WO2012077988A2 - 운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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윤승환
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    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0622—Optical stimulation for exciting neural tissue

Definitions

  • the present invention relates to a motor neurosurgery apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a neurosurgery apparatus and a control method thereof for lowering the function of nerves.
  • the human nervous system is an organ that transmits and receives signals, and sensory information such as pain, heat and cold, and touch and command signals such as muscle contraction are transmitted along the nerve organ.
  • botulinum toxin a substance called botulinum toxin
  • the technique of lowering the function of the nerve by using a specific substance as described above has the disadvantage that the period of effect is limited to within a few months.
  • the side effects may occur when a large amount of use because toxic foreign substances are administered in the body.
  • the present invention is not intended to provide a specific substance in the body, but to provide a motor neurosurgery apparatus and a control method that can reduce the function of the motor nerve by applying a predetermined energy.
  • the present invention is to provide a motor neurosurgery apparatus and a control method thereof that can semipermanently deteriorate the function of the motor nerve or reduce the function of the motor nerve for a long time.
  • An object of the present invention described above is provided with an electrode at an end, and outputs electrical energy through the electrode to detect a position of the body's motor nerves, and is connected to a laser light source to install a laser beam detected by the probe. It can be achieved by a motor neurosurgery apparatus comprising a laser irradiation to reduce the function of the motor nerve by irradiating.
  • the laser irradiator may be controlled to irradiate the laser while the probe outputs the electrical energy.
  • the probe and the laser irradiation unit may be configured to further include a sensor unit for sensing the internal environment information located.
  • the sensor unit may include a temperature sensor, and the laser irradiation unit may be controlled to stop the laser irradiation when the temperature detected by the temperature sensor is greater than or equal to a preset temperature.
  • the sensor unit may include a sensor for measuring an impedance in the body, and may measure a position in the body by measuring an impedance in the body.
  • the surface may further include a catheter made of an insulating material, and the probe and the laser irradiation unit may be configured to be inserted into the catheter.
  • the object of the present invention described above is to supply power to the electrode of the probe to generate electrical energy that can stimulate the nerves in the body, and to generate a laser from a laser light source, the laser to the position where the electrical energy is provided And irradiating the laser beam, and irradiating the laser beam to control the output of the laser or the irradiation time of the laser beam so that the temperature of the laser irradiation position is maintained in a range of 50 ° C. or more and 95 ° C. or less. It can also be achieved by the control method of the device.
  • generating the electrical energy may output electrical energy having a frequency of 5 Hz or less, and irradiating the laser may be performed to irradiate a continuous laser using a laser diode.
  • the probe may be controlled to generate the electrical energy before the laser is irradiated through the laser irradiator, and to continuously generate the electrical energy even when the laser is irradiated through the laser irradiator. .
  • the method may further include sensing a body environment information by driving a sensor unit, and the sensor unit may control the laser irradiation unit to stop irradiating a laser when the temperature in the body is 95 ° C. or more.
  • the object of the present invention described above is to insert the end of the nerve treatment apparatus into the body, outputting electrical energy to the end of the nerve treatment apparatus to detect the position of the nerve, and to reduce the function of the nerve It can also be achieved by nerve treatment entertaining, including irradiating a laser to the location of the nerve.
  • the output of the laser or the irradiation time of the laser is controlled so that the temperature of the position where the laser is irradiated does not exceed 95 ° C.
  • the detecting of the nerve may output electrical energy having a frequency of 5 Hz or less, and the irradiating the laser may irradiate a continuous wave laser using a laser diode.
  • the laser irradiation unit it is preferable to output the laser to the laser irradiation unit while continuously detecting the position of the nerve by supplying the electrical energy to the nerve treatment device.
  • the present invention it is possible to improve the treatment stability by treating the nerve using a laser without adding a separate substance into the body, and the effect of the procedure for a long time by adjusting the output of the laser or the irradiation time of the laser, etc. Can continue.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a nerve surgery device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the neurosurgery device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section of the catheter end of FIG.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing a state of the procedure using the nerve treatment device of Figure 2
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling the neural processing device of FIG. 1.
  • an apparatus for treating facial motor nerves is described as an example.
  • the present invention is not limited to the examples below as an embodiment, and it is found out that the present invention can be applied to a device for treating motor nerves other than the facial motor nerves and a control method thereof. Put it.
  • the apparatus for treating an exercise nerve according to the present embodiment includes a main body 100, a catheter 200, and a cable 300 connecting the same.
  • the main body 100 includes a power supply unit 160 that can receive power from the outside.
  • the outer surface of the main body 100 is provided with a control panel 140 that can manipulate the treatment content and a display 150 that can display it to the user.
  • the main body is provided with a laser source 110 for generating a laser and a RF generator 120 for generating RF electrical energy.
  • the catheter 200 is formed in a tubular structure in which various components are inserted and installed therein.
  • the body of the catheter 200 is formed in a structure capable of anesthetizing so that the user can proceed the procedure while changing the treatment position, the end of the catheter 200 is inserted into the body of the patient needle (needle) It is formed of a structure having a smaller cross section than the body, such as a structure.
  • the probe 220 is formed with an electrode 222 for supplying RF electrical energy.
  • the sensor unit 230 for sensing various information in the body may also be provided at the end of the catheter 200.
  • the cable 300 connects the body 100 and the catheter 200 described above.
  • an optical fiber 310 forming an optical path between the laser light source 110 and the laser irradiator 210, and a conductive wire 320 for supplying RF electrical energy from the RF generator 120 to the electrode of the probe 220.
  • a signal line 330 capable of transmitting various signals including data sensed by the sensor unit 230.
  • the laser light source 110 is installed inside the main body, and generates a laser beam irradiated from the laser irradiator 210 during the procedure.
  • the laser light source 110 is configured by using a laser diode that generates a laser beam by flowing a current through the semiconductor. Since the laser diode is small compared to other laser light sources and has a fast response speed, when the laser diode is used, the main body 100 may be compactly configured, and the control may be easily performed.
  • various laser light sources that output various solid lasers, liquid lasers or gas lasers in addition to the laser diodes.
  • the laser light source 110 may use a laser diode that outputs a laser in the form of a continuous wave (CW).
