JP2009012494A - 昇降装置及び昇降台車 - Google Patents

Abstract

【課題】１人の作業者でも高さ調整等が容易に行えるようにして荷役用としても好適に使用可能とする。
【解決手段】昇降台車１の駆動伝達部５を、回転操作可能且つ前後移動可能な駆動軸２８と、その駆動軸２８と平行に設けられ、回転により前脚部３を伸縮動作させる前伝達軸２９と、回転により後脚部４を伸縮動作させる後伝達軸３０と、駆動軸２８と前伝達軸２９及び後伝達軸３０との間に設けられ、駆動軸２８の前後位置の選択により、駆動軸２８の回転を、前伝達軸２９のみ、後伝達軸３０のみ、前伝達軸２９及び後伝達軸３０双方に夫々切り替えて伝達可能な切替機構３１とから構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、荷物等を載せたまま車両の荷台等の段差部に乗り降りさせる台車等に好適に使用できる昇降装置と、その昇降装置を用いた昇降台車とに関する。

荷物等を載せたまま車両の荷台等の段差部に対して昇降させる昇降装置としては、例えば特許文献１に記載の昇降式台車が知られている。この昇降式台車は、底面に主車輪を有して荷物を載せる作業台と、作業台を昇降させる昇降機構（二段のＸリンク機構等）とを備えると共に、作業台の後部に、下端に副車輪を有する支持脚と、作業台を昇降機構に対して水平移動させるスライド機構とを設けてなり、段差部に乗り込ませる際には、昇降機構で作業台を上昇させた後、作業台をスライド機構によって前進させて前方の主車輪を段差部に載せ、昇降機構を上方へ引き上げて作業台に収容した後、支持脚及び副車輪を利用して作業台を前進させて後方の主車輪を段差部に載せ、最後に支持脚を上昇させて副車輪を乗り込ませるようにしている。
この昇降式台車においては、段差部への乗り降りの際には常に支持脚と昇降機構との昇降動作が必要となって使い勝手が良くない。そこで、例えば特許文献２に開示される車載用ストレッチャーのように、担架部を支持する台車部の前後に、下端に車輪を備えて夫々単独で上下方向へ伸縮可能な脚部を設ける構造とすれば、前後の脚部の夫々の伸縮動作のみで段差部への乗り降りが可能となり、使い勝手が改善される。

特開２００７−１５４９号公報 特開２００３−１０２５０号公報

しかし、車載用ストレッチャーは、前脚部と後脚部とに対して夫々個別に伸縮用の姿勢切替装置が設けられているため、担架部の高さを調整する場合には、担架部の前後に設けた２つのレバーを２人の搬送者で操作する必要がある。従って、１人で段差部への積み降ろしを行うには取扱が面倒で、荷役用の昇降台車には不向きな構造となっていた。

そこで、本発明は、１人の作業者でも高さ調整や段差部への積み降ろしが容易に行え、荷役用としても好適に使用可能な昇降装置及び昇降台車を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、上下方向へ伸縮可能な前脚部と後脚部と、手動操作によって前脚部及び後脚部とを伸縮動作させる駆動伝達部とを備えた昇降装置であって、駆動伝達部が、回転操作可能且つ前後移動可能な駆動軸と、その駆動軸と平行に設けられ、回転により前脚部を伸縮動作させる前伝達軸と、回転により後脚部を伸縮動作させる後伝達軸と、駆動軸と前伝達軸及び後伝達軸との間に設けられ、駆動軸の前後位置の選択により、駆動軸の回転を、前伝達軸のみ、後伝達軸のみ、前伝達軸及び後伝達軸双方に夫々切り替えて伝達可能な切替機構とを有することを特徴とするものである。
なお、本発明でいう「上下方向へ伸縮可能」とは、上下方向の高さ寸法が伸縮（変更）可能であることを示し、文字通り脚部が伸び縮みして高さ寸法が変更するものは勿論、Ｘリンク機構等によって上下高さが変更するものも含む。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、切替機構を簡単に構成するために、切替機構を、駆動軸に設けられた駆動ギヤと、前伝達軸及び後伝達軸に夫々設けられ、駆動軸の前後位置の選択に伴う駆動ギヤの前後移動に応じて夫々単独又は同時に駆動ギヤと噛合する従動ギヤとから構成したものである。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の昇降装置における前脚部及び後脚部の上端に、駆動伝達部を搭載した昇降台を支持させる一方、前脚部及び後脚部の下端に車輪を設けてなる昇降台車としたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の目的に加えて、段差部への積み降ろしが楽に行えるようにするために、昇降台の前端と前後方向の中間とに、昇降台の下端よりも下方に突出するストッパを夫々設けたことを特徴とするものである。

