JP2009012169A - リニア駆動装置を有する機能ユニットを備えた工作機械及びリニア駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機能ユニット3と該機能ユニット用のリニア駆動装置9とを備えた工作機械において、リニア駆動装置9の両駆動ユニット19,20の一次部分21,23又は二次部分22,24が、運動ユニット10に取り付けられており、一方の駆動ユニット19,;20の一次部分21;23又は二次部分22;24が、運動ユニット10の一方の側に配置されていて、該運動ユニットの一方の側と、他方の駆動ユニット19;20の一次部分21;23又は二次部分22;24を備えた運動ユニット10の他方の側とが、該運動ユニット10の運動平面に対して垂直な方向で、互いに反対側に位置している。
【選択図】図2
Description
機能ユニットが運動ユニットと運動結合されていて、該運動ユニットがリニア駆動装置を用いて1つの運動平面の2つの軸方向において可動であり、
リニア駆動装置が2つの駆動ユニットを有していて、両駆動ユニットがそれぞれ、一次部分と、該一次部分に対向して位置している二次部分とを有していて、該一次部分及び二次部分のそれぞれ一方が、運動ユニットの運動平面の前記両軸方向のうちの一方における運動ユニットの運動のために設けられている形式のものに関する。
リニア駆動装置が2つの駆動ユニットを有していて、両駆動ユニットがそれぞれ一次部分と、該一次部分に対向して位置する二次部分とを有しており、該一次部分及び二次部分がそれぞれ、運動ユニットの運動平面の各軸方向を規定している形式のものに関する。
Claims (9)
- 機能ユニット(3,30)と該機能ユニット(3,30)用のリニア駆動装置(9,39)とを備えた工作機械であって、
機能ユニット(3,30)が運動ユニット(10,40)と運動結合されていて、該運動ユニット(10,40)がリニア駆動装置(9,39)を用いて1つの運動平面の2つの軸方向(x,y)において可動であり、
リニア駆動装置(9,39)が2つの駆動ユニット(19,49;20,50)を有していて、両駆動ユニット(19,49;20,50)がそれぞれ、一次部分(21,51;23,53)と、該一次部分(21,51;23,53)に対向して位置している二次部分(22,52;24,54)とを有していて、該一次部分及び二次部分のそれぞれ一方が、運動ユニット(10,40)の運動平面の前記両軸方向(x,y)のうちの一方における運動ユニット(10,40)の運動のために設けられている形式のものにおいて、
リニア駆動装置(9,39)の両駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)又は二次部分(22,52;24,54)が、運動ユニット(10,40)に取り付けられており、
一方の駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)又は二次部分(22,52;24,54)が、運動ユニット(10,40)の一方の側に配置されていて、該運動ユニット(10,40)の一方の側と、他方の駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)又は二次部分(22,52;24,54)を備えた運動ユニット(10,40)の他方の側とが、該運動ユニット(10,40)の運動平面に対して垂直な方向で、互いに反対側に位置していることを特徴とする、リニア駆動装置を有する機能ユニットを備えた工作機械。 - 駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)が少なくとも1つの励磁コイルを有していて、駆動ユニット(19,49;20,50)の二次部分(22,52;24,54)が少なくとも1つの永久磁石を有している、請求項1記載の工作機械。
- 運動ユニット(10,40)に、リニア駆動装置(9,39)の駆動ユニット(19,49;20,50)の二次部分(22,52;24,54)が取り付けられている、請求項1又は2記載の工作機械。
- 運動ユニット(10,40)がその運動時に案内されており、リニア駆動装置(9,39)が、運動ユニット(10,40)を案内するために、該運動ユニット(10,40)の運動平面に対して横方向に作用する駆動に基づく力、つまり横方向力を受け止める必要がないように、構成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の工作機械。
- 駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)の励磁電流が、運動ユニット(10,40)を案内するために横方向力を受け止める必要がないように、調整されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の工作機械。
- 駆動ユニット(19,49;20,50)の構造形式が、運動ユニット(10,40)を案内するために横方向力を受け止める必要がないように、選択されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の工作機械。
- 駆動ユニット(19,49;20,50)が、同じ大きさを有していて、該駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)の励磁電流が同じ大きさである、請求項1から6までのいずれか1項記載の工作機械。
- 工作機械が、機能ユニット(3,30)としてレーザ加工ヘッドを備えたレーザ加工機械として構成されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の工作機械。
- 工作機械の(1)の機能ユニット(3,30)と運動的に結合可能な運動ユニット(10,40)を駆動するリニア駆動装置であって、
リニア駆動装置(9,39)が2つの駆動ユニット(19,49;20,50)を有していて、両駆動ユニット(19,49;20,50)がそれぞれ一次部分(21,51;23,53)と、該一次部分(21,51;23,53)に対向して位置する二次部分(22,52;24,54)とを有しており、該一次部分(21,51;23,53)及び二次部分(22,52;24,54)がそれぞれ、運動ユニット(10,40)の運動平面の各軸方向(x,y)を規定している形式のものにおいて、
リニア駆動装置(9,39)の一方の駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)及び二次部分(22,52;24,54)が、リニア駆動装置(9,39)の他方の駆動ユニット(19,49;20,50)の一次部分(21,51;23,53)及び二次部分(22,52;24,54)に対して鏡像的に配置されていることを特徴とするリニア駆動装置。
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