  • CW continuous wave
  • the laser light source 110 for outputting the continuous wave laser is used to continuously provide the laser of relatively low power to the target position.
  • the present embodiment uses a 30W laser diode that generates a laser of 980nm wavelength, but the present invention is not limited thereto, and various laser light sources may be used.
  • the laser generated from the laser light source 110 is focused while passing through a plurality of optical elements (not shown).
  • the focused laser passes through the cable 300 along the path formed by the optical fiber 310 and is supplied to the catheter 200. Then, the laser is irradiated into the body through the laser irradiation unit 210 formed at the end of the optical fiber 310.
  • the RF generator 120 is installed inside the main body 100 and receives power from the power supply 160 to generate RF radio energy. Then, a circuit is formed with the positive electrode 222a and the negative electrode 222b of the probe by the conducting wire 320 or the like provided in the cable 300 to supply RF electric energy into the body.
  • the RF generator 120 may be configured to generate RF electric energy of various frequency bands, or may be configured to generate RF electric energy having a frequency of a specific band.
  • the catheter 200 may further include a sensor unit 230 capable of sensing various types of information in the body.
  • Each sensor unit 230 is connected to the main body 100 by the signal line 330 of the cable 300, and displays various information detected by the sensor unit 230 to the user through the display unit 150, or laser
  • the controller 130 may control the operation of the light source 110 and the RF generator 120.
  • the sensor unit 230 is configured to include at least one or more sensors (231, 232), in this embodiment the impedance (impedence) sensor 231 for measuring the impedance of the position and the temperature of the position It may include a temperature sensor 232. Since the internal tissues have different impedance values according to their positions, the impedance sensor 231 detects the impedance values of the corresponding positions and outputs them to the user to provide information about the position of the end of the catheter 200. In addition, the temperature sensor 232 detects the temperature of the procedure position during laser irradiation and outputs it to the user or provides it to the controller 130.
  • the motor neurosurgery apparatus includes a control unit 130 for controlling components such as the laser light source 110 and the RF generator 120.
  • the controller 130 is connected to the control panel 140 to control the operation of the component based on a user's instruction input through the control panel 140 or an algorithm stored in its own memory (not shown).
  • the sensor unit 230 may be connected to the sensor unit 230 to provide the information detected by the sensor unit 230 to the display unit 150 to display the information to the user, and the information provided by the sensor unit 230. Can be reflected in the control of the component operation.
  • the controller 130 controls the output of the laser generated from the laser light source 110, the frequency or output of the RF electrical energy generated from the RF generator 120, and the like, according to a user's instruction or internal environmental conditions. You can proceed with the treatment of the contents.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the catheter end of FIG. 1.
  • the configuration of the catheter 200 end will be described in detail with reference to FIG. 3.
  • the catheter 200 is formed of a tubular structure that is connected to the cable 300.
  • the outer surface of the catheter 200 may be formed surrounded by an insulating coating (200a), the end of the catheter 200 is made of a needle-shaped narrow tubular structure to facilitate insertion into the body.
  • various components such as a probe 220 having an electrode 222, an optical fiber 310 through which a laser proceeds, and a signal line 330 connected to the sensors 231 and 232 are installed. do.
  • an operation unit (not shown) capable of performing a simple operation during the procedure may be installed on the outer surface of the catheter 200.
  • each probe 220 is made of various conductive metals or alloy materials, such as stainless steel and platinum, and is connected to the RF generator 120 by a conductive wire to receive RF electrical energy.
  • the outer surface of each probe 220 is coated by an insulating material 221, and forms a (+) electrode 222a and a (-) electrode 222b at the end where the insulating material 221 is not coated, respectively. do.
  • the ends of the probe 220 in which the (+) electrode 222a and the ( ⁇ ) electrode 222b are formed are exposed to the end of the catheter by a predetermined length to provide RF electric energy in the body.
  • (+) electrodes 222a and ( ⁇ ) electrodes 222b are formed on the two probes 220
  • the positive electrode and the negative electrode may be installed on one probe, and each electrode may be configured using a structure other than the probe.
  • the optical fiber 310 extends from the main body 100 to the catheter 200 through the cable 300 and forms an optical path through which the laser generated from the laser light source 110 travels to the laser irradiator 210.
  • the laser irradiator 210 may be configured so that the laser is irradiated directly into the body at the end of the optical fiber 310, so that the optical fiber 310 has a separate optical member (not shown) such as a lens at the end of the optical fiber 310 It may be configured.
  • the laser irradiator 210 is installed adjacent to the probe 220 to irradiate the laser to a position where RF electrical energy is provided, that is, a position adjacent to the electrode 222 of the probe 220.
  • an impedance sensor 231 and a temperature sensor 232 are installed at ends.
  • Each of the sensors 231 and 232 is installed at a position adjacent to the probe 220 and the laser irradiator 210 and detects information in the body during the procedure.
  • each of the sensors 231 and 232 is connected to the main body 100 by the signal line 330 embedded in the catheter 200 and the cable 300 to provide the detected body information to the controller 130.
  • the impedance sensor 231 and the temperature sensor 232 are respectively provided on the end surface of the catheter 200.
  • various sensors may be additionally provided, and an installation position of each sensor may be provided.
  • various changes can be made.
  • the end of the catheter 200 having the above structure is inserted into the body to detect the position of the motor nerve, the procedure for reducing the function of the motor nerve may be in progress.
  • the procedure for reducing the function of the motor nerve may be in progress.
  • Figure 4 is a schematic view showing a state of operation using the exercise nerve treatment apparatus of Figure 2
  • Figure 4a shows a state of detecting the position of the exercise nerve
  • Figure 4b is a position of the exercise nerve It shows how to remove the motor nerves after detecting the.
  • the probe 220 provides RF electrical energy to the body through an electrode provided at an end while being inserted into the body.
  • the exercise nerve (N) is stimulated when the electrical energy is provided unlike the sensory nerves to contract the muscles, the appearance of such muscles can be confirmed by the user with the naked eye. Therefore, the user outputs RF electrical energy while changing the position of the probe 220 to detect the position of the exercise nerve N by observing whether the muscle is contracted or not.
  • the muscle contracts even when electrical energy is provided through the electrode 222.
  • the appearance is not observed properly.
