiの移動平均値としている。
さらに、特記すべき事項として、個別基準回転数出力手段30は、エンジン2の4つの気筒にそれぞれ対応する選定手段としての個別基準回転数差分マップ31〜34を備えている。個別基準回転数差分マップ31〜34については、詳しくは後述する。
図3は、エンジン回転数センサー6によって検出されるエンジン実回転数Ngovの時系列変化を表している。図示するように、上述の補正量算出手段50を用いる燃料噴射補正制御は、前記エンジン実回転数Ngovが所定のエンジン実回転数幅ΔNgov内に所定時間Δtの間収束したときのみ行うものとする。すなわち、整定時に個別基準回転数Nstdiに基づく噴射量補正制御を行い、過渡時は噴射量補正制御を休止して、基本噴射量Qbasのみで噴射量を制御する。
なお、所定のエンジン実回転数幅ΔNgovは、エンジン実回転数Ngovの幅を表すものであって、エンジン実回転数Ngovの大小には依存しない値である。
個別基準回転数差分マップ31〜34は、行をエンジン負荷の代替指標として前記基本噴射量Qbasとし、列をエンジン回転数としての前記エンジン基準回転数Nstdとする行列で表されるマップである。つまり、個別基準回転数差分マップ31〜34は、各負荷状態および各基準回転数における個々の気筒の基準回転数Nstdに対するばらつきを表している。
例えば、図4中において、セルαは、個別基準回転数差分マップ31を持つ気筒について、基本噴射量Qbasが25mm3/st、エンジン基準回転数Nstdが1200rpmの運転状態のとき個別基準回転数差分ΔNstdiが+5であることから、個別基準回転数Nstdiは1205rpmであることを示している。
ここで、エンジン負荷を、基本噴射量Qbasによって代替しているが、エンジン負荷が発電機や油圧ポンプのときのように明らかにできる場合にはエンジン負荷自体を引数にしても良い。
図5に示すように、個別基準回転数マップ131〜134は、個別基準回転数Nstdi自体を表すマップである。個別基準回転数マップ131〜134は、行をエンジン負荷の代替指標として基本噴射量Qbasとし、列をエンジン回転数としてエンジン基準回転数Nstdとする行列を表すマップである。
図6に示すように、燃料噴射量補正手段110は、基本噴射量出力手段20、個別基準回転数出力手段30、補正量算出手段50、及び噴射量演算手段60から構成されている。つまり、個別基準回転数マップ131〜134を個別基準回転数Nstdiの値を表すマップとすることで、エンジン基準回転数Nstdと前記個別基準回転数差分ΔNstdiとから個別基準回転数Nstdiを演算する必要がないため、差分演算手段40を省略することができる。
このような構成としても、上述の燃料噴射量補正手段10と同様の効果が得られる。
ECU100は、例えば#1の気筒については、1燃焼サイクル前の#1気筒の燃料噴射時の基本噴射量Qbasとエンジン基準回転数Nstdを引数として、個別基準回転数差分マップ31(#1)に記憶された#1気筒の個別基準回転数差分ΔNstd1をとして選定し、個別基準回転数Nstd1を演算する。
次に、ECU100は、1燃焼サイクル前の#1気筒の基準CAらTDC・CAまでの回転数の平均値(図7における網がけ部分)を個別実回転数N1として算出する。
そして、ECU100は、前記個別基準回転数Nstd1と算出された前記個別実回転数N1とから噴射補正量ΔQを算出して、今回の#1気筒の燃料噴射の直前に算出するNgovに基づくQbasに加算されてQinjを算出する。
ここで、個別基準回転数出力手段30は、全ての前記燃料噴射弁が正常状態のときの、ある気筒の圧縮上死点から次気筒の圧縮上死点に達するまでの最大回転数(図8における白丸)をその気筒の個別基準回転数Nstdiとして選定する。個別実回転数Niについても同様に算出する。
まず、前記個別基準回転数差分ΔNstdiの一選定方法について説明する。
本選定方法は、コモンレール式ディーゼルエンジン1の工場出荷時、或いはインジェクタ3の調整時における気筒毎の回転数のばらつきを個別基準回転数差分ΔNstdiとする。つまり、工場出荷時又はインジェクタ3の調整時において前述の気筒毎の各データを取得して、エンジン負荷及び回転数における各気筒のばらつきを前記個別基準回転数差分マップ31〜34に記憶させる。
本選定方法は、コモンレール式ディーゼルエンジン1の燃料噴射を停止して、つまり、モーター等の外部回転駆動手段をクランク軸(出力軸)に接続して、燃料を供給せずに燃焼させない状態で、エンジン2をモータリングしている状態における各気筒の回転数のばらつきを個別基準回転数差分ΔNstdiとして取得する。つまり、燃料噴射によらない無負荷状態での回転数における各気筒のばらつきを前記個別基準回転数差分マップ31〜34に記憶させる。
