JP2009023774A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】カウンターウエイトの形状及び昇降路内の用品配置についての自由度を損なうことなく、乗りかご或いはカウンターウエイトの昇降行程を確保することができるエレベータシステムを提供することができる。
【解決手段】昇降路７内を昇降する乗りかご２と、乗りかご２に一端を連結するワイヤーロープ３と、ワイヤーロープ３の他端に連結され、乗りかご２の昇降に伴って昇降するカウンターウエイト４と、ワイヤーロープ３を送り動作させて乗りかご２及びカウンターウエイト４を昇降させる巻上機５と、ワイヤーロープ３を巻き取り、或いは伸長させるワイヤーロープ調整機構６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗りかご、カウンターウエイトの昇降行程を簡易かつ確実に確保することのできるエレベータシステムに関する。

一般的に、ワイヤーロープトラクション式のエレベータにおいては、ワイヤーロープの両端には乗りかご及びカウンターウエイトが連結されている。そして巻上機が駆動されることにより、ワイヤーロープを介して乗りかごとカウンターウエイトとが昇降路内を互いに相反する方向に昇降するようにされている。

カウンターウエイトは、乗りかごの重量に釣り合うようにその重量が決められるため、乗りかごの重量が増加した場合には、その重量増に対応してカウンターウエイトの重量も増やす必要がある。一般的に昇降路内の体積等から、乗りかごに比してカウンターウエイトの水平方向の投影面積は狭くならざるを得ない。ここで、「水平方向の投影面積」とは、昇降路の上から下に向けて光を当てたときにできる乗りかご或いはカウンターウエイトの影の面積をいう。

従って、その投影面積を大きくしないようにカウンターウエイトの重量を増やすには、カウンターウエイトを垂直方向に、すなわち、カウンターウエイトが昇降する方向に大型化するしかない。このようにカウンターウエイトが大型化すると、カウンターウエイトの昇降行程を確保するために、例えば、ピットを深くしたり、或いは昇降路の全高を高くする必要がある。さらに、カウンターウエイトの大型化に伴ってその形状を変更した場合には、昇降路内に設けられる用品の配置も変更しなければならない。

また、以下に示す特許文献１では、次のような発明が開示されている。すなわち、乗りかご又は釣り合い重りの枠体の上部に案内子を設け、この案内子を介して吊りロープ（以下、「ワイヤーロープ」に統一して表わす。）を垂直方向から横方向へと転向した状態に配置して枠体に固定したエレベータ装置である。この発明によれば、昇降路全高が必要寸法に対して不足しているときでも、昇降路に対して大きな変更処置を取ることなく、釣り合い重り等の昇降行程の確保が可能であるとされる。
特開２００２−２７６９６６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された発明によればカウンターウエイト上部に設けられる吊り金具がワイヤーロープを案内するシーブに巻き込まれないように確保する寸法以上にワイヤーロープの長さを調整する必要が出てきた場合の調整にまでは考慮されていない。すなわち、カウンターウエイトの大型化、形状変更によっては対応できないことも考えられ、また、そうなると昇降路内の用品の配置も再考しなければならない。従って、この場合は有効な昇降行程の確保を図ることはできない。

また、特許文献１に開示された発明におけるカウンターウエイトには、カウンターウエイトの下に設けられている緩衝器との衝突を避けるために、カウンターウエイトが最下部の位置に停止した状態で緩衝器をその内側に嵌入するための凹みが設けられている。しかし、このような凹みを設けるとなると特にカウンターウエイトの重量の増加にあたってカウンターウエイトの形状に関して無用な制限がかかることになり、カウンターウエイトの形状の自由度を損なうことになる。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、カウンターウエイトの形状及び昇降路内の用品配置についての自由度を損なうことなく、乗りかご或いはカウンターウエイトの昇降行程を確保することができるエレベータシステムを提供することができる。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータシステムにおいて、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに一端を連結するワイヤーロープと、ワイヤーロープの他端に連結され、乗りかごの昇降に伴って昇降するカウンターウエイトと、ワイヤーロープを送り動作させて乗りかご及びカウンターウエイトを昇降させる巻上機と、ワイヤーロープを巻き取り、或いは伸長させるワイヤーロープ調整機構とを備える。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータシステムにおいて、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに一端を連結するワイヤーロープと、ワイヤーロープの他端に連結され、乗りかごの昇降に伴って昇降するカウンターウエイトと、ワイヤーロープを送り動作させて乗りかご及びカウンターウエイトを昇降させる巻上機と、カウンターウエイトと巻上機との間に設けられワイヤーロープが掛かるそらせシーブの位置をカウンターウエイトの昇降方向に移動させる高さ調整装置とを備える。

