JP2008503255A - 神経伝導を制限するためのアブレーション装置およびシステム - Google Patents

神経伝導を制限するためのアブレーション装置およびシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2008503255A
JP2008503255A JP2007516656A JP2007516656A JP2008503255A JP 2008503255 A JP2008503255 A JP 2008503255A JP 2007516656 A JP2007516656 A JP 2007516656A JP 2007516656 A JP2007516656 A JP 2007516656A JP 2008503255 A JP2008503255 A JP 2008503255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
ablation
tip
energy
nerve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007516656A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008503255A5 (ja
Inventor
ジャンセン,ウィリアム・マイケル
ニューマン,ジェームズ・ポール
ジョーンズ,ジェームズ
バスク,ジェフリー・マイケル
Original Assignee
ジェイエヌジェイ・テクノロジー・ホールディングス・エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジェイエヌジェイ・テクノロジー・ホールディングス・エルエルシー filed Critical ジェイエヌジェイ・テクノロジー・ホールディングス・エルエルシー
Publication of JP2008503255A publication Critical patent/JP2008503255A/ja
Publication of JP2008503255A5 publication Critical patent/JP2008503255A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477Needle-like probes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/16Indifferent or passive electrodes for grounding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/44Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/455Demodulation-circuits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • A61B2017/00482Coupling with a code
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00434Neural system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/0072Current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00732Frequency
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761Duration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00988Means for storing information, e.g. calibration constants, or for preventing excessive use, e.g. usage, service life counter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/16Indifferent or passive electrodes for grounding
    • A61B2018/162Indifferent or passive electrodes for grounding located on the probe body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803Counting the number of times an instrument is used
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814Preventing re-use
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937Visible markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

神経内を流れる信号を短期的および長期的に停止させるために使用される低侵襲外科手技において使用される手術システムおよび関連方法。該手技は、緊密に結合された単針双極プローブを使用するため、現状技術の改良法である。治療のターゲットである神経または組織に両方の電極が近接することにより、外部電極(例えばプレートまたはプローブ)を用いた場合に経験する損失が低減する。このプローブはさらに、プローブ位置の特定および投薬または試料採取に関して、現在使用可能なプローブよりもはるかに優れた特徴を有する。その結果生じる改良は、関連医療産業のための技術の大飛躍を提供し、将来のこれらの手技の基底線となる。

