JP2009026685A

JP2009026685A - センサ取付部材及びこれを備えたセンサ並びに光電センサ用発光装置

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Publication number: JP2009026685A
Application number: JP2007190728A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Sugiyama; 和利杉山; Noriyoshi Yamane; 規義山根
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2009-02-05
Also published as: US20090025493A1; US7882755B2

Abstract

【課題】着脱作業が容易なセンサ取付部材及びこれを備えたセンサ並びに光電センサ用発光装置を提供することを目的とする。
【解決手段】１対の対向面５６の第２領域５６２が１対の係止爪４６の各中央部における外方の面に対向する状態で、挿入口４４にセンサ本体２を挿入することにより当該センサ本体２に１対の係止爪４６の各先端部を係止させた後、操作部材５を下方に変位させることにより、１対の対向面５６の第１領域５６１によって１対の係止爪４６の各中央部を内方に向って押圧し、センサ本体２を保持部材４に対して固定する。これにより、従来のようにセンサ本体にナットをねじ込み、さらに当該ナットを回転させて締め付けるといった作業を行うような構成と比べて、センサ本体２の取り付け作業を容易にすることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、センサ取付部材及びこれを備えたセンサ並びに光電センサ用発光装置に係り、さらに詳しくは、センサ本体及び発光装置本体の取付構造の改良に関する。

光電センサなどのセンサを固定する方法として、センサ本体にねじ山を形成し、そのねじ山に対応するナットをセンサ本体に取り付けて当該ナットを回転させることにより、設置位置に予め固定されている保持部材にセンサ本体を取り付ける方法が知られている（例えば、特許文献１）。

図１６は、従来のセンサ１０１におけるセンサ本体１０２の取付構造の一例を示した斜視図である。この例では、センサ１０１の設置位置に略Ｌ字状の保持部材１０３が予め固定され、この保持部材１０３に対してセンサ本体１０２がナット１０４を用いて取り付けられるようになっている。センサ本体１０２の一部は、保持部材１０３に形成された開口部（図示せず）に挿入される挿入部１０５を構成しており、この挿入部１０５の外周面にねじ山（図示せず）が形成されている。

センサ本体１０２を保持部材１０３に取り付ける際には、センサ本体１０２の挿入部１０５を保持部材１０３の開口部に挿入した後、挿入部１０５のねじ山に対応するナット１０４を挿入部１０５の先端からねじ込む。その後、ナット１０４を回転させ、当該ナット１０４及びセンサ本体１０２間に保持部材１０３を挟持するようにナット１０４を締め付けることによって、センサ本体１０２が保持部材１０３に対して強固に取り付けられる。ナット１０４の外周面には、ナット１０４を摘まんで回転しやすくするための凹凸部１０６が形成されている。
実開平７−３６３３９号公報

しかしながら、上述したような従来のセンサ本体１０２の取付構造では、保持部材１０３の開口部にセンサ本体１０２の挿入部１０５を挿入した後、その挿入部１０５にナット１０４をねじ込み、さらに当該ナット１０４を回転させて締め付けるといった作業を行わなければならないため、作業が煩雑であった。特に、生産ラインに多数のセンサ１０１を設ける場合などには、各センサ１０１について上記のような作業を行わなければならないため、その作業は極めて煩雑であった。

また、上記のようにナット１０４を締め付けてセンサ本体１０２を保持部材１０３に取り付けるような構成では、ナット１０４を締め付ける際の締付トルクによって、センサ本体１０２が所望の角度よりも回転してしまう場合があった。この場合、例えば発光素子及び光電素子を備えた光電センサであれば、投光軸又は受光軸がずれるなどして、センサによる検出を良好に行うことができなくなるおそれがある。さらに、ナット１０４を手で摘んで締め付ける場合には、締付トルクの調整が難しいので、締付トルク不足が生じてセンサ本体１０２ががたつくおそれがあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、着脱作業が容易なセンサ取付部材及びこれを備えたセンサ並びに光電センサ用発光装置を提供することを目的とする。また、本発明は、取り付け誤差を抑制することができるセンサ取付部材及びこれを備えたセンサ並びに光電センサ用発光装置を提供することを目的とする。