本発明によれば、カウンターウエイトの形状及び昇降路内の用品配置についての自由度を損なうことなく、乗りかご或いはカウンターウエイトの昇降行程を確保することができるエレベータシステムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、エレベータシステム１、中でも特にワイヤーロープトラクション式のエレベータの構成を示す全体図である。このエレベータシステム１は、昇降路内を昇降する乗りかご２と、この乗りかご２に一端を連結するワイヤーロープ３と、ワイヤーロープ３の他端に連結され、乗りかご２の昇降に伴って昇降するカウンターウエイト４と、ワイヤーロープ３を送り動作させて乗りかご２及びカウンターウエイト４を昇降させる巻上機５と、ワイヤーロープ３を巻き取り、或いは伸長させるワイヤーロープ調整機構６とを備える。巻上機５がワイヤーロープ３を巻き上げたり降ろしたりすることによって、乗りかご２とカウンターウエイト４とがレールＲに沿って昇降路７内を互いに相反する方向に昇降する。

昇降路７には、乗りかご２とカウンターウエイト４との昇降行程及び乗りかご２の安全を確保するとともに、緩衝器８等の安全装置を納めるピット９が設けられている。

本発明の実施の形態においては、乗りかご２及びカウンターウエイト４の下部にコンペンロープ１０が連結されており、ワイヤーロープ３の重量を調整し、乗りかご２側とカウンターウエイト４側との重量バランスを取っている。

乗りかご２には着床スイッチ２ａが設けられており、乗りかご２はこの着床スイッチ２ａによって検出された各階床Ｈの適切な位置に止まる。この着床スイッチ２ａは乗りかご２が現在どの位置にあるかを検出しており、乗りかご２の位置情報は乗りかご２の下部に連結されたテールコード２ｂを介して制御手段１１へと伝えられる。また、乗りかご２への電源供給や信号の交信は、例えば制御手段１１からこのテールコード２ｂを介して行われる。

制御手段１１は、図１に示すエレベータシステム１においては、機械室１２内に設けられている。制御手段１１は、さらに巻上機５の制御も行っている。本発明の実施の形態におけるエレベータシステム１においては、機械室１２が設けられているが、巻上機５や制御手段１１を昇降路７内、或いは階床Ｈに設置することにより、機械室１２を不要とすることができる。以下、本発明の第１の実施の形態で説明する内容は、機械室１２が設けられていないエレベータシステムにおいても適用することが可能である。

機械室１２内には、カウンターウエイト４と巻上機５との間に設けられワイヤーロープ３が掛かるそらせシーブ１３が設けられている。なお、このそらせシーブ１３は、エレベータシステムによっては設けられていなくても良い。

カウンターウエイト４の上部には、ワイヤーロープ調整機構６が設けられている。このワイヤーロープ調整機構６は、乗りかご２が最上階、或いは最下階に止まったときにカウンターウエイト４が緩衝器８や昇降路７の上部に衝突することを防止して昇降路７内において乗りかご２やカウンターウエイト４の昇降行程を確保するために設けられるものである。なお、以下、ワイヤーロープ調整機構６はカウンターウエイト４の上部に設けられてた例を挙げて説明を行うが、ワイヤーロープ調整機構６は乗りかご２の上部に設けられていても同様の働きを行うことができる。

図２は、本発明の第１の実施の形態におけるカウンターウエイト４及びワイヤーロープ調整機構６ａを拡大して示す部分拡大図である。カウンターウエイト４は、レールＲ，Ｒに挟まれるように設置されており、昇降路７内をこのレールＲ，Ｒに沿って昇降する。カウンターウエイト４の上部には、ワイヤーロープ調整機構６が設けられ、このワイヤーロープ調整機構６ａを介してワイヤーロープ３の一端がカウンターウエイト４に連結される。

