JP2009013692A - 車両ドアの遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送信機の取付位置などに制約がある場合でも、携帯機による車両ドアの施解錠可能領域を適切に設定することができる車両ドアの遠隔制御装置を提供する。
【解決手段】タイヤ監視システムにおける各タイヤに備えられたタイヤ情報測定機に対して起動信号を送信する複数の送信機夫々を、リクエスト信号を送信するスマート制御システム用の送信機として兼用する。この送信機の所定の組合せから成る送信機群において、当該送信機群に属する各送信機のリクエスト信号の送信可能領域は互いに一部重複している。携帯機からの返送信号の受信状態に基づいて当該携帯機がこの一部重複した送信可能領域に位置すると判定された場合に、車両ドアが解錠状態とされる。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両と携帯機との間で信号を送受信することにより車両ドアの施解錠状態を制御する車両ドアの遠隔制御装置に関する。

車両側の送信機から電子キー（携帯機）に対してリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に応答して電子キーから送信された返送信号を車両側の受信機で受信し、電子キーのＩＤ照合を実行することにより車両ドアのロック／アンロック（施錠／解錠）を行うスマート制御システムが多くの車に搭載されている。このスマート制御システムは、車両に近付いた際に自動的に車両ドアを解錠できるなど便利なものである。

このように車に搭載されるシステムとしては、スマート制御システム以外にも、例えば、各タイヤに送受信機能を有する空気圧センサを備え、この空気圧センサから送信された測定情報を車両側の受信機で受信し、この測定情報に基づいてタイヤの異常を検知してインジケータに警告表示を行うタイヤ空気圧監視システムなど種々のシステムがあり、乗員の利便性や安全性を高めている。

このように車両に多種のシステムが搭載された場合、そのシステム構成部品の一部を共用できれば、車両全体として部品点数を減少させることができ、より安価なシステムを構築できるという利点をもたらす。ここで、上述したスマート制御システムとタイヤ空気圧監視システムとの間で送信機を共有した技術として、例えば特許文献１のシステムが知られている。

一般に、タイヤ空気圧を監視する際には車両のどのタイヤからの測定情報であるかを識別する必要があるが、この測定情報の識別は、タイヤの位置とそのタイヤに備えられた空気圧センサのＩＤとの対応付けを予めしておくことで可能となる。この対応付けの際、空気圧センサに対してＩＤを送信させるためのＩＤ送信要求信号を送信する送信機が必要となるが、特許文献１に記載のシステムにおいては、この送信機としてスマート制御用の送信機が用いられている。このスマート制御用の送信機は、車両の４輪のうち各ドア近傍の一つのタイヤのみを送信エリアに含むように送信エリアが設定されているので、例えば右前方のタイヤを送信エリアに含む送信機からの送信に対して返信されたＩＤを、右前方のタイヤとして対応付けすることができる。

特許第３６３６１８４号

システム構成部品の共用を考えたとき、上記特許文献１とは逆に、空気圧センサに対してＩＤ送信要求信号を送信するタイヤ空気圧監視システムの送信機を、スマート制御システムの送信機として用いたい場合もある。しかしながら、タイヤの位置の識別を行うために送信機の送信エリアをタイヤのいずれか一つのみを含むように設定したままでは、スマート制御において車両ドアを施解錠（施錠／解錠）するための適切な送信エリアを確保できないといった問題が生じ得る。

このためタイヤのいずれか一つのみを含みつつ、送信エリアを可能な限り大きく設定することも考えられるが、同時に携帯機による解錠可能領域も過大になってしまい、セキュリティ上好ましくない。

なお、こうした問題は、タイヤ空気圧監視システムの送信機を、スマート制御システムの送信機として用いる場合に限られず、スマート制御システムの送信機の取付位置などに制約がある場合にも同様に起こり得る。

