CN219162175U - 试剂反应杯夹取机构及检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，所述夹取机构包括XY轴驱动组件、升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。本实用新型实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性；能够对掉杯情况进行检测，提高仪器的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及体外诊断医疗器械领域，尤其涉及一种试剂反应杯夹取机构及检测系统。
背景技术
传统的反应杯夹取检测系统多为分散的系统，一般由反应杯装载装置、反应杯运送装置、反应杯剔除回收装置等多个独立的装置组成，分散的系统在系统机构动作调度的时候，经常出现差错，难以同步，故障多。现有的系统的反应杯盘只有一个，需要停机更换，也没有温度孵育功能；由于更换反应杯盘需要停机，导致效率低；缺少温度孵育功能，反应不充分，不稳定因素多。此外，夹爪部分也没有反馈设计，夹爪掉杯无法感知，故障时会输出错误结果或造成仪器内试剂液溅洒出来，污染仪器。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，以实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种试剂反应杯夹取机构，包括XY轴驱动组件，还包括设于XY轴驱动组件上的升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。
进一步地，升降驱动组件包括夹臂安装板、升降驱动电机、同步带、同步轮和从动轮，升降驱动电机、同步轮和从动轮设于夹臂安装板上，同步带连接同步轮和从动轮。
进一步地，夹臂安装板上设有直线导轨，爪架上开设有与直线导轨对应的导向槽。
进一步地，爪架上设有掉杯检测光耦，夹托A或夹托B上设有对应的光耦挡片。
相应地，本实用新型实施例还提供了一种试剂反应杯检测系统，包括样本试剂混合位部件、磁分离清洗部件、光学检测部件和反应杯回收组件，还包括反应杯抽屉部件、孵育部件以及上述的试剂反应杯夹取机构。
进一步地，孵育部件包括用于提供恒定的孵育温度的孵育箱，孵育箱上设有多个用于放置反应杯的孔位。
进一步地，反应杯抽屉部件包含左耗材抽屉和右耗材抽屉，左耗材抽屉和右耗材抽屉可以单独的抽出或插入。
进一步地，爪架上设有弹性元件。
本实用新型的有益效果为：
1. 本实用新型的试剂反应杯夹取机构运动行程覆盖整个系统的反应杯移动位置，包括空反应杯位、混合位、孵育位、磁分离清洗位、光学检测位和回收位；整机调度流畅进行，同步动作的稳定性提高很多；
2. 本实用新型的空反应杯位有双拖屉，可实现在线不停机更换耗材，即可以其中一边正在使用中，另一边可更换；本实用新型设计有孵育部件，可以为反应提供恒温孵育功能；
3. 本实用新型采用掉杯检测光耦对反应杯有无进行检测，有掉杯检测功能，避免了试剂溅洒的风险。
附图说明
图1是本实用新型实施例的试剂反应杯检测系统的立体结构图。
图2是本实用新型实施例的试剂反应杯检测系统的俯视图。
图3是本实用新型实施例的反应杯抽屉部件的立体结构图。
图4是本实用新型实施例的孵育部件的立体结构图。
图5是本实用新型实施例的升降驱动组件一个角度的立体结构图。
图6是本实用新型实施例的升降驱动组件另一个角度的立体结构图。
附图标号说明
反应杯1，样本试剂混合位部件10，磁分离清洗部件20，光学检测部件30，反应杯回收组件40，回收盒41，反应杯抽屉部件50，滑轨51，左耗材抽屉52，右耗材抽屉53，反应杯架54，托盘55，孵育部件60，孵育箱61，试剂反应杯夹取机构70，XY轴驱动组件71，爪架72，导杆73，夹托A74，夹托B75，夹爪76，弹簧A77，弹簧B78，夹爪驱动电机79，驱动轮80，掉杯检测光耦81，光耦挡片82，弹性元件83，夹臂安装板84，升降驱动电机85，同步带86，同步轮87，从动轮88，直线导轨89。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1～图6，本实用新型实施例的试剂反应杯检测系统包括样本试剂混合位部件、磁分离清洗部件、光学检测部件、反应杯回收组件、反应杯抽屉部件、孵育部件以及试剂反应杯夹取机构。本实用新型实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性。
孵育部件包括用于提供恒定的孵育温度的孵育箱，孵育箱上设有多个用于放置反应杯的孔位。孵育箱可以为反应杯提供恒定的温度孵育，确保试剂和样本在反应体系要求的温度范围内，以足够长的时间进行孵育反应。孵育箱包括上隔热垫、孵育盘、加热膜、下隔热垫、保温棉、温度传感器和温度保护开关。优选的，孵育部件最多可以同时孵育77个反应杯。
