JP2009012578A

JP2009012578A - 車両用始動制御装置

Info

Publication number: JP2009012578A
Application number: JP2007175492A
Authority: JP
Inventors: Masashi Kamiya; 昌史神谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2009-01-22
Anticipated expiration: 2027-07-03
Also published as: JP4900090B2

Abstract

【課題】バッテリ上がりを適切に回避する車両用始動制御装置を提供すること。
【解決手段】自車両が停車中で、且つ、エンジンが非作動中で、且つ、イグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置にある連続時間の時間長が所定時間長を超えたときに、自車両車室内にスマートキー端末が存在しなければ、イグニッションスイッチを自動的にＩＧオフとする。この自動ＩＧオフから更に所定時間経過しても自車両車室内にスマートキー端末が存在しなければ、ステアリングとすべてのドアをロックする。ただし、自車両車室内に人が存在すればステアリングだけをロックし、ドアはロックしない。
【選択図】図２

Description

本発明は、概して、車両用始動制御装置に係り、特に、バッテリ上がりを適切に回避する車両用始動制御装置に関する。

従来、スマートキー携帯機を所有したユーザが車両に近づいたときに、その携帯機のＩＤを照合し、当該車両の正規ユーザであることが確認されれば、ドアをアンロックするとともに、エンジン始動スイッチを押すだけでエンジン始動ができるようにされた車両用始動制御装置（いわゆるスマートエントリ＆プッシュスタートシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３７４９３号公報

従来のプッシュスタートシステムにおける状態遷移は、一般的に、スイッチ一押しにつき下記のような順で遷移するようになっている。
・ブレーキが踏まれていない時
ＩＧオフ → ＡＣＣ → ＩＧオン（エンジン不作動） → ＡＣＣ →ＩＧオフ
・ブレーキが踏まれている時
ＩＧオフ → ＩＧオン（エンジン始動） → ＩＧオフ（エンジン停止）
ユーザは、メータやナビゲーションシステムのディスプレイ画面に表示された状態を確認しなければ、現在いずれの状態下にあるのか正確に認識できない。

例えば、ユーザが、エンジンを停止させた後、ＡＣＣにしてラジオを聞いていた場合、その後、ユーザが再度スイッチを押すとＩＧ（イグニッションスイッチ）オンとなる。そのままユーザがＩＧオフになったものと勘違いして、車両を離れると、バッテリ上がりを生じる可能性がある。

また、例えば、ユーザがエンジンを停止させる際にスイッチを二度押ししてＡＣＣになってしまったことに気が付かないまま車両を離れると、同じくバッテリ上がりを生じる可能性がある。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、バッテリ上がりを適切に回避する車両用始動制御装置を提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、自車両が停車中であるか否かを検出する第一の検出手段と、エンジンが作動しているか否かを検出する第二の検出手段と、イグニッションスイッチ位置を検出する第三の検出手段と、自車両車室内にスマートキー端末が存在するか否かを検出する第四の検出手段と、上記第一の検出手段により自車両が停車中であると判断され、且つ、上記第二の検出手段によりエンジン非作動中が検出され、且つ、上記第三の検出手段によりイグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置にあると検出された連続時間を計測する第一の計測手段と、この第一の計測手段により計測された上記連続時間の時間長が第一の所定時間長を超え、且つ、上記第四の検出手段により自車両車室内にスマートキー端末が存在しないと判定されたときに、イグニッションスイッチをＩＧオフとするＩＧオフ手段と、を有する車両用始動制御装置（スマートエントリ＆プッシュスタートシステム）である。

上記第一の態様において、上記第一の検出手段は、例えば、シフトポジションがパーキング（Ｐ）であるか否か、及び／又は、車速がゼロであるか否か、に基づいて、自車両が停車中であるか否かを検出する。

上記第一の態様によれば、スマートエントリ＆プッシュスタートシステムにおいて、車両停車中で、且つ、エンジンが作動していない状態であるにもかかわらず、イグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置において所定時間放置された場合、イグニッションスイッチが自動的にＩＧオフとされるため、バッテリ上がりが適切に防止される。

また、上記第一の態様によれば、車室内にスマートキー端末が検出されたときには上記の放置時間長に関する条件が満たされた場合であってもイグニッションスイッチを自動的にＩＧオフにはしないため、車室内に留まって意図的にイグニッションスイッチをＡＣＣ位置又はＩＧオン位置としているユーザの利便性を損なうことがない。

上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様に係る車両用始動制御装置において、更に、上記ＩＧオフ手段によりイグニッションスイッチがＩＧオフとされてからの経過時間を計測する第二の計測手段と、上記第二の計測手段により計測された上記経過時間が第二の所定時間長を超え、且つ、上記第四の検出手段により自車両車室内にスマートキー端末が存在しないと判定されたときに、ステアリングをロックするステアリングロック手段と、を有する車両用始動制御装置である。