Description

本発明は、低侵襲手術(またはMIS)の分野において使用される、神経内の信号の流れを遮断するための方法および装置に関する。これらの神経を、一時的に(数時間、数日または数週)あるいは永続的に(数か月または数年)信号を伝達できない状態にすることができる。この新しい装置は、神経破壊、抑制およびアブレーション(ablation)の領域を生み出すことができる作用およびリターン電極を含む単穿刺システムと、RFエネルギーを正確に送達するための発生装置と、作用先端の位置を適切に特定し、ターゲット神経をアブレート(ablate)するためのエネルギーを生成するのに必要な方法とからなる。
ヒトの神経系は信号を送受するために使用される。神経信号がたどる経路は、痛み、熱感、冷感、触覚などの感覚情報、および動き(例えば筋収縮)を引き起こす指令信号を伝達する。
しばしば、外来信号、望んでいない信号または異常な信号が生成され(または伝達され)る。その例には、極端な背中の痛みを引き起こす背中の小神経のピンチング(pinching)、関連痛を引き起こす神経の圧迫(または他の活性化)などが含まれる(ただしこれらに限定されるわけではない)。さらに、ある種の病気に伴って、神経の内層が傷つけられ、または自然発生的に信号が生成され、この信号は、発作から痛みに至るまでのさまざまな疾患を引き起こし、または(極端な状況では)死さえも引き起こす可能性がある。異常信号による活性化は、単収縮、チック、発作、歪み、痙攣、障害(痛みに付随するもの)、他の望ましくない状態、あるいは他の痛みを伴う、異常な、望ましくない、社会的または身体的に有害な苦痛を含む(ただしこれらに限定されるわけではない)他の多くの問題を引き起こし得る。この装置を使用して、さまざまなタイプの神経状態を治療することができる。頭痛、筋肉疲労および痛みを和らげる後頸部筋肉の神経支配に対する機能的適用など。この装置を使用して、痛み、痙縮および失調症を緩和するために、末梢神経の過剰刺激の結果である異常な筋肉活動を治療することができる。さらに、交感神経および副交感神経の神経経路からの過度に活性な信号によって引き起こされる多汗症、鼻漏、よだれ、顔の潮紅などの状態を治療することもできる。
他の状況では、神経信号の通常の伝導が望ましくない効果を引き起こすことがある。例えば美容応用では、皺眉筋の活動化は、眉をひそめたときの線を生じさせ、それが、額(または前頭部)の永続的な歪みを引き起こす可能性があり、それが早期老化の外観を与える。皺眉筋活動化神経の遮断によって、この現象を終わらせることができる。他の美容応用には、脳神経によって神経支配された全ての頸部および顔の表情筋(これらに限らないが、眼輪筋、口輪筋、前頭筋、鼻根筋、側頭筋、咬筋、大頬骨筋、口角下制筋、下唇下制筋、おとがい筋、広頸筋、および/または皺眉筋を含む)が含まれる。さらに、広頸筋、鼻根筋、背筋、背中の痛み、および他の痛み/筋肉または神経の異常な活動化を治療できると考えられる。
この技術は、神経線維内の信号の流れを新しい単穿刺技法を用いて遮断する、新興の低侵襲手術(またはMIS)分野において使用される改良された方法を表す。このような流れの遮断は、電気を使用して神経との間に電気回路を形成することによって達成される。形成される回路は、作用電極に接続されたエネルギー源、エネルギー源に再び接続されたリターン経路によって形成される。
従来の電気外科手技は、エネルギー源に接続された単極または双極装置を使用する。単極電極システムは低表面積電極とリターン電極とを含む。リターン電極は一般にサイズがより大きく、身体に抵抗結合または容量結合される。回路を完成させるためにはそれぞれの電極に同じ量の電流が流れるはずなので、リターン電極で発生する熱はより大きな表面積から放散し、リターン電極は、発生した熱が急速に運び去られ、それによって組織の熱上昇および結果として生じる熱傷が予防されるように、可能な限り高血流領域(例えば二頭筋、殿部または他の筋肉領域あるいは血管が密に分布した領域)に配置される。これらのシステムの利点は、必要な場所に単極プローブを正確に配置し、所望の位置にエネルギーを最適に集中することができることである。このシステムの欠点は、リターン電極を適切に配置し、手技全体を通じて接触を維持しなければならないことである。抵抗性リターン電極は一般に、導電性ペーストまたはゼリーでコーティングされる。患者との接触が低減した場合、またはゼリーが乾燥した場合には、電流密度の高い領域が生じ、接触点における熱傷の確率が高まるであろう。
双極電極システムは、2表面装置(例えば鉗子、ピンセット、プライヤおよび他の握るタイプの器具)を使用し、これらの別個の2つの表面は、力を加えて機械的に接触させることができる。対向する表面はそれぞれ、発電装置の2つの源接続のうちの一方に接続される。次いで所望の物体が保持され、これらの2つの表面の間で圧縮される。次いで電気エネルギーが適用されると、そのエネルギーは1点に集められ(集中し)、その結果、組織を切断し、乾燥させ、焼き、殺し、気絶させ、閉じ、破壊し、または把持表面間で密封することができる。器具が適切に設計され使用されているとすると、その結果生じる電流の流れはこれらの2つの表面間のターゲット組織内に限定される。従来の双極システムの欠点は、ターゲット組織が適切に配置され、これらの表面の間で分離されなければならないことである。外来電流を低減させるためには、電極が他の組織と接触してはならず、それには、電気エネルギーを適用する前にターゲット組織が双極電極内に適切に含まれるように、しばしば視覚的な誘導(例えば直視、スコープの使用、超音波または他の直視法)が必要である。
近年、RFエネルギー源または電気エネルギー源を改良し、電気エネルギーを特定のターゲット組織に適用するための装置を改良するために相当の努力がなされた。心臓内の副(追加)経路が異常なパターンの電気エネルギーを伝導する頻拍性型不整脈のアブレーションなどのさまざまな応用が開発された。この異常な信号の流れは、過度の潜在的に致死性の不整脈をもたらす。RFアブレーションは(文字通り)、EP(電気生理学)カテーテルに似た長いカテーテルを利用した双極または単極構成で電気エネルギーを送達する。(通常は動脈または静脈から導入され心臓に達するワイヤと支持構造との長い系からなる)そのカテーテルは、電気活性の測定、超音波誘導および/またはX線可視化などのさまざまな誘導技法を使用して、ターゲット領域内へ操作される。次いで電気エネルギーが適用され、ターゲット組織が破壊される。
関連システム、装置およびEP製品を開発するための多種多様な技術がすでに開示されている。例えば米国特許第5397339号(1995年3月14日発行)は、刺激し、アブレートし、心臓間(intercardiac)信号を得るために使用することができ、心臓内で拡張および拡大することができる多極電極カテーテルを記載している。他の応用には、米国特許第5454809号(1995年10月3日発行)および米国特許第5749914号(1998年5月12日発行)に記載されているものなど、カテーテルの近くに(またはカテーテルの先端に)適用されたRFエネルギーを使用して、体内の管腔の内部でのプラーク形成を破壊する能力が含まれる。これらの応用では、(EPカテーテル(前述)と同様の)より先進のカテーテルが、特定の方向に選択的にエネルギーを適用することができる電極のアレイを含む。この装置は、人体の管腔内の非対称形の沈着物/閉塞のアブレーションおよび除去を可能にする。その応用ではさらに、さまざまな形態の誘導を適用することができる。米国特許第5098431号(1992年3月24日発行)は、血管から閉塞を除去するためのカテーテルベースの他のシステムを開示している。米国特許第5078717号(1992年1月7日発行)でParinsは、血管の内壁から狭窄病変を選択的に除去する他のカテーテルを開示している。米国特許第5364393号(1994年11月15日発行)でAuthは、ガイドワイヤ(血管形成術装置の中を通り抜け、長さが一般に110cm以上のずっと小さなワイヤ)が電気的に給電された先端を有し、この先端は経路を生み出し、それによって閉塞内に自体を導く、上記技術の修正を記述している。
同様の性質の応用では、より大きなエネルギーバーストを(例えば除細動器から)心室内に伝達するカテーテルが開示されている。これらのカテーテルは、電気ショックアブレーション療法における送達カテーテルを記述したCunningham(1990年1月30日発行の米国特許第4896671号参照)に記載されているように、組織と構造の両方を破壊するために使用される。
この技術の1つの応用は、眉間の皺を生じさせる筋肉への神経信号の伝導を遮断することによって、眉間の溝の排除を誘導することであろう。従来の治療は、Guyuron,Michelow and Thomas,Corrugator supercilli muscle resection through blepharoplasty incision.,Plastic Reconstructive Surgery 95 691−696(1995)によって記述されているように、手術による前頭部の持上げおよび皺眉筋の切除を含む。さらに、皺眉筋運動神経の手術による分割が使用され、これは、Ellis and Bakala,Anatomy of the motor innervation of the corrugator supercilli muscle:clinical significance and development of a new surgical technique for frowning,J.Otolaryngology 27;222−227(1998)によって記述されている。説明したこれらの技法は高侵襲性であり、時には、時が経つと神経が再生する一時的なものであり、反複または代替手技が必要となる。
眉間の溝を治療するより低侵襲性のより最近の手技は、筋肉へのボツリヌス毒素(Botox)の直接注入を含む。これは弛緩性麻痺を引き起こし、The New England Journal of Medicine,324:1186−1194(1991)に最もよく説明されている。低侵襲性ではあるが、この技法は予想通り一過性であり、そのため、数か月ごとにやり直されなければならない。
洗練さに劣る2針双極システムによってRFエネルギーを使用する特定の努力が、Hernandez−Zendejas and Guerrero−Santosの論文、 Percutaneous Selective Radio−Frequency Neuroablation in Plastic Surgery,Aesthetic Plastic Surgery,18:41 pp 41−48(1994)に記載されている。彼らは2針型電極を使用した双極システムを説明した。Utley and Goodeは、Radio−frequency Ablation of the Nerve to the Corrugator Muscle for Elimination of Glabellar Furrowing,Archivesof Facial Plastic Surgery,Jan−Mar,99,VIP46−48の中で同様のシステムを説明した。後に彼らには、この2針双極システムを詳細に記述した米国特許第6139545号(2000年10月31日発行)が付与された。これらのシステムは、エネルギーおよびそれらの極構成の限界のため、永続性の結果(すなわち数か月を超える永続性)を生み出すことができなかった。これらのシステムはBotoxと同様、定期的な反複手技を必要とするだろう。
ターゲット組織の近くに作用電極を適切に配置する方法および作用電極がターゲット神経のすぐ近くに位置するかどうかを判定する方法は数多くある。従来の方法は、ペースメーカまたは他の刺激装置を埋め込む前に、試験ペースメーカパルスによる単極および双極エネルギーを使用して刺激することを含む。「強度持続時間曲線(strength duration curve)」と呼ばれる閾値解析の方法は長年にわたって使用されている。この曲線は、一般に電圧、電流、電荷または他の振幅尺度である縦軸(またはY軸)からなり、パルス持続時間(一般に数ミリ秒)である横軸(またはX軸)を有する。このような曲線は、パルス幅の増大とともに指数関数的に低下する急傾斜の線である。この曲線は、Barold and Mugica,The Third Decade of Pacing(1982)の31ページ、およびJ.D.Bronzino編、The Biomedical Engineering Handbook,CRC Press,IEEE Press(1995)の245ページに記載されている。
さまざまな刺激装置が製作され、特許権を得ている。2針システムを使用した刺激/アブレーションプロセスは、米国特許第6139545号(2000年10月31日)に開示されている。このプロセスは逆に記述され、付属組織の検出に対して望まれていない領域が、刺激、次いでアブレーションによって治療される。このプロセスは、米国特許第5782826号(1998年7月21日発行)に最もよく説明されている。
この好ましい実施形態の新しい方法および装置はさらに、(ターゲット神経の近くで電極の先端の位置を特定する他の電位法の中で)刺激を使用し、次いでアブレーションを実施する。このプロセスでは、単穿刺MISシステム(後述)を通してエネルギーが送達される。この独特の技術およびその結果得られる装置は、両方の電極を含む単一の針である。この装置は、単一の穿刺によって部位にアクセスし、MIS手術法とともに使用される。この装置はさらに、配置を提供する特徴を有し、後にこの文書内で説明する大幅に追加された利益を有する。
本発明の主要な態様は、低侵襲手技において(信号の流れを停止させるために)神経の近くにRFエネルギーを送達するための双極電極の単針型穿刺挿入法を提供することである。本発明の他の態様は、添付の請求項、以下の説明および図面から明白であろう。
本発明の重要な態様には以下のものが含まれる。
位置決めを助ける可視プローブ先端照明;
薬物(限定されるわけではないがしばしば麻酔薬である)を送達するための中空ルーメン;
エネルギーを直接送達するためのレーザによるプローブ先端への電離放射線の送達;
電離放射線とRFエネルギー送達の協調;
一意のプローブ識別;
潜在的な汚染または無許可の再使用を排除するための使用前検出;
プローブの内部識別に適合した手技パワー設定;
アブレーションプローブの温度およびインピーダンスの直読;
多重周波数を有する制御されたエネルギー送達のための事前に記憶された任意の振幅変調包絡線;
永続性を決定する、計量して供給される制御されたエネルギー送達;
最適パワー送達のための多重周波数動作;
最適パワー送達のための動的インピーダンス整合;
照明用の光ファイバとして組み込まれ、したがって直径を低減させる誘電絶縁体;
神経位置を特定する補助プローブ;
補助プローブ上の深さマーク;
補助プローブの針シャフトの絶縁;
2針先端型補助プローブ;
補助プローブまでのアブレーションプローブの電子誘導;
その時点の比例プローブ距離を測定し表示する電子誘導;
距離/センス電流に比例した電子誘導可変周波数音声トーン;
距離/センス電流に比例した電子誘導可変振幅音声トーン;
距離/センス電流に比例したアブレーション先端照明の電子誘導可変周波数/フラッシュレート;
蛍光標識されたマーカの照明;
標識されたマーカの蛍光放出の検出;
蛍光標識されたマーカの同時照明および蛍光放出検出;
チューナブルレーザによる蛍光標識マーカの同時照明;
蛍光標識された腫瘍試料採取のための統合中空生検電極;
標識された腫瘍へ薬物を送達するための統合中空電極;
照明活性化源を用いた標識された腫瘍への光薬物送達のための統合中空電極。
本発明の他の態様は、患者交差汚染の可能性を低減させまたは排除するためのプローブ使用レジスタである。
本発明は、単針型の穿刺だけを必要とする低侵襲性の方法で医師が神経内の信号の流れを停止させることができる改良された装置(およびその使用方法)である。前記方法および装置は、患者の回復時間を短縮し;手技中、患者が覚醒しており;局所麻酔薬(またはごくわずかな麻酔薬)だけを使用し;感染の危険が大幅に低下し;集中治療(または入院)の危険が小さく、したがって関連コストが小さい。そのため、患者は、切開手術を必要とする多くの手技に比べて短期間で通常の生活に戻るだろう。
この単穿刺装置(以後「単一通路」と呼ぶ)は、患者の遠隔部位に取り付けられ、その後、外科手技の間、保持されなければならない別個のリターン電極を必要としないため、従来の単極システムの改良を提供する。さらに、この装置は、(1つの作用電極の使用によって)所望の位置に特異的にエネルギーを集中させ、アブレーション領域に正確に集中させる必要があるときにその作業を最もよく達成することができるため、双極電極および初期の2針システムの改良を提供する。
この装置(およびそれを操作するために必要な方法)を使用して、活動化信号、知覚信号および痛み信号または他の神経インパルスを伝達する、筋肉、器官および神経信号の受け手への神経信号の伝達を(一時的に、半永久的にまたは永久に)停止させ、中断させ、または抑制することができる。この好ましい実施形態では、さまざまな誘導手段および/または感知手段によって、作用電極(またはプローブ/針の先端)を配置することができる。これには、超音波、従来のペース/センス(刺激信号を適用し、ターゲット神経の近くの電極の配置を観察する)、手での動悸、適当な解剖学的位置決め、X線、CT、MRI、PETあるいは他の放射または放出型の画像化手段、光ファイバビデオ、プローブ先端を照明することによる、または同様の他の手段による外部位置特定(およびマーク付け)ならびにその後の位置特定が含まれる(ただしこれらに限定されるわけではない)。
「単一通路」針の他に、完全なシステムは、プログラムされた制御または手動制御によって使用することができる知的な外部エネルギー発生装置を含まなければならない。インピーダンス(およびインピーダンス変化)、温度(および温度変化)、通常の電圧(または電流)調整などを含む(ただしこれらに限定されるわけではない)さまざまなセンサによって、手動制御を緩和する(または患者の保護のために限定する)ことができる。前記発生装置は、50Khzから2.5Mhzの周波数範囲のRFエネルギーを制御された方法で生成する。
発生装置は、プログラム制御の下で使用することもできる。前記プログラミングは、電気エネルギーの所定の「ボーラス」(またはパケット)を送達し、医師は、その投入量を、所望の効果に比例させて(ある範囲内で)調整することができる。このボーラスは臨床的研究において予め決定され、低、中および高出力レベルに対応する最小効果、平均効果、最大効果など、予め設定されたパラメータを有することができる。出力サイクルは、足踏みスイッチ、プローブ上のボタン、音声または他の同様の活動化法を介して、医師によって活動化される。ボーラス出力が活動化されているとき、ボーラス出力は、活動化手段(すなわち足踏みスイッチ、ボタンなど)を解放することによって(いつでも)終了させることができる。しかし、活動化装置が押されている時間を超えて発生装置が出力を提供することはなく、予め設定された時間および投入量に限定される。第2のエネルギーパケットを送達するためには、他のエネルギーパケットを送達できるようになるまでの(内部的に設定された)時間、活動化機構が解放されなければならない。さらに、この技術は、さまざまな応用(例えば形成手術、背中の痛みを引き起こす脊髄神経、および神経内の信号の流れを停止させることが望ましい他の応用)で使用することができるため、送達システム(すなわち単一通路針またはプローブおよびこれに通電するのに必要な発生装置)は、さまざまなサイズ、表面積または機械構成を有することができる。あるものは、大幅に異なる量またはタイプのエネルギーパケットを必要とする。さまざまな応用または方法に対して必要なエネルギーパケットを自動的に送達することができるように、コード化された回路、コネクタ、または発生装置に識別を提供する他の手段を含む特定のハンドツール装置を提供することによって、さまざまな応用に対して、プログラム設定およびプリファランスを制御することができる。
これらのアブレーション法は、直線ゾーンと円形ゾーンの両方を含むことができる。一連の個々のアブレーションゾーンを配置し、それによってアブレートされた組織の線を生み出すことによって、有効アブレーション領域を変更することができる。生み出される外傷の直線成分を拡張する連続するゾーンでアブレートしている間に活性先端を引き抜き、挿入し、かつ/または移動させることによって、これは可能となろう。代替実施形態では、アブレーションサイクル中に小円を描くように先端を操作し、それによって先端を機械的に移動させて、有効アブレーションゾーンを拡大することによって、有効アブレーションゾーンを円周方向に拡張することができる。
本明細書で使用される用語は以下のように定義される。
医学用語
皺眉筋−額をくぼませ、眉をひそめさせる前頭部の骨格筋。
口角下制筋−口角をくぼませる口角の骨格筋。
下唇下制筋−下唇をめくらせ、下制する下唇の骨格筋。
失調症−骨格筋の不随意の異常収縮を記述する医学的状態。
前頭筋−額の隆起または眉の起毛を引き起こす前頭部の骨格筋。
多汗症−過度の発汗状態。
咬筋−顎の閉鎖および歯の噛みしめを引き起こす顎の骨格筋。
おとがい筋−下唇の位置を安定させる下唇およびおとがいの骨格筋。
眼輪筋−閉瞼を司る眼瞼領域の骨格筋。
口輪筋−口唇および口の閉鎖および言語能力を司る口領域の骨格筋。
副交感神経−自律神経系の一部分を指す。
広頸筋(Platysma myoides)−頸の深部構造を保護する頸の骨格筋。
広頸筋(Platysma)−上に同じ。
鼻根筋(Procerus muscles)−眉をひそめさせ、鼻前頭領域に沿った水平な皺を作り出す中心前頭部の骨格筋。
鼻根筋(Procerus)−上に同じ。
鼻漏−過度の鼻粘液分泌。
皺眉筋−皺筋の眼瞼よりも上方の部分。
側頭筋−顎関節を安定させる顎の骨格筋。
大頬骨筋−微笑または顔中央の皺を生じさせる顔の骨格筋。
電気用語
ADC:アナログ−ディジタル変換器。
ASCII:米国のコンピュータ情報交換規格。
ボー:シリアル通信データ転送速度(ビット/秒)。
バイト:8ビット長のディジタルデータ。
キャラクタ:ASCIIセットの記号。
チェックサム:リスト中のデータの数的和。
CPU:中央処理ユニット。
EEPROM:電子的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ。
フラッシュメモリ:電気的に変更可能なリードオンリーメモリ(EEPROM参照)。
GUI:グラフィカルユーザインタフェース。
16進:整数のBase16表現。
I2Cバス:Inter Integrated Circuit bus。Philips社によって開発された、プリント回路板上の埋込みICとサブシステムの間の独立通信経路用の単純な2ワイヤ双方向シリアルバス。
I2Cバスは、内部システム管理および診断機能のためにシステムボード上およびシステムボード間で使用される。
割り込み:他のタスクを実行することをコンピュータに合図する。
PC:パーソナルコンピュータ。
PWM:パルス幅変調。
ROM:リードオンリーメモリ。
ワード:16ビット長のディジタルデータ。
発明全体の詳細な説明
この項は、このシステムの動作全体に関する情報を提供する。図1は、2つの主要な構成要素と、1つの任意選択の構成要素とを有し、それらは、エネルギー発生装置400、プローブ371(代替プローブが図3A〜Dに示されている)、および使用してもよい任意選択のプローブ771または772である。
通常動作では、単一のMIS針内に独特の双極構成を併せ持つ新規のプローブ371が、MIS技法を使用して患者の体内に挿入される。後述するさまざまな機能を含みかつ/または伝達することができるこのプローブは、最初に、予想される位置または所望の位置の領域に解剖学的に誘導される。神経101内の信号の流れを遮断するために適当な領域にアブレーションゾーンを配置するため、先端301を配置するさまざまな手段が利用される。
装置動作の詳細な説明
この項では、図面を参照してプローブの使用を説明する。電極の直径と先端の形状の多くの組合せが可能である。この「新規の」プローブは、刺激、光学的および電子的誘導、薬物送達、試料摘出、制御されたアブレーションなど、さまざまな機能を実行する。この双極電極は、単一の挿入点から挿入される小径針として設計され、したがって恐怖を最小限に抑え、正確な電極配置を簡単にする。この低コストのコンパクト設計は当技術分野に新しい手段を提供する。
プローブは、図1および8に教示されているように、電子的誘導を使用した深部適用に対して光ファイバ照明を放射することができる。本発明は、正確なアブレーションを実行することができ、近くの組織構造に対する損傷を最小限に抑える単純で低コストのアブレーションプローブを提供する。計量して供給されるアブレーションエネルギーおよび正確なプローブターゲティングは、従来技術ではやはり利用できない手段を医師に提供する。医師は、低侵襲手技における治療永続性の前例のない制御を手にする。このような手技は一般に、局所麻酔薬だけを用いて1時間未満で実行され、従来の医療技術では一般的な縫合または化学薬品を必要としないであろう。
刺激/アブレーション
最初に、ターゲット神経101(図4)に対する所望の位置にプローブ電極301がなければならず、次いで、使用者が、スイッチ410および310を介し、選択されたパワー設定404(図4)を使用して治療を開始する。制御装置は、発生装置411(図4)および412を振幅周波数および変調包絡線に対して構成し、50KHz〜2.5MHz、5から500ワットの有効エネルギーを送達する。応用が要求するときに加算接合部413がこれらのRF出力を結合し、それらを、出力パワーの制御のためにパルス幅変調器415に渡す。無線周波RF信号422および423とともに、変調用発振器421の出力が乗算器415に加えられる。これは、時間可変、非線形の生体負荷に、複雑なエネルギープロファイルを送達することを可能にする。これらの設定は全て、取り付けられたプローブ371によってエネルギー発生装置に提供された情報、選択されたパワー404の設定、および変調包絡線420(図4)の設定に基づき、これらには次いで、変調用発振器421によって負荷がかけられる。