第１の本発明によるセンサ取付部材は、センサ本体を挿入する挿入口が形成され、上記挿入口に上記センサ本体を挿入した状態で保持する保持部材と、上記保持部材に取り付けられ、上記センサ本体の挿入方向に対して交差する操作方向に変位されることにより、上記センサ本体を上記保持部材に対して固定する操作部材とを備え、上記保持部材には、それぞれ上記センサ本体の挿入方向に延び、各先端部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体に係止されるとともに、各中間部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体から遠ざかる外方に向って突出した屈曲形状又は湾曲形状からなる１対の係止爪が形成され、上記操作部材には、上記１対の係止爪の各中間部における外方の面にそれぞれ対向する１対の対向面であって、上記センサ本体を固定するための第１領域と、互いに対向する対向面間の距離が上記第１領域よりも大きな第２領域とを有する１対の対向面が形成され、上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で上記センサ本体を上記挿入口に挿入することが可能であり、上記センサ本体が上記挿入口に挿入された状態で上記操作部材が上記操作方向に変位され、上記１対の対向面の上記第１領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向することにより、上記１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧され、上記センサ本体が上記保持部材に対して固定されるように構成される。

このような構成によれば、１対の対向面の第２領域が１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、挿入口にセンサ本体を挿入した後、操作部材を操作方向に変位させるだけで、１対の対向面の第１領域によって１対の係止爪の各中間部を内方に向って押圧し、センサ本体を保持部材に対して固定することができる。したがって、従来のようにセンサ本体にナットをねじ込み、さらに当該ナットを回転させて締め付けるといった作業を行うような構成と比べて、センサ本体の取り付け作業が容易である。

また、１対の対向面の第２領域が１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、挿入口にセンサ本体を挿入することにより、当該センサ本体に１対の係止爪の各先端部を係止させて仮止めすることができる。或いは、挿入口にセンサ本体を挿入した後、操作部材を操作方向に変位させることにより、第２領域から第１領域に至るまでの途中の領域の１対の対向面が１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、当該センサ本体に１対の係止爪の各先端部を係止させて仮止めすることができる。このように仮止めした状態で操作部材を操作することによりセンサ本体が固定されるので、従来のようにナットを回転させてセンサ本体を固定するような構成と比べて、センサ本体を安定して取り付けることができ、取り付け誤差を抑制することができる。

第２の本発明によるセンサ取付部材は、上記構成に加えて、上記１対の対向面が、上記第２領域に対して上記第１領域とは反対側に形成された第３領域を有し、上記１対の係止爪の各先端部は、上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、上記挿入口に挿入された上記センサ本体に係止させることが可能であり、上記操作部材には、互いに対向する上記１対の対向面の上記第３領域間に形成され、上記第３領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、上記中間部と上記センサ本体との間に進入し、上記中間部を外方に向って押圧する押圧部が形成されて構成される。

このような構成によれば、１対の対向面の第１領域で１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧されることによりセンサ本体が固定された状態で、操作部材を上記操作方向とは反対側に変位させて、１対の対向面の第３領域を１対の係止爪の各中間部に対向させることにより、当該中間部とセンサ本体との間に押圧部を進入させ、係止爪を外方に向って押圧することができる。これにより、押圧部の押圧力によってセンサ本体に対する係止爪の係止状態を簡単に解除することができるので、センサ本体の取り外し作業が容易である。

第３の本発明によるセンサは、センサ本体と、上記センサ本体が取り付けられるセンサ取付部材とを備え、上記センサ取付部材が、上記センサ本体を挿入する挿入口が形成され、上記挿入口に上記センサ本体を挿入した状態で保持する保持部材と、上記保持部材に取り付けられ、上記センサ本体の挿入方向に対して交差する操作方向に変位されることにより、上記センサ本体を上記保持部材に対して固定する操作部材と有し、上記保持部材には、それぞれ上記センサ本体の挿入方向に延び、各先端部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体に係止されるとともに、各中間部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体から遠ざかる外方に向って突出した屈曲形状又は湾曲形状からなる１対の係止爪が形成され、上記操作部材には、上記１対の係止爪の各中間部における外方の面にそれぞれ対向する１対の対向面であって、上記センサ本体を固定するための第１領域と、互いに対向する対向面間の距離が上記第１領域よりも大きな第２領域とを有する１対の対向面が形成され、上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で上記センサ本体を上記挿入口に挿入することが可能であり、上記センサ本体が上記挿入口に挿入された状態で上記操作部材が上記操作方向に変位され、上記１対の対向面の上記第１領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向することにより、上記１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧され、上記センサ本体が上記保持部材に対して固定されるように構成される。

このような構成によれば、第１の本発明と同様の効果を奏するセンサを提供することができる。すなわち、センサ本体の取り付け作業が容易であり、かつ、センサ本体の取り付け誤差を抑制することができるセンサを提供することができる。