請求項１及び３に記載の発明によれば、駆動軸の前後位置を選択して回転させる簡単な操作で、前脚部及び後脚部の単独の伸縮と両者の同時伸縮とが切替可能となる。よって、１人の作業者でも全体の高さ調整や段差部への積み降ろしが容易に行え、荷役用としても好適に使用可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、駆動ギヤ及び従動ギヤの採用によって切替機構が簡単に構成可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、昇降台にストッパを設けたことで、段差部への積み降ろしの際に昇降台が位置ズレしたり落下したりするおそれがなく、積み降ろしが楽に行える。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の昇降装置を適用した昇降台車の一例を示す斜視図、図２，３はその説明図で、昇降台車１は、平面矩形状で、下方を開口した扁平な箱状である昇降台２と、その昇降台２の下面側に設けられて昇降台２を支持する前脚部３と後脚部４と（図２の右側を前方とする）、昇降台２に搭載され、前脚部３と後脚部４とを上下方向へ伸縮動作させる駆動伝達部５とを備えてなる。
まず前脚部３は、昇降台２の前端側で左右方向に架設された前支持軸６へ一体回転可能に連結された一対の上リンク７，７と、その上リンク７，７に連結される一対の下リンク８，８とを備えている。下リンク８は、上リンク７よりも左右方向の内側に位置して、その中間部位で図１，２の後側縁に固着した三角形状の連結片９に、上リンク７の先端を回転可能に軸着している。また、図６に示すように、各下リンク８の上端にはローラ１０が設けられる一方、昇降台２の前後方向中間には、下端外側にレール１２を備えた左右一対のガイド板１１，１１が前後方向に垂設されて、下リンク８のローラ１０はレール１２によって前後へ摺動可能に保持されている。さらに、下リンク８の下端には、前後方向へ向きが固定された前輪１３が設けられている。１４は、下リンク８，８間に架設されて前輪１３のやや上方部位同士を連結する連結板である。

次に、後脚部４は、昇降台２の後端側で左右方向に架設された後支持軸１５へ一体回転可能に連結された一対の上リンク１６，１６と、その上リンク１６，１６に連結される一対の第１下リンク１７，１７と、その第１下リンク１７に沿った一対の第２下リンク１８，１８とを備えている。第１下リンク１７は、ガイド板１１よりも左右方向の内側に、上リンク１６はさらにその内側に夫々位置して、第１下リンク１７の中間部位で図１の前側縁に固着した三角形状の連結片１９に、上リンク１６の先端を回転可能に軸着している。また、第１下リンク１７の上端は、前方へ向けた逆Ｌ字状に折曲され、その先端は、ガイド板１１に設けられた三角形状のスライド板２０の下側前方の頂点位置で回転可能に軸着されている。このスライド板２０は、下辺に備えた前後一対のローラ２１，２１が、ガイド板１１の下端内側に設けたレール２２内で前後へ摺動可能に保持されるものである。一方、第１下リンク１７の下端には、水平なリンク台２３の前端が、左右方向の軸によって回転可能に軸着され、そのリンク台２３の後端に、水平回転自在なキャスタ２４が設けられている。
さらに、第２下リンク１８は、第１下リンク１７よりも外側にあって、リンク台２３の外面で第１下リンク１７の軸着部位よりも後方で上向きに突設された支持片２５の上端と、スライド板２０の上側頂点位置との間に架設されている。２６は、第１下リンク１７，１７間に架設された連結板である。

そして、駆動伝達部５は、昇降台２の左右方向中央において、昇降台２の後板と、昇降台２の下面中央に設けられた側面視倒コ字状の保持板２７との間で回転可能且つ前後移動可能に保持される駆動軸２８と、その駆動軸２８と平行で、昇降台２の前板と保持板２７との間で回転可能に保持される前伝達軸２９と、昇降台２の後板と保持板２７との間で回転可能に保持される後伝達軸３０と、駆動軸２８の回転を前伝達軸２９及び／又は後伝達軸３０に伝達する切替機構３１とを有する。３２は、駆動軸２８の後端に設けられた操作ハンドルである。また、前伝達軸２９の前端と後伝達軸３０の後端とには、ウォームギヤ３３，３５が夫々設けられ、ウォームギヤ３３が前支持軸６の中央に固着されたギヤ３４と、ウォームギヤ３５が後支持軸１５の中央に固着されたギヤ３６と夫々噛合して、前後伝達軸２９，３０の回転を夫々前後支持軸６，１５に伝達可能としている。

