JP2008533969A - レール式動力車のための停止ブレーキ - Google Patents
レール式動力車のための停止ブレーキ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008533969A JP2008533969A JP2008501310A JP2008501310A JP2008533969A JP 2008533969 A JP2008533969 A JP 2008533969A JP 2008501310 A JP2008501310 A JP 2008501310A JP 2008501310 A JP2008501310 A JP 2008501310A JP 2008533969 A JP2008533969 A JP 2008533969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop brake
- rotor
- rail
- type power
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
- B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/006—Dynamic electric braking by reversing current, i.e. plugging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines
- B60L9/28—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines polyphase motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/30—AC to DC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/142—Emission reduction of noise acoustic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/145—Structure borne vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/01—Motor rotor position determination based on the detected or calculated phase inductance, e.g. for a Switched Reluctance Motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本発明は、レール式動力車(1)のための停止ブレーキに関し、その際この停止ブレーキは回転子と固定子とを有する少なくとも1つの回転電機を用いて構成される。その際回転電機(2)の制御部が設けられ、この制御部は、外部からトルクが作用したとき、固定子における回転子の位置が一定であるように回転電機(2)を制御する。即ち、回転電機(2)は今や空気圧式の停止ブレーキの代わりに停止ブレーキとして用いられる。従って、保持する力が磁気的に発生され、機械的な力によって発生されるものではないから、本発明による停止ブレーキの運転中磨耗を生ぜず有利である。別の利点は、本発明による停止ブレーキの運転中騒音を生じないことである。さらに、停止ブレーキとして使用される回転電機(2)が駆動電動機としても使用される場合、動き出すときのがくんという衝撃を防止することができる。
Description
本発明は、レール式動力車のための停止ブレーキに関し、その停止ブレーキは回転子と固定子とを有する少なくとも1つの回転電機を用いて構成されるものである。
鉄道交通においては、貨車又は客車を牽引するため動力車が使用される。乗客の営業が認められている、電気的に駆動されるレール式動力車は、発電電気式の常用ブレーキに加えて、空気圧式、液圧式又は電気式に作動する機械的(予備)ブレーキを持っている。発電電気式の常用ブレーキに対しては、ロータに永久磁石を備える動力車のPM同期電動機が発電機として運転され得る。運転上は、動力車は発電式電気式の常用ブレーキによってのみ停止される。機械的なブレーキは駅又は停留所において、車両が静止状態にあるや否や適用される。機械的なブレーキはそのあと停止ブレーキとして使用される。駅における停止ブレーキの機能は、乗客の乗り降り時には車両はどんなことがあっても決して意図しないで動くことは許されないから、運転上は非常に確実に実行されなければならない。
レール式車両のための機械的な停止ブレーキがどのように組み立てられているかは、例えば欧州特許第0875433 B1号明細書から知られている。米国特許第5564795号明細書から、空気圧式の停止ブレーキ及びその制御部がどのように組み立てられることができるかが知られている。両者において停止ブレーキは機械的に複雑に組み立てられている。
レール式動力車のための空気圧式停止ブレーキの作動時及び解除時には、むろん圧縮空気が多量に消費され、この圧縮空気は費用がかかり、また電気的に駆動されるコンプレッサにより低い効率で生成されなければならない。即ち、空気圧式の停止ブレーキを運転するためには多量のエネルギーが消費される。さらに機械的な停止ブレーキの解除時に乗り心地が損なわれる。何故ならその解除と同時にレール式車両が動き出すときにはがくんという衝撃がくることがあるからである。機械的な停止ブレーキにおいては、ブレーキシュー、機械的ブレーキユニットの磨耗、また場合によっては空気圧式停止ブレーキにおいてはコンプレッサの磨耗にも至る可能性がある。さらに、空気圧式の停止ブレーキをかけるとき及び解除時に騒音が生じる。
本発明はそれ故、レール式動力車のための停止ブレーキにおいて、空気圧式の停止ブレーキよりエネルギーの消費が僅かであり、また乗り心地が改善されるものを提供することを課題とするものである。さらに本発明による停止ブレーキは磨耗がなく、比較的に僅かの騒音しか生じないようにしようとするものである。
この課題は本発明によれば、回転電機の制御部が設けられ、外部からトルクが作用する場合にも固定子における回転子の位置が一定であるように回転電機が制御されることによって解決される。
即ち、回転電機が機械的な停止ブレーキの代わりに停止ブレーキとして用いられる。それに伴って、その保持する力が磁気的に発生されるもので機械的な力によるものではないから、本発明による停止ブレーキの運転中は磨耗が発生せず有利である。さらに別の利点は、本発明による停止ブレーキの運転中騒音が発生しないことである。さらに、停止ブレーキとして使用される回転電機が駆動モータとしても使用される場合には、動き始めるときがくんという衝撃が防止される。
本発明のさらに別の有利な構成は、回転電機の制御部に、回転子を目標位置に調節するため位置制御部が付設されるときに与えられる。それに伴って、レール式動力車の停止が特に有利に保証される。
回転子の角度位置は回転子位置送出器によって決定することができる。それに代えて、回転子の角度位置は、回転子位置モデルを用いて電気量から、例えば固定子における回転子の位置によって生じる磁気的非対称性の評価のもとに、決定することもできる。その場合、例えば入力電圧又は回転電機へ流れ込む電流のような電気量が評価される。この評価は、回転子の位置依存性のインダクタンス差に基づく。回転子の角度位置を決定するための上述の可能性を用いることによってまさに、位置制御を特に正確に実施することができる。角度位置が回転子位置モデルから決定されると、回転子位置送出器はまた削減することができ有利である。