本発明は、かかる問題点に着目して成されたものであり、その目的は、送信機の取付位置などに制約がある場合でも、携帯機による車両ドアの施解錠可能領域を適切に設定することができる車両ドアの遠隔制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る車両ドアの遠隔制御装置は、送信機と、前記送信機からのリクエスト信号に応答して返送信号を送信する携帯機と、前記携帯機からの返送信号を受信する受信機と、前記受信機における前記返送信号の受信状態に応じて車両ドアの施解錠状態を制御する制御部とを備えた車両ドアの遠隔制御装置であって、車両の各車輪に備えられた車輪情報測定機に対して起動信号を送信する複数の送信機夫々を、前記リクエスト信号を送信する送信機として兼用すると共に、前記送信機の所定の組合せから成る送信機群において、当該送信機群に属する各送信機のリクエスト信号の送信可能領域が互いに一部重複しており、前記携帯機からの返送信号の受信状態に基づいて当該携帯機が前記一部重複した送信可能領域に位置すると判定された場合に、前記車両ドアを解錠状態とするものとしている。

上記構成によれば、タイヤ監視システムの送信機をスマート制御システムの送信機として兼用し、これら複数の送信機の中から所定の組合せの送信機を選び出して送信機群を形成し、この送信機群に属する各送信機のリクエスト信号の送信可能領域が互いに一部重複するように構成されている。そして、携帯機からの返送信号の受信状態に基づいて当該携帯機がこの一部重複した送信可能領域に位置すると判定された場合に、車両ドアが解錠状態とされる。なお、この解錠状態とは、ドアがアンロックされている場合のみならず、ドアハンドルの操作開始が検出されるとドアをアンロックするアンロックスタンバイ状態も含むものであり、換言すれば車両ドアが開扉可能な状態である。

このように、本発明においては、車両ドアを解錠状態とするために携帯機が位置すべき領域が、所定の組合せの送信機から成る送信機群における各送信機の送信可能領域の一部重複領域として形成される。従って、たとえ各送信機の送信可能領域が過大であったとしても、その一部重複領域が適切な大きさとなるように送信機の組合せやその送信出力などを調整することにより、携帯機による車両ドアの施解錠可能領域を適切に設定することができる。

なお、携帯機からの返送信号の受信状態に基づいて当該携帯機が前記一部重複した送信可能領域に位置すると判定するための形態は種々考えられる。特に送信機群の各送信機により形成された前記一部重複した送信可能領域においては、当該送信機群に属する各送信機からリクエスト信号が送信されていることに着目すれば、例えば、携帯機が各送信機からリクエスト信号を受信する度に返送信号を送信し、受信機が当該複数の返送信号を規定時間内に受信した場合に、携帯機が前記一部重複した送信可能領域に位置すると判定する形態が考えられる。

ここで携帯機の消費電力を抑制するためには返送信号の送信回数が少ない方が良いことから、本発明の好適な実施形態の一つでは、前記携帯機は、前記送信機からのリクエスト信号を受信し、さらに当該送信機が属する前記送信機群の他の送信機からのリクエスト信号を規定時間内に受信した場合に、前記受信機に対して返送信号を送信するよう構成され、当該返送信号の受信により前記携帯機が前記一部重複した送信可能領域に位置すると判定されるものとしている。

また、本発明における送信機は複数のシステムで用いられるので、その用途に応じて送信出力の大きさ、すなわち送信信号の送信可能領域の大きさを切換可能に構成すると、各システムに最適な送信可能領域を実現することができ好適である。特にタイヤ監視用に送信機を用いる場合には、車輪情報測定機をその送信可能領域に含めば十分なことから、スマート制御用に送信機を用いる場合よりもその送信可能領域は小さくても良い。従って、前記送信機の送信出力を、前記車両情報測定機に対する起動信号送信時には、前記携帯機に対するリクエスト信号送信時より低い送信出力に切換えるように構成すると好適である。

さらに本発明の好適な実施形態の一つでは、車輪の位置とその車輪に備えられた車輪情報測定機との対応付けを容易に行えるように、前記起動信号送信時の起動信号の送信可能領域が、前記複数の車輪情報測定機のうちの何れか一つのみを含むように構成されている。

以下、本発明に係る車両ドアの遠隔制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１には、本発明に係る車両ドアの遠隔制御装置としてのスマート制御システムを搭載した車両が模式的に示されている。なお、この車両１には、以下に説明するようにスマート制御システムに加えてタイヤ監視システムも搭載されている。