反应杯抽屉部件包含滑轨和设在滑轨上的左耗材抽屉和右耗材抽屉，左耗材抽屉和右耗材抽屉可以单独的抽出或插入。左耗材抽屉和右耗材抽屉上装有托盘，托盘上装有反应杯架。本实用新型左右两侧抽屉可以单独的抽出或插入，可以实现不停机在线更换耗材。即其中一边正在使用，另一边可以进行耗材更换补充。优选的，每个反应盘抽屉可以放置84个反应杯。
反应杯回收组件包含回收盒，回收盒可以抽取用于倾倒回收废杯。
磁分离清洗部件和光学检测部件均包括多个反应杯放置位置。
试剂反应杯夹取机构包括XY轴驱动组件、升降驱动组件。XY轴驱动组件可采用常见的龙门架式XY轴驱动组件。升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作。爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。驱动轮包括宽部和窄部，旋转至宽部两端分别抵于夹托A和夹托B顶部时，夹爪分开，放下反应杯；旋转至窄部两端分别抵于夹托A和夹托B顶部时，弹簧A和弹簧B的弹力实现对反应杯的夹持。即需要放开反应杯时，夹爪驱动电机带动驱动轮转动，克服弹簧弹力，将夹爪张开；需要夹紧反应杯时，夹爪驱动电机带动驱动轮转动90度，使弹簧弹力作用到夹爪上，将夹爪缩紧，夹紧反应杯。
作为一种实施方式，升降驱动组件包括夹臂安装板、升降驱动电机、同步带、同步轮和从动轮，升降驱动电机、同步轮和从动轮设于夹臂安装板上，同步带连接同步轮和从动轮。
作为一种实施方式，夹臂安装板上设有直线导轨，爪架上开设有与直线导轨对应的导向槽。
作为一种实施方式，爪架上设有掉杯检测光耦，夹托A或夹托B上设有对应的光耦挡片。即夹持反应杯时，光耦挡片遮挡掉杯检测光耦，反之，则为反应杯掉落，本实用新型可以实现掉杯检测，即如发生反应杯掉落情况，则夹爪在弹簧弹力作用下向中心靠拢，光耦挡片离开掉杯检测光耦，产生信号输出，系统可感知到反应杯意外掉落。
爪架上设有弹性元件，在掉电状态下可以提供拉力，防止爪架下落。
本实用新型的工作原理为：
1）用户将空反应杯放置进入反应杯抽屉部件的托盘中，将抽屉插入，完成空反应杯装载，反应杯到达空反应杯位；
2）试剂反应杯夹取机构抓取反应杯，放置到混合位，由试剂移液针和样本加样针添加试剂组份和样本到混合位的反应杯中；
3）试剂反应杯夹取机构抓取反应杯放置到孵育部件，进行恒温孵育；
4）孵育时间到之后，试剂反应杯夹取机构抓取反应杯到磁分离清洗位，进行磁分离清洗；
5）清洗完之后，试剂反应杯夹取机构抓取反应杯到光学检测位，添加激发液A液和激发液B液，然后进行光学检测；
6）光学检测完民后，试剂反应杯夹取机构抓取反应杯放置到反应杯回收组件的回收盒中，完成废杯回收。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1.一种试剂反应杯夹取机构，包括XY轴驱动组件，其特征在于，还包括设于XY轴驱动组件上的升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。
2.如权利要求1所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，升降驱动组件包括夹臂安装板、升降驱动电机、同步带、同步轮和从动轮，升降驱动电机、同步轮和从动轮设于夹臂安装板上，同步带连接同步轮和从动轮。
3.如权利要求2所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，夹臂安装板上设有直线导轨，爪架上开设有与直线导轨对应的导向槽。
4.如权利要求1所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，爪架上设有掉杯检测光耦，夹托A或夹托B上设有对应的光耦挡片。
5.一种试剂反应杯检测系统，包括样本试剂混合位部件、磁分离清洗部件、光学检测部件和反应杯回收组件，其特征在于，还包括反应杯抽屉部件、孵育部件以及如权利要求1-4中任一项所述的试剂反应杯夹取机构。
6.如权利要求5所述的试剂反应杯检测系统，其特征在于，孵育部件包括用于提供恒定的孵育温度的孵育箱，孵育箱上设有多个用于放置反应杯的孔位。
7.如权利要求5所述的试剂反应杯检测系统，其特征在于，反应杯抽屉部件包含左耗材抽屉和右耗材抽屉，左耗材抽屉和右耗材抽屉可以单独的抽出或插入。
8.如权利要求5所述的试剂反应杯检测系统，其特征在于，爪架上设有弹性元件。
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