制御部にはさらに電力変換器出力部が付設されると有利である。回転電機は例えば非同期電動機として構成するか、またはロータに永久磁石を持ったPM同期電動機として構成することもできる。後者の場合、制動作用を得るため、PM同期電動機の固定子が直流電流を与えられることによって、停止ブレーキは特に頑丈に実施することができる。直流電流はバッテリーによって、又はそれに代えて整流器によって供給することができる。
本発明並びに従属請求項の特徴に従う本発明の別の有利な構成は、以下に図に概略的に示される実施例に基づいて詳細に説明されるが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
レール式動力車1の常用ブレーキは、回転電機によって完全に発電式に構成されている。駆動は同じ回転電機2によって、又は別の回転電機によって行うことができる。安全ブレーキは、制御される駆動及び制動システムが故障した場合、非常制動抵抗へのPM同期電動機の発電式供給によって行われる。このPM同期電動機は駆動部として用いられる回転電機と一致することができ、又は常用ブレーキとして使用される回転電機と一致することもできる。
本発明によれば、回転電機2は、機械的なブレーキの代わりに停止ブレーキとして使用される。この回転電機はまた常用ブレーキ、安全ブレーキ、又は駆動部としても使用することができる。
その際回転電機2は、外部からトルクが作用する場合にも、固定子における回転子の位置が一定であるように制御される。回転電機2は、回転子が目標位置に調節されるように位置制御部によって制御される。位置制御部の最適運転のためには、回転子の実際位置に関する情報が必要である。この実際位置は回転子位置送出器によって、又は回転子位置モデルによって決定することができる。回転子位置モデルのために電気測定量が用いられる。電気量による回転子位置モデルの評価は、回転子の磁気的非対称性の評価、又は回転子の位置依存性のインダクタンス差の評価に基づくことができる。
回転電機2は、停止ブレーキとしての運転においては電力変換器出力部によって給電される。回転電機2はさらに非同期電動機として、又はPM同期電動機としても構成することができる。
後者の場合、停止ブレーキはまた、ブレーキ作用を得るためPM同期電動機が直流電流を供給されることによって簡単に構成することができる。直流電流は、バッテリー又はそれに代えて整流器によって供給することができる。
1 レール式動力車
2 回転電機
2 回転電機
Claims (19)
- レール式動力車(1)のための停止ブレーキであって、停止ブレーキが回転子と固定子とを有する少なくとも1つの回転電機(2)を用いて構成されるものにおいて、回転電機(2)の制御部が設けられ、外部からトルクが作用したときの固定子における回転子の位置が一定であるように回転電機が制御されることを特徴とするレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 制御部に位置制御部が付設され、この位置制御部を用いて回転子が目標位置に調節されることを特徴とする請求項1記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 制御部に回転子位置送出器が付設され、この位置送出器によって回転子の角度位置が決定されることを特徴とする請求項1又は2記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 回転子の角度位置を回転子位置モデルを用いて電気量から決定する手段が制御部に付設されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 回転子の角度位置の決定が、回転子の磁気的非対称性の評価に基づくことを特徴とする請求項4記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 回転子の角度位置の決定が、回転子の位置依存性のインダクタンス差の評価に基づくことを特徴とする請求項4記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 制御部に電力変換器出力部が付設され、この電力変換器出力部によって回転電機(2)が電流を供給され得るようになっていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 回転電機(2)が非同期電動機であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 回転電機(2)がPM同期電動機であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- ブレーキ作用を得るため、PM同期電動機の固定子が直流電流を供給される駆動様式を回転電機(2)の制御部が備えることを特徴とする請求項9記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキ。
- 請求項1〜10のいずれか1つに記載の少なくとも1つの停止ブレーキを有することを特徴とするレール式動力車(1)。
- レール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法であって、停止ブレーキが回転子と固定子とを有する少なくとも1つの回転電機(2)を用いて構成されるものにおいて、外部からトルクが作用したときの固定子における回転子の位置が一定であるように回転電機(2)が制御されることを特徴とするレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転子が目標位置に調節されることを特徴とする請求項12記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転子の角度位置が回転子位置送出器によって決定されることを特徴とする請求項12又は13記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転子の角度位置が回転子位置モデルを用いて電気量から決定されることを特徴とする請求項12〜14のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転子の角度位置が回転子の磁気的非対称性の評価によって決定されることを特徴とする請求項15記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転子の角度位置が回転子の位置依存性のインダクタンス差の評価によって決定されることを特徴とする請求項15記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転電機(2)が電力変換器出力部によって電流を供給されることを特徴とする請求項12〜17のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
- 回転電機(2)がPM同期電動機であり、ブレーキ作用を得るため、PM同期電動機の固定子が直流電流を供給されることを特徴とする請求項12〜18のいずれか1つに記載のレール式動力車(1)のための停止ブレーキの運転方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005012670A DE102005012670B4 (de) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | Haltebremse für ein gleisgebundenes Triebfahrzeug |
