JP2008536106A - 分析試験室などのための試験管を選択し、ラベル付けするための装置 - Google Patents
分析試験室などのための試験管を選択し、ラベル付けするための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008536106A JP2008536106A JP2008501434A JP2008501434A JP2008536106A JP 2008536106 A JP2008536106 A JP 2008536106A JP 2008501434 A JP2008501434 A JP 2008501434A JP 2008501434 A JP2008501434 A JP 2008501434A JP 2008536106 A JP2008536106 A JP 2008536106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test tube
- machine
- gripper
- machine according
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
- B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
- B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
- B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
- B65C3/16—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C9/1869—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred directly from the backing strip onto the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
- B65C9/30—Rollers
- B65C9/32—Cooperating rollers between which articles and labels are fed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00861—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
- G01N2035/0408—Individual bottles or tubes connected in a flexible chain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
- G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0496—Other details
- G01N2035/0498—Drawers used as storage or dispensing means for vessels or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Abstract
Description
Claims (13)
- 血液試験などのために設計された試験管の自動選択及びラベル付けのための機械であって、機械の作業面の下方に設置された試験管ローダ及び試験管選択手段のモジュラーセットからなり、ラベル印刷及び貼り付け手段、ラベル付き試験管降下手段、ビデオ通信手段、キーボード、警告灯及び効率的な運用のために必要な他すべてが前記作業面の上方に設置されていることを特徴とする機械。
- ローダが、種々の試験管を収容するように設計された容器が取り付けられる平坦なベルトからなり、前記容器が、試験管を包囲し、保定する半包囲アームを備えて、試験管がグリッパによってピックアップされるとき試験管を通過させることができること、容器の脚部が引き出しの上に載せられてその重さを分散させること、及び装填のためにローダ全体を取り外すことができるよう、引き出しがスライドトラック上に取り付けられていることを特徴とする、請求項1記載の機械。
- 容器が取り付けられているベルトがモータ駆動され、その動きが、試験管のボディによってアクティブ化されるセンサによって制御されることを特徴とする、請求項1及び2記載の機械。
- 必要な試験管を自動的に検出し、それを正しいローダから取り出し、それをプリンタに運ぶ手段を含むことを特徴とする、請求項1〜3の1項以上に記載の機械。
- 前記手段が、リミットスイッチ、カム及び連結棒によって制御されるギヤモータによって前後に動かされる、スライダに取り付けられた2個のばね押しアゴ部を備えたピックアップグリッパからなること、及びばねによって押されるくさび要素が2個のばね押しアゴ部の間に挿入されて、アゴ部を、再び把持する用意ができた半開状態に維持することを特徴とする、請求項4記載の機械。
- ピックアップグリッパがガイド及びスライダに取り付けられ、このガイド及びスライダが、ステッピングモータによって駆動されるはめ歯ベルト及び補償性カウンタウエイトを介してピックアップグリッパを水平方向及び垂直方向に移動させる、請求項5記載の機械。
- 回転するカップ要素からなる、ラベルを試験管に貼り付けるように設計された手段を含み、回転するカップ要素の一つがモータ駆動され、前記要素が、カップとベースとの間に試験管を保定するように設計されたスライダに取り付けられていることを特徴とする、請求項1〜6の1項以上に記載の機械。
- 前記貼り付け手段が、アクチュエータなどによって押されるアームに取り付けられた、試験管に載るゴムローラを含むこと、及びプリンタから出る接着ラベルが前記ローラと回転する試験管との間に挿入されることを特徴とする、請求項7記載の機械。
- ラベルをプログラムされた位置で試験管に貼り付けることができるよう、試験管をプリンタに対してプログラムされた高さに配置するために、試験管をカップの間に保定するスライダの一つがステッピングサーボモータによってはめ歯ベルトを介して駆動されることを特徴とする、請求項7及び8記載の機械。
- ラベル付けされた試験管が、ピックアップグリッパにより、引き出し及び試験管を解放するアームを備えた容器の中に降ろされる、請求項1〜9の1項以上に記載の機械。
- 引き出しが、試験管の存在をチェックする手段を備えること、及び試験管が存在する場合、前記手段が異なる患者への切り換えを防ぐことを特徴とする、請求項10記載の機械。
- 現在の動作又は作業を独立して停止させることができるよう、緩衝蓄電池を備えた電源手段を含むことを特徴とする、請求項1〜11の1項以上に記載の機械。
- 実質的に添付図面を参照することによって記載し、説明したとおりである、請求項1〜12の1項以上に記載の、試験などのために血液試料を受けるように設計された試験管の自動選択及びラベル付けのための機械。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000116A ITRM20050116A1 (it) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Macchina per la selezione e l'etichettatura di provette per laboratori d'analisi e simili. |
PCT/IB2006/000550 WO2006097813A1 (en) | 2005-03-15 | 2006-03-13 | Apparatus for the selection and labelling of test tubes for analysis laboratories and the like |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008536106A true JP2008536106A (ja) | 2008-09-04 |
JP2008536106A5 JP2008536106A5 (ja) | 2009-05-07 |
Family
ID=36648469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008501434A Pending JP2008536106A (ja) | 2005-03-15 | 2006-03-13 | 分析試験室などのための試験管を選択し、ラベル付けするための装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080271852A1 (ja) |
EP (1) | EP1863712B1 (ja) |
JP (1) | JP2008536106A (ja) |
CN (1) | CN100591581C (ja) |
AT (1) | ATE508056T1 (ja) |
AU (1) | AU2006224291A1 (ja) |
BR (1) | BRPI0608441A2 (ja) |
DE (1) | DE602006021725D1 (ja) |
IT (1) | ITRM20050116A1 (ja) |
WO (1) | WO2006097813A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010038852A1 (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | アークレイ株式会社 | 試料撹拌装置、これを用いた液体クロマトグラフィ装置、および試料容器スタンド |