車両１のタイヤ２ＦＲ，２ＲＲ，２ＦＬ，２ＲＬの内部には、タイヤ空気圧などの測定を行うタイヤ情報測定機３ＦＲ，３ＲＲ，３ＦＬ，３ＲＬが夫々備えられている。このタイヤ情報測定機３（タイヤ情報測定機３ＦＲ，３ＲＲ，３ＦＬ，３ＲＬの総称。以下同じ。）は、タイヤ空気圧などの測定情報の送信や後述する起動信号の受信などが可能なように送受信機能を有しており、各タイヤ２（タイヤ２ＦＲ，２ＲＲ，２ＦＬ，２ＲＬの総称。以下同じ。）の近傍には、そのタイヤ内部に備えられたタイヤ情報測定機３に対して起動信号などを送信する送信機４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬが夫々備えられている。この送信機４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬは、タイヤ情報測定機３に対する起動信号の送信などタイヤ監視システムにおいて用いられるだけでなく、車両ドアの施解錠状態を遠隔制御するスマート制御システムにも兼用されるものである。また、車両後方のトランク５Ｔ近傍にも送信機４Ｔが備えられている。

また、車両１の左右のドア５Ｒ，５Ｌ及びトランク５Ｔには、これらのドアのロック／アンロック（施錠／解錠）を行う車両ドア施解錠機構６Ｒ，６Ｌ及び６Ｔが夫々備えられている。車両ドア施解錠機構６（車両ドア施解錠機構６Ｒ，６Ｌ，６Ｔの総称。以下同じ。）や送信機４（送信機４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬ，４Ｔの総称。以下同じ。）などは情報処理ユニット１０により制御され、この情報処理ユニット１０はスマート制御とタイヤ監視が可能なように構成されている。このため、情報処理ユニット１０には、携帯機７からの返送信号や、タイヤ情報測定機３からの測定情報に関する信号などを、受信アンテナを介して受信する受信機８も接続されている。

すなわち、スマート制御の際には送信機４の送信アンテナからリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に応答して携帯機７から返送信号が送信され、受信機８におけるこの返送信号の受信状態に応じて車両ドア施解錠機構６が制御される。また、タイヤ監視の際には、タイヤの位置とそのタイヤに備えられたタイヤ情報測定機のＩＤとの対応付けを行うため、指定された一の送信機４の送信アンテナから起動信号を送信し、この起動信号に応答してタイヤ情報測定機３からＩＤが送信され、受信機８により受信されたこのＩＤを、指定された送信機４近傍のタイヤの位置として対応付けることができる。

〔スマート制御システム及びタイヤ監視システム〕
図２は、車両１に搭載されたスマート制御システム及びタイヤ監視システムにおいて、本発明に特に関連する機能部を示した機能ブロック図である。これらの機能部は、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア若しくはソフトウェア或いはその両方で構築されている。なお、タイヤ情報測定機３、送信機４及び車両ドア施解錠機構６は上述したように複数存在するが、夫々の構成は共通であり、ここでは説明の簡単のため夫々１つのみを示し、他は省略した。

情報処理ユニット１０は、スマート制御装置１００とタイヤ監視装置２００とで構成され、スマート制御装置１００には、送信機４の送信信号を制御する送信制御部１１０、送信制御部１１０に対してリクエスト信号の送信命令などを行うと共に受信機８から受信信号を受け取って携帯機７の検出などを行う携帯機検出部１２０、車両ドア施解錠機構６を制御する施解錠制御部１３０などが備えられている。

ここで、車両１に備えられた複数の送信機４は、所定の組合せから成る送信機群Ｇを構成しており、この送信機群Ｇに属する各送信機４のリクエスト信号の送信可能領域が互いに一部重複するよう設定されている。この送信機群Ｇを構成する送信機４の組合せなどに関する情報は、送信機テーブル１４０に格納されており、本実施形態においては以下に示す３つの送信機群Ｇ１〜Ｇ３が規定されている。
（１）右側送信機群Ｇ１：送信機４ＦＲ，４ＲＲ
（２）左側送信機群Ｇ２：送信機４ＦＬ，４ＲＬ
（３）後方送信機群Ｇ３：送信機４Ｔ