切替機構３１は、保持板２７内で駆動軸２８に固着された駆動ギヤ３７と、保持板２７内で前伝達軸２９の後端に固着された前従動ギヤ３８と、保持板２７内で後伝達軸３０の前端に固着された後従動ギヤ３９とを有し、駆動軸２８の前後移動に伴い、駆動ギヤ３７と前後の従動ギヤ３８，３９との噛合状態が切替可能となっている。すなわち、駆動軸２８を前方へ押し込んだ前進位置では、駆動ギヤ３７は前従動ギヤ３８とのみ噛合し、後方へ引っ張った後退位置では、駆動ギヤ３７は後従動ギヤ３９とのみ噛合し、両者の中間位置では、駆動ギヤ３７は前後従動ギヤ３８，３９と同時に噛合するものである。

一方、昇降台２の下端で前後方向の略中央位置には、転動方向が前後方向に固定された左右一対の補助車輪４０，４０が、昇降台２の下端よりも下方へ突出する状態で設けられており、左右のレール１２，２２の下面で補助車輪４０よりもやや前方位置には、昇降台２の下端よりも下方へ突出する一対のゴムストッパ４１，４１が設けられている。
また、昇降台２の前端左右にも、転動方向が前後方向に固定された左右一対の補助車輪４２，４２が、昇降台２の下端よりも下方へ突出する状態で設けられており、昇降台２の前面で補助車輪４２，４２の間には、昇降台２の下端から前方へ突出する板状のゴムストッパ４３が設けられている。

以上の如く構成された昇降台車１においては、駆動軸２８の中間位置で操作ハンドル３２を下降側へ回転操作して駆動ギヤ３７を回転させると、駆動ギヤ３７の回転が前後の従動ギヤ３８，３９を介して前後伝達軸２９，３０に伝わり、ウォームギヤ３３，３５及びギヤ３４，３６を介して前後支持軸６，１５を回転させる。この前支持軸６の回転により、前脚部３では、上リンク７，７が上方へ回転すると共に、下リンク８，８が、上端のローラ１０がレール１２に沿って後方へ摺動して倒伏姿勢となることで折り畳まれる。同時に後支持軸１５の回転により、後脚部４では、上リンク１６，１６が上方へ回転すると共に、第１下リンク１７及び第２下リンク１８が、上端に連結されるスライド板２０がレール２２に沿って前方へ摺動して倒伏姿勢となることで折り畳まれる。このとき第２下リンク１８は、スライド板２０と支持片２５との間でリンク台２３の水平姿勢を維持させる。よって、図４，５に示すように昇降台車１は、前脚部３の前輪１３と後脚部４のキャスタ２４とが昇降台２から僅かに突出する下限位置まで昇降台２を下降させることができる。

この下限位置から、駆動軸２８の中間位置で操作ハンドル３２を上昇側へ回転操作して駆動ギヤ３７を回転させると、前後伝達軸２９，３０及び前後支持軸６，１５を夫々逆回転させる。よって、前脚部３では、上リンク７，７が下方へ回転することで、下リンク８，８は、中間部位が下方へ引っ張られる格好となってローラ１０がレール１２内を前方へ摺動しながら起立する。同時に後脚部４では、上リンク１６，１６が下方へ回転することで、第１下リンク１７は、中間部位が下方へ引っ張られる格好となってスライド板２０がレール２２に沿って後方へ摺動しながら起立する。このときも第２下リンク１８は、リンク台２３の水平姿勢を維持する。よって、昇降台２が下限位置から図１，２の上限位置まで上昇することになるが、操作ハンドル３２の回転操作量の調整により、昇降台２の高さを上限位置前とすることもできる。

そして、車両の荷台等の段差部に対して荷物Ｗを搭載したまま乗り込ませるような場合は、まず図６に示すように、前端の補助車輪４２，４２を段上に乗り上げさせた状態で、駆動軸２８を前進位置へスライドさせて駆動ギヤ３７を前従動ギヤ３８にのみ噛合させて、操作ハンドル３２を下降側へ回転操作する。すると、前伝達軸２９のみが回転して前支持軸６を回転させるため、図７に示すように、前脚部３では、上リンク７が上方へ回転すると共に、下リンク８が倒伏姿勢となる。昇降台２は段上に乗り上げたまま下降しないため、前脚部３は上方へ折り畳まれる格好となって昇降台２に収容され、昇降台２は補助車輪４２と後脚部４とによって水平姿勢のまま支持される。

