JP2009012582A - ハイブリッド車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の変速モードに切り替え可能な変速機を有するハイブリッド車両の駆動力制御装置であって、減速の必要性が継続するか否かを判定する手段(S004)と、前記減速の必要性が継続すると判定された場合(S004−Y)には、前記複数の変速モードのうち低速用の変速モードに切り替えられ易くする手段(S005、S009−Y、S011)とを備えている。
【選択図】 図1
Description
ステップS001では、アクセル開度と車速(ペラシャフト回転数)の読み込みが行われる。次に、ステップS002では、アクセル開度変化量と、車両の減速度が求められる。
次に、ステップS003では、車両の前方の状況が検出される。ここで、車両の前方の状況には、例えば、前車との車間距離や、歩行者の有無や信号等の状況が含まれる。
次に、ステップS004では、車両前方の状況が減速が必要な場面であるか否かが判定される。ここで、減速が必要な場面とは、車両の減速(減速アシスト)の必要性が継続し、再加速を考慮する必要がない状況であり、例えば、前方車両との車間距離が予め設定された所定距離以下である場合や、車両前方に人の飛び出し(人の飛び出しの可能性を含む)がある場合である。また、減速が必要な場面とは、車両が減速した結果、車両が止まる可能性のある場合や、車速が極低車速になる場合であることができる。ステップS004の判定の結果、車両前方の状況が減速が必要な場面であると判定された場合には、ステップS005に進み、そうでない場合にはステップS006に進む。
ステップS005では、アクセル急閉制御、急減速時制御の開始条件(開始判定閾値)を各制御が開始され易い方(通常よりも低変速比に変更制御され易い方)に変更する。また、車両前方状況が減速が必要な場面でアクセル急閉制御、急減速時制御を開始するか否かを判断するためのFlagを1に設定する。ステップS005の次にステップS007に進む。
ステップS006では、上記Flagが0に設定される。ステップS006の次に、ステップS007に進む。
ステップS007では、アクセル急閉制御、又は急減速時制御の開始条件が成立したか否かが判定される。その判定に際しては、上記ステップS002にて求められた、アクセル開度変化量、減速度が用いられる。その判定の結果、アクセル急閉制御、又は急減速時制御の開始条件が成立したと判定される場合には、ステップS008に進み、そうでない場合には本制御フローはリターンされる。
ステップS008では、上記ステップS007にて開始条件が成立したと判定されたアクセル急閉制御、又は急減速時制御が開始される。
ステップS009では、上記Flag=1が成立したか否かが判定される。その判定の結果、上記Flag=1が成立している場合には、ステップS010に進み、そうでない場合には、本制御フローはリターンされる。
ステップS010では、Loモードへの切り替え領域であるか否かが判定される。ここで、Loモードへの切り替え領域とは、上記のように、ベアリング、プラネタリギヤ等変速機60の内蔵部品、MG1、MG2の許容回転数、NV悪化抑制のためのエンジン回転数に関して予め設定された領域である。ステップS010の判定の結果、Loモードへの切り替え領域であると判定された場合には、ステップS011に進み、そうでない場合には本制御フローはリターンされる。
ステップS011では、Loモードへの切り替えが実施される。ステップS011の次には、本制御フローはリターンされる。
22 エンジン
24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)
26 クランクシャフト
28 ダンパ
30 動力分配統合機構
31 サンギヤ
31a サンギヤ軸
32 リングギヤ
32a リングギヤ軸
33 ピニオンギヤ
34 キャリア
37 ギヤ機構
38 デファレンシャルギヤ
39a,39b 駆動輪
40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)
41,42 インバータ
43,44 回転位置検出センサ
50 バッテリ
52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)
54 電力ライン
60 変速機
60a ダブルピニオンの遊星歯車機構
60b シングルピニオンの遊星歯車機構
61 サンギヤ
62 リングギヤ
63a 第1ピニオンギヤ
63b 第2ピニオンギヤ
64 キャリア
65 サンギヤ
66 リングギヤ
67 ピニオンギヤ
68 キャリア
70 ハイブリッド用電子制御ユニット
72 CPU
74 ROM
76 RAM
80 イグニッションスイッチ
81 シフトレバー
82 シフトポジションセンサ
83 アクセルペダル
84 アクセルペダルポジションセンサ
85 ブレーキペダル
86 ブレーキペダルポジションセンサ
88 車速センサ
89a,89b 車輪速センサ
193a,193b 駆動輪
230 対ロータ電動機
232 インナーロータ
234 アウターロータ
330 変速機
501 Flag
502 本実施形態の変速機のモード(ギヤ)
503 従来の変速機のモード(ギヤ)
504 急減速時制御実行フラグ
505 ブレーキランプスイッチ
506 エンジン回転数
507 MG2回転数
508 従来のMG2回転数
509 車速
MG1,MG2 モータ
B1,B2 ブレーキ
Claims (4)
- 複数の変速モードに切り替え可能な変速機を有するハイブリッド車両の駆動力制御装置であって、
減速の必要性が継続するか否かを判定する手段と、
前記減速の必要性が継続すると判定された場合には、前記複数の変速モードのうち低速用の変速モードに切り替えられ易くする手段と
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
前記減速の必要性が継続する状況には、前車との相対的位置関係に関する状況と、人の飛び出しの状況が含まれる
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
アクセル開度変化量及び前記車両の減速度のいずれか一方に基づいて前記車両のダウンシフト制御が行われるときに、前記低速用の変速モードへの切り替えが行われる
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 請求項3記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置において、
前記減速の必要性が継続すると判定された場合には、前記アクセル開度変化量及び前記車両の減速度のいずれか一方に基づく前記車両のダウンシフト制御が実行され易くされる
ことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。
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JP2007175598A JP5040484B2 (ja) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2007
- 2007-07-03 JP JP2007175598A patent/JP5040484B2/ja not_active Expired - Fee Related
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