  • the electrode 222 of the probe 220 is adjacent to or in contact with the motor nerve (N), as shown in b of FIG. 4, even if a small amount of electrical energy is provided, the muscle is greatly contracted. have.
  • the approximate position of the motor nerve N is detected. Then, when the approximate position of the motor nerve (N) is determined, the position of the end of the probe 220 is slightly changed while outputting electric energy of a relatively small size to find the exact location of the motor nerve (N). At this time, it can be determined that the position where the muscle contraction occurs relatively in the small amount of electrical energy corresponds to the position of the motor nerve (N).
  • the laser is irradiated to the motor nerve N through the laser irradiator 210 while the position of the end of the catheter 200 is fixed.
  • the irradiated laser is converted into thermal energy to raise the area where the motor nerve (N) is located to a high temperature.
  • the motor neuron (N) is damaged by heat and the function of the motor neuron is reduced.
  • the laser irradiation part 210 is controlled so that the temperature of the position to which a laser is irradiated maintains the range of 50-95 degreeC.
  • the present invention can be controlled to continuously output the RF electrical energy through the electrode 222 of the probe 220 even during laser irradiation. At this time, even during laser irradiation, the contraction of the muscle is continuously generated by the electrical energy, it can be confirmed that the laser is irradiated to the correct position during the procedure.
  • the output size and irradiation time of the laser output from the laser irradiation unit may be controlled according to a user's manipulation and a predetermined algorithm. Therefore, by controlling the output or irradiation time of the laser, it is also possible to adjust the degree of deterioration of the function of the motor neuron, or further to permanently lose the function of the motor nerve.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling the motor neuron processing apparatus of FIG. 1.
  • Figure 5 will be described in detail with respect to the control method of the exercise apparatus according to the above-described embodiment.
  • the user inserts the end of the catheter 200 into the patient's body (S10).
  • the catheter 200 is the end portion is inserted into the position where the motor nerve is to be treated, it is also possible to proceed with the procedure in a pre-dissected state in order to facilitate the insertion of the body of the catheter 200 end.
  • the impedance value in the body is continuously measured through the impedance sensor 231 (S20). Since the impedance value is different for each position in the body, the end of the catheter 200 may be inserted to the depth where the motor nerve is located by referring to the impedance value detected by the sensor 231.
  • the RF generator 120 When the end of the catheter 200 is sufficiently inserted into the body, the RF generator 120 is driven to output RF electrical energy through the electrode 222 of the probe 220 (S30). At this time, the position of the exercise nerve is found by changing the position of the probe 220 while observing whether there is a contraction reaction of the muscle (S40, S41).
  • the electrical energy output from the RF generator uses low frequency energy to prevent damage to tissue in the body, and in this embodiment, may provide electrical energy of 5 Hz or less.
  • the amount of current flowing through the electrode 222 of the probe 220 is reduced to 0.2 mA, and the position of the electrode 222 of the probe 220 is finely observed while observing the reaction of the muscle. Adjust At this time, when the motor nerve is located at the end of the probe 220, the motor nerve is stimulated even with a relatively small amount of current, so that muscle contraction occurs strongly. Therefore, through such fine adjustment to determine the exact position of the motor nerve.
  • the electrical energy may be continuously supplied through the electrode 222 of the probe 220 even when the laser is irradiated.
  • the laser irradiator 210 irradiates the laser for a predetermined time according to a user's setting or a programmed algorithm (S60). At this time, the temperature of the site irradiated with the laser is preferably maintained in the range of 50 ⁇ 95 °C, for this purpose, the continuous wave laser can be irradiated for 1 to 15 seconds with an output of 2 ⁇ 50J / s in this embodiment.
  • the temperature of the end of the catheter 200 is continuously measured through the temperature sensor 232 of the end of the catheter 200 while the laser is irradiated (S61).
  • a predetermined temperature eg, 95 ° C.
  • damage may be applied to other tissues in the body.
  • the laser irradiation time ends. If not, the laser irradiation can be forcibly terminated under the control of the controller 130 (S62). However, if the separate body temperature maintains a normal range (for example, 50 ⁇ 95 °C) can be terminated after irradiating the laser for a predetermined time (S70).
  • the present invention can easily grasp the position of the athletic nerve by using electric energy, and it is possible to reduce the function of the athletic nerve by applying thermal energy to the athletic nerve by using a laser.
  • the position search of the motor nerve and the procedure of the motor nerve are performed using different kinds of energy. Therefore, since it is possible to continuously check the position of the exercise nerve even during the exercise nerve treatment, there is an advantage that the correct procedure is possible.
  • the structure of the motor neurosurgery apparatus is described in detail. However, this is only an example for convenience of description, and the present invention may reduce the function of the motor neuron using electrical energy and a laser. Of course, it can be applied to the apparatus of various configurations and their control method.

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Abstract

본 발명은 운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 단부에 전극이 구비되며, 상기 전극을 통해 전기 에너지를 출력하여 체내 신경의 위치를 탐지하는 프로브 그리고, 레이저 광원과 연결 설치되어 상기 프로브에 의해 탐지된 신경으로 레이저를 조사하여 상기 신경의 기능을 저하시키는 레이저 조사부를 포함하는 신경 시술 장치 및 이의 제어방법을 제공한다. 본 발명에 의할 경우, 별도의 물질을 체내에 투입하지 않고, 레이저를 이용하여 신경을 치료하므로 시술 안정성을 개선하는 것이 가능하고, 레이저의 출력 또는 레이저 조사 시간 등을 조절함으로써 장기간 동안 시술의 효과를 지속시킬 수 있다.

Description

운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법
본 발명은 운동 신경 시술 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로 신경의 기능을 저하시키기 위한 신경 시술 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
인간의 신경계는 신호를 주고 받는 역할을 수행하는 기관으로, 신경 기관을 따라 고통, 열 냉기 및 촉감과 같은 감각 정보 및 근육 수축 등의 명령 신호 등이 전달된다.
그런데, 신경이 압박되어 극심한 통증을 야기하는 경우 등과 같이 신경계를 통해 바람직하지 못하거나 비정상적인 신호가 발생되는 경우 신경기관의 신호 전달 능력을 저하시키거나 이를 제거하기 위한 치료가 필요하다.