次に、昇降台２に設けた取っ手４４等を利用してそのまま昇降台車１を前進させると、中間の補助車輪４０，４０が段上に乗り上がり、昇降台２の半分以上が段上に移乗する。ここで駆動軸２８を後退位置へスライドさせて駆動ギヤ３７を後従動ギヤ３９にのみ噛合させて、操作ハンドル３２を下降側へ回転操作する。すると、後伝達軸３０のみが回転して後支持軸１５を回転させるため、図８に示すように、後脚部４では上リンク１６が上方へ回転すると共に、第１、第２下リンク１７，１８が倒伏姿勢となる。このときも昇降台２は下降しないため、後脚部４が上方へ折り畳まれる格好となって昇降台２に収容される。よって、そのまま昇降台２を前進させると、図９に示すようにキャスタ２４が段上に到達して移乗が完了する。

一方、段上から降ろす場合は、上記手順と逆で、昇降台２の中間の補助車輪４０，４０が段上から外れる位置まで昇降台車１を後退させる。このとき、補助車輪４０，４０が外れると同時にゴムストッパ４１，４１が段上に当接して昇降台２の移動を停止させるため、後退の勢いで昇降台２が段上から落下する危険は少なくなる。
次に、駆動軸２８を後退位置へスライドさせて駆動ギヤ３７を後従動ギヤ３９にのみ噛合させ、操作ハンドル３２を上昇側へ回転操作すると、後脚部４では、上リンク１６が下方へ回転して第１、第２下リンク１７，１８を起立させることで、キャスタ２４が下降する。キャスタ２４が下段の床面に当接したら、そのまま昇降台２を後方へスライドさせて前端の補助車輪４２，４２が段上から外れる位置まで後退させる。このときも、補助車輪４２，４２が外れると同時に前端のゴムストッパ４３が段上に当接して昇降台２の移動を停止させるため、そのまま昇降台２が落下するおそれがない。よって、駆動軸２８を今度は前進位置へスライドさせて駆動ギヤ３７を前従動ギヤ３８にのみ噛合させ、操作ハンドル３２を上昇側へ回転操作すると、前脚部３では、上リンク７が下方へ回転して下リンク８を起立させることで、前輪１３が下降する。前輪１３が下段の床面に当接すると、そのまま昇降台２を後方へスライドさせて前端のゴムストッパ４３を段上から離脱させればよい。

このように、本発明の昇降装置及び昇降台車１によれば、駆動伝達部５を、回転操作可能且つ前後移動可能な駆動軸２８と、その駆動軸２８と平行に設けられ、回転により前脚部３を伸縮動作させる前伝達軸２９と、回転により後脚部４を伸縮動作させる後伝達軸３０と、駆動軸２８と前伝達軸２９及び後伝達軸３０との間に設けられ、駆動軸２８の前後位置の選択により、駆動軸２８の回転を、前伝達軸２９のみ、後伝達軸３０のみ、前伝達軸２９及び後伝達軸３０双方に夫々切り替えて伝達可能な切替機構３１とを有する構成としたことで、駆動軸２８を前後へスライドさせて操作ハンドル３２を回転させる簡単な操作で、前脚部３及び後脚部４の単独の伸縮と両者の同時伸縮とが切替可能となる。よって、１人の作業者でも全体の高さ調整や段差部への積み降ろしが容易に行え、荷役用としても好適に使用可能となる。

特に、切替機構３１を、駆動軸２８に設けられた駆動ギヤ３７と、前伝達軸２９及び後伝達軸３０に夫々設けられ、駆動軸２８の前後位置の選択に伴う駆動ギヤ３７の前後移動に応じて夫々単独又は同時に駆動ギヤ３７と噛合する前後従動ギヤ３８，３９としたことで、切替機構３１が簡単に構成可能となっている。
また、昇降台２の前端と前後方向の中間とに、昇降台２の下端よりも下方に突出するゴムストッパ４１，４３を夫々設けたことで、段差部への積み降ろしの際に昇降台２が位置ズレしたり落下したりするおそれがなく、積み降ろしが楽に行える。