例えば、切断のために使用される高振幅正弦波910(図9)、および凝固のために使用されるパルス幅変調(またはPWM)正弦波920はともに、電気外科技術においてよく知られている。積分器435を介して、正確なパワーレート(power rate)および平均総パワーの限度が制御され、近くの構造に対する損傷または浅い手技での皮膚近くの熱傷を最小限に抑える。近くの構造111(図2)が近すぎて、371(図3A)、372(図3B)、373(図3C)などの電極が避けることができない場合には、図3D、6および6Aに教示された追加のプローブ幾何形状が、より小さな領域にエネルギーを導き、より小さな領域にアブレーションを限定し、それによって他の構造を避ける新規の方法を提供する。安全のため、システム障害の場合、プローブのプラグが抜かれた場合、またはオーバーパワー状態の場合には、配線によって接続されたスイッチ436が、パワー増幅器をディセーブルして、患者と医師の両方を保護する。
変調器415の出力は、パワー増幅器416セクションの入力に加えられる。次いで、パワー増幅器の416の出力が、非常に変化しやすく非線形である生体負荷に動的に制御された出力を提供するインピーダンス整合ネットワーク418に供給され、パワー増幅器の416の出力は、パワーレベルとインピーダンス整合の両方の動的制御を必要とする。プローブに対する最適なパワー伝達、パワーレベル、および安定した治療周波数のために、整合ネットワーク418の調整が実行される。システムのピークパワーは、開示されたこの実施形態に関しては500ワットである。正確な制御は、プローブ先端とエネルギー発生装置の中に含まれる制御ループとの近接によって確立される。最終的なエネルギー包絡線420は、プローブ先端301およびリターン電極302に送達される。
エネルギーのこの正確な制御は、アブレーション領域140および1203(図10)の拡大ならびに治療効率の持続期間の延長を可能にする。低または中エネルギー設定404は、3〜6か月間の神経伝導の一時的な遮断を可能にする。404でのより高いエネルギー設定は、1年から永久までの神経伝導のより長い遮断を可能にすることができる。従来技術では、神経内のこのような信号の流れの停止持続期間を制御することはほとんどできない。本発明は、このような持続期間の改善された制御を医師に提供する。患者は、より長いまたは永続的な治療オプションを選択する前に、制御された一時的な治療を評価することができる。
近くの構造のより正確な識別を助けるため、および非常に正確なターゲット位置の決定のため、このシステムには、低エネルギー神経刺激装置771が組み込まれている。最後に、温度、電圧、周波数、電流などの追加のセンサが、装置から直接に、および/またはプローブとの通信媒体403を介して読まれる。
誘導アブレーション
371(図3A)および372に教示されたプローブを用いた実質的に放射対称のアブレーションパターンの他に、アブレーションパワーを複合電極(図3D)に切り換え、または分割して、非対称のアブレーションゾーンを生成することができる。プローブ610(図6および6A)を用いたこの高強度源608は、近くの構造111に対する損傷または浅い手技における皮膚330の熱傷を最小限に抑える。また、図3Dは、選択アブレーションまたは非対称アブレーション用のプローブ構成を示す。
パワーフィードバック
パワー増幅器出力430はバッファされ、フィードバック信号437が、処理装置の解析および制御のためにアナログディジタル変換器(またはADC)431に接続される。前記信号437は、パワー変調420の設定を制御し、インピーダンス整合制御信号419に影響を与える。この積分されたパワー信号437は、後の手技の再検討のために動作条件データベース(図11)に記録される。このパワーレベルはさらに、手技最大値に対して比較されるプローブからとられた読み1492(図11A)と比較され、これが上回った場合、増幅器出力をディセーブルし、それによってエラーまたは機器故障から患者を保護する。同様に、温度センサ330などのプローブおよび発生装置センサからの限度をさらに使用して、変調されたパワーレベルを終了させまたは実質的に低減させ、最終的に手技を終了させまたは低減させる。
プローブの識別
パワー開始時に、制御装置401(図4)は、プローブ331(および371)内に保持されたプローブステータスおよび内部識別を、シリアル通信403(またはバス)によって読み取る。シリアル通信が使用されるのは、それが、大部分のシングルチップマイクロプロセッサに対して共通して使用可能であるためである。この方法または同様の方法(例えばI2CまたはSPI)を使用することができるが、開示されたこの実施形態は、その単純さのため、シリアル通信を使用する。シリアル通信403は、エネルギー発生装置がプローブ内に埋め込まれたシングルチップマイクロプロセッサ内のEEROMメモリ331、温度センサ330、処理装置、ADCおよびDACをアドレス指定し、制御することを可能にする。使用者は所望のパワー設定404を選択し、EEROMまたはマイクロプロセッサ331から読み取られたプローブ識別に基づいて、適当な構成を実施する。プローブ371は、ケーブル1334(図1)を介して制御ユニット401またはエネルギー発生装置に接続される。このプローブは、手技において複数回使用することを意図したものではない。そのため、プローブのこのような使用を防ぐために、制御装置401(図4)は、IDメモリモジュール331に記憶された計時レジスタを読み取る。プローブの初期状態の時刻1467(図11)がゼロの場合、その時点のリアルタイムクロック482の値が、プローブ331の初期計時レジスタに、シリアルバス403を介して書き込まれる。モジュール331から読み取られた時刻がゼロでない場合、プローブの初期計時レジスタに、(プローブタイプに基づく)手技時間(図11の1420)を2倍にしたものが加算される。その時点のリアルタイムクロック482と比較したときにその値がその時点の時刻よりも小さい場合、制御装置は、ディスプレイ450、スピーカ451および点滅プローブ照明608によって、手技が終了され、プローブが無効になることを医師に警告する。
制御装置401はさらに、取り付けられたプローブとの適合性に関して、選択された手技1415(図11)を検証する。適合していない場合、使用者はさらに、別のパワー設定404、手技またはプローブ371を選択するよう促される。プローブ371がパワー設定404と整合する場合、システムは、パワー増幅器416、誘導光源408および低電圧神経刺激732を作動可能にする。これらの手順はともに、強制の「ハンドシェイク」プロトコルおよび直列化された情報によって強制され、これらは存在し、手技を実施する電子回路によって適切に検証されなければならない。臨床的手技の間、情報は、プローブの中に含まれる埋め込まれた電子回路によって伝達される必要があり、これは、この保護を実施する他の方法を提供し、したがって未許可の再使用を再び防ぐ。最終的な目標は、患者間の交差汚染を防ぐことである。プローブはこれを、固有であり、直列化され、上記の手順が与えられることによって達成する。接続された後、プローブは、シリアルバス403を介してデータロギングシステムにシリアルナンバーを入力し、その後、回路論理がプローブの再利用および生じ得る交差汚染を防ぐ。さらに、このスキームは、未許可のサードパーティプローブの使用を防ぎ、それらは活動化されず、潜在的に劣等なまたは認証されていないプローブが使用され、潜在的な危険を患者に提示することを防ぐ。
ターゲット神経位置特定手段
治療前に、医師は、補助プローブ771(図4)を使用して、図4、7、7A、8および10に教示されたターゲット101および近くの構造111の位置を特定することができる。針771が適当な位置にあるときに、医師は、皮膚755の表面に1つまたは複数のマークを位置特定、および配置することができ(図7および8参照)、または補助プローブ771をその場に残す。浅い皮下手順では、光源408からのプローブ先端照明448が医師から見え、このことは、予めマークが付けられた位置にプローブを配置することを助ける。
蛍光マーカ染料による位置特定
より広範性の神経構造、異常成長(例えば癌など)の小領域など、いくぶん大きなターゲットが探索される他の手技では、図6Aに教示されているように、ターゲット構造に付着する特別に設計された染料の注入が使用される。プローブ610(図6)はターゲット671の近く移動される。光源608は、量子ドット/染料で標識された抗体670を照明する。染料は、特定の材料の周波数/波長で蛍光を発し675、一般に可視から赤外(またはIR)範囲、あるいは潜在的に他の波長域の光を放射する。リターンファイバ680は、測定のため発光675を検出器478に送達し、次いでその結果が棒グラフ554(図1)上に表示され、かつ/または、接近に基づいてスピーカ451によって音声トーンが鳴らされる。可視およびIR発光は限られた距離しか伝播せず、皮膚330直下の浅いターゲットでは追加の外部検出器678の使用を許容する。この方法による位置特定は、図8に教示されたプローブを電子的に誘導する方法と同様であり、プローブ610がすぐ近くに移動すると信号出力が最大になる。IR発光は伝播し、任意選択の追加の外部センサ678を用いたより深い(一般に数センチメートル)位置での検出を可能にする。残念なことに、多くの染料が可視領域の蛍光を発し、深いターゲットまたは骨によって不明瞭なときには外部検出が不可能になる。しかし、プローブ610(図6A)は、標的照明674、発光675の検出器、アブレーション、生検および薬物送達を単一のコンパクトなプローブの中に統合することによって、この問題を解決する。ターゲットの位置を迅速に特定するため、必要に応じて、電子プローブ誘導(図8)が、蛍光検出と組み合わせて使用される。本発明は、アブレートし、破壊し、または除去しようとする小さな腫瘍/深部の腫瘍および他の組織の位置を特定し、治療するための低侵襲システムを提供する。
電子プローブ誘導
低エネルギー神経刺激電流811(図8)は、所望の治療領域の位置を特定し、近くの構造を避けるのに役立つ。プローブ771は、神経刺激装置と補助プローブ先端702(図8)へ/からの電流測定との間で選択可能である。リターン電極736は、局所接地735のためのリターン経路を提供する。アブレーションプローブスイッチ367は、低エネルギー刺激装置/受信器とプローブ372へ/からの高エネルギーアブレーションとを選択する。測定された誘導電流811および光478の振幅はディスプレイ554、およびスピーカ451による音声フィードバック452に送られる。
光学プローブ誘導
開示された本発明は、刺激源732を補い、予備的なガイドとして作用することによってプローブの配置(図10)を助ける光源408を提供する。プローブ771は、神経刺激装置と補助プローブ先端702へのまたは補助プローブ先端702からの電流811の測定との間で選択可能である。アブレーションプローブスイッチ367は、低エネルギー刺激装置/受信器を選択し、あるいはプローブ371、372、373および374へのまたはこれらのプローブからの高エネルギーアブレーションを選択する。このモードでは、操作する医師が、記載されたさまざまな手段によって皮膚の表面に予めマーク755を配置する。操作する医師775は次いで、光学照明448がオンのときに先端を見る。光学照明448は、マーク755に関して先端の位置を指示する輝点を皮下に提供する。医師775は次いで、そのターゲット組織101のアブレーションを可能にするため、これらのマーク755の下にプローブ先端301を正確に誘導する。
データおよび音声
平均電力437、光度478、プローブ電流811、エネルギー438、温度330などのリアルタイム・エンジニアリング・パラメータが測定され、USBメモリ438に記録される。同時に、周波数423、変調420などの開示された内部パラメータも同様にUSBメモリ438に記録される。さらに、プローブ、患者および手技パラメータ(図11)が局所記憶装置438に書き込まれる。医師は、マイクロホン455を通してテキストおよび音声ノートを口述し、それらはメモリ438(図1)に保存される。全てのデータおよび記録にはリアルタイムクロック482を使用してタイムスタンプが押される。これは、手技後の詳細なグラフ化および解析を可能にする。
データ転送
手技が終了したら、システムは、記録されたデータ438を、USBリムーバブルメモリ1338ならびにファイルサーバ1309および1307に転送する。開示されたこの実施形態では、データ転送が、Ethernet(登録商標)接続480を介して実行される。次いで、ローカルメモリ438に記憶されたプローブ使用記録1460(図11)がリムーバブルメモリモジュール1338に書き込まれる。Ethernet(登録商標)接続480または同様の手段を介して、局所記憶装置1309およびリモートサーバ1306の記憶装置1307にパラレルな記録がミラーリングされる。機密に関わる記録は暗号化され、安全なネットワーク接続を介して転送され、リムーバブルモジュール1320に書き込まれる。リモートサーバ上に含まれるデータベースは、以下の情報を追跡する:製造業者による機器、プローブ付属品の在庫、使用、ビリング(billing)、修理/保証交換情報、およびプログラムレコーダ。新しい手技1410(図11)に対してシステム400が認証されると、新しいビリング/手技コード1416、潜在的なパワー設定1417などを反映させるため、リレーショナルデータベースが自動的に更新される。このことは、この機器が最新の状態にあり、新しいプローブ/手技が開発され認証されたときに機器がそれらを医師に知らせることを保証する。
図面の詳細な説明
本発明の開示された実施形態を詳細に説明する前に、本発明がその応用において限定されないこと、または示される特定の構成の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は他の実施形態を包含することができる。また、本明細書で使用される用語は、プローブおよびその動作を説明するために使用される。本明細書に記載されるそれぞれの装置実施形態は多数の等価実施形態を有する。
図1 双極駆動システム
図1は、システムの2つの必須構成要素、各種モジュールおよび任意選択のアイテムを識別する。手技中に必ず利用されるこの2つの構成要素は、エネルギー発生装置/制御装置/データ記憶装置400およびプローブ371である。400は先進の電子システムを含み、この電子システムは、適正に許可されたプローブを認識し、以前に使用されたプローブの再使用を防ぎ、記載された適当なエネルギーを生成し、安全チェックを実行し、データを記憶し、記載された他の機能を実行することができる。400の主な機能には、光の生成、位置特定−刺激電流の生成、アブレーションエネルギーの生成、データのロギング(logging)、記憶、伝達および取出し、およびMIS手技にとって重要な他の機能が含まれる。ただしこれらに限定されるわけではない。プローブ371およびその異なる諸形態は、アブレートし、改変しまたは破壊することが望ましいターゲット組織101に対するプローブの先端301の適正な位置を識別する際に使用することができる単穿刺双極手術具である。任意選択で、プローブ771およびその各種派生物を使用して、プローブ371の先端301の位置を特定し、先端301を適正な位置に配置することを助けることができる。
図2 双極プローブの等角図
双極プローブ310は、プローブの針先端のタイプを除き、図3A〜Cに示されたプローブ371、372、373を表している。図3Dは、分割リターンプローブを有するため他の図とは異なる。双極プローブ310(一定の尺度では描かれていない)は、リターン電極として露出した部分を除く電極302全体を覆う、Teflon、PTFE、他の絶縁材料などの生物学的に不活性な適当な材料から作られた絶縁誘電体309からなる。導電性リターン電極302の管は、医療用等級のステンレス鋼、チタンまたは他の導電材料から製造される。中空または中実の導電性先端電極301が、周囲の誘電絶縁体305から突き出す。309、302、305および301のサイズならびに301の内側ルーメンのサイズ(直径、長さ、厚さなど)は、特定の治療応用に必要な特定の電流密度を与えるさまざまな表面積が可能になるように調整することができる。
中空電極301はしばしば、局所麻酔薬などの薬物を送達するための注射器として使用される。先端電極301は、インピーダンス整合ネットワーク418を介してパワー増幅器416に接続される(図4)。リターン電極302は、インピーダンス整合ネットワーク418を介してパワー増幅器416にリターン電流を送達する。開示された実施形態の誘電絶縁体は、ライトパイプまたは光ファイバケーブルの働きをする医療用等級の透明なポリカーボネートである。皮膚の下で、すなわち浅い手技でプローブを誘導するために、光源LEDまたはレーザ408(図4)が、光ファイバケーブル/透明誘導体305を介してプローブの遠端に照明を提供する。図6に教示されているように、代替実施形態では、見るためおよび照明のために、誘電絶縁体の代わりに複数の光ファイバが使用される。
アブレーション領域306および140は、一般に電界線に従って電極301の周りに放射状に延びる。皮膚330に非常に近い手技では、領域306において熱傷の可能性が存在する。熱傷の可能性を最小限に抑えるため、図3Dの分割リターン電極プローブ374が提供される。それによって電流を領域306から離れた領域140に集中させ、またはその逆に領域306に集中させる。図3Dでは、絶縁体307が、リターン電極を2つのセクション302および303に分割する。これらのセクションはリターン電流比を0〜50%に分割し、選択的に活動化させることができる。作用電極も2つのセクション301および311に分割されており、そのためエネルギーを所望の方向に導くことができる。この電極構成はプローブの近位部分において識別され、そのため操作者は、それに応じて針および電極を配置することができる。図6は、より正確なエネルギー送達のためのレーザ誘導アブレーションを教示する。
アブレーション領域1203(図10)および140〜144(図10)は、一般に電界線に従って電極301の周りに放射状に延びる。皮膚330に非常に近い手技では、領域306において熱傷の可能性が存在する。熱傷の可能性を最小限に抑えるため、分割リターン電極プローブ374(図3D)が使用され、それによって電流を領域306から離れた領域140に集中させる。近くの構造111に対する危険が存在する手技では、アブレーション領域1203が非放射状のアブレーションゾーンでなければならない。開示された分割電極374は、電極対301/302および311/303(図3D)に送達されるエネルギーを分割することを可能にする。電極対間の開示された除法ないし比は0〜100%である。電極対間に位置する2重増幅器または時分割多重/スイッチング主増幅器416(図1)が、111を避けてターゲット101にエネルギーを導く。この単純なスイッチネットワークは電気エネルギーを高い信頼性で特定の比に分割し、近くの構造に対する損傷を最小限に抑える。
図3A 円錐形双極針
双極プローブ371は、低侵襲性の1点挿入用の円錐形電極301および先端351を開示する。プローブの直径358は、20ゲージ注射針または他の小ゲージ注射針と同様だが、応用、必要な表面積および必要な侵入深度によってはこれらよりも大きくし、または小さくすることができる。開示された実施形態では、電極シャフト302の長さが30mmであり、約5mmが絶縁されていない。整容手術、背部痛の除去などのさまざまな応用に対処するため、これらの両方の長さおよび表面積は変更することができる。導電性リターン電極302は、医療用等級のステンレス鋼、チタンまたは他の導電材料から製造される。開示された実施形態の誘電絶縁体305は、ライトパイプまたは光ファイバケーブルとしての役目も果たすことができるポリカーボネートなどの医療用等級の透明な材料である。高強度光源408LED/レーザ(図4)は、プローブの作用端に誘導照明448を提供する。照明源の変調/フラッシュレートは、図8に教示されているように、受け取られた刺激電流810に比例する。小径電極は、一般に局所麻酔薬を用いて実行される低侵襲手技を可能にする。この構成は、他の場所に記載されているように、作用薬を送達するためのルーメンを含むことができる。
図3B 中空のみ
中空のみ形電極352はしばしば、局所麻酔薬、薬剤、トレーサ染料などの薬物を送達する注射器として使用される。この中空電極はさらに試料を採取することができる。開示された実施形態の誘電絶縁体305は医療用等級の透明なポリカーボネートであり、ライトパイプまたは光ファイバケーブルとしての機能を果たす。この新規の2重目的誘導体はプローブ直径および製造コストを低減させる。光源408、一般にLEDまたはレーザ(図4。この図には示されていない)は、プローブの作用端に照明448を提供する。それは、皮膚の下でプローブを誘導するための照明源を提供する。図6に教示されている第2の実施形態では、見るためおよび照明のために、誘電絶縁体の代わりに複数の光ファイバが使用され、誘電絶縁体が複数の光ファイバと組み合わせられる。
図3C テーパ付き円錐
双極プローブ373は、低侵襲性の1点挿入用のテーパ付き円錐形プローブを開示する。このプローブは、図3Aに教示されたプローブ371と同様に構築される。先端の幾何形状を教示するため、プローブ先端は一定の尺度では描かれていない。開示された実施形態では、電極301の長さが約5mmであり、電極301は医療用等級のステンレス鋼から製造されるが、特定の応用および表面積の要件を満たすためにさまざまな長さとすることができる。テーパの付いた導電性中実先端電極353は、テーパの付いた誘電絶縁体305から突き出す。透明誘電絶縁体305はさらに、照明448を提供する高強度光源408(図4)まで延びるライトパイプまたは光ファイバケーブルとして機能する。この電極アセンブリは、エルゴノミクスハンドル388(一定の尺度では描かれていない)の中に取り付けられる。ハンドル388は、アブレーション・オン/オフスイッチ310、アブレーション/刺激モードスイッチ367、識別モジュール331およびケーブル1334(図1)の末端を保持する。温度センサ330(先端の近くに位置する)は組織温度を監視する。
図3D 円錐形分割双極プローブ
双極プローブ374(一定の尺度では描かれていない)は、分割リターン電極302および303を覆うTeflonなどの生物学的に不活性な適当な材料から作られた絶縁誘電体309からなる。導電性リターン電極302は、医療用等級のステンレス鋼、チタンまたは他の適当な導電材料から製造される。中空または中実の分割導電性先端電極301および311が、周囲の誘電絶縁体305から突き出す。テーパの付いた中実の導電性先端電極311および301が、透明な誘電絶縁体305から突き出す。誘電絶縁体305はさらに、照明448を提供する高強度光源408まで延びるライトパイプまたは光ファイバケーブルとして機能する。
プローブハンドル(一定の尺度では描かれていない)は、メモリモジュール331、オン/オフスイッチ310およびモードスイッチ367を取り囲む。温度センサ330(先端の近くに位置する)は組織温度を監視する。分割電極374は、電極対301/302および311/303に送達されるエネルギーを分割することを可能にする。電極対間に、2重増幅器または時分割多重/スイッチング主増幅器416が位置し、この増幅器が、111を避けてターゲット101にエネルギーを導き、非対称のアブレーション体積を生み出す。小径電極針が単一の挿入点から挿入され、瘢痕化を最小限に抑え、正確な電極配置を簡単にする。
接続は、リッジの付いた(ridged)ステンレス電極管302を覆うテーパの付いた誘電スリーブ309からなる。絶縁スリーブ309は、電極302を覆う生物学的に不活性な適当な材料から作られる。誘導体305は、先端が円錐形の電極351および301を絶縁する。
図4 双極駆動システムの概略図
装置動作の詳細な説明の項を参照されたい。
図5A アブレーション手技(補助プローブ不使用)
アブレーションプローブ371を挿入し、これを、アブレートすべきターゲット神経(囲み531)が位置する領域まで解剖学的に誘導する。試験電流811を適用する(囲み532)。プローブがターゲット神経のすぐ近くに位置する場合、生理的反応が検出/観察される(例:眉間のしわの除去中に前頭部の筋肉刺激が観察される)。反応が観察された場合、神経のその領域の位置を特定するために、任意選択で、皮膚の表面にマークを付けることができる。パワーを適用して神経をアブレートすることを試みる(囲み535)。生理的反応が観察されない場合(囲み534)、プローブをターゲット神経のより近くに再配置し、刺激試験を繰り返す(囲み536および537)。生理的反応が観察されない場合、手技を終了させることができる(囲み544)。さらに、より大きなアブレーション領域を生み出してより永続的な結果を得るため、プローブを任意の方向に移動させることができ、例えばプローブを上へ、下へ、近くへ、遠くへ、円を描いて、パターンを描いて移動させることができる。
囲み537において、刺激が再び観察された場合、アブレーションパワーをより高く設定することができ(囲み538)、あるいは、前述のように、より大きなアブレーション領域を形成して神経内の信号伝導をより有効にまたはより永続的に停止させるために、針をさまざまな方向に移動させ、またはより大きな量のエネルギーを再び適用することができる。パワーの送達後(囲み540)、刺激エネルギーを再び適用することができる(囲み541)。刺激がない場合、手技は完了である(囲み544)。神経内の信号の流れ(刺激または生理的反応)が依然として存在する場合、プローブを再配置し(囲み542)、手技を再び開始することができる(囲み533)。
図5B 771および772などの補助プローブを使用した視覚誘導アブレーション手技の流れ図
補助プローブ771および772(図7および7A)は、ターゲット構造101の位置を迅速かつ正確に特定し、続いてターゲット位置755をマークする方法を提供する。補助プローブは、(刺鍼針のように)アブレーションプローブよりもずっとより小さくすることができる。構造は一般に、インクまたは同様のペンを用いてマークされ、これによって、照明付きアブレーションプローブ371または他のアブレーションプローブをマーク755まで迅速に誘導することが可能になる。任意選択で、無照明のプローブを使用することができ、これによって医師は、プローブ先端を単純に触覚によって探知することができる。深い構造に対しては、プローブ771(図8)が電子ビーコンとして使用される。刺激電流と同様だがより小さいプローブ先端702からの小電流811を使用して、アブレーションプローブ372を誘導する(図8)。