PCT/EP2006/060771 WO2006097499A2 (de) | 2005-03-18 | 2006-03-15 | Haltebremse für gleisgebundene triebfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008533969A true JP2008533969A (ja) | 2008-08-21 |
Family
ID=36968153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008501310A Pending JP2008533969A (ja) | 2005-03-18 | 2006-03-15 | レール式動力車のための停止ブレーキ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090234548A1 (ja) |
EP (1) | EP1858725B8 (ja) |
JP (1) | JP2008533969A (ja) |
CN (1) | CN101166647B (ja) |
DE (1) | DE102005012670B4 (ja) |
ES (1) | ES2707394T3 (ja) |
RU (1) | RU2390435C2 (ja) |
WO (1) | WO2006097499A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108909525A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-30 | 华中农业大学 | 用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006024239A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Bremsung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
JP4723612B2 (ja) * | 2008-06-03 | 2011-07-13 | 株式会社日立製作所 | 定位置自動停止制御手段を備えた電気車両の制御装置 |
DE102009032885A1 (de) | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Ringförmiger Rotor für eine elektrische Maschine |
DE102009042870A1 (de) | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug mit Einzelradantrieben |
DK2508749T3 (da) | 2011-04-04 | 2013-12-16 | Siemens Ag | Fremgangsmåde til montering af en elektrisk maskine |
EP3040232A1 (de) | 2014-12-29 | 2016-07-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Sichere elektrische Bremse für einen Synchronmotor |
DE102015225956A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Triebfahrzeugs mit einer Wegrollsicherung und ein Triebfahrzeug mit einer solchen Wegrollsicherung |
FR3109751A1 (fr) * | 2021-04-29 | 2021-11-05 | Benoit Payard | Freinage régénératif couplé à un freinage par injection de courant pour un véhicule électrique |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB517468A (en) * | 1938-07-23 | 1940-01-31 | English Electric Co Ltd | Improvements in and relating to dynamo electric machines |
JP2000102238A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-07 | Robert Bosch Gmbh | 保持ブレ―キ機能を備えた電気式ブレ―キ及び該電気式ブレ―キを操作する方法並びに該電気式ブレ―キを操作する方法及び前記電気式ブレ―キを使用するための装置 |
JP2004040943A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Nec Electronics Corp | センサレスモータのロータ停止位置検出方法及び装置並びに起動方法及び起動装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4115338A1 (de) * | 1991-05-10 | 1992-11-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum sensorlosen erfassen und/oder regeln einer elektrischen maschine |
WO1993004888A1 (de) * | 1991-09-06 | 1993-03-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur einhaltung einer vorgewählten fahrtrichtung eines fahrzeuges, insbesondere elektroautos, an steigungen |
US5494342A (en) * | 1994-06-14 | 1996-02-27 | New York Air Brake Corporation | Electropneumatic brake control system |
US5848550A (en) * | 1997-05-02 | 1998-12-15 | Westinghouse Air Brake Company | Parking brake manual release mechanism |
DE10053265C2 (de) * | 2000-10-26 | 2003-02-06 | Voith Turbo Kg | Feststellbremseinrichtung an Fahrzeugen und Antriebssystem mit einer Feststellbremseinrichtung |