최근에는, 안면의 주름과 같은 조기 노화 현상이 활발한 안면 근육의 사용으로부터 야기된다는 점에 착안하여, 안면 근육을 움직이는 운동신경을 제거하거나 이의 기능을 저하시키기 위한 각종 기술이 개발되고 있다.
이러한 기술로서, 보툴리누스 독소(botulinum toxin; botox)라는 물질을 이용하여 신경의 기능을 저하시켜 근육을 이완성 마비(flaccid paralysis)시키는 기술이 널리 이용되고 있다. 그러나, 이와 같이 특정 물질을 이용하여 신경의 기능을 저하시키는 기술은 효과가 나타나는 기간이 수개월 이내로 한정되는 단점이 있다. 또한, 이러한 신경 차단 물질을 이용한 기술의 경우, 독성이 있는 이물질을 체내에 투약하는 방식이기 때문에 다량 사용시 부작용이 발생할 수 있다는 우려가 지속적으로 제기되고 있는 상황이다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 체내에 특정 물질을 투약하는 방식이 아니라, 소정의 에너지를 가하여 운동신경의 기능을 저하시킬 수 있는 운동신경 시술장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위함이다.
나아가, 운동신경의 기능을 반영구적으로 퇴화시키거나, 운동신경의 기능을 장기간 동안 저하시킬 수 있는 운동신경 시술장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위함이다.
상기한 본 발명의 목적은 단부에 전극이 구비되며, 상기 전극을 통해 전기 에너지를 출력하여 체내 운동신경의 위치를 탐지하는 프로브 그리고, 레이저 광원과 연결 설치되어 상기 프로브에 의해 탐지된 운동신경으로 레이저를 조사하여 상기 운동신경의 기능을 저하시키는 레이저 조사부를 포함하는 운동 신경 시술 장치에 의해 달성될 수 있다.
이때, 레이저 조사부는, 상기 프로브가 상기 전기 에너지를 출력하는 상태에서 상기 레이저를 조사하도록 제어될 수 있다.
한편, 상기 프로브 및 상기 레이저 조사부가 위치한 체내 환경 정보를 감지하는 센서부를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 센서부는 온도 센서를 포함하며, 상기 레이저 조사부는 상기 온도 센서에서 감지된 체내 온도가 기 설정된 온도 이상이면 레이저 조사를 중단하도록 제어될 수 있다. 또는, 상기 센서부는 체내의 임피던스(impedance)를 측정하는 센서를 포함하여, 체내의 임피던스를 측정하여 체내의 위치를 감지하는 것도 가능하다.
나아가, 표면이 절연 재질로 이루어진 카테터를 더 포함하고, 상기 프로브 및 상기 레이저 조사부가 상기 카테터 내측에 삽입 설치되도록 구성될 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 목적은 프로브의 전극으로 전원을 공급하여 체내의 신경을 자극할 수 있는 전기 에너지를 발생시키는 단계 그리고, 레이저 광원으로부터 레이저를 발생시켜, 상기 전기 에너지가 제공되는 위치로 레이저를 조사하는 단계를 포함하고, 상기 레이저를 조사하는 단계는 상기 레이저가 조사되는 위치의 온도가 50℃이상 95℃ 이하의 범위를 유지하도록 상기 레이저의 출력 또는 상기 레이저의 조사 시간을 제어하는 신경 시술 장치의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.
이때, 상기 전기 에너지를 발생시키는 단계는 5Hz 이하의 주파수를 갖는 전기 에너지를 출력하고, 상기 레이저를 조사하는 단계는 레이저 다이오드(laser diode)를 이용하여 연속파 레이저(continuous laser)를 조사하도록 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 프로브는 상기 레이저 조사부를 통해 상기 레이저가 조사되기 이전부터 상기 전기 에너지를 발생시키고, 상기 레이저 조사부를 통해 상기 레이저가 조사되는 시점에서도 상기 전기 에너지를 지속적으로 발생시키도록 제어되는 것이 바람직하다.
나아가, 센서부를 구동하여 체내 환경 정보를 감지하는 단계를 더 포함하되, 상기 센서부에서는 체내의 온도를 측정하여 95℃ 이상이면, 상기 레이저 조사부가 레이저를 조사하는 것을 중단하도록 제어하는 것도 가능하다.
한편, 전술한 본 발명의 목적은 신경 시술 장치의 단부를 체내로 삽입하는 단계, 상기 신경 시술 장치의 단부로 전기 에너지를 출력하여 신경의 위치를 탐지하는 단계 그리고, 상기 신경의 기능을 저하시키도록 상기 신경의 위치로 레이저를 조사하는 단계를 포함하는 신경 처치 장법에 의해서도 달성될 수 있다.
여기서, 상기 레이저를 조사하는 단계는 상기 레이저가 조사되는 위치의 온도가 95℃를 초과하지 않도록 상기 레이저의 출력 또는 상기 레이저의 조사 시간을 제어된다.
그리고, 상기 신경을 탐지하는 단계는 5Hz 이하의 주파수를 갖는 전기 에너지를 출력하고, 상기 레이저를 조사하는 단계는 레이저 다이오드를 이용하여 연속파 형태의 레이저를 조사할 수 있다.
이때, 상기 신경 시술 장치로 상기 전기 에너지를 공급하여 상기 신경의 위치를 지속적으로 탐지하면서, 상기 레이저 조사부로 상기 레이저를 출력하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의할 경우, 별도의 물질을 체내에 투입하지 않고, 레이저를 이용하여 신경을 치료하므로 시술 안정성을 개선하는 것이 가능하고, 레이저의 출력 또는 레이저 조사 시간 등을 조절함으로써 장기간 동안 시술의 효과를 지속시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신경 시술 장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 신경 시술 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 3은 도 1의 카테터 단부의 단면을 도시한 단면도,
도 4는 도 2의 신경 시술 장치를 이용하여 시술하는 모습을 개략적으로 도시한 개략도,
도 5는 도 1의 신경 처리 장치를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하도록 한다. 아래의 실시예에서는 안면의 운동신경을 처치하는 장치를 예를 들어 설명한다. 다만, 이는 하나의 실시예로서 본 발명의 범위가 아래 실시예에 한정되는 것은 아니며, 안면의 운동신경 이외의 다른 부위의 운동신경을 처치하기 위한 장치 및 이의 제어방법에 적용할 수 있음을 앞서 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동신경 시술 장치를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 운동신경 시술 장치는 본체(100), 카테터(catheter) (200) 및 이를 연결하는 케이블(300)을 포함하여 구성된다.