本選定方法は、コモンレール式ディーゼルエンジン1のクランク軸(出力軸)が作業機と接続している状態における各気筒の回転数のばらつきを個別基準回転数差分ΔNstdiとして取得する。ここで、作業機とは、油圧ポンプ、発電機、又は減速機等が挙げられる。つまり、コモンレール式ディーゼルエンジン1単体ではなく、実際に使用される製品状態における各気筒のばらつきを前記個別基準回転数差分マップ31〜34に記憶させる。
2 ディーゼルエンジン本体
3 インジェクタ
4 電磁弁
5 コモンレール
6 エンジン回転数センサー
10 燃料噴射量補正手段
20 基本噴射量出力手段
30 個別基準回転数出力手段
31〜34 個別基準回転数差分マップ
40 差分演算手段
50 補正量算出手段
60 噴射量演算手段
100 ECU
Qbas 基本噴射量
ΔQ 噴射補正量
Qinj 噴射量
Nm エンジン目標回転数
Ngov エンジン実回転数
ΔNgov 所定実エンジン回転数幅
Δt 所定時間
Nstd エンジン基準回転数
ΔNstdi 個別基準回転数差
Nstdi 個別基準回転数
Ni 個別実回転数
Claims (8)
- 複数の気筒を有し、該気筒別に燃料噴射弁を備え、該各燃料噴射弁の開弁時間を個別に制御可能なエンジンにおいて、
全ての前記燃料噴射弁が正常状態のときの、前記各燃料噴射弁のそれぞれの燃料噴射に伴う前記燃料噴射弁に対応するそれぞれの気筒の個別基準回転数を出力する個別基準回転数出力手段と、
前記各燃料噴射弁のそれぞれの燃料噴射に伴う前記燃料噴射弁に対応する各気筒の個別実回転数を算出する個別実回転数算出手段と、
前記個別基準回転数と前記個別実回転数との回転数差分に基づいて、該当する気筒の燃料噴射弁からの燃料噴射量の補正量を算出する補正量算出手段と、
を具備することを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記個別基準回転数出力手段は、基準回転数との差をエンジン回転数域毎又は負荷域毎に記憶し、
エンジン回転数域毎又は負荷域毎に対応して前記各気筒の基準回転数との差を選定する選定手段を具備する
ことを特徴とするエンジン - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記個別基準回転数出力手段は、全ての前記燃料噴射弁が正常状態のときの、ある気筒の圧縮上死点から次気筒の圧縮上死点までの中央点のクランク角度をその気筒の基準クランク角度とし、各気筒の基準クランク角度に到るまでの所定のクランク角度変化に基づく実回転数の平均値をその気筒の個別基準回転数として選定し、
前記個別実回転数算出手段は、ある気筒の圧縮上死点から次気筒の圧縮上死点までの中央点のクランク角度をその気筒の基準クランク角度とし、各気筒の基準クランク角度に到るまでの所定のクランク角度変化に基づく実回転数の平均値をその気筒の個別実回転数として算出する
ことを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記個別基準回転数出力手段は、全ての前記燃料噴射弁が正常状態のときの、各気筒の圧縮上死点から次気筒の圧縮上死点に達するまでの最大実回転数を個別基準回転数として選定し、
前記個別実回転数算出手段は、各気筒の圧縮上死点から次気筒の圧縮上死点に達するまでの最大実回転数を個別実回転数として算出する
ことを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記個別基準回転数出力手段は、生産出荷時又は燃料噴射弁調整時の回転数を個別基準回転数として選定する
ことを特徴とするエンジン - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記個別基準回転数出力手段は、燃料噴射を停止してエンジンをモータリングしている状態の回転数を個別基準回転数として選定する
ことを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記個別基準回転数出力手段は、全ての前記燃料噴射弁が正常状態のときの、作業機と接続している状態の回転数を個別基準回転数として選定する
ことを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記エンジンはエンジン運転状態を検知する検知手段を有し、
前記補正量算出手段は、前記検知手段がエンジンを整定状態と検知したときに補正量を算出する
ことを特徴とするエンジン。
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