US7347305B2 (en) * | 2003-10-16 | 2008-03-25 | Delphi Technologies, Inc. | Park brake system having a latching device |
-
2005
- 2005-03-18 DE DE102005012670A patent/DE102005012670B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2008501310A patent/JP2008533969A/ja active Pending
- 2006-03-15 US US11/909,016 patent/US20090234548A1/en not_active Abandoned
- 2006-03-15 EP EP06725087.8A patent/EP1858725B8/de not_active Not-in-force
- 2006-03-15 CN CN2006800147211A patent/CN101166647B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-15 RU RU2007138554/11A patent/RU2390435C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-03-15 WO PCT/EP2006/060771 patent/WO2006097499A2/de active Application Filing
- 2006-03-15 ES ES06725087T patent/ES2707394T3/es active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB517468A (en) * | 1938-07-23 | 1940-01-31 | English Electric Co Ltd | Improvements in and relating to dynamo electric machines |
JP2000102238A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-07 | Robert Bosch Gmbh | 保持ブレ―キ機能を備えた電気式ブレ―キ及び該電気式ブレ―キを操作する方法並びに該電気式ブレ―キを操作する方法及び前記電気式ブレ―キを使用するための装置 |
JP2004040943A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Nec Electronics Corp | センサレスモータのロータ停止位置検出方法及び装置並びに起動方法及び起動装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108909525A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-30 | 华中农业大学 | 用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006097499A2 (de) | 2006-09-21 |
DE102005012670B4 (de) | 2007-09-27 |
DE102005012670A1 (de) | 2006-09-28 |
US20090234548A1 (en) | 2009-09-17 |
EP1858725B1 (de) | 2018-10-24 |
EP1858725A2 (de) | 2007-11-28 |
CN101166647B (zh) | 2011-06-08 |
EP1858725B8 (de) | 2018-11-28 |
CN101166647A (zh) | 2008-04-23 |
WO2006097499A3 (de) | 2007-01-04 |
RU2007138554A (ru) | 2009-04-27 |
ES2707394T3 (es) | 2019-04-03 |
RU2390435C2 (ru) | 2010-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008533969A (ja) | レール式動力車のための停止ブレーキ | |
JP5905013B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP5530663B2 (ja) | 電動乗物用のac駆動システム | |
CN107531223B (zh) | 电动制动系统 | |
JP5749615B2 (ja) | ハイブリッド電気車両の非常走行制御システムおよびその制御方法 | |
US8324846B2 (en) | Electric drive retarding system and method | |
US9616770B2 (en) | Electric vehicle drive apparatus, method of driving an electric vehicle, and program | |
CA2893607A1 (en) | Method for a braking operation of a wheel axle of a rail vehicle and braking system for a rail vehicle | |
CN101454173A (zh) | 用于制动电驱动的车辆的方法 | |
EP3511192B1 (en) | Regenerative braking device and dump truck | |
JP7050439B2 (ja) | ブレーキ制御システム | |
CN101516670B (zh) | 车辆牵引控制系统 | |
GB2472392A (en) | Regenerative braking system having an electric drive means to actuate a mechanical braking device | |
JP2009119963A (ja) | 電気鉄道車両 | |
JP2006321397A5 (ja) | ||
JP2002369304A (ja) | 電気車の制御装置 | |
JP2006335289A (ja) | 電気駆動車への給電方法及び装置 | |
JP2007082337A (ja) | 車両制動制御装置 | |
JP2011205760A (ja) | 冷却装置 | |
CN102099220B (zh) | 具有永久激励的同步马达作为驱动马达的轨道车辆 | |
JP2014050245A (ja) | 車両および発電機 | |
CN104097523A (zh) | 纯电动汽车电气紧急制动系统 | |
JP5023753B2 (ja) | ケーブル冷却装置および車両駆動システム | |
JP2007203986A (ja) | 鉄道用牽引車 | |
WO2014010466A1 (ja) | 鉄道車両のエネルギ回生及び駆動アシスト装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100825 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100825 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101109 |