第４の本発明による光電センサ用発光装置は、発光装置本体と、上記発光装置本体が取り付けられる発光装置取付部材とを備え、上記発光装置取付部材が、上記発光装置本体を挿入する挿入口が形成され、上記挿入口に上記発光装置本体を挿入した状態で保持する保持部材と、上記保持部材に取り付けられ、上記発光装置本体の挿入方向に対して交差する操作方向に変位されることにより、上記発光装置本体を上記保持部材に対して固定する操作部材と有し、上記保持部材には、それぞれ上記発光装置本体の挿入方向に延び、各先端部が上記挿入口に挿入された上記発光装置本体に係止されるとともに、各中間部が上記挿入口に挿入された上記発光装置本体から遠ざかる外方に向って突出した屈曲形状又は湾曲形状からなる１対の係止爪が形成され、上記操作部材には、上記１対の係止爪の各中間部における外方の面にそれぞれ対向する１対の対向面であって、上記発光装置本体を固定するための第１領域と、互いに対向する対向面間の距離が上記第１領域よりも大きな第２領域とを有する１対の対向面が形成され、上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で上記発光装置本体を上記挿入口に挿入することが可能であり、上記発光装置本体が上記挿入口に挿入された状態で上記操作部材が上記操作方向に変位され、上記１対の対向面の上記第１領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向することにより、上記１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧され、上記発光装置本体が上記保持部材に対して固定されるように構成される。

このような構成によれば、第１の本発明と同様の効果を奏する光電センサ用発光装置を提供することができる。すなわち、発光装置本体の取り付け作業が容易であり、かつ、発光装置本体の取り付け誤差を抑制することができる光電センサ用発光装置を提供することができる。

本発明によれば、１対の対向面の第２領域が１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、挿入口にセンサ本体又は発光装置本体を挿入することにより１対の係止爪の各先端部に係止させた後、操作部材を操作方向に変位させるだけで、１対の対向面の第１領域によって１対の係止爪の各中間部を内方に向って押圧し、センサ本体又は発光装置本体を保持部材に対して固定することができるので、取り付け作業が容易である。

また、本発明によれば、１対の対向面の第２領域が１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、挿入口にセンサ本体又は発光装置本体を挿入することにより、１対の係止爪の各先端部に係止させて仮止めした後、操作部材を操作することによりセンサ本体又は発光装置本体が固定されるので、安定して取り付けることができ、取り付け誤差を抑制することができる。

図１は、本発明の実施の形態による光電センサ１の一構成例を示した斜視図であり、光電センサ１を正面側から見た斜視図である。図２は、図１の光電センサ１を背面側から見た斜視図である。図３は、図１の光電センサ１の正面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。図５は、図１の光電センサ１を正面側から見た分解斜視図である。図６は、図１の光電センサ１を背面側から見た分解斜視図である。図７は、保持部材４の構成を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図を示している。図８は、操作部材５の構成を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図を示している。以下では、図４における左側を前方、右側を後方として説明することとする。

この光電センサ１は、センサ本体２と、センサ本体２が取り付けられるセンサ取付部材３とを備えている。センサ本体２は、光電素子や発光素子などの光学素子を内部に収容しており、当該センサ本体２の前面には、光を照射及び受光する透光面２１が形成されている。センサ取付部材３は、当該光電センサ１の設置位置に予め固定され、このセンサ取付部材３に形成された開口部３１にセンサ本体２の前端部が背面側から挿入されることにより、センサ本体２がセンサ取付部材３に取り付けられる。センサ本体２の前端部は開口部３１に挿入される挿入部２２を形成しており、当該挿入部２２の前端面に上記透光面２１が形成されている。

センサ取付部材３は、光電センサ１の設置位置に固定される保持部材４と、この保持部材４に対して変位可能に取り付けられた操作部材５とを備えている。保持部材４は、光電センサ１の設置位置に当接して固定される板状の固定部４１と、この固定部４１の前端部から上方に向かってほぼ垂直に突出し、センサ本体２が着脱可能に取り付けられる板状の取付部４２とが一体的に形成された略Ｌ字状の部材である。

保持部材４の固定部４１における左右両端部には、当該保持部材４を設置位置に固定するための固定具、例えばねじなどを挿入するための固定用開口４３が形成されている。一方、保持部材４の取付部４２には、上記開口部３１を構成し、センサ本体２の挿入部２２を挿入するための挿入口４４が形成されている。この挿入口４４は、センサ本体２の挿入部２２に対応する形状に形成されており、当該挿入口４４に挿入部２２を挿入した状態でセンサ本体２を保持することができる。