上記第二の態様によれば、スマートキー端末を携帯する運転者がイグニッションスイッチをＡＣＣ位置又はＩＧオン位置に放置したまま車両を離れた場合、スマートキー端末のＩＤ照合による車両外部からのステアリングロック（及びドアロック）が行われないことに鑑み、上記ＩＧオフ手段によりイグニッションスイッチが自動的にＩＧオフされてから所定時間経過してもスマートキー端末を携帯した運転者が車室内に戻らないようであれば、ステアリングがロックされるため、車両の不用意な移動が適切に防止される。

上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、上記第二の態様に係る車両用始動制御装置において、更に、上記第二の計測手段により計測された上記経過時間が第二の所定時間長を超え、且つ、上記第四の検出手段により自車両車室内にスマートキー端末が存在しないと判定されたときに、自車両車室内に人が存在するか否かを検出する第五の検出手段と、上記第五の検出手段により自車両車室内に人の存在が検出されなかったときに、自車両のすべてのドアをロックするドアロック手段と、を有する車両用始動制御装置である。

上記第三の態様において、上記第五の検出手段は、例えば、画像認識カメラや、シートに埋め込まれた感圧式の着座センサや、ドア開閉の検出などを利用して、自車両車室内に人が存在するか否か（及び／又は、人の乗車／降車が発生したか否か）を検出する。

上記第三の態様によれば、上記第二の態様に係るステアリングロックに加えてドアロックも実施するとともに、上記ＩＧオフ手段によりイグニッションスイッチが自動的にＩＧオフされてから所定時間経過してもスマートキー端末を携帯した運転者が車室内に戻らない場合であっても、車室内にスマートキー端末を携帯していない乗員が存在する場合には、ステアリングロックのみを実施して車両の不用意な移動を防止しつつ、ドアはアンロックのままとすることによって、当該乗員に不安感を与えないようにすることができる。

本発明によれば、バッテリ上がりを適切に回避する車両用始動制御装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、スマートエントリ＆プッシュスタートシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。

以下、図１及び２を参照して、本発明の一実施例に係るスマートエントリ＆プッシュスタートシステムについて説明する。

図１は、本実施例に係るスマートエントリ＆プッシュスタートシステム１００の概略構成図である。スマートエントリ＆プッシュスタートシステム１００は、車両に搭載される車載機１０１と、ユーザによって携帯されるスマートキー端末１０２と、から成る。

スマートキー端末１０２は、正規ユーザ認証（ＩＤ照合）の無線電波を送信できるように設計されている限り、任意の形状・構成・構造でよい。また、単体の装置に限られず、例えば携帯電話などの他の無線通信端末に内蔵されていてもよい。

車載機１０１は、スマートキー端末１０２から送信されたＩＤ照合のための無線電波を受信するキー信号受信部１０３を有する。

車載機１０１は、更に、自車両車室内に人が存在するか否かを検知する侵入検知部１０４を有する。侵入検知部１０４は、例えば、当業者には既知の画像認識カメラ（例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラや、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ、など）や、シートに埋め込まれた感圧式の着座センサなどを利用して、自車両車室内に人が存在するか否かを検知する。これに加えて又は代えて、ドアの開閉を検出し、人の乗り降り（乗車／降車）が発生したか否かを検知するように構成されてもよい。

車載機１０１は、更に、イグニッションスイッチの位置をＩＧオフ、ＡＣＣ、及び、ＩＧオンの間で切り換えるイグニッションスイッチ切替制御部１０５を有する。

車載機１０１は、更に、ステアリングをロック又はアンロックさせるステアリングロック制御部１０６を有する。

車載機１０１は、更に、自車両のドアをロック又はアンロックさせるドアロック制御部１０７を有する。

車載機１０１は、更に、車載機１０１の各構成要素を統括的に制御する主制御部１０８を有する。本実施例において、主制御部１０８は、例えば、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ；電子制御装置）である。

また、本実施例においては、シフトポジション情報及びエンジンＯＮ／ＯＦＦ情報が主制御部１０８に伝達されるように構成されているものとする。

このような構成の車載機１０１において、主制御部１０８は、基本的な機能として、キー信号受信部１０３においてスマートキー端末１０２とのＩＤ照合が取れたとき／取れなくなったときには、従来通り、ドアロック制御部１０７に指示して、ドア及びステアリングをロック又はアンロックさせる。