ワイヤーロープ調整機構６ａは、ワイヤーロープ３を巻き付けるリール１６ａと、カウンターウエイト４を案内するレールＲと接触し、カウンターウエイト４が昇降するに伴って回転するローラ１６ｂと、ローラ１６ｂの回転をリール１６ａに伝達する回転装置１６ｃとから構成される。

ローラ１６ｂはレールＲと接触して得た回転を例えば、複数の組み合わせたギアを介して回転装置１６ｃに伝える。ローラ１６ｂが回転装置１６ｃに駆動を伝達する方法は、ギアの他、どのような方法であっても良い。このようにワイヤーロープ調整機構６ｂの昇降に伴うローラ１６ｂの回転をワイヤーロープ３の伸長を調整する駆動力として用いることによって、特にモータ等の駆動力を別途設ける必要はない。

また、ローラ１６ｂはレールＲに常に接触するようにしても良い。或いは、レールＲへの接触、非接触を自由に行うことを可能として、例えば、通常の昇降ではローラ１６ｂはレールＲに対して非接触の状態にしておき、カウンターウエイト４が昇降路７内の上方、或いは下方の予め設定される所定の位置を越えたときにローラ１６ｂがレールＲに接触するようにしても良い。

乗りかご２が上昇する場合、すなわち、カウンターウエイト４が下降する場合には、レールＲに接触するローラ１６ｂがカウンターウエイト４の下降に伴って回転する。この回転によって回転装置１６ｃも回転し、リール１６ａがワイヤーロープ３を巻き取る。つまり、カウンターウエイト４は下降しつつもワイヤーロープ調整機構６によってワイヤーロープ３が巻き取られることになる。従って、例えば、乗りかご２の重量増に伴ってカウンターウエイト４の形状が大きくなった場合であって、乗りかご２が最上階に着床した場合であっても、ピット９内の緩衝器８に衝突することを避けることができる。

一方、乗りかご２が下降する場合、すなわち、カウンターウエイト４が上昇する場合には、レールＲに接触するローラ１６ｂが回転し、この回転によって回転装置１６ｃも回転し、リール１６ａがワイヤーロープ３を伸ばす。つまり、カウンターウエイト４は上昇しつつもワイヤーロープ調整機構６によってワイヤーロープ３が伸ばされることになる。従って、乗りかご２の重量増に伴ってカウンターウエイト４の形状が大きくなった場合であって、乗りかご２が最下階に着床した場合であっても、ピット９内の最上部（図１に示すエレベータシステム１においては機械室１２）に衝突することを避けることができる。

（第１の変形例）
図３は、ワイヤーロープ調整機構６の第１の変形例を示す部分拡大図である。第１の変形例におけるワイヤーロープ調整機構６ｂは、ワイヤーロープ３を巻き付けるリール２６ａと、カウンターウエイト４を案内するレールＲに設けられた突起２６ｂと、突起２６ｂに接触しカウンターウエイト４が昇降するに伴って一定角度回転する掛かり機構２６ｃと、掛かり機構２６ｃの回転をリール２６ａに伝達する回転装置２６ｄとから構成される。

突起２６ｂはレールＲに固定されるように設けられ、この突起２６ｂには掛かり機構２６ｃの凸部２６ｃａが接触する。凸部２６ｃａが突起２６ｂに接触すると、突起２６ｂに押されて凸部２６ｃａ、つまり掛かり機構２６ｃが予め定められた一定の角度回転する。この回転が回転装置２６ｄを介してリール２６ａに伝わりワイヤーロープ３を巻き取ったり、伸ばしたりする。掛かり機構２６ｃには付勢部材が組み込まれており、ワイヤーロープ調整機構６ｂの昇降に伴って突起２６ｂへの凸部２６ｃａの接触が終了すると、凸部２６ｃａは予め定められた位置に戻る。そして次の突起２６ｂとの接触によって、上述した動きを繰り返す。

突起２６ｂは、昇降路７の任意に定めることができる所定の位置から上方、或いは下方にそれぞれ複数設けられる。また、このような位置に設けることで、カウンターウエイト４が緩衝器８或いは昇降路７の上部に衝突することを避けることができる。このようにワイヤーロープ調整機構６ｃの昇降に伴う掛かり機構２６ｃの回転をワイヤーロープ３の伸長を調整する駆動力として用いることによって、特にモータ等の駆動力を別途設ける必要はない。