본체(100)는 외부로부터 전원을 공급받을 수 있는 전원 공급부(160)를 포함한다. 본체(100) 외면에는 시술 내용을 조작할 수 있는 컨트롤 패널(control panel) (140) 및 이를 사용자에게 표시할 수 있는 디스플레이(display) (150)가 설치된다. 본체 내부에는 레이저(laser)를 발생시키는 레이저 광원(laser source)(110) 및 RF 전기 에너지를 발생시키는 RF 발생부(radio frequency generator) (120)가 구비된다.
카테터(200)는 내부에 각종 구성요소들이 삽입 설치되는 관형의 구조로 형성된다. 이때, 카테터(200)의 몸체는 사용자가 치료 위치를 변경하면서 시술을 진행할 수 있도록 남취 가능한 구조로 형성되고, 카테터(200)의 단부는 환자의 체내에 삽입되어 시술이 이루어질 수 있도록 니들(needle) 구조와 같이 몸체에 비해 작은 단면을 갖는 구조로 형성된다.
카테터(200) 단부에는 체내에 삽입된 상태에서 운동신경의 위치를 탐지하는 적어도 하나의 프로브(probe)(220) 및 프로브(220)와 인접한 위치에 설치되어 레이저를 조사하는 제이저 조사부(210)가 형성된다. 이때, 프로브(220)에는 RF 전기 에너지를 공급하기 위한 전극(222)이 형성된다. 나아가, 체내의 각종 정보를 감지하기 위한 센서부(230) 또한 카테터(200)의 단부에 구비될 수 있다.
한편, 케이블(300)은 전술한 본체(100)와 카테터(200)를 연결한다. 내부에는 레이저 광원(110)와 레이저 조사부(210) 사이에서 광 경로를 형성하는 광 파이버(310), 그리고 RF 발생부(120)로부터 프로브(220)의 전극으로 RF 전기 에너지를 공급하는 도선(320) 및 센서부(230)에서 감지되는 데이터를 비롯하여 각종 신호를 전달할 수 있는 신호선(330)을 포함하여 구성될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본체와 카테터의 각 구성요소의 연결 관계를 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 광원(110)은 본체의 내부에 설치되며, 시술시 레이저 조사부(210)에서 조사되는 레이저를 발생시킨다. 본 실시예에서는 반도체에 전류를 흘러 레이저를 발진시키는 레이저 다이오드(laser diode)를 이용하여 레이저 광원(110)을 구성한다. 레이저 다이오드는 다른 레이저 광원에 비해 소형이며 응답 속도가 빠르기 때문에, 레이저 다이오드를 이용할 경우 본체(100)를 컴팩트하게 구성할 수 있고 제어가 용이한 장점이 있다. 다만, 레이저 다이오드 이외에 각종 고체 레이저, 액체 레이저 또는 기체 레이저를 출력하는 다양한 레이저 광원을 이용하는 것도 가능하다.
여기서, 레이저 광원(110)은 연속파(continuous wave; CW) 형태의 레이저를 출력하는 레이저 다이오드를 이용할 수 있다. 펄스파 레이저는 상대적으로 강한 출력의 레이저가 불연속적으로 발생되는 바, 체내 조사시 목표 위치와 인접한 다른 위치로까지 강한 에너지가 전달되면서 다른 조직 등을 손상시킬 우려가 있다. 따라서, 본 실시예에서는 목표 위치로 상대적으로 낮은 출력의 레이저를 연속적으로 제공할 수 있도록, 연속파 레이저를 출력하는 레이저 광원(110)을 이용한다. 구체적으로, 본 실시예에서는 980nm의 파장의 레이저를 발생시키는 30W 레이저 다이오드를 이용하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 레이저 광원을 적용하여 사용할 수 있음은 물론이다.
이러한 레이저 광원(110)으로부터 발생되는 레이저는 다수개의 광학 소자(미도시)를 통과하면서 집속이 이루어진다. 집속된 레이저는 광 파이버(310)가 형성하는 경로를 따라 케이블(300)을 통과하여 카테터(200)로 공급된다. 그리고, 광 파이버(310)의 단부에 형성되는 레이저 조사부(210)를 통해 체내로 레이저를 조사한다.
한편, RF 발생부(radio frequency generator) (120)는 본체(100)의 내부에 설치되며, 전원 공급부(160)로부터 전원을 공급받아 RF 전기 에너지(radio frequency electronic energy)를 발생시킨다. 그리고, 케이블(300)에 구비되는 도선(320) 등에 의해 프로브의 (+) 전극(222a) 및 (-) 전극(222b)과 회로를 구성하여, 체내에 RF 전기 에너지를 공급한다.
이때, RF 발생부(120)는 다양한 주파수 대역의 RF 전기에너지를 발생시키도록 구성하는 것도 가능하며, 특정 대역의 주파수를 갖는 RF 전기에너지를 발생키시도록 구성하는 것도 가능하다.
한편, 카테터(200) 단부에는 체내의 각종 정보를 감지할 수 있는 센서부(230)를 더 포함할 수 있다. 각 센서부(230)는 케이블(300)의 신호선(330) 등에 의해 본체(100)와 연결되어, 센서부(230)에서 감지되는 각종 정보를 디스플레이부(150)를 통해 사용자에게 표시하거나, 레이저 광원(110) 및 RF 발생부(120)의 동작을 제어하는 제어부(130)에 제공할 수 있다.
이때, 센서부(230)는 적어도 하나 이상의 센서(231, 232)를 포함하여 구성되며, 본 실시예에서는 해당 위치의 임피던스를 측정하는 임피던스(impedence) 센서(231) 및 해당 위치의 온도를 측정하는 온도 센서(232)를 포함할 수 있다. 체내 조직은 위치에 따라 서로 상이한 임피던스 값을 갖기 때문에, 임피던스 센서(231)가 해당 위치의 임피던스 값을 감지하여 사용자에게 출력하여 카테터(200) 단부의 위치에 대한 정보를 제공할 수 있다. 그리고, 온도 센서(232)는 레이저 조사시 시술 위치의 온도를 감지하여 사용자에게 출력하거나 제어부(130)에 제공한다.