KR101361211B1 (ko) | 2013-02-04 | 2014-02-11 | 배재대학교 산학협력단 | 병리조직 검사 및 결과 관리를 위한 포메용 카세트 식별코드 출력시스템 |
JP2014076827A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Techno Medica Co Ltd | 試験管用ラベル貼付装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080283179A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-20 | John Richard Sink | Device and Method for Printing Labels |
KR100866410B1 (ko) * | 2007-09-10 | 2008-11-03 | 테스코 주식회사 | 시험관 준비 장치 |
US20130270339A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Typenex Medical, Llc | Specimen tube labeling system |
US8851136B1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-10-07 | Alexander V. Drynkin | Laboratory tube printer and labeler |
CN104665843A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 湖南千山医疗器械有限公司 | 一种采血管自动选管方法及设备 |
CN103612804A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-05 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动贴标机及自动贴标机控制方法 |
TWI468692B (zh) * | 2013-12-10 | 2015-01-11 | Metal Ind Res & Dev Ct | 檢驗試管整備裝置 |
CN105197325B (zh) * | 2015-09-16 | 2018-08-24 | 上海创司杰医疗科技有限公司 | 智能采血管贴标装置 |
WO2017081524A1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Eos Srl | Labelling machine for containers of biological and microbiological samples |
ITUB20155587A1 (it) * | 2015-11-13 | 2017-05-13 | Eos Srl | Etichettatrice per contenitori di campioni biologici e microbiologici con scivolo basculante |
ITUB20155585A1 (it) * | 2015-11-13 | 2017-05-13 | Eos Srl | Etichettatrice per contenitori di campioni biologici e microbiologici |
ITUB20155568A1 (it) * | 2015-11-13 | 2017-05-13 | Eos Srl | Etichettatrice per contenitori di campioni biologici e microbiologici e apparato per l'etichettatura di contenitori di campioni biologici e microbiologici |
CN106442092B (zh) * | 2016-11-03 | 2023-03-07 | 睿科集团(厦门)股份有限公司 | 一种可自动将氮吹针插入浓缩试管的抽屉装置 |
CN106742466A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-31 | 成都佳美嘉科技有限公司 | 对待检试管进行自动贴载的电子存放系统 |
CN108303556B (zh) * | 2018-01-10 | 2022-04-08 | 中南林业科技大学 | 一种医用智能生化检测系统 |
CN113015909B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-04-19 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种试管架调度方法、流水线系统及试管架 |
CN110963140B (zh) * | 2019-12-31 | 2020-10-30 | 蒋祥初 | 一种贴纸打印自动粘合打印机 |
CN116323440A (zh) * | 2020-10-21 | 2023-06-23 | 简·探针公司 | 流体容器管理系统 |
CN112452360A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-09 | 上海洋姜智能科技有限公司 | 一种基于5g的疾病采集设备及方法 |
CN112415627A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-02-26 | 深圳市爱康生物科技有限公司 | 一种应用于实验室流水线设备的试管检测装置及方法 |
CN114130447B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-04-09 | 赵小兰 | 一种用于生物试管的陈列摆放装置 |
CN115027937B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-09-08 | 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司 | 一种核酸检测系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11281651A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Techno Medica:Kk | 検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システム |
JP2001037743A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Techno Medica Co Ltd | 試験管準備システム |
JP2003104339A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Hitachi Ltd | 試料ラベル貼付け装置及びそれを用いた検体前処理システム |
JP2003294767A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Aloka Co Ltd | 検体前処理システム |
JP2005065990A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Techno Medica Co Ltd | 採血管準備装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4093999A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-06 | Vickers Limited | Electronic franking machines |
DE9208192U1 (ja) * | 1992-06-19 | 1992-10-15 | Msk-Verpackungs-Systeme Gmbh, 4190 Kleve, De | |
CA2105741C (en) * | 1993-09-08 | 1997-03-18 | Teruaki Itoh | Automatic vessel supplying and labeling apparatus |
US5725719A (en) * | 1995-06-26 | 1998-03-10 | Wallace Computer Services, Inc. | Linerless label product, method of making, apparatus and method for dispensing the product |
DE69632318T2 (de) * | 1996-07-18 | 2004-09-16 | Techno Medica Co. Ltd., Kawasaki | Automatische Vorrichtung zum Aufbringen von strichkodierten Etiketten auf Probenröhrchen |
US5893263A (en) * | 1996-07-19 | 1999-04-13 | Techno Medica Co., Ltd. | Automatic bar code label applying apparatus for test tubes |