（第２の変形例）
図４は、ワイヤーロープ調整機構６の第２の変形例を示す部分拡大図である。第２の変形例におけるワイヤーロープ調整機構６ｃは、ワイヤーロープ３を巻き付けるリール３６ａと、乗りかご２の昇降路７内での位置を検出する着床スイッチ２ａから送信される乗りかご２の位置情報を受信する受信手段３６ｂと、受信手段３６ｂが受信した位置情報に基づいてリール３６ａを回転させる回転装置３６ｃとを備える。

着床スイッチ２ａによって検出された乗りかご２の位置情報は、上述したように乗りかご２の下部に連結されたテールコード２ｂを介して制御手段１１へと伝えられる。制御手段１１が受信した乗りかご２の位置情報は、無線、或いは有線（テールコード２ｂ）でワイヤーロープ調整機構６ｃに設けられた受信手段３６ｂへと送信される。この位置情報からカウンターウエイト４の位置も把握することができるため、この位置情報を基に回転装置３６ｃを回転させてワイヤーロープ３をリール３６ａに巻き取ったり、リール３６ａから伸ばしたりする。この第２の変形例においては、回転装置３６ｃはモータを用いて回転させており、バッテリ３６ｄによって駆動する。或いは受信手段３６ｂが位置情報を受信するとともに、ワイヤレスで電力供給を受けることによって回転装置３６ｃを駆動する構成とすることも可能である。

乗りかご２の位置情報を基にワイヤーロープ３の伸長の調整を行うことによって、カウンターウエイト４が緩衝器８或いは昇降路７の上部に衝突することを避けることができる。

このように、カウンターウエイトの上部にワイヤーロープ調整機構を設けてワイヤーロープの伸長を調整可能とすることによって、乗りかごの重量の増減に合わせてカウンターウエイトの重量を調整した場合であってもカウンターウエイトが昇降路の上方、或いは下方に衝突することを避けることができるとともに、カウンターウエイトの形状及び昇降路内の用品配置についての自由度を損なうことなく、乗りかご或いはカウンターウエイトの昇降行程を確保することができるエレベータシステムを提供することができる。

なお、これまではカウンターウエイト４の上部にワイヤーロープ調整機構６を設けた例を挙げて説明を行ったが、乗りかご２の上部にワイヤーロープ調整機構６を設けても同様の効果を奏する。特にこのような構成とすることで、さらにカウンターウエイトの形状の自由度が増すことになる。

また、上述した第１の実施の形態で説明した本発明は、いわゆる「２ｔｏ１（２：１）」或いは「１ｔｏ１（１：１）」と呼ばれるいずれのエレベータシステムにおいても適用可能である。

（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

図５は、本発明の第２の実施の形態に係るエレベータシステム４０における機械室１２付近を示す部分拡大図である。カウンターウエイト４と図示しない乗りかご２はワイヤーロープ３によってそれぞれ連結され、このワイヤーロープ３は機械室１２内に設置される巻上機５及びそらせシーブ１３に掛けられている。

第２の実施の形態においては、カウンターウエイト４の昇降路７内での昇降行程を確保するために、そらせシーブ１３を高さ調整装置４１によってカウンターウエイト４の昇降方向に移動させカウンターウエイト４の高さを調整する。

例えば、乗りかご２が最上階に着床した場合には、高さ調整装置４１によって図５に示す矢印上向きにそらせシーブ１３を移動させる。ワイヤーロープ３の長さは一定であることから、そらせシーブ１３の位置を変更することによって変更された高さ分カウンターウエイト４を上方に引き上げることができる。一方、乗りかご２が最下階に着床した場合には、図５に示す矢印下向きにそらせシーブ１３を移動させる。このことにより、そらせシーブ１３の位置を下げることによって変更された高さ分カウンターウエイト４を下方に降ろすことができ、カウンターウエイト４が昇降路７の上部に衝突すること避けることができる。