図３（ａ）には、各送信機４からのリクエスト信号の送信可能領域が示されており、領域ＡＦＲは送信機４ＦＲの送信可能領域に、領域ＡＲＲは送信機４ＲＲの送信可能領域に、領域ＡＦＬは送信機４ＦＬの送信可能領域に、領域ＡＲＬは送信機４ＲＬの送信可能領域に、領域ＡＴは送信機４Ｔの送信可能領域に相当するものである。なお、この送信可能領域は、携帯機７がリクエスト信号を検知できる領域であり、通信可能領域とも言えるものである。ここで、送信機群Ｇ１に属する送信機４ＦＲと送信機４ＲＲの送信可能領域ＡＦＲとＡＲＲは互いに一部重複しており、これにより重複領域ＸＲが形成されている。また送信機群Ｇ２に属する送信機４ＦＬと送信機４ＲＬの送信可能領域ＡＦＬとＡＲＬも互いに一部重複しており、これにより重複領域ＸＬが形成されている。

本実施形態においては、携帯機７を持った運転者などが、車両ドアが施錠されている車両１に近付き、この重複領域ＸＲ，ＸＬ、及び、領域ＡＴ（図３（ａ）の車外の斜線部）に携帯機７が入ったと判定されたときに、車両ドア施解錠機構６が車両ドア５（左右のドア５Ｒ，５Ｌ及びトランク５Ｔの総称。以下同じ。）を解錠状態とする。具体的には、携帯機検出部１２０が送信制御部１１０を介して送信機４からリクエスト信号を送信させると、その送信可能領域に携帯機７があるとき、このリクエスト信号に応答して返送信号が送信される。そして、返送信号を受信した受信機８からの受信信号に基づいて、携帯機７が領域ＸＲ，ＸＬ，ＡＴのいずれかに位置すると判定された場合に、施解錠制御部１３０が車両ドア施解錠機構６に解錠命令を行い、車両ドア施解錠機構６は車両ドア５を解錠状態とする。なお、この判定の詳細については後述する。なお、この携帯機７による車両ドアの施解錠可能領域ＸＲ，ＸＬ，ＡＴは、好ましくはドアハンドルから７０ｃｍ程度の範囲内である。

携帯機７には、送信機４からのリクエスト信号の受信や受信機８に対する返送信号の送信を行う送受信部７１、受信したリクエスト信号の解析や返送信号の送信の制御を行う制御部７２、携帯機７のＩＤや送信機テーブル１４０と同様の送信機群Ｇに関する情報を記録した記録部７３などが備えられている。また、記録部７３にはリクエスト信号に関する情報も記録されており、受信したリクエスト信号が車両１のどの送信機４から送信されたものかを識別可能に構成されている。なお、この識別は送信機４によりリクエスト信号の周波数を変えることや、リクエスト信号に当該送信機のＩＤを付加するなど種々の方法により可能である。

一方、タイヤ監視装置２００には、ＩＤ登録処理部２１０ａを有する監視制御部２１０が備えられ、このＩＤ登録処理部２１０ａによりタイヤの位置とそのタイヤに備えられたタイヤ情報測定機のＩＤとの対応付けが行われる。このＩＤ登録処理は、例えばタイヤ情報測定機３ＦＲにＩＤ送信を行わせ、受信したＩＤを右前タイヤ２ＦＲに対応するＩＤとして登録するものであり、その詳細については後述する。なお、このタイヤ情報測定機３に対してＩＤ送信を要求する起動信号は送信機４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬから送信される。すなわち、送信機４はスマート制御システムとタイヤ監視システムとで兼用されており、送信制御部１１０に対して監視制御部２１０から送信命令がなされると、リクエスト信号の送信を停止して起動信号の送信が行われる。

なお、本実施形態では、スマート制御におけるリクエスト信号送信時と、タイヤ監視における起動信号送信時とで、送信機の送信出力が異なっている。すなわち図３（ｂ）に示すように、タイヤ監視における起動信号送信時においては、スマート制御の起動信号送信時に比べて送信出力が低く、すなわちその送信可能領域が小さくなっている。ここで、各送信機４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬからの起動信号の送信可能領域ＢＦＲ，ＢＲＲ，ＢＦＬ，ＢＲＬは、その領域にタイヤ情報測定機３を一つだけ含む大きさとなっている。なお、この送信出力の切換えは、送信制御部１１０において行われる。また、本実施形態においては送信機４Ｔからは起動信号は送信されない。