US6331437B1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-12-18 | Bayer Corporation | Automatic handler for feeding containers into and out of an analytical instrument |
ES2417031T3 (es) | 2001-05-15 | 2013-08-05 | Techno Medica Co., Ltd. | Dispositivo de preparación de tubos de extracción sanguínea |
-
2005
- 2005-03-15 IT IT000116A patent/ITRM20050116A1/it unknown
-
2006
- 2006-03-13 AT AT06727311T patent/ATE508056T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-03-13 DE DE602006021725T patent/DE602006021725D1/de active Active
- 2006-03-13 CN CN200680008059A patent/CN100591581C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-13 US US11/886,252 patent/US20080271852A1/en not_active Abandoned
- 2006-03-13 BR BRPI0608441-9A patent/BRPI0608441A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-03-13 JP JP2008501434A patent/JP2008536106A/ja active Pending
- 2006-03-13 AU AU2006224291A patent/AU2006224291A1/en not_active Abandoned
- 2006-03-13 WO PCT/IB2006/000550 patent/WO2006097813A1/en active Application Filing
- 2006-03-13 EP EP06727311A patent/EP1863712B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11281651A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Techno Medica:Kk | 検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システム |
JP2001037743A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Techno Medica Co Ltd | 試験管準備システム |
JP2003104339A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-09 | Hitachi Ltd | 試料ラベル貼付け装置及びそれを用いた検体前処理システム |
JP2003294767A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Aloka Co Ltd | 検体前処理システム |
JP2005065990A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Techno Medica Co Ltd | 採血管準備装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010038852A1 (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | アークレイ株式会社 | 試料撹拌装置、これを用いた液体クロマトグラフィ装置、および試料容器スタンド |
US8454823B2 (en) | 2008-10-03 | 2013-06-04 | Arkray, Inc. | Sample stirring device, liquid chromatography device using same, and sample container stand |
JP5410439B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2014-02-05 | アークレイ株式会社 | 試料撹拌装置、これを用いた液体クロマトグラフィ装置、および試料容器スタンド |
JP2014076827A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Techno Medica Co Ltd | 試験管用ラベル貼付装置 |
KR101361211B1 (ko) | 2013-02-04 | 2014-02-11 | 배재대학교 산학협력단 | 병리조직 검사 및 결과 관리를 위한 포메용 카세트 식별코드 출력시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1863712B1 (en) | 2011-05-04 |
ITRM20050116A1 (it) | 2006-09-16 |
US20080271852A1 (en) | 2008-11-06 |
WO2006097813A1 (en) | 2006-09-21 |
BRPI0608441A2 (pt) | 2009-12-29 |
EP1863712A1 (en) | 2007-12-12 |
CN100591581C (zh) | 2010-02-24 |
ATE508056T1 (de) | 2011-05-15 |
CN101146715A (zh) | 2008-03-19 |
DE602006021725D1 (de) | 2011-06-16 |
AU2006224291A1 (en) | 2006-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008536106A (ja) | 分析試験室などのための試験管を選択し、ラベル付けするための装置 | |
US20160075462A1 (en) | Test tube gripper, test tube labeling unit, and test tube preparing apparatus including the same | |
EP3424831B1 (en) | Vacuum blood collection tube labelling machine and vacuum blood collection tube conveying and labelling method | |
US6926058B2 (en) | Sample pretreatment system | |
KR20140124486A (ko) | 시험관용 라벨 자동 부착 장치 | |
EP1695932B1 (en) | Systems and methods for dispensing objects | |
US6669432B2 (en) | Apparatus and method for handling pipetting tip magazines | |
JP2834595B2 (ja) | 検体採取用試験管準備方法及び装置 | |
CN112798804A (zh) | 荧光免疫分析设备 | |
CN110398591A (zh) | 一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法 | |
JP4017241B2 (ja) | 検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システム | |
KR20170140973A (ko) | 라벨기용 채혈관 자동 공급장치 | |
CN211593186U (zh) | 一种在线点料计数机 | |
CN218579966U (zh) | 一种模块化洗精机 | |
JP2977337B2 (ja) | リードフレーム検査装置 | |
JP3921267B2 (ja) | 尿自動分注装置 | |
JP2009036642A (ja) | 試験管用ラックの制御装置 | |
CN215554814U (zh) | 试管贴标机构及试管贴标设备 | |
JP3688661B2 (ja) | 検体移載装置 | |
CN106976612B (zh) | 一种采血管处理装置 | |
JP2001225820A (ja) | 円筒状容器用自動ラベル貼り付け装置および貼り付け方法 | |
CN219162175U (zh) | 试剂反应杯夹取机构及检测系统 | |
JPH10262956A (ja) | 採血管用ラベル自動貼付け装置 | |
JP3688663B2 (ja) | 検体移載装置 | |
CN215362260U (zh) | 机械手式贴标装置及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090312 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111004 |