保持部材４における固定部４１の上面及び取付部４２の背面には、略Ｌ字状に連続する１対のリブ４５が形成されている。これらの１対のリブ４５は、左右方向に一定の間隔を隔てて対向しており、その間隔はセンサ本体２の左右方向の幅に対応している。したがって、センサ本体２の挿入部２２を保持部材４の挿入口４４に対して背面側から挿入する際には、１対のリブ４５がセンサ本体２の左右両側面に摺接するガイドとして作用することにより、挿入部２２を挿入口４４へ良好に挿入することができるとともに、挿入後のセンサ本体２が左右方向にずれるのを規制することができる。

保持部材４の取付部４２の前面には、挿入口４４の左右両側に１対の係止爪４６が形成されている。これらの係止爪４６は、センサ本体２の挿入方向である前方向に延びており、各中央部が互いに遠ざかる外方に向かって突出したアーチ状の湾曲形状に形成されている。すなわち、左側の係止爪４６の中央部は左方に向かって突出し、右側の係止爪４６の中央部は右方に向かって突出している。

１対の係止爪４６の各先端部は、挿入口４４に挿入されるセンサ本体２の挿入部２２における左右各側面に対応する位置にあり、挿入部２２が挿入口４４に挿入された状態では、当該挿入部２２の左右各側面に当接するとともに、当該挿入部２２の左右各側面に形成された係止用突部２３に係止される。すなわち、センサ本体２の挿入部２２を挿入口４４に対して背面側から挿入すると、当該挿入部２２に形成されている各係止用突部２３が対応する係止爪４６の先端部に背面側から当接し、さらに挿入部２２を挿入すると、各係止爪４６が弾性変形することにより、各係止爪４６の先端部が各係止用突部２３を乗り越える。

この状態では、センサ本体２における挿入部２２が突出する面である当接面２４が、保持部材４の取付部４２の背面に対向して、センサ本体２の前方への移動が規制されるとともに、各係止用突部２３が対応する係止爪４６の先端部の前方に対向して、センサ本体２の後方への移動が規制されることにより、センサ本体２が仮止めされる。

操作部材５は、長方形状の前面板５１と、前面板５１の左右両端部からそれぞれ後方に向かって突出する側面板５２と、前面板５１の上端部から後方に向かって突出する上面板５３とが一体的に形成されることにより構成されている。操作部材５の左右各側面板５２には、それぞれ上下方向に延びる長孔５４が、上下方向に一直線上に並べて２つずつ形成されている。

保持部材４の取付部４２の前面には、操作部材５をスライド可能に取り付けるためのスライド爪４７が、左右両端部にそれぞれ上下に並べて２つずつ、前方に向かって突出するように形成されている。これらのスライド爪４７は、操作部材５の左右各側面板５２に形成された対応する長孔５４に内側から係合され、各スライド爪４７が対応する長孔５４内で上下方向にスライド可能となる。これにより、操作部材５が、保持部材４の取付部４２に対して、上下方向にスライド可能に取り付けられる。

操作部材５の前面板５１には、保持部材４の挿入口４４に挿入されたセンサ本体２の挿入部２２が貫通する貫通口５５が形成されている。この貫通口５５は、挿入口４４よりも大きい開口であり、操作部材５が保持部材４に取り付けられた状態では挿入口４４全体に対向する。また、操作部材５が保持部材４に取り付けられた状態では、保持部材４に形成されている１対の係止爪４６が操作部材５の貫通口５５内を貫通し、各係止爪４６の先端部が操作部材５の前面板５１よりも前方に位置した状態となる。

操作部材５に形成されている貫通口５５の左右各内側面は、１対の係止爪４６の各中央部における外面、すなわち右側の係止爪４６の右側面及び左側の係止爪４６の左側面にそれぞれ対向する１対の対向面５６を形成している。各対向面５６には、第１領域５６１、第２領域５６２及び第３領域５６３が上方から下方に向かって順次に形成されている。したがって、操作部材５を保持部材４の取付部４２に対して上下方向にスライドさせることにより、各対向面５６における第１〜第３領域５６１〜５６３のいずれかを各係止爪４６の外面に対向させることができる。

１対の対向面５６における互いに対向する第１領域５６１は、それぞれ上下方向に延びる互いに平行な平坦面であり、これらの第１領域５６１間の距離Ｄ２は、外力が作用していない状態における各係止爪４６の各中央部の外面間の距離Ｄ１よりも小さい。一方、１対の対向面５６における互いに対向する第２領域５６２は、それぞれ上下方向に延びる互いに平行な平坦面であり、これらの第２領域５６２間の距離Ｄ３は、外力が作用していない状態における各係止爪４６の各中央部の外面間の距離Ｄ１よりも大きくなっている。