操作530(図5B)では、皮膚330および筋肉層710を通して神経101の近くまで補助プローブ771または772(図7および7A)を挿入する。補助プローブのマーク765を使用して、ターゲット101の深さ766を測定する(図7および7A)。判断533ではプローブが適当な位置にあるかどうかをチェックし、もしそうでなければ534で調整を実行する。操作532では、神経刺激電流811をイネーブルする。筋肉刺激が得られ、または生理的反応が得られたとき、補助プローブの先端は適当な位置にある。深さは読取りマーク765によって知ることができ、操作535で、位置マーク755を付けることができる。操作536および537でプローブをマークの下の適当な位置に配置し、操作538でパワーレベル404を設定し、アブレーションスイッチ410を閉じる。あるいは、他の場所で教示されているように、アブレーションプローブから直接に刺激を適用することもできる。操作540で、制御装置401が発生装置411(図4)の周波数、変調包絡線420を設定し、パワー増幅器416をイネーブルして、予め設定されたアブレーションエネルギーを送達する。例えば領域1203(図10)は、円錐形先端301でのアブレーション領域の大まかな形状を示す。
541で、それぞれのアブレーション間に、手技540(図5B)(神経伝導)を試験する。電極301または補助プローブ771あるいはその両方から、プローブ増幅器416が小さな神経刺激電流811を送達する。この神経伝導試験541に基づき、所望の伝導レベルが達成された場合、この手技は完了である。操作542では、プローブを次の位置に移動させ、伝導試験541を繰り返す。完了の場合、操作544でプローブを取り出す。回数およびアブレーション強度/エネルギーは、特定の手技および所望の永続性によって設定される。医師は、手技/パワーレベル404(図4)を選択し、制御装置401は、識別331(図4)により、選択された手技との適合性に関して、取り付けられたプローブを照合する。取り付けられたプローブが選択されたパワー範囲404と適合しない場合、医師に対して警告が発せられる。
図10には、これに限定されるわけではないが、一例として、5つのアブレーション領域(140、141、142、143および144)が示されている。アブレーションは領域144から開始され、次いでプローブが143まで移動され、最終的に140まで移動される。あるいは、ターゲット神経の破壊領域を大きくするために、移動を挿入中に実施し、横方向に移動させ、円形に移動させ、または他の方法で移動させることもできる。医師が神経伝導のレベルをすぐにチェックすることができるように、それぞれのアブレーション後に神経応答を試験することができる。追加のアブレーションが必要な場合、追加のアブレーションを適用する前に、プローブ位置およびパワーの調整が実施される。本明細書に教示されたプローブ位置を正確に特定する手段および方法は、最小限のアブレーションエネルギーの使用を可能にし、それによって非ターゲット構造に対する損傷を最小限に抑える。このことは、治癒時間の短縮および患者の不快感の最小化をもたらす。本発明は、低侵襲神経伝導制限手技を実行する新しい手段であって、一時的な神経伝導遮断かまたは永続的な神経伝導遮断かを新しい信頼度レベルで選択する能力を有する手段を医師に提供する。この新しい手段は、一般に局所麻酔薬を用いて診療所または外来科で実行され、しばしば1時間かからない低コストの手技を提供する。外科的手技が縫合およびより長い治癒期間を必要とし、永続性の制御が限定的な(神経の再成長)従来技術とは対照的である。
図6は、強化されたレーザターゲティングを備えた双極プローブ610の側面図である。プローブの挿入および配置は図3に教示されたものと同じである。プローブの構造は図3と同じだが、誘導体305が、画像化/照明を提供する埋め込まれた光ファイバ690および680を有する。高強度レーザ源によって追加のファイバ690〜691が照明される。
ターゲット神経101またはアブレーション領域640が、第2の神経111または皮膚330のすぐ近くにある特別なケースでは、双極プローブ371または372(図3)が、電極301および/または302の間に環状のアブレーション領域を生み出し、他の神経111などの近くの構造を潜在的に傷つける。プローブ610が所望の位置にあるときに、照明ファイバ690を用いてレーザ608(図4)がターゲット670(図6A)に向けられる。高強度レーザ光をイオン化領域640まで透過するファイバはファイバ690によって照明される。レーザ照明と同時に、RFエネルギー470が電極301および302に送達される。この高強度レーザ照明によって、比較的に低いインピーダンス経路が生み出され、RFエネルギーはこの新たに生み出された経路に従う。したがって非常に特定の領域をアブレーションのために選択することができる。より低いパワーでの動作を可能にすることによって、エネルギーはそれが必要なところに集中し、皮膚330、神経111などの近くの構造に対する損傷を排除し、または低減させる。低パワーレーザ(または他のタイプの光源)およびファイバ送達システムの追加によって、プローブ610は、図3に教示されたすでに非常に正確なアブレーションからさらに改善される。開示された実施形態では、これに限定されるわけではないが、一例として、ダイオードポンプトNd:YAG(ネオジムドープ・イットリウムアルミニウムガーネット)レーザが提供される。
図6Aの側面図は、蛍光放射誘導ハイブリッド双極腫瘍プローブである
プローブ構造は図3Aおよび6と同様であり、誘導体305には、照明検出/画像化用の複数の光ファイバ380、690および680が埋め込まれている。これらの強化されたシステムおよびプロセスは、以前に開示されたプローブの選択的な性質を増大させる。ファイバ690〜691は、一般にチューナブルレーザまたはUV LEDである高強度光源608によって照明される。チューナブルレーザが使用される開示された実施形態では、光源608(図4)が、標識されたマーカ670に対する照明を提供する。励起/照明波長は、所望のターゲット671に対して非常に特異的であるマーカ670とともに使用される染料/ナノ粒子に対して特異的である。マーカ/標識は一般に、蛍光マーカと結合したタンパク質特異抗原である。この新規のプローブ照明は、最大システム感度のために、ターゲットに高強度照明を送達することを可能にする。短い波長の光(青/UV)によって励起される多くの染料は組織内にあまり透過しないが、ファイバ690によって容易に送達される。ハイブリッド双極アブレーションプローブ610に対して提供される第2の応用は、小さな癌病変の位置を特定し/破壊する応用である。このプローブは、手術が実際的でない場合、あるいはその位置または手術可能なサイズ未満であるために手術が危険である場合に対処する。量子ドットまたは染料標識された抗体材料670が患者に注射され、ターゲット構造671に付着する。標識後、癌結節の位置を特定し、癌結節を検査し、治療することができる。
図7 単先端型補助神経プローブの側面図
このプローブは、治療プローブ371およびそれらの派生プローブのうちの任意のプローブとともに使用することができる。この針自体は、刺鍼術型の針のように非常に微細である。その小さなサイズによって、瘢痕を生じることなく最小限の痛みで多数回の針挿入を達成することができる。プローブ771は、ターゲット組織の近くに皮膚330を通して挿入される。771の露出先端702は露出し、ワイヤ734によって発生装置732に電気的に接続される。プローブ771の表面は誘導体704で覆われており、そのため、露出した電気接点は、表面702およびリターン電極736だけである。露出先端702はターゲット101の近傍まで進められ、試験刺激電流が適用される。適当な生理的反応が観察され、先端702が適正に配置されたときに、観察マーク765を介して深さを記録する。参照のために外部マーク755を付けてもよい。次いでアブレーションプローブ371を×マーク755の下のターゲット組織の近くまで進め、他の場所に記載されているアブレーション/神経破壊を実行することができる。
図7A 2先端型補助神経プローブの側面図
2先端型プローブ772は、リターン電極パッド736を排除する追加の実施形態を提供する。開示された実施形態では、プローブフレーム/ハンドル739が、短い距離(数mm)(730)隔てられた2本の微細針702および701を保持する。導電性針701のシャフトは、プローブ771(図7)の構造と同様に誘電絶縁体706で覆われている。第2の導電性針702のシャフトは誘電絶縁スリーブ703で覆われている。発電装置732は、導線734および735を通してプローブに電流を供給する。電流は701から発し、電極702を経由して戻る。この2先端プローブを教示するために大きなプローブハンドル739が描かれている。プローブの深さの測定を助けるため、針シャフト上にマーカ765が印刷されている。誘電絶縁スリーブ703および706は、針シャフトの電流を筋肉層710から分離する。発電装置732によって適用された電流は、神経を直接に刺激し、筋肉710を回避する。より小さな電流が流れるより小さなプローブ先端は、小さな構造の位置を正確に特定することを可能にする。
プローブ702および701は、一般的な刺鍼針と同様のサイズを有する非常に小さなゲージの針であり、したがって最小限の不快感、出血および挿入力でプロービングを繰り返すことを可能にする。鋭利なプローブが、皮膚330および筋肉層710を通して神経101の近くに挿入される。医師はターゲット神経101の位置を特定し、次いで、流れ図(図5B)に示されたアブレーションステップのための位置特定の補助として皮膚表面にマーク755を付けることができる。所望のアブレーション部位が特定された後、アブレーションプローブ610(図6)、371および関連プローブ(図3)を、先端305による照明448下で、皮膚330の下に挿入することができる。(先端305からの照明448によって)アブレーションプローブは皮膚を通して見え、マーク755(図8)まで誘導される。観察された照明源305の強度765は、測定深度765の推定値として使用される。この単純なプローブシステムは、ターゲット構造の迅速かつ正確な位置特定を可能にし、痛みおよび外傷は最小限である。正確なターゲット位置特定は、より低いアブレーションエネルギーの使用を可能にし、それによって近くの構造に対する損傷を最小限に抑える。
図8 補助神経プローブを用いた誘導アブレーション手技の側面図
補助プローブ771および772(図7および7A)を使用して、ターゲット構造101の位置を正確に特定する。プローブ771は、誘電絶縁体704で覆われたシャフトを有する微細な導電針702を保持する。発電装置732は、導線734およびリターン導線735ならびにリターン電極736を介して補助プローブに小電流を提供する。皮膚330および筋肉層710を通してターゲット神経101の近くに鋭利な補助プローブが挿入される。誘電絶縁スリーブ704は針シャフトを筋肉層710から分離する。発電装置732によって電流が適用され、それによって神経を直接に刺激し、筋肉710を回避する。絶縁スリーブ704のない従来技術のプローブは、神経と筋肉を同時に刺激し、神経101をマスクし、神経位置の特定を難しくする。
補助プローブ771および772は、浅いまたは深いターゲット構造の位置を迅速に特定する方法を提供する。浅い構造は一般にインクペンでマークされ、これは、照明付きアブレーションプローブ371またはその等価プローブをマーク755まで迅速に誘導することを可能にする。医師がプローブ先端を単純に触覚によって探知することによって、任意選択で、無照明プローブを使用することができる。深い構造ではプローブ771をさらに電子ビーコンとして使用することができ、プローブ先端702からの小電流811(刺激電流より強度が低く、刺激電流とは異なる)を使用して、アブレーションプローブ372を誘導する。増幅器430(図4)は、先端電極301からの電流を検出して読み、それを制御装置401によって表示する。あるいはプローブ701が、電極301からの電流811を検出する受信器として使用される。プローブ先端301を深さ766で補助プローブ702に対して水平に移動させる1202と、距離に反比例して電流810は変化する。検出された信号電流811は増幅器430によって分離、バッファされて測定され、この電流は、迅速に読むために単純な棒グラフ554として表示される。さらに、医師が針から目をそらすことを最小限に抑えまたは排除し、それによって正確なプローブ配置を助けるため、補助プローブ先端702に対してプローブ先端351、352またはこれらの等価物が近づくとトーンが変調される音声フィードバックが提供される。可変周波数/ピッチおよびボリュームの音声信号は、452によって生成される感知電流811に比例する。スピーカ451(図4および1)によって発射されるトーン信号は、プローブの配置を助ける気持ちの良い正確な方法を提供する。同時に照明源408が、感知された電流に比例したレートで明滅するように増幅器456によって変調される。これは、医師が、音声ガイドと視覚ガイドの組合せを使用して、アブレーションプローブ372を適当な位置に迅速かつ正確に誘導することを可能にする。この音声および視覚補助はさらに医師の訓練/学習時間を短縮する。この新規のリアルタイムプローブ配置フィードバックは、システムが正しく機能している確信を医師に与え、そのため、医師はこの繊細な手技に集中することができる。プローブ位置の正確な特定は、アブレーション中に最小限のエネルギーを使用することを可能にし、非ターゲット構造に対する損傷を最小限に抑え、治癒時間および患者の不快感を低減させる。
図9は、切断用高エネルギー電気外科正弦波形910を示す。凝固用のより低エネルギーのパルス幅変調(またはPWM)正弦波920も電気外科技術においてよく知られている。切断後に凝固させる変形形態もよく知られている。
図10は、視覚誘導アブレーション手技の側面図である。補助プローブ771および772(図7および7A)は、正確に位置が特定されたターゲット構造101および続いてマークが付けられたターゲット位置140から144を有する。浅い構造は一般にインクペンでマークされ(755)、これは、照明付きアブレーションプローブ371、372またはこれらの等価プローブをそのポイントまで迅速に誘導することを可能にする。深い構造では、図8に教示されているように、プローブ771が電子ビーコンとして使用され、プローブ先端702からの小電流811を使用して、アブレーションプローブ372を誘導する。
アブレーションプローブ372は、皮膚330および筋肉層710を通して神経101の近くに挿入される。照明源408は、医師が、照明448付きのアブレーションプローブ372を適当な位置に迅速かつ正確に誘導することを可能にする。医師775が目にするアブレーションプローブからの照明448は、深さ推定の追加の補助として使用される。選択可能な神経刺激電流811は、領域1204内における神経101の位置特定を助ける。この新規のプローブ配置システムは、システムが正しく機能している確信を医師に与え、そのため、医師はこの繊細な手技に集中することができる。プローブ位置の正確な特定は、アブレーション中に最小限のエネルギーを使用することを可能にし、非ターゲット構造に対する損傷を最小限に抑え、治癒時間および患者の不快感を低減させる。
領域1203は、円錐形先端301のアブレーション領域の大まかな形状を示す。先端301は、ターゲット神経101のすぐ近くに配置される。アブレーションは一般に、1回または数回の限局されたアブレーションを必要とする。回数およびアブレーション強度/エネルギーは、特定の手技および所望の永続性によって設定される。
5つのアブレーション領域140、141、142、143および144が示されているが、これよりも多くの領域またはこれよりも少ない数の領域があることもあり得る。アブレーションは領域144から開始され、次いでプローブが143に移動され、最終的に140まで移動される。反対に、アブレーションが140から始まり、144まで前進することもあり得る。さらに、医師は回転運動を実行することができ、したがってアブレーションの領域および手技の永続性をさらに増大させることができる。それぞれのアブレーション手技540(図5C)間で、小さな神経刺激試験電流811が電極301から発射される。神経刺激電流811のおおよその有効範囲が1204によって示されている。それぞれのアブレーションの後に神経応答を試験することによって、医師は、神経伝導のレベルをすぐにチェックすることができる。医師は、プローブ372を取り出すことなしに、アブレーションの質に関するフィードバックをすぐに受け取る。次いで、(必要な場合に)追加のアブレーションを実施する前に、プローブ位置の小規模の調整が実行される。
図11〜11Aは、制御装置およびプローブデータベース構造を示す。
制御装置101は、局所プローブデータベース1460、患者データベース1430および手技データベース1410を維持する。これら全てが協力して機能して、所望の手技に対して適切なプローブおよび適切な設定が使用されることを保証する。取り付けられたプローブが選択された手技に適合することを自動的に確認し、患者交差汚染または未許可のプローブの使用を防ぐためにプローブの認証および使用を確認する。自動プローブ在庫管理は、手技の結果をビリングシステムに迅速かつ正確に転送する。
図11−手技パラメータコードデータベース1410
タッチスクリーンのリスト1410から医師は所望の手技を選択する。例えば「一時的神経伝導」1411、「小腫瘍1cc」1412、および「小神経アブレート」1413は選択肢のうちのいくつかである。それぞれの手技は、ビリングシステムにおいて使用される固有の手技コード1416を有する。パワー範囲パラメータ1417は、パワーレベル制御404による推奨パワー設定である。手技1415およびパワー範囲パラメータ1417に関連した推奨プローブがパラメータ1419の中に列挙されている。プローブが接続されると、メモリ331(図1、3および4)から部品番号が読み出され、リスト1419と比較される。総パワーパラメータ1418は、この手技に対してシステムが送達することができる最大エネルギーであり、手技コード、使用中のプローブおよびソフトウェアパラメータによって決定される。許可/承認された新しいプローブおよび手技の追加によって必要となったときには、これらのパラメータを修正、更新および変更することができる。パワーは送達され、測定され、積分器435(図4)によって合計される。このパワー積分回路は、最大エネルギーを超えた場合にパワー増幅器をオフにするハードワイヤード冗長安全回路として設計される。この新規の特徴は、システム障害または医師の過失から患者を保護する。標準手技時間1420は2倍され、その時点のRTC482に加算され、次いでプローブメモリ331(図1)に書き込まれる。
図11および11A−プローブ使用許可データベース1460
タッチスクリーン450(図1および4)のリスト1410から医師は所望の手技を選択する。プローブ371および等価プローブ(図3A〜D)のタイプが、推奨リスト1419から選択され、ケーブル1334(図1)を介して制御ユニット101に接続される。接続された後、制御装置401(図4)は、IDメモリモジュール331(図1)から、記憶された計時レジスタを読み取る。読み取られた開始時刻1487がゼロ(工場出荷時のデフォルト)である場合、その時点のリアルタイムクロック482(図4)が、データベース1460の開始時刻フィールド1467、1430および1435に書き込まれる。同時に、標準手技時間1420パラメータの2倍がRTC482に加算され、シリアルバス403を介して計時レジスタ1487に書き込まれる。プローブ開始時刻1487の読み(331)が非ゼロの場合、その値がリアルタイムクロック482と比較される。選択された標準手技所要時間1420の2倍を現在時刻に加えたものよりも大きい場合、制御装置は、プローブが以前に使用された状態にあることを、ディスプレイ450、スピーカ451および点滅プローブ照明608によって医師に警告する。この状況を正すには、医師は単純に新しい無菌プローブを接続し、上記のプロセスを繰り返す。図11は、プローブの検証使用および関連データベース操作に関する追加の詳細を教示する。制御装置401は定期的に上記の検証を実行して、プローブを交換し忘れていることを医師に警告する。
この手技(図10)中に、ピーク温度1473、パワー1472、インピーダンスなどのさまざまなパラメータが読み込まれ、スケーリングされ、記憶され、表示される。手技開始1467、終了時刻1468、シリアルナンバー1469、製品番号1468などのパラメータも同様に記録される。臨界パラメータが、表示および解析のために局所高速メモリ438に書き込まれる。可能な時刻または手技の終了時に、リムーバブルUSB1320のメモリスティック1338にデータがミラーリングされる。プローブ固有のパラメータ1463はコピーされ、プローブ再生施設で使用するためにプローブメモリ1338に書き込まれる。データベースチェックサム/CRC1449、1479および1499がチェックされ、必要に応じて更新される。短絡(誘電体305(図3)の破壊)などの検出された障害はエラーフィールド1494および1474に保存される。ネットワーク接続1305が使用可能な場合、交換プローブの電子メールリクエストが修理/顧客サービスセンタ1308に自動的に送られる。保存された故障情報1494を有する欠陥プローブ374は、信用および修理のために返却される。
USBメモリスティックの使用は、ネットワーク1326の故障の場合に操作の継続を可能にする。データは、バックアップ用のオフィスコンピュータ1306(図1)への単純な転送のためにメモリ1338にロードされる。一般的に使用可能なUSBメモリスティック1320は、低コストで保持時間の長い数十から数百メガバイトの大きなデータ容量を有する。USBメモリスティックはさらに、患者データを安全に転送するためにデータ暗号化をサポートすることができる。化学的滅菌法と両立する密封された形態も同様に使用可能である。
Ethernet(登録商標)802.11、無線802.11xなどのコンピュータネットワーク1326が使用可能な場合、ファイルは、局所記憶装置1309、リモートサーバ1307にミラーリングされる。リモートサーバ(一般に機器製造業者によって維持される)は遠隔地から手技を更新することができる。データの完全性およびシステムの信頼性を保証するため、一例として、Americas Birdstep technology,Inc社(2101 Fourth Ave.Suite 2000,Seattle Wash.)のBirdstepによって作られた高アベイラビリティのデータベースエンジンが提供される。このBirdstepデータベースは、分散バックアップ、広範な障害回復およびエラー回復をサポートし、最小限のシステム資源を必要とする。
図11−患者/手技データベース1430
タッチスクリーンの以前の手技1430から医師は患者名を選択または入力し、新しいレコード1433を生み出す。同様に1410から手技が選択される(例えば「一時的神経伝導」1411、「小腫瘍1cc」1412および「小神経アブレート」1413)。それぞれの手技は、ビリングシステムのために使用される固有の手技コード1416を有する。医師名1440、日付1435などの他の情報がレコード1433に入力される。先に教示されたとおり、その手技に対して適当なプローブが接続され、検証されると、部品番号1470およびシリアルナンバー1469が記録される。
図11−音声およびノート
医師は、ファイル1442に追加のテキストノート(text note)を入力し、または後の再生または翻音のためにマイクロホン455(図5)を用いてそれらをwaveファイル1445に記録する。本発明は一時的/永続的な神経伝導遮断を可能にする。したがって手技は数か月から数年の間隔で実行される。ハンドフリー統合音声レコーダは極めて有用である。プロービング/アブレーションの間に作成された詳細なテキストおよび音声ノートはさらに特定の設定および患者応答を記録している。これは、治療の進捗を再検討するときに非常に役立ち、ノートを書き込む代わりに貴重な時間を節約するのが特徴である。医師は、自分のデスクのところで標準オーディオ手段を用いて音声/waveファイル1445を再生する。音声ファイル1445は、ノートフィールド1442の翻音、更新のために電子メールまたはファイル転送によって送信することができる。
手技の終わりに、レコードが更新され、メモリ438に記憶される。バックアップコピーが、USB1320のメモリスティック1338(図1)に書き込まれる。Ethernet(登録商標)802.11、無線802.11xなどのコンピュータネットワーク1326が使用可能な場合、ファイルは、局所記憶装置1309、リモートサーバ1307にミラーリングされる。患者名1436、手技の日付1435および手技コード1416は、ネットワークまたはUSB装置1320を介してビリングシステム1306に自動的に転送される。USBメモリスティックは、ネットワーク1326の故障の場合に操作の継続を可能にする。データは、バックアップ用のオフィスコンピュータ1306(図1)への単純な転送のためにUSBメモリ1338にロードされる。USBメモリスティック1320は、低コストで保持時間の長い数十から数百メガバイトの大きなデータ容量を有する。USBメモリスティックはさらに、患者データを安全に転送するためにデータ暗号化をサポートする。保険に加入している患者は、最小限のオフィス紙作業で正確に請求される。プローブ在庫は、必要に応じて自動的に出荷される交換プローブによって自動的に維持される。
双極駆動システムを示す図である。 双極針の概略図である。 円錐形双極プローブの拡大側面図である。 中空のみ形双極プローブの拡大側面図である。 テーパ付き円錐形双極プローブの拡大側面図である。 分割円錐形双極プローブの拡大側面図である。 双極駆動システムの概略図である。 補助プローブを用いないアブレーション手技を示す図である。 補助プローブを用いたアブレーション手技を示す図である。 神経アブレーション用のハイブリッド双極針の側面図である。 腫瘍アブレーション用のハイブリッド双極針の側面図である。 補助神経プローブの側面図である。 二先端補助神経プローブの側面図である。 補助神経プローブを用いた誘導アブレーション手技の側面図である。 サンプル電気外科波形を示す図である。 視覚誘導アブレーション手技の側面図である。 制御装置およびプローブデータベース構造を示す図である。 制御装置およびプローブデータベース構造を示す図である。