ＩＤ登録処理による対応付けの結果はＩＤ登録テーブル２２０に登録され、登録後はこのＩＤ登録テーブル２２０を参照することにより、タイヤ情報測定機３から送信された測定情報に付加されたＩＤから、当該測定情報がどの位置にあるタイヤに関するものなのかを識別してタイヤ監視を行うことができる。これらの処理はイグニッションスイッチ１２を操作することにより開始され、その測定情報はインジケータ１１に表示される。

タイヤ情報測定機３には、起動信号の受信や、ＩＤやこのＩＤが付加された測定情報の送信などを行うための送受信部３１、受信した起動信号の解析や測定情報を受信機８に送信する制御などを行う制御部３２、自身のＩＤを記録したＩＤ記録部３３などが備えられている。また、タイヤ内の空気圧を検出する圧力センサ３４やタイヤ内の温度を検出する温度センサ３５も備えられており、検出された圧力・温度情報が測定情報として制御部３２により取得され送信される。

〔解錠制御処理の流れ〕
次に、本実施形態における解錠制御処理の流れについて図４を用いて説明する。ここで本実施形態においては、携帯機７は、送信機４からのリクエスト信号を受信し、さらに当該送信機４が属する送信機群Ｇの他の送信機４からのリクエスト信号を規定時間内に受信した場合に、受信機８に対して返送信号を送信するよう構成されている。そして車両側においては、この携帯機７からの返送信号の受信により携帯機７が領域ＸＲ，ＸＬ或いはＡＴに位置すると判定し、車両ドア施解錠機構６が車両ドアを解錠状態とするものである。これは、例えば領域ＸＲにおいては、送信機群Ｇ１に属する送信機４ＦＲ，４ＲＲ夫々からリクエスト信号が届いており、携帯機７が動いていても規定時間内に両リクエスト信号を受取っていれば、ほぼこの領域ＸＲに位置しているものと推定できるためである。

まず、右後の送信機４ＲＲからリクエスト信号を送信し（＃０１）、所定時間後（例えば0.1sec後）、右前の送信機４ＦＲからリクエスト信号を送信する（＃０２）。そして携帯機７から返送信号を受信した場合（＃０３Ｙｅｓ分岐）、領域ＸＲに携帯機７が位置するものとして右ドア５Ｒを解錠状態とする（＃０４）。なお、携帯機７における返送信号の送信処理については後述する。また、携帯機７からの返送信号には携帯機のＩＤも付加されており、当然ながらこのＩＤの照合を行ない車両１に対応する携帯機７からの返送信号であるときに解錠状態とされる。

ここで、携帯機７から返送信号を受信しなかった場合（＃０３Ｎｏ分岐）、続いて左後の送信機４ＲＬからリクエスト信号が送信され（＃０５）、同じく所定時間後、左前の送信機４ＦＬからリクエスト信号を送信する（＃０６）。そして携帯機７から返送信号を受信した場合（＃０７Ｙｅｓ分岐）、領域ＸＬに携帯機７が位置するものとして左ドア５Ｌを解錠状態とする（＃０８）。

携帯機７から返送信号を受信しなかった場合には（＃０７Ｎｏ分岐）、続いて後方の送信機４Ｔからリクエスト信号を送信し（＃０９）、携帯機７から返送信号を受信した場合（＃１０Ｙｅｓ分岐）、トランク５Ｔを解錠状態とする（＃１１）。なお、携帯機７から返送信号を受信しなかった場合（＃１０Ｎｏ分岐）、再び＃０１に戻り、携帯機７から返送信号を受信するまで、すなわちいずれかの車両ドア５が解錠状態となるまで、同様の動作が繰り返される。