한편, 본 발명에 따른 운동신경 시술 장치는 레이저 광원(110) 및 RF 발생부(120) 등의 구성요소를 제어하는 제어부(130)를 포함한다. 제어부(130)는 컨트롤 패널(140)과 연결되어 사용자가 컨트롤 패널(140)을 통해 입력되는 사용자의 지시 또는 자체 메모리(미도시) 등에 저장된 알고리즘에 기초하여 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 센서부(230)와 연결되어 센서부(230)로부터 감지된 정보를 디스플레이부(150)에 제공하여 이를 사용자에게 표시하는 것도 가능하며, 센서부(230)에서 제공되는 정보를 구성요소 동작의 제어에 반영하는 것도 가능하다.
이처럼, 제어부(130)는 사용자의 지시 또는 체내 환경 조건에 따라, 레이저 광원(110)에서 발생되는 레이저의 출력, RF 발생부(120)에서 발생되는 RF 전기 에너지의 주파수 또는 출력 등을 제어하여 다양한 내용의 시술을 진행할 수 있다.
도 3은 도 1의 카테터 단부의 단면을 도시한 단면도이다. 이하에서는 도 3을 참조하여 카테터(200) 단부의 구성을 구체적으로 설명하도록 한다.
전술한 바와 같이, 카테터(200)는 케이블(300)과 연결되는 관형 구조물로 형성된다. 카테터(200)의 외면은 절연성 피복(200a)으로 둘러싸여 형성될 수 있으며, 카테터(200)의 단부는 체내 삽입이 용이하도록 니들(needle) 형상의 좁은 관형 구조로 이루어진다. 그리고, 카테터(200)의 내측에는 전극(222)이 형성된 프로브(220), 레이저가 진행하는 광 파이버(310) 및 센서(231, 232)와 연결되는 신호선(330) 등 각종 구성요소가 내장 설치된다. 나아가, 도면에서는 도시하고 있지 않으나, 시술시 간단한 조작을 수행할 수 있는 조작부(미도시)가 카테터(200)의 외면에 설치될 수도 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 카테터(200)의 내측에는 두 개의 프로브(220)가 삽입 설치된다. 각각의 프로브(220)는 스테인리스 스틸, 백금 등의 다양한 도전성 금속 또는 합금 재질로 구성되며, 도선에 의해 RF 발생부(120)와 연결되어 RF 전기 에너지를 전달받는다. 이때, 각각의 프로브(220)의 외면은 절연성 물질(221)에 의해 코팅되며, 절연성 물질(221)이 코팅되지 않는 단부에서 각각 (+) 전극(222a) 및 (-) 전극(222b)을 형성한다. 이때, (+) 전극(222a) 및 (-) 전극(222b)이 형성되는 프로브(220)의 단부는 카테터의 단부로 소정 길이만큼 노출 설치되어, 체내에 RF 전기 에너지를 제공한다.
다만, 본 실시예에서는 두 개의 프로브(220)에 각각 (+) 전극(222a) 및 (-) 전극(222b)이 형성된 구성을 이용하고 있으나, 이는 일 예에 불과하며 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 하나의 프로브 상에 (+) 전극 및 (-) 전극을 설치하여 구성하는 것도 가능하며, 프로브가 아닌 다른 구조물을 이용하여 각각의 전극을 구성할 수 있음은 물론이다.
광 파이버(310)는 본체(100)로부터 케이블(300)을 통해 카테터(200)까지 연장 설치되며, 레이저 광원(110)으로부터 발생되는 레이저가 진행하는 광경로를 형성하여 레이저 조사부(210)로 레이저를 공급한다. 여기서, 레이저 조사부(210)는 레이저가 광 파이버(310)의 단부에서 체내로 직접 조사되도록 구성되는 것도 가능하며, 광 파이버(310) 단부에 렌즈 등의 별도의 광학부재(미도시)를 구비하도록 구성될 수도 있다. 이때, 레이저 조사부(210)는 프로브(220)와 인접 설치되어, RF 전기 에너지가 제공되는 위치, 즉 프로브(220)의 전극(222)과 인접한 위치로 레이저를 조사한다.
나아가, 본 실시예에 따른 카테터(200)는 단부에 임피던스 센서(231) 및 온도 센서(232)가 설치된다. 각각의 센서(231, 232)는 프로브(220) 및 레이저 조사부(210)와 인접한 위치에 설치되며, 시술시 체내의 정보를 감지한다. 이때, 각각의 센서(231, 232)는 카테터(200) 및 케이블(300)에 내장되는 신호선(330)에 의해 본체(100)와 연결되어, 감지된 체내의 정보를 제어부(130)에 제공할 수 있다. 본 실시예에서는 카테터(200)의 단부 표면에 임피던스 센서(231) 및 온도 센서(232) 각각 설치한 구성을 이용하여 설명하였으나, 이 이외에도 다양한 센서를 추가적으로 구비하는 것도 가능하며, 각 센서의 설치 위치 또한 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
위와 같은 구조로 이루어진 카테터(200)의 단부는 체내에 삽입되어 운동신경의 위치를 탐지하고, 운동신경의 기능을 저하시키기 위한 시술이 진행될 수 있다. 이하에서는 도 4를 참조하여 카테터 단부에서 진행되는 동작에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 도 2의 운동신경 시술 장치를 이용하여 시술하는 모습을 개략적으로 도시한 것으로, 도 4의 a는 운동신경의 위치를 탐지하는 모습을 도시한 것이고, 도 4의 b는 운동신경의 위치를 탐지한 후 운동신경을 처치하는 모습을 도시한 것이다.
프로브(220)는 체내에 삽입된 상태에서 단부에 구비된 전극을 통해 체내에 RF 전기 에너지를 제공한다. 이때, 운동신경(N)은 감각 신경과 달리 전기 에너지가 제공되면 이에 자극되어 근육을 수축시키고, 이러한 근육이 수축되는 모습은 사용자가 육안으로 확인하는 것이 가능하다. 따라서, 사용자는 프로브(220)의 위치를 변경하면서 RF 전기 에너지를 출력하여, 근육이 수축되는지 여부를 관찰하여 운동신경(N)의 위치를 탐지한다.