Claims (14)

  1. a.50Khzから2.5Mhzの周波数を有する振幅変調または周波数変調された形態の最高500ワットのRFエネルギーを送達する電気的に分離されたRFエネルギー発生装置と、
    b.単一の穿刺入口だけを必要とし、低侵襲手技の精度を高めるのに必要な程度に近接した複数の電極を有する単針双極または多極プローブと、
    c.照明によって、あるいは1つまたは複数の電気信号の生成によって、あるいは蛍光染料の使用によって前記単針プローブの位置を特定し、前記単針プローブを配置する2次的手段と
    を含む低侵襲手術用システム。
  2. 電圧、電流、位相または変化する周波数によって有効負荷を測定する動的負荷検出の使用によって知的に調整可能なRFエネルギーを送達する請求項1に記載の発生装置であって、
    a.前記プローブへの接続と、
    b.存在する場合にメモリおよびセンサの読取りおよび書込みのため、ならびにそのプローブの特定の手技に対して使用される手技制御シーケンスおよび限度を取り出すための前記プローブの内部マイクロコントローラへの接続と、
    c.手術機能のために必要な表示および音と、
    d.動作パラメータ、日付、時刻、感知されたセンサ測定値および音声またはデータ記録に関する手技情報の記録保持のための記憶装置と、
    e.RS−232、RS−485、Ethernet(登録商標)、Bluetooth、他の実行可能な任意の通信媒体などの通信チャネルへの接続と
    を含む発生装置。
  3. 双極または多極構成で使用される低侵襲手術用の単針2電極プローブであって、
    a.外科手術等級の金属から製作され、応用の要件によって決められるサイズおよび形状を有する内径電極と、
    b.前記2つの露出電極を覆い、前記2つの露出電極間に電気的な分離を生み出す電圧絶縁体と、
    c.接触した組織の熱傷を防ぐのに必要な表面積よりも大きな表面積を有する外科手術等級の金属から製作された外側スリーブリターン電極と
    を含むプローブ。
  4. 多極構成で使用される低侵襲手術用の単針多電極プローブであって、
    a.外科手術等級の金属から製作され、その応用の要件によって決められるサイズおよび形状を有する内径電極と、
    b.前記2つの露出電極を覆い、前記2つの露出電極間に電気的な分離を生み出す電圧絶縁体と、
    c.接触した組織の熱傷を防ぐのに必要な表面積よりも大きな表面積を有する外科手術等級の金属から製作された外側スリーブリターン電極と
    を含むプローブ。
  5. 薬物、蛍光染料などを注入することができ、周囲の組織の試料を採取することができる中空の内径電極を含む、請求項3または4に記載の単針プローブ。
  6. 前記手技に関する情報、前記プローブ内に埋め込まれたセンサの測定値およびプローブ固有の情報を前記発生装置に伝達する、請求項3、4または5に記載の単針プローブ。
  7. 領域を照明することができ、それによって前記プローブの配置を容易にすることができる電気的分離体を含む、請求項3、4、5または6に記載の単針プローブ。
  8. 低侵襲手術法によって導入された単穿刺プローブを利用して組織をアブレートし、または神経インパルスの流れを停止させるための方法であって、
    a.遠位端または遠位端の近くに1つまたは複数の露出した作用領域を有する針型プローブを用いて、前記神経またはターゲット組織のすぐ近くにあるプローブ先端の位置を特定するステップであって、前記プローブおよびシステムが、組織をアブレートし、あるいは組織を破壊し、あるいは前記神経を通した神経伝導を半永久的にまたは永久に不可能にするRFエネルギーを生成するステップと、
    b.アブレーションエネルギーをターゲット組織に選択的に送達することができ、それによって無傷のままでなければならない領域および組織、破壊されたりまたは損傷を受けたりしてはならない領域および組織の破壊を防ぐことができるような適当な位置に前記プローブ先端を配置するステップと、
    c.電極の先端のすぐ近くにあるターゲット組織を破壊するように、調整されたRF源からRFエネルギーを送達するステップと
    を含む方法。
  9. 電流信号、照明または他の手段によって、補助プローブとアブレーションプローブとの間の誘導が提供される、請求項7に記載の方法。
  10. 配置するステップが、生理学的および解剖学的目印を使用し、手動誘導で、全身の所望の領域に前記プローブの先端を配置するステップを含む、請求項7に記載の方法。
  11. プローブの先端領域からの照明を使用した精密位置決めが実行され、そのため、操作者は、皮膚および他の介在構造を通して先端の正確な位置を見ることができる、請求項7に記載の方法。
  12. 前記治療プローブが全身の所望の領域に誘導され、次いで、プローブの先端から発する照明点の位置を観察することによって表面マークの下に正確に誘導される、請求項7に記載の方法。
  13. 補助プローブがターゲット組織の近傍に挿入され、前記補助プローブから刺激エネルギーが適用され、位置が決定され、前記ターゲット領域が、前記組織をマークすることによってまたは他の手段によって識別される、請求項7に記載の方法。
  14. アブレーション先端から刺激電流を加えることによって神経、筋肉または生理学的反応を観察し、それによってターゲット組織に対して先端が適当な位置にあることを確認する、請求項7に記載の方法。
JP2007516656A 2004-06-17 2005-06-14 神経伝導を制限するためのアブレーション装置およびシステム Withdrawn JP2008503255A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/870,202 US20050283148A1 (en) 2004-06-17 2004-06-17 Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
PCT/US2005/021023 WO2006009705A2 (en) 2004-06-17 2005-06-14 Ablation apparatus and system to limit nerve conduction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008503255A true JP2008503255A (ja) 2008-02-07
JP2008503255A5 JP2008503255A5 (ja) 2008-07-17

Family

ID=35481620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007516656A Withdrawn JP2008503255A (ja) 2004-06-17 2005-06-14 神経伝導を制限するためのアブレーション装置およびシステム

Country Status (14)

Country Link
US (6) US20050283148A1 (ja)
EP (1) EP1769320A2 (ja)
JP (1) JP2008503255A (ja)
KR (1) KR20070047762A (ja)
CN (1) CN1981256A (ja)
BR (1) BRPI0512233A (ja)
CA (1) CA2570911A1 (ja)
CR (1) CR8817A (ja)
IL (1) IL179503A0 (ja)
MX (1) MXPA06014889A (ja)
NO (1) NO20070184L (ja)
RU (1) RU2006144073A (ja)
WO (1) WO2006009705A2 (ja)
ZA (1) ZA200610576B (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010516401A (ja) * 2007-01-25 2010-05-20 ウォーソー・オーソペディック・インコーポレーテッド 解剖学的構造及び神経モニタリング情報の統合表示のための方法と装置
WO2012077988A2 (ko) * 2010-12-08 2012-06-14 (주)루트로닉 운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법
JP2012515604A (ja) * 2009-01-23 2012-07-12 ドン ハン カン 皮膚処置装置
JP2013544155A (ja) * 2010-11-19 2013-12-12 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 腎神経の検出切除装置および方法
JP2014533135A (ja) * 2011-10-05 2014-12-11 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド 共通の外科手術器具を介した組織の刺激および電気手術の送達を可能にするインターフェースモジュール
JP2015513988A (ja) * 2012-04-09 2015-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 神経検出機能を有する外科用器具
JP2015516225A (ja) * 2012-04-25 2015-06-11 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド ロボット式および腹腔鏡下の手術用の刺激プローブ
KR20170094172A (ko) * 2014-12-08 2017-08-17 인뷰이티 인코퍼레이티드 전기수술 조명 및 감지를 위한 방법 및 장치
JP2021126508A (ja) * 2020-02-10 2021-09-02 オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 電気手術システム、電気手術用器具、操作データを書込む方法、及び電気手術用供給装置
JP2021526898A (ja) * 2018-06-08 2021-10-11 アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. 翼突管神経切除処置を実行するための装置及び方法
JP2021536310A (ja) * 2018-09-07 2021-12-27 エシコン エルエルシーEthicon LLC リアルタイムクロック情報に基づく器具追跡配置
JP2022524242A (ja) * 2019-04-19 2022-04-28 エリオス・ヴィジョン・インコーポレイテッド エキシマレーザシステムのための認証システム及び方法