こうした各送信機４からのリクエスト信号の送信制御、及び、返送信号の受信による解錠制御は、スマート制御装置１００の携帯機検出部１２０が、送信命令を送信制御部１１０に対して行うと共に、返送信号により携帯機７を検出したことを施解錠制御部１３０に伝え、施解錠制御部１３０が車両ドア施解錠機構６に解錠命令を行い、車両ドア施解錠機構６が車両ドア５を解錠状態とすることにより行われる。なお、図４に示した処理の流れにおいて、右後の送信機と右前の送信機との順序、或いは、左後の送信機と左前の送信機との順序を入れ替えても良く、また、右側と左側とトランクとの順序を入れ替えても良い。この際、同一の送信機群に属する送信機については連続して送信するようにする必要があるが、これは送信機テーブル１４０に格納された送信機群に関する情報を参照することにより行うことができる。

次に携帯機７においてリクエスト信号を受信し、返送信号を送信する際の処理の流れについて図５を用いて説明する。ここでは、図４のステップ＃０１，＃０２に応答して返送信号を送信する場合を説明するが、ステップ＃０５，＃０６の場合についても同様である。まず右後の送信機４ＲＲから送信されたリクエスト信号を受信すると（＃２０Ｙｅｓ分岐）、次に右前の送信機４ＦＲからリクエスト信号を受信したか否か判定が行われる（＃２１）。右前の送信機４ＦＲからリクエスト信号を受信し（＃２１Ｙｅｓ分岐）、両リクエスト信号の受信間隔が規定時間内であれば（＃２２Ｙｅｓ分岐）、携帯機７は受信機８に対して返送信号を送信する（＃２３）。

一方、右後の送信機４ＲＲからリクエスト信号を受信したものの右前の送信機４ＦＲからリクエスト信号を受信せず（＃２１Ｎｏ分岐）、規定時間が経過した場合（＃２４Ｙｅｓ分岐）、或いは、両リクエスト信号を受信してもその受信間隔が規定時間を経過している場合には（＃２２Ｎｏ分岐）、再び＃２０に戻り、送信機からのリクエスト信号を待つ状態となる。

なお、こうした処理は携帯機７の制御部７２において行われる。特に受信したリクエスト信号がどの送信機から送信されたものであるかを識別し、当該送信機がどの送信機群に属するかの判定は記録部７３を参照することにより行われる。そして、受信したリクエスト信号が右後の送信機４ＲＲからの場合は上述した処理が、左後の送信機４ＲＬからの場合も同様に図５に示した処理が、後方の送信機４Ｒからの場合は単に返送信号を返す処理が行われる。

〔タイヤ監視処理の流れ〕
上述したように、車両１にはスマート制御システムに加えてタイヤ監視システムも搭載されている。以下では、このタイヤ監視システムにおけるＩＤ登録処理と監視処理の流れについて簡単に説明する。

本実施形態においては、イグニッションスイッチ１２をＯＮにすることでリクエスト信号の送信が停止され、送信機４ＦＲ，４ＲＲ，４ＦＬ，４ＲＬから起動信号の送信が開始される。なお、この起動信号の送信可能領域は図３（ｂ）に示すとおりで、各送信機の送信可能領域にはタイヤ情報測定機３が一つだけ含まれている。これによりタイヤ２の位置とそのタイヤ２に備えられたタイヤ情報測定機３との対応付けを容易に行えるようにしている。以下、本実施形態におけるＩＤ登録処理について説明するが、このＩＤ登録処理はイグニッションスイッチ１２がＯＮになった後に１度行われるものである。

イグニッションＯＮが検知されると（＃３０Ｙｅｓ分岐）、ＩＤ登録処理部２１０ａは、まず右前の送信機４ＦＲから起動信号を送信する（＃３１）。この起動信号をタイヤ情報測定機３ＦＲが受信すると、タイヤ情報測定機３ＦＲはＩＤ記録部３３からＩＤを読み出して当該ＩＤを送信し、受信機８においてこのＩＤが受信される（＃３２）。そしてＩＤ登録処理部２１０ａは、受信したＩＤを右前のタイヤの位置に対応するＩＤとして設定し、ＩＤ登録テーブル２２０に登録する（＃３３）。右後のタイヤの位置、左前のタイヤの位置、左後のタイヤの位置についても同様のＩＤ登録処理が行われ（＃３４〜＃３６，＃３７〜＃３９，＃４０〜＃４２）、この処理によりタイヤの位置とそのタイヤに備えられたタイヤ情報測定機のＩＤとの対応付けが行われる。