예를 들어 도 4의 a와 같이 프로브(220)의 전극(222)의 위치가 운동신경(N)으로부터 일정 거리 이상 떨어져 있는 경우에는, 전극(222)을 통해 전기 에너지를 제공하더라도 근육이 수축되는 모습이 제대로 관찰되지 않는다. 이에 비해, 도 4의 b와 같이 프로브(220)의 전극(222)이 운동신경(N)과 인접하거나 맞닿아 있는 경우에는, 작은 크기의 전기 에너지가 제공되더라도 근육이 크게 수축되는 모습을 확인할 수 있다.
따라서, 프로브(220)의 단부를 통해 소정 크기의 전기 에너지를 출력하면서 근육의 수축 반응 유무를 관찰하여 운동신경(N)의 대략적인 위치를 탐지한다. 그리고, 운동신경(N)의 대략적인 위치가 결정되면, 상대적으로 작은 크기의 전기에너지를 출력하면서 프로브(220) 단부의 위치를 미세하게 변경하여 운동신경(N)의 정확한 위치를 찾는다. 이때, 작은 크기의 전기 에너지에도 근육 수축이 상대적으로 발생하는 위치가 운동신경(N)의 위치에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.
이처럼, 프로브(220)에 의해 운동신경(N)의 위치가 탐지되면 카테터(200) 단부의 위치를 고정시킨 상태에서, 레이저 조사부(210)를 통해 운동신경(N)으로 레이저를 조사한다. 조사되는 레이저는 열에너지로 전환되어 운동신경(N)이 위치한 부위를 고온으로 상승시킨다. 이때, 50℃ 이상의 온도로 가열되면 운동신경(N)은 열에 의해 손상되어 운동신경의 기능이 저하된다. 다만, 95℃의 이상의 온도에서는 체내 조직이 지나치게 가열되어 부작용이 발생할 수 있다. 따라서, 레이저 조사부(210)는 레이저가 조사되는 위치의 온도가 50~95℃의 범위를 유지하도록 제어된다.
이때, 프로브(220)에 의해 운동신경의 위치를 정확히 찾아내더라도 환자가 움직이거나 사용자가 조작하는 과정에서 카테터 단부의 위치가 이동하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 잘못된 위치로 레이저를 조사하여 체내의 다른 조직으로 열 에너지를 가하여 손상시킬 우려가 있다. 따라서, 본 발명에서는 레이저 조사시에도 프로브(220)의 전극(222)을 통해 지속적으로 RF 전기 에너지를 출력하도록 제어할 수 있다. 이때, 레이저 조사시에도 전기 에너지에 의해 근육의 수축이 지속적으로 일어나는 바, 시술 중 레이저가 정확한 위치로 조사됨을 확인할 수 있다.
이러한 레이저 조사부에서 출력되는 레이저의 출력 크기 및 조사 시간은 사용자의 조작 및 기 설정된 알고리즘에 따라 제어될 수 있다. 따라서, 레이저의 출력 또는 조사시간을 제어함으로써 운동신경의 기능 저하 정도를 조절하거나, 나아가 운동신경의 기능을 영구적으로 소실시키도록 시술하는 것도 가능하다.
도 5는 도 1의 운동신경 처리 장치를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 전술한 실시예에 따른 운동신경 시술 장치의 제어방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
우선, 사용자는 환자의 체내로 카테터(200)의 단부를 삽입한다(S10). 카테터(200) 단부가 삽입되는 위치는 시술하고자 하는 운동신경이 위치한 부분이며, 카테터(200) 단부의 체내 삽입이 용이하도록 해당 부위를 미리 절개한 상태에서 시술을 진행하는 것도 가능하다.
카테터(200)의 단부가 체내에 삽입되면, 임피던스 센서(231)를 통해 지속적으로 체내의 임피던스 값을 측정한다(S20). 체내의 위치마다 임피던스 값이 상이한 바, 센서(231)에서 감지되는 임피던스 값을 참고하여 카테터(200) 단부를 운동신경이 위치하는 깊이까지 삽입시킬 수 있다.
카테터(200)의 단부가 체내에 충분히 삽입되면, RF 발생부(120)를 구동하여 프로브(220)의 전극(222)을 통해 RF 전기 에너지를 출력한다(S30). 이때, 근육의 수축 반응이 있는지 여부를 관찰하면서 프로브(220)의 위치를 변경하여 운동신경의 위치를 찾아낸다(S40, S41). 이때, RF 발생부에서 출력되는 전기 에너지는 체내 조직이 손상되는 것을 방지하도록 저주파 에너지를 이용하며, 본 실시예에서는 5Hz 이하의 전기 에너지를 제공할 수 있다.
구체적으로, 카테터(200) 단부가 체내에 삽입되면 프로브(220)의 전극(222)을 통해 1mA의 전류가 흐르게 한다. 이때, 별도의 근육 수축 반응이 나타나지 않으면, 프로브(220)의 전극(222)의 위치를 변경한 후 다시 1mA의 전류가 흐르게 한다. 이를 반복하여 근육 수축의 반응이 상대적으로 크게 나타나는 위치가 있으면, 해당 위치와 인접하여 운동신경이 위치하는 것으로 파악할 수 있다.
이와 같이 운동신경의 대략적인 위치가 파악되면 프로브(220)의 전극(222)을 통해 흐르는 전류량을 0.2mA로 줄인 후, 근육의 반응을 관찰하면서 프로브(220)의 전극(222)의 위치를 미세 조정한다. 이때, 프로브(220) 단부에 운동신경이 위치하는 경우, 상대적으로 적은 전류량에도 운동신경이 자극되어 근육 수축이 강하게 일어난다. 따라서, 이와 같은 미세 조정을 통해 운동신경의 정확한 위치를 파악한다.