また、本実施例において、車載機１０１の主制御部１０８は、自車両のバッテリ上がりを防止するために、イグニッションスイッチが不必要にＡＣＣ位置又はＩＧオン位置に放置されたときに、イグニッションスイッチ切替制御部１０５に指示して、イグニッションスイッチを自動的にＩＧオフさせるように構成される。

以下、この自動ＩＧオフ処理の流れを、図２のフローチャートを参照して詳述する。

まず、主制御部１０８は、イグニッションスイッチ切替制御部１０５からその時点でのイグニッションスイッチ位置情報を取得して、イグニッションスイッチがＩＧオフ位置にあるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

イグニッションスイッチがＩＧオフ位置にある場合（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、バッテリ上がり防止のための自動的にＩＧオフする必要はないため、特段の処理の実施なしに本フローの１ルーチンを終了する。

他方、イグニッションスイッチがＩＧオフ位置にない場合、換言すればＡＣＣ位置かＩＧオン位置にある場合（Ｓ２０１の「ＮＯ」）、主制御部１０８は、次いで、エンジンが作動中であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。

エンジンが作動中である場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、バッテリ上がり防止のための自動的にＩＧオフする必要はないため、特段の処理の実施なしに本フローの１ルーチンを終了する。

他方、エンジンが作動中でない場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、次いで、主制御部１０８は、シフトポジションがＰレンジ（パーキング）にあるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

シフトポジションがＰレンジにない場合（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、バッテリ上がり防止のための自動的にＩＧオフする必要はないと判断し、特段の処理の実施なしに本フローの１ルーチンを終了する。

他方、シフトポジションがＰレンジにある場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、主制御部１０８は、その時点から時間の計測を開始する。すなわち、イグニッションスイッチがＩＧオフ位置でなく、且つ、エンジンが作動中でなく、且つ、シフトポジションがＰレンジである連続時間を計測する。

そして、この連続時間が所定時間Ｔ１を超えたとき（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、主制御部１０８は、キー信号受信部１０３からの信号検出結果に基づいて、スマートキー端末１０２が自車両の車室内に存在するか否かを判定する（Ｓ２０５）。

スマートキー端末１０１が自車両車室内において検出された場合（Ｓ２０５の「ＹＥＳ」）、主制御部１０８は、スマートキー端末１０１を携帯するユーザが、例えば停車中の車内においてイグニッションスイッチをＡＣＣ位置又はＩＧオフ位置にしてラジオを聞いているなど、ユーザが意図的にイグニッションスイッチをＩＧオフ位置していない場合であると判断して、イグニッションスイッチを自動的にＩＧオフさせることなく、本フローの１ルーチンを終了する。

他方、スマートキー端末１０１が自車両車室内において検出されなかった場合（Ｓ２０５の「ＮＯ」）、主制御部１０８は、例えばスマートキー端末１０１を携帯するユーザがイグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置にあることに気が付かないまま車両を離れるなどの事態が発生し、イグニッションスイッチが不必要にＡＣＣ位置又はＩＧオン位置に放置されているものと判断して、バッテリ上がり防止のために、イグニッションスイッチ切替制御部１０５に指示してイグニッションスイッチをＩＧオフさせる（Ｓ２０６）。

イグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置にある状態でスマートキー端末１０１を携帯したユーザが車両から離れた場合、車両外部からのスマートキー端末１０１によるステアリングロック及びドアロックが実施されない。

すなわち、イグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置に放置されているということは、ステアリング及びドアもアンロックのまま放置されていることになる。

そこで、主制御部１０８は、次いで、Ｓ２０６において自動的にＩＧオフしてからの経過時間を計測する。

そして、この経過時間が所定時間Ｔ２を超えてもスマートキー端末１０１を携帯するユーザが車室内に戻ってこない場合（Ｓ２０７の「ＹＥＳ」）、主制御部１０８は、一時的且つ短時間の離車ではないものと判断して、車両の不用意な移動を防止するために、ステアリングロック制御部１０６に指示して、ステアリングをロックさせる（Ｓ２０８）。

次いで、主制御部１０８は、侵入検知部１０４を作動させて、自車両車室内にキー信号受信部１０３によっては検知できない人、すなわちスマートキー端末１０１を携帯していない人が存在するか否かを判定する（Ｓ２０９）。

侵入検知部１０４による検知結果に基づいて自車両車室内にスマートキー端末１０１を携帯していない人が存在しないと判定された場合（Ｓ２０９の「ＮＯ」）、主制御部１０８は、ドアがアンロック状態のまま放置されることを防止するために、ドアロック制御部１０７に指示して自車両のすべてのドアをロックさせる（Ｓ２１０）。