なお、切替機構は、上記形態のようにギヤを用いて構成する場合は、前後の伝達軸でギヤの数やギヤ比を変えたり等、適宜変更可能である。
また、上記形態では、駆動伝達部を手動操作で動作する構成としているが、これに限らず、モータ等を利用した電動機構によって駆動伝達部を構成して前脚部及び後脚部を伸縮動作させることも考えられる。この場合、ギヤを用いる他、クラッチを用いて切替機構を形成してもよい。

また、前脚部と後脚部との構成も上記形態に限らず、前脚部を上記形態の後脚部と同じ構造として下端にキャスタを設けたり、逆に後脚部を上記形態の前脚部と同じ構造として前後方向の車輪を設けたり、Ｘリンク等の他の機構を採用したりしても差し支えない。
さらに、上記形態では本発明の昇降装置を昇降台車に適用した例で説明しているが、昇降台車に限らず、例えば設置型のテーブルリフターに適用してもよい。この場合、上下を逆、すなわち駆動伝達部を下側にして前脚部及び後脚部の上端で昇降台を支持させて、昇降台の角度を変えられるようにしてもよいし、前脚部と後脚部とに夫々別々の昇降台を支持させてもよい。勿論車載用ストレッチャーのように人の搬送用として用いることも可能である。

その他、補助車輪やストッパの数や形状も適宜変更可能で、補助車輪にボールを採用したり、ストッパをコイルバネ等の弾性手段によって下方への突出方向へ付勢したりすることができる。また、補助車輪やストッパの省略も可能である。

昇降台車の斜視図である。 昇降台車の説明図で、（Ａ）が平面、（Ｂ）が側面、（Ｃ）が底面を夫々示す。 昇降台車の説明図で、（Ａ）が後面、（Ｂ）が前面を夫々示す。 昇降台が下限位置の昇降台車の斜視図である。 昇降台が下限位置の昇降台車の説明図で、（Ａ）が側面、（Ｂ）が底面を夫々示す。 段上への移乗状態を示す説明図である。 段上への移乗状態を示す説明図である。 段上への移乗状態を示す説明図である。 段上への移乗状態を示す説明図である。

符号の説明

１・・昇降台車、２・・昇降台、３・・前脚部、４・・後脚部、５・・駆動伝達部、６・・前支持軸、７，１６・・上リンク、８・・下リンク、１０，２１・・ローラ、１２，２２・・レール、１３・・前輪、１５・・後支持軸、１７・・第１下リンク、１８・・第２下リンク、２０・・スライド板、２４・・キャスタ、２７・・保持板、２８・・駆動軸、２９・・前伝達軸、３０・・後伝達軸、３１・・切替機構、３２・・操作ハンドル、３３，３５・・ウォームギヤ、３４，３６・・ギヤ、３７・・駆動ギヤ、３８・・前駆動ギヤ、３９・・後駆動ギヤ、４０，４２・・補助車輪、４１，４３・・ゴムストッパ。

Claims (4)

1. 上下方向へ伸縮可能な前脚部と後脚部と、前記前脚部及び後脚部とを伸縮動作させる駆動伝達部とを備えた昇降装置であって、
   前記駆動伝達部が、回転可能且つ前後移動可能な駆動軸と、その駆動軸と平行に設けられ、回転により前記前脚部を伸縮動作させる前伝達軸と、回転により前記後脚部を伸縮動作させる後伝達軸と、前記駆動軸と前伝達軸及び後伝達軸との間に設けられ、前記駆動軸の前後位置の選択により、前記駆動軸の回転を、前記前伝達軸のみ、前記後伝達軸のみ、前記前伝達軸及び後伝達軸双方に夫々切り替えて伝達可能な切替機構とを有することを特徴とする昇降装置。
2. 切替機構が、駆動軸に設けられた駆動ギヤと、前伝達軸及び後伝達軸に夫々設けられ、前記駆動軸の前後位置の選択に伴う前記駆動ギヤの前後移動に応じて夫々単独又は同時に前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤとからなることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 請求項１又は２に記載の昇降装置における前脚部及び後脚部の上端に、駆動伝達部を搭載した昇降台を支持させる一方、前記前脚部及び後脚部の下端に車輪を設けてなる昇降台車。
4. 昇降台の前端と前後方向の中間とに、前記昇降台の下端よりも下方に突出するストッパを夫々設けたことを特徴とする請求項３に記載の昇降台車。

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