전술한 단계를 통해 프로브(220)의 단부에 운동신경이 위치하면, 레이저 광원(110)을 구동하여 레이저 조사부(210)를 통해 운동신경으로 레이저를 조사한다(S50). 이때, 레이저가 정확한 위치로 조사되는지를 파악할 수 있도록, 레이저가 조사되는 시점에도 프로브(220)의 전극(222)을 통하여 전기 에너지를 지속적으로 공급할 수 있다.
레이저 조사부(210)는 사용자의 설정 또는 프로그래밍된 알고리즘에 따라 기 설정된 시간 동안 레이저를 조사한다(S60). 이때, 레이저가 조사되는 부위의 온도는 50~95℃의 범위를 유지하는 것이 바람직하며, 이를 위해 본 실시예에서는 연속파 레이저를 2 ~ 50J/s의 출력으로 1 ~ 15초 동안 조사할 수 있다.
여기서, 레이저가 조사되는 동안 카테터(200) 단부의 온도 센서(232)를 통해 지속적으로 카테터(200) 단부의 온도를 측정한다(S61). 이때, 체내 온도가 소정 온도(예를 들어, 95℃)를 초과하는 경우에는 체내 다른 조직까지도 손상이 가해질 수 있으므로, 온도 센서(232)에서 감지되는 온도가 소정 온도 이상인 경우에는 레이저 조사 시간이 종료되지 않은 경우에도 제어부(130)의 제어에 의해 레이저 조사를 강제로 종료시킬 수 있다(S62). 그러나, 별도의 체내 온도가 정상 범위(예를 들어, 50~95℃)를 유지하는 경우 기 설정된 시간 동안 레이저를 조사한 후 종료시킬 수 있다(S70).
이와 같이, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 운동신경의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 레이저를 이용하여 운동신경에 열 에너지를 가함으로써 운동신경의 기능을 저하시키는 것이 가능하다.
이러한 본 발명은 운동신경의 위치 탐색 및 운동신경의 시술이 서로 다른 종류의 에너지를 이용하여 진행된다. 따라서, 운동신경을 시술하는 동안에도 지속적으로 운동신경의 위치를 확인하는 것이 가능하므로, 정확한 시술이 가능한 장점이 있다.
전술한 본 실시예에서는 운동신경 시술 장치의 구조를 구체적으로 한정하여 설명하고 있으나 이는 설명의 편의를 위한 일 예에 불과하며, 본 발명은 전기적 에너지 및 레이저를 이용하여 운동신경의 기능을 저하시킬 수 있는 다양한 구성의 장치 및 이들의 제어방법에 적용될 수 있음은 물론이다.

Claims (21)

  1. 단부에 전극이 구비되며, 상기 전극을 통해 전기 에너지를 출력하여 체내 운동 신경의 위치를 탐지하는 프로브; 그리고,
    레이저 광원과 연결 설치되고, 상기 프로브에 의해 탐지된 운동 신경으로 레이저를 조사하여 상기 운동 신경의 기능을 저하시키는 레이저 조사부;를 포함하는 운동 신경 시술 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 광원은 연속파 레이저(continous laswer)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 광원은 레이저 다이오드(laser diode)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 조사부는, 상기 프로브가 상기 전기 에너지를 출력하는 상태에서 상기 레이저를 조사하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로브 및 상기 레이저 조사부가 위치한 체내 환경 정보를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는 온도 센서를 포함하며, 상기 레이저 조사부는 상기 온도 센서에서 감지된 체내 온도가 기 설정된 온도 이상이면 레이저 조사를 중단하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는 체내의 임피던스(impedance)를 측정하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로브 및 상기 레이저 조사부가 삽입 설치되고, 표면이 절연 재질로 이루어진 카테터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치.
  9. 프로브의 전극으로 전원을 공급하여 체내의 운동 신경을 자극할 수 있는 전기 에너지를 발생시키는 단계; 그리고,
    레이저 광원으로부터 레이저를 발생시켜, 상기 전기 에너지가 제공되는 위치로 레이저를 조사하는 단계;를 포함하고,
    상기 레이저를 조사하는 단계는 상기 레이저가 조사되는 위치의 온도가 50℃이상 95℃ 이하의 범위를 유지하도록 상기 레이저의 출력 또는 상기 레이저의 조사 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전기 에너지를 발생시키는 단계는 5Hz 이하의 주파수를 갖는 전기 에너지를 출력하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 레이저 광원은 레이저 다이오드(laser diode)를 이용하여 연속파 레이저(continuous laser)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치의 제어방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프로브는 상기 레이저 조사부를 통해 상기 레이저가 조사되기 이전부터 상기 전기 에너지를 발생시키고, 상기 레이저 조사부를 통해 상기 레이저가 조사되는 시점에서도 상기 전기 에너지를 지속적으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치의 제어방법.
  13. 제9항에 있어서,
    센서부를 구동하여 체내 환경 정보를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 센서부로부터 감지되는 체내의 온도가 95℃ 이상이면, 상기 레이저 조사부가 레이저를 조사하는 것을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 장치의 제어방법.
  15. 운동 신경 시술 장치의 단부를 체내로 삽입하는 단계;
    상기 운동 신경 시술 장치의 단부로 전기 에너지를 출력하여 운동 신경의 위치를 탐지하는 단계; 그리고,
    상기 운동 신경의 기능을 저하시키도록 상기 운동 신경의 위치로 레이저를 조사하는 단계;를 포함하는 운동 신경 시술 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 레이저를 조사하는 단계는 상기 레이저가 조사되는 위치의 온도가 95℃를 초과하지 않도록 상기 레이저의 출력 또는 상기 레이저의 조사 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 운동 신경을 탐지하는 단계는 5Hz 이하의 주파수를 갖는 전기 에너지를 출력하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 레이저를 조사하는 단계는 레이저 다이오드를 이용하여 연속파 레이저를 발생시키는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 운동 신경 시술 장치로 상기 전기 에너지를 공급하여 상기 운동 신경의 위치를 지속적으로 탐지하면서, 상기 레이저 조사부로 상기 레이저를 출력하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 운동 신경 시술 장치의 센서부를 구동시켜 체내 환경의 온도 또는 임피던스 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 체내 환경의 온도가 95℃ 이상으로 상승하는 것이 감지되면, 상기 레이저 조사부를 통해 레이저를 조사하는 것을 중단하는 것을 특징으로 하는 운동 신경 시술 방법.
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