Families Citing this family (385)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
ES2643763T3 (es) 2000-03-06 2017-11-24 Salient Surgical Technologies, Inc. Sistema de suministro de fluido y controlador para dispositivos electroquirúrgicos
US6689131B2 (en) 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US7811282B2 (en) 2000-03-06 2010-10-12 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
ES2364666T3 (es) 2001-04-06 2011-09-12 Covidien Ag Obturador y divisor de vasos con miembros de tope no conductivos.
MXPA04008782A (es) 2002-03-19 2005-06-17 Bard Dublin Itc Ltd Dispositivo para biopsias al vacio.
EP1524940B1 (de) 2002-03-19 2011-08-24 Bard Dublin ITC Limited Biopsievorrichtung sowie ein in die biopsievorrichtung einsetzbares biopsienadelmodul
US8808284B2 (en) 2008-09-26 2014-08-19 Relievant Medsystems, Inc. Systems for navigating an instrument through bone
US7258690B2 (en) 2003-03-28 2007-08-21 Relievant Medsystems, Inc. Windowed thermal ablation probe
US8361067B2 (en) 2002-09-30 2013-01-29 Relievant Medsystems, Inc. Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain
US8613744B2 (en) 2002-09-30 2013-12-24 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for navigating an instrument through bone
US6907884B2 (en) 2002-09-30 2005-06-21 Depay Acromed, Inc. Method of straddling an intraosseous nerve
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
AU2003288945A1 (en) 2002-10-29 2004-05-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted electrosurgical scissors and methods
US7799026B2 (en) 2002-11-14 2010-09-21 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
DE10314240A1 (de) 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
US9848938B2 (en) 2003-11-13 2017-12-26 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7727232B1 (en) 2004-02-04 2010-06-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and methods
US7780662B2 (en) 2004-03-02 2010-08-24 Covidien Ag Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating
US20050283148A1 (en) * 2004-06-17 2005-12-22 Janssen William M Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
US8366636B2 (en) 2004-07-09 2013-02-05 Bard Peripheral Vascular, Inc. Firing system for biopsy device
US7799021B2 (en) * 2004-08-04 2010-09-21 Kimberly-Clark Inc. Electrosurgical treatment in conjunction with monitoring
US20060041295A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Osypka Thomas P Positive fixation percutaneous epidural neurostimulation lead
WO2010110823A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 Bing Innovations, Llc Apparatus and method for reducing pain during skin puncturing procedures
US9168340B2 (en) 2009-03-27 2015-10-27 Bing Innovations, Llc System and method for pain reduction during skin puncture and breakable tip therefor
US9463287B1 (en) * 2004-09-20 2016-10-11 Bing Innovations, Llc Controlling usage of replaceable tool ends
US7938830B2 (en) 2004-10-15 2011-05-10 Baxano, Inc. Powered tissue modification devices and methods
US8062300B2 (en) 2006-05-04 2011-11-22 Baxano, Inc. Tissue removal with at least partially flexible devices
JP5243034B2 (ja) 2004-10-15 2013-07-24 バクサノ,インク. 組織除去のための装置
US8257356B2 (en) 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US9101386B2 (en) 2004-10-15 2015-08-11 Amendia, Inc. Devices and methods for treating tissue
US7887538B2 (en) 2005-10-15 2011-02-15 Baxano, Inc. Methods and apparatus for tissue modification
US20100331883A1 (en) 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US8048080B2 (en) 2004-10-15 2011-11-01 Baxano, Inc. Flexible tissue rasp
US7555343B2 (en) 2004-10-15 2009-06-30 Baxano, Inc. Devices and methods for selective surgical removal of tissue
US8221397B2 (en) 2004-10-15 2012-07-17 Baxano, Inc. Devices and methods for tissue modification
US20110190772A1 (en) 2004-10-15 2011-08-04 Vahid Saadat Powered tissue modification devices and methods
US8430881B2 (en) 2004-10-15 2013-04-30 Baxano, Inc. Mechanical tissue modification devices and methods
US7578819B2 (en) 2005-05-16 2009-08-25 Baxano, Inc. Spinal access and neural localization
US7738969B2 (en) 2004-10-15 2010-06-15 Baxano, Inc. Devices and methods for selective surgical removal of tissue
US8617163B2 (en) 2004-10-15 2013-12-31 Baxano Surgical, Inc. Methods, systems and devices for carpal tunnel release
US9247952B2 (en) 2004-10-15 2016-02-02 Amendia, Inc. Devices and methods for tissue access
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
WO2006092021A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-08 Intervention Technology Pty Ltd A minimal device and method for effecting hyperthermia derived anaesthesia
US7850683B2 (en) 2005-05-20 2010-12-14 Myoscience, Inc. Subdermal cryogenic remodeling of muscles, nerves, connective tissue, and/or adipose tissue (fat)
US7713266B2 (en) 2005-05-20 2010-05-11 Myoscience, Inc. Subdermal cryogenic remodeling of muscles, nerves, connective tissue, and/or adipose tissue (fat)
ES2539578T3 (es) 2005-08-10 2015-07-02 C.R. Bard, Inc. Dispositivo de biopsia de múltiples muestras e inserción única con diversos sistemas de transporte
ES2403126T3 (es) 2005-08-10 2013-05-14 C.R.Bard, Inc. Dispositivo de biopsia de toma de múltiples muestras e inserción única
WO2007021903A2 (en) 2005-08-10 2007-02-22 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device with linear drive
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US8568317B1 (en) 2005-09-27 2013-10-29 Nuvasive, Inc. System and methods for nerve monitoring
JP2007098137A (ja) 2005-09-30 2007-04-19 Sherwood Services Ag 電気外科手術用鉗子のための絶縁ブーツ
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
US7922953B2 (en) 2005-09-30 2011-04-12 Covidien Ag Method for manufacturing an end effector assembly
US8062298B2 (en) 2005-10-15 2011-11-22 Baxano, Inc. Flexible tissue removal devices and methods
US20080086034A1 (en) 2006-08-29 2008-04-10 Baxano, Inc. Tissue Access Guidewire System and Method
US8092456B2 (en) 2005-10-15 2012-01-10 Baxano, Inc. Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point
US8366712B2 (en) 2005-10-15 2013-02-05 Baxano, Inc. Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point
US20080077200A1 (en) * 2006-09-21 2008-03-27 Aculight Corporation Apparatus and method for stimulation of nerves and automated control of surgical instruments
US7949402B2 (en) * 2005-12-27 2011-05-24 Neuropoint Medical, Inc. Neuro-stimulation and ablation system
BRPI0706605B8 (pt) 2006-01-17 2021-06-22 Endymed Medical Ltd sistema eletrocirúrgico empregando energia de radiofreqüência com fase controlada
US7887534B2 (en) * 2006-01-18 2011-02-15 Stryker Corporation Electrosurgical system
US20070213705A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 Schmid Peter M Insulated needle and system
DE202007019566U1 (de) 2006-06-28 2013-10-31 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Vorrichtungen und Systeme für eine thermisch-induzierte renale Neuromodulation
EP2068740B1 (en) * 2006-07-28 2019-04-17 Serene Medical, Inc. Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
EP2061378B1 (en) 2006-08-21 2018-10-03 C.R.Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
EP1897506B1 (en) 2006-09-08 2010-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical instrument for performing controlled myotomies
ATE493074T1 (de) 2006-10-06 2011-01-15 Bard Peripheral Vascular Inc Gewebehandhabungssystem mit verringerter exposition der bedienungsperson
WO2008051987A2 (en) 2006-10-24 2008-05-02 C.R. Bard Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
US9254162B2 (en) 2006-12-21 2016-02-09 Myoscience, Inc. Dermal and transdermal cryogenic microprobe systems
US7951144B2 (en) * 2007-01-19 2011-05-31 Mahajan Roop L Thermal and electrical conductivity probes and methods of making the same
US7987001B2 (en) 2007-01-25 2011-07-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical navigational and neuromonitoring instrument
US8409185B2 (en) * 2007-02-16 2013-04-02 Myoscience, Inc. Replaceable and/or easily removable needle systems for dermal and transdermal cryogenic remodeling
US20080200973A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 General Electric Company Method and system using MRI compatibility defibrillation pads
WO2008125962A2 (en) * 2007-03-01 2008-10-23 Endymed Medical Ltd. Electrosurgical methods and devices employing semiconductor chips
EP2129313B1 (en) 2007-03-23 2012-08-15 Salient Surgical Technologies, Inc. Electrosurgical device with a distal disc with two electrodes and a fluid exit
US8083685B2 (en) 2007-05-08 2011-12-27 Propep, Llc System and method for laparoscopic nerve detection
WO2008151300A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Reliant Technologies, Inc. Method for reducing pain of dermatological treatments
US7867273B2 (en) * 2007-06-27 2011-01-11 Abbott Laboratories Endoprostheses for peripheral arteries and other body vessels
US8035685B2 (en) * 2007-07-30 2011-10-11 General Electric Company Systems and methods for communicating video data between a mobile imaging system and a fixed monitor system
US8506565B2 (en) 2007-08-23 2013-08-13 Covidien Lp Electrosurgical device with LED adapter
WO2009032363A1 (en) 2007-09-06 2009-03-12 Baxano, Inc. Method, system and apparatus for neural localization
WO2009065061A1 (en) 2007-11-14 2009-05-22 Myoscience, Inc. Pain management using cryogenic remodeling
US8192436B2 (en) 2007-12-07 2012-06-05 Baxano, Inc. Tissue modification devices
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
GB0903427D0 (en) * 2008-03-20 2009-04-08 Hirvi Ari J Fluid compositions and methods for the use thereof
DE102008018262B9 (de) * 2008-04-10 2013-07-18 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Gerät mit Nervtesteinrichtung
WO2009137421A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-12 Stryker Corporation Surgical tool system including a tool and a console, the console capable of reading data from a memory integral with the tool over the conductors over which power is sourced to the tool
US8409206B2 (en) 2008-07-01 2013-04-02 Baxano, Inc. Tissue modification devices and methods
US9314253B2 (en) 2008-07-01 2016-04-19 Amendia, Inc. Tissue modification devices and methods
US8398641B2 (en) 2008-07-01 2013-03-19 Baxano, Inc. Tissue modification devices and methods
MX348805B (es) 2008-07-14 2017-06-28 Baxano Inc Dispositivo de modificación de tejidos.
US8512715B2 (en) 2008-08-14 2013-08-20 The Cleveland Clinic Foundation Apparatus and method for treating a neuromuscular defect
US9204925B2 (en) 2008-08-14 2015-12-08 The Cleveland Clinic Foundation Apparatus and method for treating a neuromuscular defect
US10028753B2 (en) 2008-09-26 2018-07-24 Relievant Medsystems, Inc. Spine treatment kits
EP2339972B1 (en) 2008-09-26 2018-04-11 Relievant Medsystems, Inc. Systems for navigating an instrument through bone
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9421359B2 (en) * 2008-10-15 2016-08-23 Medtronic Bakken Research Center B.V. Probe for implantable electro-stimulation device
WO2010056537A1 (en) * 2008-10-29 2010-05-20 Nomir Medical Technologies, Inc. Near-infrared electromagnetic modification of cellular steady-state membrane potentials
US8355799B2 (en) 2008-12-12 2013-01-15 Arthrocare Corporation Systems and methods for limiting joint temperature
US9693825B2 (en) 2008-12-14 2017-07-04 C Laser, Inc. Fiber embedded hollow needle for percutaneous delivery of laser energy
US9149647B2 (en) * 2008-12-14 2015-10-06 C Laser, Inc. Method for deep tissue laser treatments using low intensity laser therapy causing selective destruction of Nociceptive nerves
US9066712B2 (en) 2008-12-22 2015-06-30 Myoscience, Inc. Integrated cryosurgical system with refrigerant and electrical power source
US8882758B2 (en) 2009-01-09 2014-11-11 Solta Medical, Inc. Tissue treatment apparatus and systems with pain mitigation and methods for mitigating pain during tissue treatments
US8506506B2 (en) * 2009-01-12 2013-08-13 Solta Medical, Inc. Tissue treatment apparatus with functional mechanical stimulation and methods for reducing pain during tissue treatments
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
CA2749673A1 (en) 2009-03-13 2010-09-16 Baxano, Inc. Flexible neural localization devices and methods
US8690793B2 (en) 2009-03-16 2014-04-08 C. R. Bard, Inc. Biopsy device having rotational cutting
WO2010120294A1 (en) 2009-04-15 2010-10-21 C.R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated fluid management
US9192430B2 (en) * 2009-05-01 2015-11-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument with time limit circuit
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US10022202B2 (en) 2013-03-15 2018-07-17 Triagenics, Llc Therapeutic tooth bud ablation
WO2014143014A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Triagenics, Llc Therapeutic tooth bud ablation
CA2761652C (en) * 2009-05-11 2019-10-01 Leigh E. Colby Therapeutic tooth bud ablation
US20100298832A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Osseon Therapeutics, Inc. Steerable curvable vertebroplasty drill
US20100305596A1 (en) * 2009-05-26 2010-12-02 Erik William Peterson Non-linear cut-rate multiplier for vitreous cutter
US8394102B2 (en) 2009-06-25 2013-03-12 Baxano, Inc. Surgical tools for treatment of spinal stenosis
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8788060B2 (en) 2009-07-16 2014-07-22 Solta Medical, Inc. Tissue treatment systems with high powered functional electrical stimulation and methods for reducing pain during tissue treatments
EP2464294B1 (en) 2009-08-12 2019-10-02 C.R. Bard Inc. Biopsy appaparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula
USD640977S1 (en) 2009-09-25 2011-07-05 C. R. Bard, Inc. Charging station for a battery operated biopsy device
US8485989B2 (en) 2009-09-01 2013-07-16 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
EP2475320B1 (en) * 2009-09-08 2018-02-21 Salient Surgical Technologies, Inc. Cartridge assembly for electrosurgical devices and corresponding electrosurgical unit
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
US11998266B2 (en) 2009-10-12 2024-06-04 Otsuka Medical Devices Co., Ltd Intravascular energy delivery
US8597206B2 (en) 2009-10-12 2013-12-03 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation
US20110105946A1 (en) * 2009-10-31 2011-05-05 Sorensen Peter L Biopsy system with infrared communications
US20110106076A1 (en) * 2009-11-04 2011-05-05 Gregorio Hernandez Zendejas Myoablation system
US20110213356A1 (en) 2009-11-05 2011-09-01 Wright Robert E Methods and systems for spinal radio frequency neurotomy
US20110137305A1 (en) * 2009-12-06 2011-06-09 Gregorio Hernandez Zendejas Thermal neuroablator
KR101844086B1 (ko) 2010-01-05 2018-03-30 큐로 메디컬 인크. 자기 제어식 전기 가열 요소를 구비한 의료 가열 디바이스 및 방법
US8600719B2 (en) * 2010-02-09 2013-12-03 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Ablated object region determining apparatuses and methods
US10206742B2 (en) 2010-02-21 2019-02-19 C Laser, Inc. Fiber embedded hollow spikes for percutaneous delivery of laser energy
US9265576B2 (en) 2010-02-21 2016-02-23 C Laser, Inc. Laser generator for medical treatment
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
US9125671B2 (en) 2010-04-29 2015-09-08 Dfine, Inc. System for use in treatment of vertebral fractures
BR112012027707A2 (pt) * 2010-04-29 2018-05-08 Dfine Inc dispositivo médico para tratar tecido rígido
US10631912B2 (en) 2010-04-30 2020-04-28 Medtronic Xomed, Inc. Interface module for use with nerve monitoring and electrosurgery
EP3750501B1 (en) 2010-05-21 2024-03-06 Stratus Medical, LLC Systems for tissue ablation
CN101862219B (zh) * 2010-06-01 2011-12-21 谭伟 射频消融探头
US9498278B2 (en) 2010-09-08 2016-11-22 Covidien Lp Asymmetrical electrodes for bipolar vessel sealing
JP2013538643A (ja) * 2010-10-04 2013-10-17 ナーボマトリクス リミテッド 低インピーダンスの箇所を発見し、そこに電気的刺激を印加するための電極
EP2632373B1 (en) 2010-10-25 2018-07-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. System for evaluation and feedback of neuromodulation treatment
US20120130269A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Neural Pathways, Llc Integrated nerve stimulation and skin marking device and methods of using same
US20120150165A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Salient Surgical Technologies, Inc. Bipolar Electrosurgical Device
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US20140025051A1 (en) * 2011-03-25 2014-01-23 Lutronic Corporation Apparatus for optical surgery and method for controlling same
EP2709517B1 (en) * 2011-05-18 2017-01-11 St. Jude Medical, Inc. Apparatus for assessing transvascular denervation
US8909316B2 (en) 2011-05-18 2014-12-09 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Apparatus and method of assessing transvascular denervation
US9028482B2 (en) * 2011-07-19 2015-05-12 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
US8968297B2 (en) * 2011-07-19 2015-03-03 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
US9231926B2 (en) * 2011-09-08 2016-01-05 Lexmark International, Inc. System and method for secured host-slave communication
US11175462B2 (en) * 2011-09-09 2021-11-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Split surgical laser fiber
US9283334B2 (en) 2011-11-23 2016-03-15 Northgate Technologies Inc. System for identifying the presence and correctness of a medical device accessory
US9005100B2 (en) 2011-12-15 2015-04-14 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Jr. University Apparatus and methods for treating pulmonary hypertension
GB201121874D0 (en) * 2011-12-20 2012-02-01 Mled Ltd Integrated medical device
EP2797503A4 (en) * 2011-12-30 2016-06-15 St Jude Medical Atrial Fibrill SYSTEM FOR COMMON DATA UTILIZATION IN AN ELECTROPHYSIOLOGICAL LAB
AU2012362524B2 (en) 2011-12-30 2018-12-13 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for treating back pain
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
CN104159534B (zh) 2012-01-13 2017-02-22 肌肉科技股份有限公司 用于美容和其他处理的皮下低温重塑的皮肤保护
WO2013106859A1 (en) 2012-01-13 2013-07-18 Myoscience, Inc. Cryogenic needle with freeze zone regulation
EP2802278B1 (en) 2012-01-13 2016-12-07 Myoscience, Inc. Cryogenic probe filtration system
US9017318B2 (en) 2012-01-20 2015-04-28 Myoscience, Inc. Cryogenic probe system and method
US10076383B2 (en) 2012-01-25 2018-09-18 Covidien Lp Electrosurgical device having a multiplexer
US9693816B2 (en) 2012-01-30 2017-07-04 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with integrated energy sensing at tissue site
DE102012101811B3 (de) * 2012-03-05 2012-11-22 Sick Ag Lichtquelle für einen Sensor und entfernungsmessender optoelektronischer Sensor
RU2487686C1 (ru) * 2012-03-11 2013-07-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт кардиологии" Сибирского отделения Российской академии медицинских наук Способ лечения резистентной артериальной гипертонии
WO2013138481A1 (en) 2012-03-13 2013-09-19 Medtronic Xomed, Inc. Surgical system including powered rotary-type handpiece
US20130253480A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US9204920B2 (en) * 2012-05-02 2015-12-08 Covidien Lp External reader for device management
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9901395B2 (en) 2012-05-21 2018-02-27 II Erich W. Wolf Probe for directional surgical coagulation with integrated nerve detection and method of use
US9265573B2 (en) * 2012-07-19 2016-02-23 Covidien Lp Ablation needle including fiber Bragg grating
WO2014016765A2 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 Lavy Lev Multilayer coaxial probe for impedance spatial contrast measurement
US10588691B2 (en) * 2012-09-12 2020-03-17 Relievant Medsystems, Inc. Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body
EP3598952A3 (en) 2012-11-05 2020-04-15 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for creating curved paths through bone and modulating nerves within the bone
CN102908191A (zh) 2012-11-13 2013-02-06 陈绍良 多极同步肺动脉射频消融导管
US11241267B2 (en) 2012-11-13 2022-02-08 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US9827036B2 (en) 2012-11-13 2017-11-28 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd. Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
CN105142555B (zh) * 2013-03-07 2018-06-01 克利夫兰临床基金会 用于治疗神经肌肉缺陷的装置
US9561070B2 (en) 2013-03-15 2017-02-07 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Ablation system, methods, and controllers
US9295512B2 (en) 2013-03-15 2016-03-29 Myoscience, Inc. Methods and devices for pain management
EP2967706B1 (en) 2013-03-15 2021-09-08 Pacira CryoTech, Inc. Cryogenic blunt dissection devices
US20140275993A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Devices, Systems, and Methods for Specialization of Neuromodulation Treatment
US9987070B2 (en) 2013-03-15 2018-06-05 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Ablation system, methods, and controllers
US9438264B1 (en) 2015-09-10 2016-09-06 Realtek Semiconductor Corp. High-speed capacitive digital-to-analog converter and method thereof
WO2014146127A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Myoscience, Inc. Methods and systems for treatment of spasticity
US9610112B2 (en) 2013-03-15 2017-04-04 Myoscience, Inc. Cryogenic enhancement of joint function, alleviation of joint stiffness and/or alleviation of pain associated with osteoarthritis
WO2014153410A1 (en) 2013-03-20 2014-09-25 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy device
US9566109B2 (en) 2013-07-18 2017-02-14 Covidien Lp Limited-use surgical devices
US9724151B2 (en) 2013-08-08 2017-08-08 Relievant Medsystems, Inc. Modulating nerves within bone using bone fasteners
WO2015038167A1 (en) * 2013-09-16 2015-03-19 Empire Technology Development, Llc Nerve location detection
US9943357B2 (en) 2013-09-16 2018-04-17 Covidien Lp Split electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument
CN103479351B (zh) * 2013-09-27 2015-06-10 中国科学院深圳先进技术研究院 电生理记录装置
US10433902B2 (en) 2013-10-23 2019-10-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Current control methods and systems
US10130409B2 (en) 2013-11-05 2018-11-20 Myoscience, Inc. Secure cryosurgical treatment system
PL3549533T3 (pl) 2013-11-05 2021-05-31 C.R. Bard, Inc. Urządzenie do biopsji ze zintegrowaną próżnią
EP3073950B1 (en) 2013-11-27 2018-05-30 Convergent Dental, Inc. System and method for grounding a dental hand piece
US9999463B2 (en) 2014-04-14 2018-06-19 NeuroMedic, Inc. Monitoring nerve activity
US10610292B2 (en) 2014-04-25 2020-04-07 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Devices, systems, and methods for monitoring and/or controlling deployment of a neuromodulation element within a body lumen and related technology
EP3137004B1 (en) * 2014-04-29 2022-03-23 William Dean Wallace Portable surgical devices for treating neoplastic and hyperplastic cells
US10111703B2 (en) * 2014-05-06 2018-10-30 Cosman Instruments, Llc Electrosurgical generator
US11227427B2 (en) * 2014-08-11 2022-01-18 Covidien Lp Treatment procedure planning system and method
MX364276B (es) 2014-08-26 2019-04-22 Avent Inc Método y sistema para la identificación de fuentes de dolor crónico y su tratamiento.
GB2531619A (en) * 2014-09-12 2016-04-27 Innovarius Ltd Apparatus and method for providing hyperthermia therapy
US9936961B2 (en) 2014-09-26 2018-04-10 DePuy Synthes Products, Inc. Surgical tool with feedback
US10231783B2 (en) * 2014-10-03 2019-03-19 Covidien Lp Energy-based surgical instrument including integrated nerve detection system
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
WO2016115449A1 (en) * 2015-01-15 2016-07-21 Daniel Rivlin A method of nerve ablation and uses thereof
US9113912B1 (en) 2015-01-21 2015-08-25 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
AU2016209266B2 (en) * 2015-01-21 2020-10-15 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US9119628B1 (en) 2015-01-21 2015-09-01 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US20160206362A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US10695508B2 (en) 2015-05-01 2020-06-30 Bing Innovations, Llc Reducing pain of skin piercing using vibration
CN111281442B (zh) 2015-05-01 2023-01-10 C·R·巴德公司 活检装置
AU2016262085B2 (en) 2015-05-12 2020-10-22 National University Of Ireland Galway Devices for therapeutic nasal neuromodulation and associated methods and systems
MX2017015228A (es) 2015-06-18 2018-02-19 Avent Inc Funda expansible para un ensamble de cateter.
WO2017004160A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Smith & Nephew, Inc. Temperature measurement of electrically conductive fluids
US11446078B2 (en) 2015-07-20 2022-09-20 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical wave generator
US10987159B2 (en) 2015-08-26 2021-04-27 Covidien Lp Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread
CN105287016A (zh) * 2015-09-23 2016-02-03 苏州新区明基高分子医疗器械有限公司 一种神经内镜颅脑手术保护鞘装置
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
TWI626035B (zh) 2016-01-28 2018-06-11 財團法人工業技術研究院 射頻消融電極針具
EP3454762B1 (en) 2016-05-13 2024-04-03 Pacira CryoTech, Inc. Systems for locating and treating with cold therapy
CA2967728C (en) * 2016-05-19 2020-08-25 Covidien Lp Modular microwave generators and methods for operating modular microwave generators
CA3038854A1 (en) * 2016-10-24 2018-05-03 Invuity, Inc. Lighting element
EP3531934A4 (en) 2016-10-27 2020-07-15 Dfine, Inc. ARTICULATING OSTEOTOME WITH CEMENT DELIVERY CHANNEL
AU2017363356B2 (en) 2016-11-28 2023-02-09 Dfine, Inc. Tumor ablation devices and related methods
CN110035704B (zh) 2016-12-09 2022-09-06 Dfine有限公司 用于治疗硬组织的医疗装置和相关方法
EP3565486B1 (en) 2017-01-06 2021-11-10 Dfine, Inc. Osteotome with a distal portion for simultaneous advancement and articulation
MX2019008748A (es) * 2017-02-01 2019-09-11 Avent Inc Guia emg para colocacion de sonda, conservacion de tejido cercano y confirmacion de lesion.
EP3585291A1 (en) * 2017-02-27 2020-01-01 Avent, Inc. Method and system for improving location accuracy of a radiofrequency ablation procedure via fiducial marking
EP3614931A1 (en) 2017-04-28 2020-03-04 Stryker Corporation System and method for indicating mapping of console-based surgical systems
AU2018257642B2 (en) 2017-04-28 2024-03-21 Stryker Corporation Control console and accessories for RF nerve ablation and methods of operating the same
US10589089B2 (en) 2017-10-25 2020-03-17 Epineuron Technologies Inc. Systems and methods for delivering neuroregenerative therapy
AU2018354250A1 (en) 2017-10-25 2020-06-11 Epineuron Technologies Inc. Systems and methods for delivering neuroregenerative therapy
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US10980560B2 (en) 2017-10-30 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising feedback mechanisms
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10881376B2 (en) * 2017-11-08 2021-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for providing auditory guidance in medical systems
EP3709918A4 (en) 2017-11-15 2021-08-11 Pacira CryoTech, Inc. INTEGRATED COLD THERAPY AND ELECTRIC STIMULATION SYSTEMS FOR LOCALIZATION AND TREATMENT OF NERVE AND RELATED PROCEDURES
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11839396B2 (en) 2018-03-08 2023-12-12 Cilag Gmbh International Fine dissection mode for tissue classification
US11701162B2 (en) 2018-03-08 2023-07-18 Cilag Gmbh International Smart blade application for reusable and disposable devices
RU2687009C1 (ru) * 2018-03-13 2019-05-06 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Томский национальный исследовательский медицинский центр Российской академии наук" (Томский НИМЦ) Способ отбора больных резистентной гипертонией моложе 60 лет с нарушением резерва мозгового кровотока для безопасного и эффективного лечения методом ренальной денервации
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
US11923084B2 (en) 2018-09-07 2024-03-05 Cilag Gmbh International First and second communication protocol arrangement for driving primary and secondary devices through a single port
US11804679B2 (en) 2018-09-07 2023-10-31 Cilag Gmbh International Flexible hand-switch circuit
US11696790B2 (en) 2018-09-07 2023-07-11 Cilag Gmbh International Adaptably connectable and reassignable system accessories for modular energy system
US11510723B2 (en) 2018-11-08 2022-11-29 Dfine, Inc. Tumor ablation device and related systems and methods
US11547473B2 (en) 2018-12-11 2023-01-10 Neurent Medical Limited Systems and methods for therapeutic nasal neuromodulation
US11786296B2 (en) 2019-02-15 2023-10-17 Accularent, Inc. Instrument for endoscopic posterior nasal nerve ablation
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11291445B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with integral authentication keys
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11218822B2 (en) 2019-03-29 2022-01-04 Cilag Gmbh International Audio tone construction for an energy module of a modular energy system
US12011213B2 (en) 2019-03-29 2024-06-18 Acclarent, Inc. System and method for treating epistaxis
US11534235B2 (en) 2019-04-04 2022-12-27 Acclarent, Inc. Needle instrument for posterior nasal neurectomy ablation
US11672475B2 (en) 2019-04-19 2023-06-13 Elios Vision, Inc. Combination treatment using ELT
US11389239B2 (en) 2019-04-19 2022-07-19 Elios Vision, Inc. Enhanced fiber probes for ELT
US11103382B2 (en) 2019-04-19 2021-08-31 Elt Sight, Inc. Systems and methods for preforming an intraocular procedure for treating an eye condition
US11234866B2 (en) 2019-04-19 2022-02-01 Elios Vision, Inc. Personalization of excimer laser fibers
EP3979938A4 (en) 2019-06-06 2023-06-28 TriAgenics, Inc. Ablation probe systems
US11607267B2 (en) 2019-06-10 2023-03-21 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US11452559B2 (en) 2019-06-25 2022-09-27 Covidien Lp Electrosurgical plug for energy activation of surgical instruments
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
US11504179B2 (en) 2019-06-25 2022-11-22 Covidien Lp Electrosurgical plug for energy activation of surgical instruments
AU2020304946A1 (en) * 2019-06-28 2022-01-27 Neurent Medical Limited Systems and methods for targeted therapeutic nasal neuromodulation
USD928726S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module monopolar port
USD939545S1 (en) 2019-09-05 2021-12-28 Cilag Gmbh International Display panel or portion thereof with graphical user interface for energy module
USD928725S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module
USD924139S1 (en) 2019-09-05 2021-07-06 Ethicon Llc Energy module with a backplane connector
AU2020346827A1 (en) 2019-09-12 2022-03-31 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for tissue modulation
WO2021055617A1 (en) 2019-09-18 2021-03-25 Merit Medical Systems, Inc. Osteotome with inflatable portion and multiwire articulation
US11247043B2 (en) 2019-10-01 2022-02-15 Epineuron Technologies Inc. Electrode interface devices for delivery of neuroregenerative therapy
US11771488B2 (en) * 2019-10-21 2023-10-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation of lesions of low-medium depths using ultrahigh radiofrequency (RF) power for ultrashort durations
US20220401085A1 (en) * 2019-11-25 2022-12-22 Eric R. Cosman, Jr. Electrosurgical system
US11711596B2 (en) 2020-01-23 2023-07-25 Covidien Lp System and methods for determining proximity relative to an anatomical structure
DE102020103280A1 (de) 2020-02-10 2021-08-12 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrochirurgisches System, elektrochirurgisches Instrument, Verfahren zum Auslesen von Konfigurationsdaten, und elektrochirurgisches Versorgungsgerät
JP7171803B2 (ja) * 2020-03-30 2022-11-15 オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 電気外科手術用システム、電気外科手術用器具、および電気外科手術用ジェネレータ
US11992260B2 (en) * 2020-03-31 2024-05-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Smart probe identification for ablation modalities
WO2021205230A1 (en) 2020-04-09 2021-10-14 Neurent Medical Limited Systems and methods for therapeutic nasal treatment
US11883091B2 (en) 2020-04-09 2024-01-30 Neurent Medical Limited Systems and methods for improving sleep with therapeutic nasal treatment
US12016612B2 (en) 2020-08-19 2024-06-25 Acclarent, Inc. ENT ablation instrument with electrode loop
US11968776B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for mechanical packaging for modular energy system
US12004824B2 (en) 2021-03-30 2024-06-11 Cilag Gmbh International Architecture for modular energy system
US11980411B2 (en) 2021-03-30 2024-05-14 Cilag Gmbh International Header for modular energy system
US11963727B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for system architecture for modular energy system
US11857252B2 (en) 2021-03-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Bezel with light blocking features for modular energy system
US11978554B2 (en) 2021-03-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Radio frequency identification token for wireless surgical instruments
US11950860B2 (en) 2021-03-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International User interface mitigation techniques for modular energy systems
EP4108197A1 (en) 2021-06-24 2022-12-28 Gradient Denervation Technologies Systems for treating tissue
CN217908152U (zh) * 2022-05-19 2022-11-29 苏州朗目医疗科技有限公司 一种用于治疗青光眼的消融电极及消融主机
US11877951B1 (en) 2022-08-30 2024-01-23 Elios Vision, Inc. Systems and methods for applying excimer laser energy with transverse placement in the eye
US11918516B1 (en) 2022-08-30 2024-03-05 Elios Vision, Inc. Systems and methods for treating patients with closed-angle or narrow-angle glaucoma using an excimer laser unit
US11903876B1 (en) 2022-08-30 2024-02-20 Elios Vision, Inc. Systems and methods for prophylactic treatment of an eye using an excimer laser unit
US11937869B1 (en) 2023-01-20 2024-03-26 Panacea Spine, LLC Electrocautery rhizotomy using wanding of energized electrocautery probe