ここで、第１領域５６１間の距離Ｄ２は、対向面５６が第１領域５６１において係止爪４６の中央部の外面に対向している状態で操作部材５が係止爪４６をセンサ本体２に押し付ける際の押圧力を規定する。そこで、距離Ｄ２は、この押圧力の設定値に基づいて所定値、例えば、距離Ｄ１よりも小さな値として定められる。

一方、第２領域５６２間の距離Ｄ３は、対向面５６が第２領域５６２において係止爪４６の中央部の外面に対向している状態でセンサ本体２に係止爪４６を係止させて仮止めできればよいことから、第１領域５６１間の距離Ｄ２よりも大きければ良い。従って、距離Ｄ３は、外力が作用していない状態における各係止爪４６の各中央部の外面間の距離Ｄ１よりも小さくても良く、対向面５６が第２領域５６２において係止爪４６の中央部の外面に対向している状態で操作部材５が係止爪４６の中央部を軽く押圧するようなものであっても良い。

各対向面５６における第１領域５６１及び第２領域５６２は、滑らかな傾斜面からなる第４領域５６４を介して接続されている。

１対の対向面５６における互いに対向する第３領域５６３は、それぞれ上下方向に延びる互いに平行な平坦面であり、この例では、互いに対向する第３領域５６３間の距離が第２領域５６２間の距離Ｄ３と同一になっている。すなわち、各対向面５６における第２領域５６２及び第３領域５６３は、上下方向に一直線状に延びる平坦面により形成されている。ただし、このような構成に限らず、互いに対向する第３領域５６３間の距離が第２領域５６２間の距離Ｄ３とは異なるような構成、例えば第２領域５６２間の距離Ｄ３よりも大きいような構成であってもよい。

互いに対向する第３領域５６３間には、下方から上方に向かって突出する１対の押圧部５７が形成されている。これらの押圧部５７は、対向する内面がそれぞれ上下方向に延びる互いに平行な平坦面であり、当該内面間の距離Ｄ４がセンサ本体２の挿入部２２における左右各側面間の距離に対応している。一方、各押圧部５７の外面は傾斜面となっており、これにより、各押圧部５７が上方に向かって先細りした楔状に形成されている。１対の対向面５６における各第３領域５６３の上端は、各押圧部５７の先端に対向しており、各第３領域５６３よりも上方の第２領域５６２間には押圧部５７が位置していない。後述するが、上記押圧部５７は、対応する係止爪４６を外方に向かって押圧するためのものである。

操作部材５の上面板５３には、左右方向に延びる長孔５８が形成されている。また、操作部材５の前面板５１の下端部には、左右方向に延びる突起５９が下方に向かって突出形成されている。一方、保持部材４の取付部４２の上端部には、操作部材５の長孔５８に対応する形状の突起４８が上方に向かって突出形成されている。保持部材４の取付部４２の下端部には、前方に向かって突出する下面板４９が形成されており、この下面板４９には操作部材５の突起５９に対応する形状の長孔４９１が形成されている。

図１〜図４の例では、１対の係止爪４６の各中央部における外面が、各対向面５６の第１領域５６１に対向した状態が示されている。この状態では、各対向面５６の第１領域５６１によって対向する係止爪４６の各中央部が内方に向かって押圧されることにより、各係止爪４６が弾性変形し、外力が作用していないときよりも真っ直ぐに伸びた状態となる。これにより、各係止爪４６の先端部によってセンサ本体２の係止用突部２３が前方に付勢されるとともに、保持部材４の取付部４２からセンサ本体２の当接面２４に後方に向かって反力が作用するので、センサ本体２の前後方向へのがたつきが抑制され、センサ本体２が保持部材４に対して固定される。

貫通口５５の上部内面は、センサ本体２の挿入部２２の上部外周面に対応する形状を有しており、図１〜図４に示した状態では、センサ本体２の挿入部２２の上部外周面全体が、貫通口５５の上部内面に対向している。また、図１〜図４に示した状態では、保持部材４の突起４８が操作部材５の長孔５８に挿入されるとともに、操作部材５の突起５９が保持部材４の長孔４９１に挿入されることにより、保持部材４に対する操作部材５のがたつきも抑制されるようになっている。このため、センサ取付部材３に外力が加わった場合、例えば、センサ本体２のケーブルが引っ張られ、その影響によりセンサ取付部材３に外力が加わった場合に、センサ取付部材３が曲げられたり、ねじられることを抑制することができる。