他方、侵入検知部１０４による検知結果に基づいて自車両車室内にスマートキー端末１０１を携帯していない人が存在すると判定された場合（Ｓ２０９の「ＹＥＳ」）、主制御部１０８は、このような状態でドアが自動的にロックされると、車室内にいる人に不安感を与えてしまう可能性があるとの洞察に基づき、全席ドアロックを実施しない（Ｓ２１０をスキップ）。

このように、本実施例によれば、スマートエントリ＆プッシュスタートシステムにおいて、車両停車中で、且つ、エンジンが作動していない状態であるにもかかわらず、イグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置において所定時間放置された場合、イグニッションスイッチが自動的にＩＧオフとされるため、バッテリ上がりが適切に防止される。

また、本実施例によれば、車室内にスマートキー端末が検出されたときには上記の放置時間長に関する条件が満たされた場合であってもイグニッションスイッチを自動的にＩＧオフにはしないため、車室内に留まって意図的にイグニッションスイッチをＡＣＣ位置又はＩＧオン位置としているユーザの利便性を損なうことがない。

また、本実施例によれば、イグニッションスイッチが自動的にＩＧオフされてから所定時間経過してもスマートキー端末を携帯した運転者が車室内に戻らないようであれば、ステアリングがロックされるため、車両の不用意な移動が適切に防止される。

また、本実施例によれば、イグニッションスイッチが自動的にＩＧオフされてから所定時間経過してもスマートキー端末を携帯した運転者が車室内に戻らないようであれば、すべてのドアがロックされるため、ドアがアンロックのまま放置されることが適切に防止される。

さらに、本実施例によれば、イグニッションスイッチが自動的にＩＧオフされてから所定時間経過してもスマートキー端末を携帯した運転者が車室内に戻らない場合であっても、車室内にスマートキー端末を携帯していない乗員が存在する場合には、ステアリングロックのみを実施して車両の不用意な移動を防止しつつ、ドアはアンロックのままとすることによって、当該乗員に不安感を与えないようにすることができる。

なお、上記一実施例においては、一例として、シフトポジションがＰレンジにあるときに自車両が停車中と判断するものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。例えば、シフトポジションがＰレンジにあるか否かの判断に代えて又は加えて、自車両車速がゼロであるか否かの判断に基づき、自車両が停車中であるか否かを判断するものとしてもよい。

本発明は、スマートエントリ＆プッシュスタートシステムを採用したあらゆる車両に対して適用可能である。対象車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。

本発明の一実施例に係るスマートエントリ＆プッシュスタートシステムの概略構成図である。本発明の一実施例に係るスマートエントリ＆プッシュスタートシステムの車載機による自動ＩＧオフ処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１００スマートエントリ＆プッシュスタートシステム
１０１車載機
１０２スマートキー端末
１０３キー信号受信部
１０４侵入検知部
１０５イグニッションスイッチ切替制御部
１０６ステアリングロック制御部
１０７ドアロック制御部
１０８主制御部

Claims

自車両が停車中であるか否かを検出する第一の検出手段と、
エンジンが作動しているか否かを検出する第二の検出手段と、
イグニッションスイッチ位置を検出する第三の検出手段と、
自車両車室内にスマートキー端末が存在するか否かを検出する第四の検出手段と、
前記第一の検出手段により自車両が停車中であると判断され、且つ、前記第二の検出手段によりエンジン非作動中が検出され、且つ、前記第三の検出手段によりイグニッションスイッチがＡＣＣ位置又はＩＧオン位置にあると検出された連続時間を計測する第一の計測手段と、
前記第一の計測手段により計測された前記連続時間の時間長が第一の所定時間長を超え、且つ、前記第四の検出手段により自車両車室内にスマートキー端末が存在しないと判定されたときに、イグニッションスイッチをＩＧオフとするＩＧオフ手段と、
を有する車両用始動制御装置。
請求項１記載の車両用始動制御装置であって、
前記ＩＧオフ手段によりイグニッションスイッチがＩＧオフとされてからの経過時間を計測する第二の計測手段と、
前記第二の計測手段により計測された前記経過時間が第二の所定時間長を超え、且つ、前記第四の検出手段により自車両車室内にスマートキー端末が存在しないと判定されたときに、ステアリングをロックするステアリングロック手段と、
を更に有することを特徴とする車両用始動制御装置。
請求項２記載の車両用始動制御装置であって、
前記第二の計測手段により計測された前記経過時間が第二の所定時間長を超え、且つ、前記第四の検出手段により自車両車室内にスマートキー端末が存在しないと判定されたときに、自車両車室内に人が存在するか否かを検出する第五の検出手段と、
前記第五の検出手段により自車両車室内に人の存在が検出されなかったときに、自車両のすべてのドアをロックするドアロック手段と、
を更に有することを特徴とする車両用始動制御装置。