Family Cites Families (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3104879A (en) * 1963-09-24 Jetton
US870202A (en) * 1907-11-05 Charles W Sponsel Reversing-gear.
US4306111A (en) * 1979-05-31 1981-12-15 Communications Satellite Corporation Simple and effective public-key cryptosystem
US4411266A (en) * 1980-09-24 1983-10-25 Cosman Eric R Thermocouple radio frequency lesion electrode
US4674499A (en) * 1980-12-08 1987-06-23 Pao David S C Coaxial bipolar probe
US5231995A (en) * 1986-11-14 1993-08-03 Desai Jawahar M Method for catheter mapping and ablation
US4936842A (en) * 1987-05-08 1990-06-26 Circon Corporation Electrosurgical probe apparatus
US4896671A (en) * 1988-08-01 1990-01-30 C. R. Bard, Inc. Catheter with contoured ablation electrode
US5749914A (en) * 1989-01-06 1998-05-12 Advanced Coronary Intervention Catheter for obstructed stent
WO1990007303A1 (en) * 1989-01-06 1990-07-12 Angioplasty Systems, Inc. Electrosurgical catheter for resolving atherosclerotic plaque
US5078717A (en) * 1989-04-13 1992-01-07 Everest Medical Corporation Ablation catheter with selectively deployable electrodes
US5098431A (en) * 1989-04-13 1992-03-24 Everest Medical Corporation RF ablation catheter
US5122137A (en) * 1990-04-27 1992-06-16 Boston Scientific Corporation Temperature controlled rf coagulation
US5364393A (en) * 1990-07-02 1994-11-15 Heart Technology, Inc. Tissue dissipative recanalization catheter
US5697909A (en) * 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for surgical cutting
US5697281A (en) * 1991-10-09 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
CA2106410C (en) * 1991-11-08 2004-07-06 Stuart D. Edwards Ablation electrode with insulated temperature sensing elements
US5906614A (en) * 1991-11-08 1999-05-25 Ep Technologies, Inc. Tissue heating and ablation systems and methods using predicted temperature for monitoring and control
US5843019A (en) * 1992-01-07 1998-12-01 Arthrocare Corporation Shaped electrodes and methods for electrosurgical cutting and ablation
US5697882A (en) * 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
US6159194A (en) * 1992-01-07 2000-12-12 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical tissue contraction
US5540681A (en) * 1992-04-10 1996-07-30 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of tissue
AU4401893A (en) * 1992-06-05 1994-01-04 Brown, Russell C. Driving range with automated ball retrieval system
US5385146A (en) * 1993-01-08 1995-01-31 Goldreyer; Bruce N. Orthogonal sensing for use in clinical electrophysiology
US5403311A (en) * 1993-03-29 1995-04-04 Boston Scientific Corporation Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue
US6749604B1 (en) * 1993-05-10 2004-06-15 Arthrocare Corporation Electrosurgical instrument with axially-spaced electrodes
US5458597A (en) * 1993-11-08 1995-10-17 Zomed International Device for treating cancer and non-malignant tumors and methods
US6099524A (en) * 1994-01-28 2000-08-08 Cardiac Pacemakers, Inc. Electrophysiological mapping and ablation catheter and method
US6165169A (en) * 1994-03-04 2000-12-26 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for identifying the physical, mechanical, and functional attributes of multiple electrode arrays
US5674191A (en) * 1994-05-09 1997-10-07 Somnus Medical Technologies, Inc. Ablation apparatus and system for removal of soft palate tissue
US6405732B1 (en) * 1994-06-24 2002-06-18 Curon Medical, Inc. Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors
US5810802A (en) * 1994-08-08 1998-09-22 E.P. Technologies, Inc. Systems and methods for controlling tissue ablation using multiple temperature sensing elements
US5540734A (en) 1994-09-28 1996-07-30 Zabara; Jacob Cranial nerve stimulation treatments using neurocybernetic prosthesis
US6569028B1 (en) * 1995-01-28 2003-05-27 Glowrange, L.L.C. Golf driving range
US6312428B1 (en) * 1995-03-03 2001-11-06 Neothermia Corporation Methods and apparatus for therapeutic cauterization of predetermined volumes of biological tissue
US6575969B1 (en) * 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
US6241753B1 (en) * 1995-05-05 2001-06-05 Thermage, Inc. Method for scar collagen formation and contraction
US6149620A (en) * 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
BR9609421A (pt) * 1995-06-23 1999-05-18 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico
US6023638A (en) * 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
AUPN487495A0 (en) * 1995-08-18 1995-09-14 Cardiac Crc Nominees Pty Limited A multipolar transmural probe
US5980504A (en) * 1996-08-13 1999-11-09 Oratec Interventions, Inc. Method for manipulating tissue of an intervertebral disc
DE19541566A1 (de) * 1995-11-08 1997-05-15 Laser & Med Tech Gmbh Applikationssystem für die HF-Chirurgie zur interstitiellen Thermotherapie in bipolarer Technik (HF-ITT)
US6228082B1 (en) * 1995-11-22 2001-05-08 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical treatment of vascular disorders
US6805130B2 (en) * 1995-11-22 2004-10-19 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical tendon vascularization
US6461350B1 (en) * 1995-11-22 2002-10-08 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical-assisted lipectomy
DE29519651U1 (de) 1995-12-14 1996-02-01 Muntermann, Axel, 35583 Wetzlar Vorrichtung zur linienförmigen Radiofrequenz-Katheterablation endomyokardialen Gewebes
US6016452A (en) * 1996-03-19 2000-01-18 Kasevich; Raymond S. Dynamic heating method and radio frequency thermal treatment
US5983141A (en) * 1996-06-27 1999-11-09 Radionics, Inc. Method and apparatus for altering neural tissue function
US6246912B1 (en) * 1996-06-27 2001-06-12 Sherwood Services Ag Modulated high frequency tissue modification
US6126682A (en) * 1996-08-13 2000-10-03 Oratec Interventions, Inc. Method for treating annular fissures in intervertebral discs
US5782826A (en) * 1996-11-01 1998-07-21 Ep Technologies, Inc. System and methods for detecting ancillary tissue near tissue targeted for ablation
US5895386A (en) * 1996-12-20 1999-04-20 Electroscope, Inc. Bipolar coagulation apparatus and method for arthroscopy
US5971983A (en) * 1997-05-09 1999-10-26 The Regents Of The University Of California Tissue ablation device and method of use
USRE40279E1 (en) * 1997-06-26 2008-04-29 Sherwood Services Ag Method and system for neural tissue modification
US6432986B2 (en) * 1997-07-21 2002-08-13 Bruce H. Levin Compositions, kits, and methods for inhibiting cerebral neurovascular disorders and muscular headaches
US6102907A (en) * 1997-08-15 2000-08-15 Somnus Medical Technologies, Inc. Apparatus and device for use therein and method for ablation of tissue
DE19739699A1 (de) * 1997-09-04 1999-03-11 Laser & Med Tech Gmbh Elektrodenanordnung zur elektro-thermischen Behandlung des menschlichen oder tierischen Körpers
US6139546A (en) * 1997-10-06 2000-10-31 Somnus Medical Technologies, Inc. Linear power control with digital phase lock
US5984918A (en) * 1997-12-22 1999-11-16 Garito; Jon C. Electrosurgical handpiece with multiple electrode collet
US6146380A (en) * 1998-01-09 2000-11-14 Radionics, Inc. Bent tip electrical surgical probe
US6337994B1 (en) * 1998-04-30 2002-01-08 Johns Hopkins University Surgical needle probe for electrical impedance measurements
US6428537B1 (en) 1998-05-22 2002-08-06 Scimed Life Systems, Inc. Electrophysiological treatment methods and apparatus employing high voltage pulse to render tissue temporarily unresponsive
US6292695B1 (en) * 1998-06-19 2001-09-18 Wilton W. Webster, Jr. Method and apparatus for transvascular treatment of tachycardia and fibrillation
US6139545A (en) * 1998-09-09 2000-10-31 Vidaderm Systems and methods for ablating discrete motor nerve regions
US6235027B1 (en) * 1999-01-21 2001-05-22 Garrett D. Herzon Thermal cautery surgical forceps
US6702811B2 (en) 1999-04-05 2004-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly with radially decreasing helix and method of use
US6149647A (en) * 1999-04-19 2000-11-21 Tu; Lily Chen Apparatus and methods for tissue treatment
US6259945B1 (en) * 1999-04-30 2001-07-10 Uromed Corporation Method and device for locating a nerve
US6466817B1 (en) * 1999-11-24 2002-10-15 Nuvasive, Inc. Nerve proximity and status detection system and method
US6526318B1 (en) 2000-06-16 2003-02-25 Mehdi M. Ansarinia Stimulation method for the sphenopalatine ganglia, sphenopalatine nerve, or vidian nerve for treatment of medical conditions
US6384384B1 (en) * 2000-07-28 2002-05-07 General Electric Company Boil dry detection in cooking appliances
CA2429572A1 (en) * 2000-11-24 2002-07-18 Ckm Diagnostics, Inc. Nerve stimulator output control needle with depth determination capability and method of use
JP2002159608A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Kodera Electronics Co Ltd ゴルフ練習場における競技提供方法
US6424890B1 (en) * 2000-11-30 2002-07-23 Nokia Mobile Phones, Ltd. Method and apparatus for satellite orbit interpolation using piecewise hermite interpolating polynomials
AU2002245243B2 (en) * 2001-01-11 2007-03-22 Angiodynamics, Inc. Bone-treatment instrument and method
US6618626B2 (en) * 2001-01-16 2003-09-09 Hs West Investments, Llc Apparatus and methods for protecting the axillary nerve during thermal capsullorhaphy
US6735475B1 (en) * 2001-01-30 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Fully implantable miniature neurostimulator for stimulation as a therapy for headache and/or facial pain
US6564096B2 (en) * 2001-02-28 2003-05-13 Robert A. Mest Method and system for treatment of tachycardia and fibrillation
US7422586B2 (en) * 2001-02-28 2008-09-09 Angiodynamics, Inc. Tissue surface treatment apparatus and method
US6989010B2 (en) * 2001-04-26 2006-01-24 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US6663627B2 (en) * 2001-04-26 2003-12-16 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US7311708B2 (en) * 2001-12-12 2007-12-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6740084B2 (en) * 2001-12-18 2004-05-25 Ethicon, Inc. Method and device to enhance RF electrode performance
AU2003215170B2 (en) 2002-02-12 2009-03-26 Oratec Interventions, Inc. Radiofrequency arthroscopic ablation device
US8882755B2 (en) * 2002-03-05 2014-11-11 Kimberly-Clark Inc. Electrosurgical device for treatment of tissue
US7004174B2 (en) * 2002-05-31 2006-02-28 Neothermia Corporation Electrosurgery with infiltration anesthesia
US20050033137A1 (en) * 2002-10-25 2005-02-10 The Regents Of The University Of Michigan Ablation catheters and methods for their use
US20090062886A1 (en) 2002-12-09 2009-03-05 Ferro Solutions, Inc. Systems and methods for delivering electrical energy in the body
EP1599213A4 (en) * 2003-02-24 2009-07-15 Ira Sanders CELL MEMBRANE TRANSLOCATION OF SNARE R GUL S INHIBITORS, ASSOCIATED COMPOSITIONS AND PATHOLOGY TREATMENT PROCESSES
US7115124B1 (en) * 2003-11-12 2006-10-03 Jia Hua Xiao Device and method for tissue ablation using bipolar radio-frequency current
US7300435B2 (en) * 2003-11-21 2007-11-27 Sherwood Services Ag Automatic control system for an electrosurgical generator
US20050283148A1 (en) * 2004-06-17 2005-12-22 Janssen William M Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
US8521295B2 (en) 2004-09-23 2013-08-27 Michael D. Laufer Location and deactivation of muscles
US7282049B2 (en) * 2004-10-08 2007-10-16 Sherwood Services Ag Electrosurgical system employing multiple electrodes and method thereof
US20060089688A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-27 Dorin Panescu Method and apparatus to reduce wrinkles through application of radio frequency energy to nerves
CA2659261C (en) 2006-07-28 2017-03-07 Centre Hospitalier Universitaire De Quebec Probe, sleeve, system, method and kit for performing percutaneous thermotherapy
EP2068740B1 (en) 2006-07-28 2019-04-17 Serene Medical, Inc. Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
US8512715B2 (en) 2008-08-14 2013-08-20 The Cleveland Clinic Foundation Apparatus and method for treating a neuromuscular defect
US8666498B2 (en) 2008-10-27 2014-03-04 Serene Medical, Inc. Treatment of headache
US20140058372A1 (en) 2012-08-22 2014-02-27 Amir Belson Treatment for renal failure
US20140303617A1 (en) 2013-03-05 2014-10-09 Neuro Ablation, Inc. Intravascular nerve ablation devices & methods