図９及び図１０は、図１の光電センサ１の斜視図であり、図９は操作部材５の各対向面５６における第２領域５６２が対応する係止爪４６の外面に対向した状態、図１０は操作部材５の各対向面５６における第３領域５６３が対応する係止爪４６の外面に対向した状態を示している。図１１及び図１２は、図１の光電センサ１の正面図であり、図１１は操作部材５の各対向面５６における第２領域５６２が対応する係止爪４６の外面に対向した状態、図１２は操作部材５の各対向面５６における第３領域５６３が対応する係止爪４６の外面に対向した状態を示している。図１３〜図１５は、図１の光電センサ１の断面図であり、図１３は図１１におけるＢ２−Ｂ２断面、図１４は図３におけるＢ１−Ｂ１断面、図１５は図１２におけるＢ３−Ｂ３断面を示している。

センサ取付部材３にセンサ本体２を取り付ける際には、まず、センサ取付部材３の操作部材５が、図９，１１，１３に示すような状態とされる。この状態では、１対の係止爪４６の各中央部における外面が、各対向面５６の第２領域５６２に対向しており、当該第２領域５６２と係止爪４６の外面とが離間しているため、各係止爪４６が外方に弾性変形できるようになっている。この状態でセンサ取付部材３の開口部３１にセンサ本体２の挿入部２２を背面側から挿入すると、挿入部２２が保持部材４の挿入口４４及び操作部材５の貫通口５５を貫通し、挿入部２２の左右各側面に形成されている係止用突部２３が各係止爪４６の先端部に当接する。

そして、センサ本体２の挿入部２２を前方へさらに挿入することにより、各係止爪４６を弾性変形させて、各係止用突部２３に対して各係止爪４６の先端部を乗り越えさせ、図９，１１，１３に示すように当該先端部を係止させることができる。このようにしてセンサ本体２を仮止めした後、操作部材５を下方へスライドさせることにより、各対向面５６の第４領域５６４に沿って各係止爪４６を内方へ徐々に押圧し、上述したように、各対向面５６の第１領域５６１が各係止爪４６の外面に対向した状態でセンサ本体２を保持部材４に固定することができる。

すなわち、図１４に示すように、１対の係止爪４６が各対向面５６の第１領域５６１からの押圧力によって弾性変形し、外力が作用していないときよりも真っ直ぐに伸びた状態となることにより、各係止爪４６の先端部によってセンサ本体２の係止用突部２３が前方に付勢された状態でセンサ本体２が固定される。

一方、センサ取付部材３からセンサ本体２を取り外す際には、センサ取付部材３の操作部材５が上方へスライドされることにより、図１０，１２，１５に示すように、１対の係止爪４６の各中央部における外面が、各対向面５６の第３領域５６３に対向した状態とされる。貫通口５５の下部内面は、センサ本体２の挿入部２２の下部外周面に対応する形状を有しており、図１０，１２，１５に示した状態では、センサ本体２の挿入部２２の下部外周面全体が、貫通口５５の下部内面に対向している。

このように、１対の係止爪４６の外面が第２領域５６２に対向する状態から第３領域５６３に対向する状態へと遷移する際には、互いに対向する第３領域５６３間に形成されている１対の押圧部５７が、各係止爪４６の中央部と当該係止爪４６に対向するセンサ本体２の挿入部２２における左右各側面との間の空間に進入するようになっている。上述の通り、各押圧部５７は上方に向かって先細りした楔状に形成されており、その先端部の断面が上記空間よりも小さく、根元部の断面が上記空間よりも大きくなるように形成されている。

したがって、各押圧部５７の根元部が上記空間内に位置する状態まで操作部材５を上方へスライドさせることにより、図１０，１２，１５に示すように、各押圧部５７によって対応する係止爪４６の中央部を外方に向かって押圧することができる。この状態では、センサ本体２の挿入部２２に形成された係止用突部２３に対する各係止爪４６の係止状態が解除されるので、センサ本体２を背面側へスライドさせてセンサ取付部材３の開口部３１から簡単に取り外すことができる。

本実施の形態では、１対の対向面５６の第２領域５６２が１対の係止爪４６の各中央部における外方の面に対向する状態で、挿入口４４にセンサ本体２を挿入することにより当該センサ本体２に１対の係止爪４６の各先端部を係止させた後、操作部材５を下方に変位させるだけで、１対の対向面５６の第１領域５６１によって１対の係止爪４６の各中央部を内方に向って押圧し、センサ本体２を保持部材４に対して固定することができる。したがって、従来のようにセンサ本体にナットをねじ込み、さらに当該ナットを回転させて締め付けるといった作業を行うような構成と比べて、センサ本体２の取り付け作業が容易である。