このように、ワイヤーロープが掛かるそらせシーブを高さ調整装置を用いてその高さを調整することによって、乗りかごの重量の増減に合わせてカウンターウエイトの重量を調整した場合であってもカウンターウエイトが昇降路の上方、或いは下方に衝突することを避けることができるとともに、カウンターウエイトの形状及び昇降路内の用品配置についての自由度を損なうことなく、乗りかご或いはカウンターウエイトの昇降行程を確保することができるエレベータシステムを提供することができる。

なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、本発明の実施の形態を説明する際に使用したエレベータシステム１においては、図１に示すように乗りかご２の後ろにカウンターウエイト４が設けられているタイプであるが、乗りかご２とカウンターウエイト４との位置関係はこのタイプに限られず、例えば、乗りかご２の横においてカウンターウエイト４が昇降するタイプであっても構わない。また、コンペンロープの調整機構をコンペンロープが連結される部分に設けてその伸長を行わせることによって、調整機構をコンペンロープの位置を安定させるために使用することも可能である。

さらに、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の実施の形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベータシステムにおいて、カウンターウエイト及びワイヤーロープ調整機構を拡大して示す部分拡大図である。 本発明の第１の実施の形態の第１の変形例に係るエレベータシステムにおいて、カウンターウエイト及びワイヤーロープ調整機構を拡大して示す部分拡大図である。 本発明の第１の実施の形態の第２の変形例に係るエレベータシステムにおいて、カウンターウエイト及びワイヤーロープ調整機構を拡大して示す部分拡大図である。 本発明の第２の実施の形態にかかるエレベータシステムにおける機械室付近を示す部分拡大図である。

符号の説明

１ エレベータシステム
２ 乗りかご
３ ワイヤーロープ
４ カウンターウエイト
５ 巻上機
６〜６ｃ ワイヤーロープ調整機構
７ 昇降路
８ 緩衝器
９ ピット
１０ コンペンロープ
１１ 制御手段
１２ 機械室
１３ そらせシーブ
Ｒ レール

Claims (7)

1. 昇降路内を昇降する乗りかごと、
   前記乗りかごに一端を連結するワイヤーロープと、
   前記ワイヤーロープの他端に連結され、前記乗りかごの昇降に伴って昇降するカウンターウエイトと、
   前記ワイヤーロープを送り動作させて前記乗りかご及び前記カウンターウエイトを昇降させる巻上機と、
   前記ワイヤーロープを巻き取り、或いは伸長させるワイヤーロープ調整機構と、
   を備えることを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記ワイヤーロープ調整機構は、
   前記ワイヤーロープを巻き付けるリールと、前記乗りかご、前記カウンターウエイトを案内するレールと接触し、前記乗りかご或いは前記カウンターウエイトが昇降するに伴って回転するローラと、前記ローラの回転を前記リールに伝達する回転装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記ワイヤーロープ調整機構は、
   前記ワイヤーロープを巻き付けるリールと、前記乗りかご、前記カウンターウエイトを案内するレールに設けられた突起と、前記突起に接触し前記乗りかご或いは前記カウンターウエイトが昇降するに伴って一定角度回転する掛かり機構と、前記掛かり機構の回転を前記リールに伝達する回転装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 前記ワイヤーロープ調整機構は、
   前記ワイヤーロープを巻き付けるリールと、前記乗りかごの昇降路内での位置を検出する着床スイッチから送信される前記乗りかごの位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記位置情報に基づいて前記リールを回転させる回転装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
5. 前記ワイヤーロープ調整機構は、前記カウンターウエイト若しくは前記乗りかごに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のエレベータシステム。
6. 前記ワイヤーロープ調整機構は、前記カウンターウエイトと前記乗りかごを連結するコンペンロープの取付部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータシステム。
7. 昇降路内を昇降する乗りかごと、
   前記乗りかごに一端を連結するワイヤーロープと、
   前記ワイヤーロープの他端に連結され、前記乗りかごの昇降に伴って昇降するカウンターウエイトと、
   前記ワイヤーロープを送り動作させて前記乗りかご及び前記カウンターウエイトを昇降させる巻上機と、
   前記カウンターウエイトと前記巻上機との間に設けられ前記ワイヤーロープが掛かるそらせシーブの位置を前記カウンターウエイトの昇降方向に移動させる高さ調整装置と、
   を備えることを特徴とするエレベータシステム。

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