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010516401A (ja) * 2007-01-25 2010-05-20 ウォーソー・オーソペディック・インコーポレーテッド 解剖学的構造及び神経モニタリング情報の統合表示のための方法と装置
JP2012515604A (ja) * 2009-01-23 2012-07-12 ドン ハン カン 皮膚処置装置
JP2013544155A (ja) * 2010-11-19 2013-12-12 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 腎神経の検出切除装置および方法
WO2012077988A2 (ko) * 2010-12-08 2012-06-14 (주)루트로닉 운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법
WO2012077988A3 (ko) * 2010-12-08 2012-10-11 (주)루트로닉 운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법
JP2014533135A (ja) * 2011-10-05 2014-12-11 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド 共通の外科手術器具を介した組織の刺激および電気手術の送達を可能にするインターフェースモジュール
US10987051B2 (en) 2012-04-09 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical instrument with nerve detection feature
JP2015513988A (ja) * 2012-04-09 2015-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 神経検出機能を有する外科用器具
JP2015516225A (ja) * 2012-04-25 2015-06-11 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド ロボット式および腹腔鏡下の手術用の刺激プローブ
KR102475202B1 (ko) * 2014-12-08 2022-12-07 인뷰이티 인코퍼레이티드 전기수술 조명 및 감지를 위한 방법 및 장치
JP2018501848A (ja) * 2014-12-08 2018-01-25 インブイティ・インコーポレイテッド 電気手術の照明および感知のための方法および装置
KR20170094172A (ko) * 2014-12-08 2017-08-17 인뷰이티 인코퍼레이티드 전기수술 조명 및 감지를 위한 방법 및 장치
JP2021526898A (ja) * 2018-06-08 2021-10-11 アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. 翼突管神経切除処置を実行するための装置及び方法
JP7263400B2 (ja) 2018-06-08 2023-04-24 アクラレント インコーポレイテッド 翼突管神経切除処置を実行するための装置及び方法
JP2021536310A (ja) * 2018-09-07 2021-12-27 エシコン エルエルシーEthicon LLC リアルタイムクロック情報に基づく器具追跡配置
JP7483690B2 (ja) 2018-09-07 2024-05-15 エシコン エルエルシー リアルタイムクロック情報に基づく器具追跡配置
JP2022524242A (ja) * 2019-04-19 2022-04-28 エリオス・ヴィジョン・インコーポレイテッド エキシマレーザシステムのための認証システム及び方法
JP7170918B2 (ja) 2019-04-19 2022-11-14 エリオス・ヴィジョン・インコーポレイテッド エキシマレーザシステムのための認証システム及び方法
JP2021126508A (ja) * 2020-02-10 2021-09-02 オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 電気手術システム、電気手術用器具、操作データを書込む方法、及び電気手術用供給装置
JP7216125B2 (ja) 2020-02-10 2023-01-31 オリンパス・ウィンター・アンド・イベ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 電気手術システム、電気手術用器具、操作データを書込む方法、及び電気手術用供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9283031B2 (en) 2016-03-15
ZA200610576B (en) 2008-07-30
RU2006144073A (ru) 2008-07-27
IL179503A0 (en) 2007-05-15
US20130046292A1 (en) 2013-02-21
NO20070184L (no) 2007-03-16
US20070167943A1 (en) 2007-07-19
US20070060921A1 (en) 2007-03-15
CR8817A (es) 2008-03-18
WO2006009705A3 (en) 2007-01-11
EP1769320A2 (en) 2007-04-04
CA2570911A1 (en) 2006-01-26
WO2006009705A2 (en) 2006-01-26
CN1981256A (zh) 2007-06-13
MXPA06014889A (es) 2007-12-12
US9168091B2 (en) 2015-10-27
US20050283148A1 (en) 2005-12-22
KR20070047762A (ko) 2007-05-07
US20100114095A1 (en) 2010-05-06
US10548660B2 (en) 2020-02-04
US20160066984A1 (en) 2016-03-10
BRPI0512233A (pt) 2008-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10548660B2 (en) Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
EP2068740B1 (en) Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
US20150351831A1 (en) Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
AU2016209266B2 (en) Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US9693817B2 (en) Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US11202909B2 (en) Device and method to selectively and reversibly modulate a nervous system structure to inhibit pain
US9119628B1 (en) Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US20160206362A1 (en) Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US7799021B2 (en) Electrosurgical treatment in conjunction with monitoring
WO2008116232A1 (en) Apparatus for use in methods of cosmetic surgery and to such methods
JP7184490B2 (ja) プローブの配置、周辺組織の保護、及び損傷確認のためのemg誘導
Beck et al. Intraoperative facial nerve monitoring Technical aspects
AU2005264967A1 (en) Ablation apparatus and system to limit nerve conduction

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080527

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080527

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20080723