また、１対の対向面５６の第２領域５６２が１対の係止爪４６の各中央部における外方の面に対向する状態で、挿入口４４にセンサ本体２を挿入することにより、当該センサ本体２に１対の係止爪４６の各先端部を係止させて仮止めすることができる。このように仮止めした状態で操作部材５を操作することによりセンサ本体２が固定されるので、従来のようにナットを回転させてセンサ本体を固定するような構成と比べて、センサ本体２を安定して取り付けることができ、取り付け誤差を抑制することができる。

さらに、本実施の形態では、１対の対向面５６の第１領域５６１で１対の係止爪４６の各中央部が内方に向って押圧されることによりセンサ本体２が固定された状態で、操作部材５を上方に変位させて、１対の対向面５６の第３領域５６３を１対の係止爪４６の各中央部に対向させることにより、当該中央部とセンサ本体２との間に押圧部５７を進入させ、係止爪４６を外方に向って押圧することができる。これにより、押圧部５７の押圧力によってセンサ本体２に対する係止爪４６の係止状態を簡単に解除することができるので、センサ本体２の取り外し作業が容易である。

本実施の形態では、係止爪４６を中央部が湾曲した形状に形成した場合について説明したが、このような構成に限らず、係止爪の先端部と根元部の間の中間部が湾曲した形状であれば、中央部以外の部分が湾曲した形状であってもよい。また、係止爪４６は、湾曲形状に限らず、その中間部が屈曲した屈曲形状であってもよい。

係止爪４６の先端部は、センサ本体２に形成された係止用突部２３に係止されるような構成に限らず、センサ本体２に凹部を形成して、当該凹部内に係止爪４６の先端部を係止させるような構成であってもよいし、係止爪４６の先端部とセンサ本体２の表面との摩擦力によって係止されるような構成であってもよい。

本実施の形態では、操作部材５が上下方向にスライド可能な構成について説明したが、このような構成に限らず、センサ本体２の挿入方向に対して交差する方向にスライド可能な構成であれば、上下方向に対して傾斜する任意の操作方向にスライド可能な構成であってもよい。

また、本実施の形態では、光電素子及び発光素子をいずれも備えた光電センサ１について説明したが、本発明は、このような光電センサ１に限らず、光電素子のみを備えた光電センサや、発光素子のみを備えた光電センサ用発光装置にも適用可能である。

また、本実施の形態では、１対の係止爪４６の各中央部における外面が各対向面５６の第２領域５６２に対向する状態で、開口部３１にセンサ本体２を挿入することにより、センサ本体２に各係止爪４６が自動的に係止される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、１対の係止爪４６の各中央部における外面が各対向面５６の第２領域５６２に対向している状態では係止されず、操作部材５を操作方向にスライドさせることにより、第２領域５６２から第１領域５６１に至るまでの途中の領域でセンサ本体２に各係止爪４６を係止させるような構成であっても良い。すなわち、第２領域５６２から第１領域５６１に至るまでの途中の領域の各対向面５６が１対の係止爪４６の各中央部における外面に対向する状態で、１対の係止爪４６の各中央部が内方に向って押圧されることにより、センサ本体２に１対の係止爪４６の各先端部を係止させるものであっても良い。

本発明の実施の形態による光電センサの一構成例を示した斜視図であり、光電センサを正面側から見た斜視図である。図１の光電センサを背面側から見た斜視図である。図１の光電センサの正面図である。図３におけるＡ−Ａ断面図である。図１の光電センサを正面側から見た分解斜視図である。図１の光電センサを背面側から見た分解斜視図である。保持部材の構成を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図を示している。操作部材の構成を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図を示している。図１の光電センサの斜視図であり、操作部材の各対向面における第２領域が対応する係止爪の外面に対向した状態を示している。図１の光電センサの斜視図であり、操作部材の各対向面における第３領域が対応する係止爪の外面に対向した状態を示している。図１の光電センサの正面図であり、操作部材の各対向面における第２領域が対応する係止爪の外面に対向した状態を示している。図１の光電センサの正面図であり、操作部材の各対向面における第３領域が対応する係止爪の外面に対向した状態を示している。図１の光電センサの断面図であり、図１１におけるＢ２−Ｂ２断面を示している。図１の光電センサの断面図であり、図３におけるＢ１−Ｂ１断面を示している。図１の光電センサの断面図であり、図１２におけるＢ３−Ｂ３断面を示している。従来のセンサにおけるセンサ本体の取付構造の一例を示した斜視図である。

符号の説明

１光電センサ
２センサ本体
３センサ取付部材
４保持部材
５操作部材
２２挿入部
２３係止用突部
３１開口部
４４挿入口
４６係止爪
５５貫通口
５６対向面
５７押圧部
５６１第１領域
５６２第２領域
５６３第３領域
５６４第４領域