次に走行中などにおけるタイヤの監視処理について図７を用いて説明する。本実施形態におけるタイヤ情報測定機３は、所定時間毎に自動的に測定情報の送信処理を行うものであるが、この際測定情報に当該タイヤ情報測定機のＩＤを付加して送信するように構成されている。そして、受信機８がタイヤ情報測定機３から測定情報とこれに付加されたＩＤとを受信すると（＃５０Ｙｅｓ分岐）、監視制御部２１０はＩＤ登録テーブル２２０を参照して当該ＩＤに対応するタイヤの位置を特定する（＃５１）。タイヤ位置が特定されると、そのタイヤ位置と測定情報に基づいてインジケータ１１の制御が行われ（＃５２）、当該タイヤ位置における測定情報を運転者は知ることができる。なお、測定情報の送信は、タイヤ情報測定機３が自動的に行なうのではなく、送信機４からの送信指示信号に応じて行なうようにしても良い。

また、イグニッションスイッチ１２をＯＦＦにすることによりタイヤ監視が終了し、再び送信機４からリクエスト信号の送信が行われ、図３の領域ＸＲ，ＸＬ，ＡＴを携帯機による車両ドアの施解錠可能領域としたスマート制御が行われる。すなわち、本実施形態においては、イグニッションスイッチ１２のＯＮ／ＯＦＦをトリガーとしてスマート制御とタイヤ監視との切換えが行われている。

〔別実施形態〕
解錠制御処理に関して、上述した実施形態以外にも例えば図８に示すような形態を採用しても良い。なお、この別実施形態において、携帯機７はリクエスト信号を受信する毎に返送信号を受信機８に対して送信するように構成されている。

まず、右後の送信機４ＲＲからリクエスト信号を送信する（＃０１）。携帯機７からの返送信号が受信されると（＃６１Ｙｅｓ分岐）、次に右前の送信機４ＦＲからリクエスト信号を送信する（＃６２）。なお、各送信機間のリクエスト信号の送信間隔は、例えば0.1secである。そして携帯機７から返送信号を受信した場合（＃６３Ｙｅｓ分岐）、領域ＸＲに携帯機７が位置するものとして右ドア５Ｒを解錠状態とする（＃６４）。

ここで、携帯機７から返送信号を受信しなかった場合（＃６１，＃６３Ｎｏ分岐）、続いて左後の送信機４ＲＬからリクエスト信号を送信する（＃６５）。携帯機７から返送信号が受信されると（＃６６Ｙｅｓ分岐）、左前の送信機４ＦＬからリクエスト信号を送信する（＃６７）。そして携帯機７から返送信号を受信した場合（＃６８Ｙｅｓ分岐）、領域ＸＬに携帯機７が位置するものとして左ドア５Ｌを解錠状態とする（＃６９）。

携帯機７から返送信号を受信しなかった場合（＃６６，６８Ｎｏ分岐）には、続いて後方の送信機４Ｔからリクエスト信号を送信し（＃７０）、携帯機７から返送信号を受信した場合（＃７１Ｙｅｓ分岐）、トランク５Ｔを解錠状態とする（＃７１）。なお、携帯機７から返送信号を受信しなかった場合（＃７１Ｎｏ分岐）、再び＃６０に戻り、携帯機７から返送信号を受信するまで、すなわちいずれかの車両ドア５が解錠状態となるまで、同様の動作が繰り返される。

なお、この別実施形態における図８に示した処理の流れにおいても、右後の送信機と右前の送信機との順序、或いは、左後の送信機と左前の送信機との順序を入れ替えても良く、また、右側と左側とトランクとの順序を入れ替えても良い。

また、上述した実施形態においては、送信機をタイヤ近傍に配置したが、もちろんその他の位置、例えばドア側により近い位置に配置しても良い。このように配置位置を適宜調整することで、リクエスト信号送信時と起動信号送信時とで送信出力が一定であっても、送信可能領域の大きさと車両の形態との関係によっては、タイヤ情報測定機を一つだけ含みつつ送信可能領域が重複する領域を形成することができる場合もある。

さらに、上述した実施形態においては、２つの送信機で送信機群を構成したが、より多くの送信機で送信機群を構成しても良い。この際、携帯機による車両ドアの施解錠可能領域として、当該送信機群に属する送信機全てが一部重複している領域を設定しても良いし、少なくとも２つの送信機が互いに一部重複する領域を設定しても良い。

