JP2009024535A - 車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、アクセル開度センサ8010から送信された信号に基づいてアクセル開度を検出するステップ(S100)と、車両から実際に出力される現在の駆動力を算出するステップ(S102)と、車両から実際に出力される現在の駆動力およびアクセル開度に応じて、運転者が期待する駆動力を推定するステップ(S104)と、運転者が期待する駆動力と、車両が実際に出力する現在の駆動力との差が小さくなるように、スロットル開度の目標値を決定するステップ(S106)と、実際のスロットル開度が目標値と一致するように電子スロットルバルブ8016を制御するステップ(S108)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図7
Description
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
Claims (6)
- アクセルペダルの操作量を検出するための手段と、
車両から出力される第1の駆動力を算出するための手段と、
前記第1の駆動力および前記アクセルペダルの操作量に応じて、運転者が期待する第2の駆動力を推定するための推定手段と、
前記第2の駆動力に応じて前記車両の駆動力を制御するための制御手段とを備える、車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第2の駆動力と前記第1の駆動力との差が小さくなるように前記車両の駆動力を制御するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記推定手段は、前記第2の駆動力および前記第1の駆動力の差に対応した前記アクセルペダルの操作量を得るように予め定められた演算を、前記第1の駆動力および前記アクセルペダルの操作量を用いて逆算することにより、前記第2の駆動力を推定するための手段を含む、請求項1または2に記載の車両の制御装置。
- アクセルペダルの操作量を検出するステップと、
車両から出力される第1の駆動力を算出するステップと、
前記第1の駆動力および前記アクセルペダルの操作量に応じて、運転者が期待する第2の駆動力を推定するステップと、
前記第2の駆動力に応じて前記車両の駆動力を制御するステップとを備える、車両の制御方法。 - 前記第2の駆動力に応じて前記車両の駆動力を制御するステップは、前記第2の駆動力と前記第1の駆動力との差が小さくなるように前記車両の駆動力を制御するステップを含む、請求項4に記載の車両の制御方法。
- 前記第2の駆動力を推定するステップは、前記第2の駆動力および前記第1の駆動力の差に対応した前記アクセルペダルの操作量を得るように予め定められた演算を、前記第1の駆動力および前記アクセルペダルの操作量を用いて逆算することにより、前記第2の駆動力を推定するステップを含む、請求項4または5に記載の車両の制御方法。
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