Claims

センサ本体を挿入する挿入口が形成され、上記挿入口に上記センサ本体を挿入した状態で保持する保持部材と、
上記保持部材に取り付けられ、上記センサ本体の挿入方向に対して交差する操作方向に変位されることにより、上記センサ本体を上記保持部材に対して固定する操作部材とを備え、
上記保持部材には、それぞれ上記センサ本体の挿入方向に延び、各先端部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体に係止されるとともに、各中間部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体から遠ざかる外方に向って突出した屈曲形状又は湾曲形状からなる１対の係止爪が形成され、
上記操作部材には、上記１対の係止爪の各中間部における外方の面にそれぞれ対向する１対の対向面であって、上記センサ本体を固定するための第１領域と、互いに対向する対向面間の距離が上記第１領域よりも大きな第２領域とを有する１対の対向面が形成され、
上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で上記センサ本体を上記挿入口に挿入することが可能であり、上記センサ本体が上記挿入口に挿入された状態で上記操作部材が上記操作方向に変位され、上記１対の対向面の上記第１領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向することにより、上記１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧され、上記センサ本体が上記保持部材に対して固定されることを特徴とするセンサ取付部材。
上記１対の対向面が、上記第２領域に対して上記第１領域とは反対側に形成された第３領域を有し、
上記１対の係止爪の各先端部は、上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、上記挿入口に挿入された上記センサ本体に係止させることが可能であり、
上記操作部材には、互いに対向する上記１対の対向面の上記第３領域間に形成され、上記第３領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で、上記中間部と上記センサ本体との間に進入し、上記中間部を外方に向って押圧する押圧部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付部材。
センサ本体と、上記センサ本体が取り付けられるセンサ取付部材とを備え、
上記センサ取付部材が、上記センサ本体を挿入する挿入口が形成され、上記挿入口に上記センサ本体を挿入した状態で保持する保持部材と、
上記保持部材に取り付けられ、上記センサ本体の挿入方向に対して交差する操作方向に変位されることにより、上記センサ本体を上記保持部材に対して固定する操作部材と有し、
上記保持部材には、それぞれ上記センサ本体の挿入方向に延び、各先端部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体に係止されるとともに、各中間部が上記挿入口に挿入された上記センサ本体から遠ざかる外方に向って突出した屈曲形状又は湾曲形状からなる１対の係止爪が形成され、
上記操作部材には、上記１対の係止爪の各中間部における外方の面にそれぞれ対向する１対の対向面であって、上記センサ本体を固定するための第１領域と、互いに対向する対向面間の距離が上記第１領域よりも大きな第２領域とを有する１対の対向面が形成され、
上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で上記センサ本体を上記挿入口に挿入することが可能であり、上記センサ本体が上記挿入口に挿入された状態で上記操作部材が上記操作方向に変位され、上記１対の対向面の上記第１領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向することにより、上記１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧され、上記センサ本体が上記保持部材に対して固定されることを特徴とするセンサ。
発光装置本体と、上記発光装置本体が取り付けられる発光装置取付部材とを備え、
上記発光装置取付部材が、上記発光装置本体を挿入する挿入口が形成され、上記挿入口に上記発光装置本体を挿入した状態で保持する保持部材と、
上記保持部材に取り付けられ、上記発光装置本体の挿入方向に対して交差する操作方向に変位されることにより、上記発光装置本体を上記保持部材に対して固定する操作部材と有し、
上記保持部材には、それぞれ上記発光装置本体の挿入方向に延び、各先端部が上記挿入口に挿入された上記発光装置本体に係止されるとともに、各中間部が上記挿入口に挿入された上記発光装置本体から遠ざかる外方に向って突出した屈曲形状又は湾曲形状からなる１対の係止爪が形成され、
上記操作部材には、上記１対の係止爪の各中間部における外方の面にそれぞれ対向する１対の対向面であって、上記発光装置本体を固定するための第１領域と、互いに対向する対向面間の距離が上記第１領域よりも大きな第２領域とを有する１対の対向面が形成され、
上記１対の対向面の上記第２領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向する状態で上記発光装置本体を上記挿入口に挿入することが可能であり、上記発光装置本体が上記挿入口に挿入された状態で上記操作部材が上記操作方向に変位され、上記１対の対向面の上記第１領域が上記１対の係止爪の各中間部における外方の面に対向することにより、上記１対の係止爪の各中間部が内方に向って押圧され、上記発光装置本体が上記保持部材に対して固定されることを特徴とする光電センサ用発光装置。