上述した実施形態においては、タイヤ監視システム用の送信機と兼用する形態としたが、同様の兼用が可能な他のシステムの送信機が存在すれば、当該送信機と兼用することも可能である。

上述した実施形態においては車両について説明したが、複数の送信機により送信可能領域の一部重複領域を形成し、この一部重複領域を携帯機によるドア施解錠可能領域とするという概念は、車両以外にも例えば家の玄関などのドアにも適用することができる。

この場合、このドアの遠隔制御装置は、複数の送信機と、これらの複数の送信機からのリクエスト信号に応答して返送信号を送信する携帯機と、この携帯機からの返送信号を受信する受信機と、この受信機における返送信号の受信状態に応じてドアの施解錠状態を制御する制御部とを備えて構成される。

そして、上述した実施形態と同様に、これら複数の送信機の所定の組合せから成る送信機群において、当該送信機群に属する各送信機のリクエスト信号の送信可能領域が互いに一部重複するように設定する。この重複領域は、送信機の配置位置やその送信出力（送信可能領域）を適宜調整することにより形成することができる。そして、携帯機からの返送信号の受信状態に基づいて当該携帯機がこの一部重複した送信可能領域に位置すると判定された場合に、ドアを解錠状態とする。

このような構成とすれば、ドア周辺の材質やデザイン性の面などにより、本来一の送信機を配置すべき位置に送信機が配置できないといった事態が生じたとしても、これ以外の位置に複数の送信機を配置してその重複領域がドア施解錠可能領域となるように設定することができる。なお、このドアの遠隔制御装置についても、上述した実施形態における種々の構成を採用することが可能である。

本実施形態における車両の全体構成を示す模式図 スマート制御システム及びタイヤ監視システムの機能ブロック図 送信機の送信可能領域の説明図 解錠制御処理のフローチャート 携帯機における返送信号送信処理のフローチャート ＩＤ登録処理のフローチャート タイヤ監視処理のフローチャート 別実施形態における解錠制御処理のフローチャート

符号の説明

１ 車両
２ タイヤ（車輪）
３ タイヤ情報測定機（車輪情報測定機）
４ 送信機
５ 車両ドア
６ 車両ドア施解錠機構
７ 携帯機
８ 受信機
１０ 情報処理ユニット
１００ スマート制御装置（制御部）
２００ タイヤ監視装置

Claims (4)

1. 送信機と、前記送信機からのリクエスト信号に応答して返送信号を送信する携帯機と、前記携帯機からの返送信号を受信する受信機と、前記受信機における前記返送信号の受信状態に応じて車両ドアの施解錠状態を制御する制御部とを備えた車両ドアの遠隔制御装置であって、
   車両の各車輪に備えられた車輪情報測定機に対して起動信号を送信する複数の送信機夫々を、前記リクエスト信号を送信する送信機として兼用すると共に、
   前記送信機の所定の組合せから成る送信機群において、当該送信機群に属する各送信機のリクエスト信号の送信可能領域が互いに一部重複しており、
   前記携帯機からの返送信号の受信状態に基づいて当該携帯機が前記一部重複した送信可能領域に位置すると判定された場合に、前記車両ドアを解錠状態とする車両ドアの遠隔制御装置。
2. 前記携帯機は、前記送信機からのリクエスト信号を受信し、さらに当該送信機が属する前記送信機群の他の送信機からのリクエスト信号を規定時間内に受信した場合に、前記受信機に対して返送信号を送信するよう構成され、
   当該返送信号の受信により前記携帯機が前記一部重複した送信可能領域に位置すると判定される請求項１に記載の車両ドアの遠隔制御装置。
3. 前記送信機の送信出力を、前記車両情報測定機に対する起動信号送信時には、前記携帯機に対するリクエスト信号送信時より低い送信出力に切換える請求項１又は２に記載の車両ドアの遠隔制御装置。
4. 前記起動信号送信時の起動信号の送信可能領域が、前記複数の車輪情報測定機のうちの何れか一つのみを含む請求項３に記載の車両ドアの遠隔制御装置。

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